CN114856758A - 柴油发动机的排气处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种柴油发动机的排气处理装置,其能够防止灰烬堆积的不必要的警报。在DPF的再生处理结束后,由计时装置测量DPF的压差达到再生必要值为止的非再生运行状态的累积时间(IT),在该累积时间(IT)为小于规定的判定时间的短期间隔的情况下,通过计数装置对短期间隔的次数(IC)进行计数,在连续的短期间隔的次数(IC)达到规定的警报必要数的情况下,通过警报装置发出警报。优选地,在短期间隔的次数(IC)达到规定的警报必要数之前,在非再生运行状态的累积时间(IT)为规定的判定时间以上的长期间隔的情况下,已计数的短期间隔的次数(IC)被重置为0。

Description

柴油发动机的排气处理装置
技术领域
本发明涉及一种柴油发动机的排气处理装置,详细地说,涉及防止灰烬堆积的不必要的警报的柴油发动机的排气处理装置。
背景技术
以往,作为柴油发动机的排气处理装置具有如下装置:该装置具有配置在排气路径中的DPF(柴油微粒过滤器)、检测DPF的排气入口和排气出口的压差的压差传感器、以及灰烬清洗请求通知装置,在压差传感器检测出的压差达到了规定的阈值的情况下,灰烬清洗请求通知装置通知灰烬清洗请求(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2011-202573号公报(参照图1、图2)。
在专利文献1中,即使在压差达到了规定的阈值后,DPF的灰烬的堵塞状态发生变化而DPF的压损得到改善的情况下,由于无条件地进行灰烬堆积的通知,因此,可能发出灰烬堆积的不必要的警报。
发明内容
本发明的课题在于,提供一种柴油发动机的排气处理装置,其能够防止灰烬堆积的不必要的警报。
在本发明中,在DPF的再生处理结束后,由计时装置测量所述压差达到再生必要值为止的非再生运行状态的累积时间,在该累积时间为小于规定的判定时间的短期间隔的情况下,通过计数装置对短期间隔的次数进行计数,在连续的短期间隔的次数达到规定的警报必要数的情况下,通过警报装置发出警报。
在本发明中,优选地,在连续的短期间隔的次数达到规定的警报必要数之前,在非再生运行状态的累积时间为规定的判定时间以上的长期间隔的情况下,已计数的短期间隔的次数被重置为0。
在短期间隔之后,灰烬的堵塞状态发生变化,在后续的间隔超过短期间隔的时间的情况下,推定为DPF中的灰烬的堵塞状态发生变化,DPF的压损得到改善。在本发明中,由于把未夹着推定出压损的改善的间隔的连续的短期间隔的次数视为警报的发出要件,因此,灰烬堆积的推定的可靠性高,从而防止灰烬堆积的不必要的警报。
附图说明
图1是本发明的实施方式的发动机的示意图。
图2是表示图1的发动机中使用的各种调节装置的图,图2中的(A)是表示延缓期间调节装置的图,图2中的(B)是表示判定时间调节装置的图,图2中的(C)是表示警报必要数调节装置的图。
图3是说明图1的发动机的运行状态和警报发出停止的时序图,图3中的(A)是表示发动机的运行状态的时序图,图3中的(B)是表示警报发出停止的时序图。
图4是图1的发动机的DPF再生处理和警报处理的流程图。
附图标记的说明:
1:排气路径
2:DPF
3:压差传感器
4:再生装置
5:计时装置
6:计数装置
7:警报装置
8:延缓期间调节装置
9:判定时间调节装置
10:警报必要数调节装置
IT:累积时间
IC:短期间隔的次数
具体实施方式
图1至图4是说明本发明的实施方式的发动机的图,在该实施方式中,对具有排气处理装置的立式水冷直列四缸柴油发动机进行说明。
该发动机的概要如下。
如图1所示,该发动机具有:气缸体11;组装在气缸体11的上部的气缸盖12;设置在气缸体11的后部的飞轮13;设置在气缸体11的前部的发动机冷却风扇14;配置在气缸盖12的横向一侧的吸气歧管(未图示);配置在气缸盖12的横向另一侧的排气歧管16;与排气歧管16连接的增压器17;设置在增压器17的排气下游侧的排气处理箱18;燃料供给装置19;以及电子控制装置20。
吸气装置的概要如下。
如图1所示,吸气装置具有:增压器17的压缩机17a;配置在压缩机17a的吸气上游侧的空气净化器21;配置在空气净化器21和压缩机17a之间的气流传感器22;配置在压缩机17a的吸气下游侧的中间冷却器23;配置在中间冷却器23的吸气下游侧的吸气节流阀24;以及配置在吸气节流阀24的吸气下游侧的吸气歧管(未图示)。
气流传感器22以及吸气节流阀24的电动促动器24a与电子控制装置20电连接。
在电子控制装置20中使用发动机ECU。ECU是电子控制单元的简称,且是微型计算机。
燃料供给装置19的概要如下。
如图1所示,燃料供给装置19是共轨式,具有:插入各气缸的多个燃料喷射器25;将蓄压的燃料分配到多个燃料喷射器25的共轨26;向共轨26压送燃料的燃料供应泵27;以及燃料箱28。
燃料供应泵27以及燃料喷射器25的电磁阀25a与电子控制装置20电连接。油门传感器29、曲轴传感器30以及气缸判别传感器31与电子控制装置20电连接。通过油门传感器29检测发动机的目标转速,通过曲轴传感器30检测发动机的实际转速和曲柄角度。通过气缸判别传感器31检测各气缸的燃烧行程。
在燃料供给装置19中,电子控制装置20基于发动机的目标转速和实际转速的偏差来计算发动机负载,根据发动机的目标转速和发动机负载,燃料喷射器25的电磁阀25a在规定时刻进行规定时间开阀,并在规定时刻从燃料喷射器25向各气缸喷射规定量的燃料32。燃料32是轻油。
如图1所示,油门传感器29用于检测油门杆29a的目标转速设定位置,在油门传感器29中使用电位计。
如图1所示,曲轴传感器30检测安装在飞轮13上的曲柄角检测盘30a的突起的通过。曲柄角检测盘30a在其周缘具有一个起点突起和等间距设置的多个相位突起,通过电子控制装置20基于这些突起的通过速度来运算发动机实际转速,并基于已经通过的相位突起与起点突起之间的相位差来运算曲柄角度。
气缸判别传感器31检测安装在动阀凸轮轴(未图示)的气缸判别盘31a的突起的通过。气缸判别盘31a在其周缘具有一个突起,基于该突起的通过,通过电子控制装置20判别四个周期的燃烧行程。
在曲轴传感器30和气缸判别传感器31中使用电磁拾取传感器。
排气装置的概要如下。
如图1所示,排气装置具有:排气歧管16;设置在排气歧管16的排气下游侧的增压器17的排气涡轮17b;以及设置在排气涡轮17b的排气下游侧的排气处理装置33。从排气歧管16至排气处理装置33的一连串路径是排气路径1。
排气处理装置33的概要如下。
排气处理装置33具有:设置在增压器17的排气涡轮17b的排气下游侧的排气处理箱18;配置在排气处理箱18内的排气上游侧的DOC35;配置在排气处理箱18内的排气下游侧的DPF2;检测DPF2的排气入口侧和排气出口侧的压差的压差传感器3;检测DPF2的排气出口侧的排气温度的DPF出口侧温度传感器36;检测DOC35的排气入口侧的排气温度的DOC入口侧温度传感器37;以及检测DPF2的排气入口侧的排气温度的DPF入口侧温度传感器38。
所述各传感器都与电子控制装置20电连接。
由所述各传感器、电子控制装置20、DOC35、吸气节流阀24以及燃料供给装置19构成DPF的再生装置4。
在DPF的再生装置4中,基于DPF2的排气出入口侧之间的压差,由电子控制装置20推定DPF2的堵塞状态,基于压差达到了再生必要值的情况,进行DPF2的再生处理。
即,如图1所示,该发动机具有:配置在排气路径1的DPF2;检测DPF2的排气入口和排气出口的压差的压差传感器3;以及再生装置4,该发动机构成为,基于由压差传感器3检测出的压差达到了规定的再生必要值的情况,通过再生装置4进行使堆积于DPF2的PM焚烧的DPF的再生处理。
DPF是柴油微粒过滤器的简称,用于捕获发动机排气中的PM。PM是颗粒状物质的简称。如图1所示,在DPF2中使用在内部并排设有沿轴长方向的多个单元2a且相邻的单元2a、2a的入口和出口交替被封闭而成的壁流式的陶瓷蜂窝。
DOC是柴油氧化催化剂的简称,对发动机排气中的CO(一氧化碳)和NO(一氧化氮)进行氧化。在DOC35中,使用在内部贯通状地并排设有沿轴长方向的多个单元35a而成的穿流式的陶瓷蜂窝,在单元内装载有铂、钯、铑等氧化催化剂成分。
如图1所示,在排气处理装置33中,通过DPF2捕获发动机排气39中的PM,通过由DOC35使排气39中的NO(一氧化氮)氧化而获得的NO2(二氧化氮),使堆积于DPF2中的PM在较低的温度下连续地氧化燃烧,并且基于由压差传感器3检测出的压差达到了规定的再生必要值的情况,通过电子控制装置20的控制,使用共轨式燃料供给装置19的后喷射将供给至排气39的未燃燃料在DOC35中催化燃烧,使堆积于DPF2的PM在较高的温度下燃烧,使DPF2再生。
在排气温度低且DOC35的入口侧排气温度未达到DOC35的活性化温度的情况下,通过电子控制装置20的控制,使吸气节流阀24节流,以实现排气温度的上升。
DPF的再生处理的开始时刻如下。
在由压差传感器3检测出的压差达到了再生必要值的时刻,DOC35的入口侧排气温度达到DOC35的活性化温度,在该时刻开始后喷射的情况下,后喷射的开始时刻成为DPF的再生处理的开始时刻。
在由压差传感器3检测出的压差达到了再生必要值的时刻,DOC35的入口侧排气温度未达到DOC35的活性化温度,在使吸气节流阀24节流的情况下,吸气节流阀24的节流开始时刻成为DPF的再生处理的开始时刻。在这种情况下,也可以将DOC35的入口侧排气温度达到DOC35的活性化温度而开始后喷射的时刻定义为DPF的再生处理的开始时刻。
此外,也可以使用通过在增压器17的排气涡轮17b和DOC35之间配置的排气管燃料喷射器(未图示)将未燃燃料喷射至排气39的排气管喷射,来代替共轨式的燃料供给装置19的后喷射。
该发动机具有堆积于DPF的灰烬的灰烬堆积警报装置。
灰烬是指锌化合物、钙化合物等的灰分。
锌化合物来源于发动机油中含有的耐磨剂、抗氧化剂,钙化合物来源于发动机油中含有的净化剂、酸中和剂。
如图1所示,灰烬堆积警报装置具有计时装置5、计数装置6以及警报装置7,如图3中的(A)所示,在DPF的再生处理结束后,接着压差达到再生必要值为止的非再生运行状态的累积时间IT由计时装置5进行测量,在该累积时间IT为小于规定的判定时间的短期间隔的情况下,利用计数装置6对短期间隔的次数IC进行计数。
在非再生运行状态的累积时间IT中,不包括发动机运行停止状态的累积时间。
如图3中的(A)、(B)和图4所示,在连续的短期间隔的次数IC达到了规定的警报必要数的情况下,由警报装置7发出警报(S6)。
如图3中的(A)所示,在短期间隔后,灰烬的堵塞状态发生变化,并且后续的间隔超过短期间隔的时间的情况下,推定为DPF2中的灰烬的堵塞状态发生变化,DPF2的压损得到改善。在本实施方式中,由于未夹着推定出压损的改善的间隔的连续的短期间隔的次数被认为是警报的发生要件,因此,灰烬堆积的推定的可靠性高,从而能够防止灰烬堆积的不必要的警报。
如图3中的(A)、(B)和图4所示,在连续的短期间隔的次数IC达到规定的警报必要数之前,非再生运行状态的累积时间IT成为规定的判定时间以上的长期间隔的情况下,已计数的短期间隔的次数IC被重置为0(S10)。
如图3中的(A)所示,在短期间隔后,确认有长期间隔的情况下,推定为DPF2中的灰烬的堵塞状态发生变化,DPF的压损得到改善。在该灰烬堆积警报装置中,在这样的情况下,已计数的短期间隔的次数IC被重置为0(S10),因此,灰烬堆积的推定的可靠性高,从而能够抑制灰烬堆积的不必要的警报。
如图1所示,计时装置5和计数装置6内置在电子控制装置20中。
警报装置7由与电子控制装置20电连接的警报灯构成,利用警报灯的点亮来发出警报。在警报灯中,使用发光二极管。
在警报装置7中,可以使用液晶显示器、有机EL显示器等显示器,来代替警报灯,也可以通过显示文字、图形、符号来发出警报。EL是电致发光的简称。
在警报装置7中,也可以用警报蜂鸣器、警报铃等警报音发生装置,来代替警报灯,可以通过警报音发出警报。
在发动机出厂后,该灰烬堆积警报装置从发动机最初运行开始到经过规定的警报延缓期间为止,即使连续的短期间隔的次数IC达到了规定的警报必要数的情况下,也不会从警报装置7发出警报。
在发动机出厂后,从发动机最初运行起的规定期间内,不会考虑会发生需要清洗的程度的灰烬堆积,作为发生短期间隔的原因,燃料喷射器的故障导致的PM的异常堆积等灰烬堆积以外的原因的可能性高。由于在该灰烬堆积警报装置中设置了警报延缓期间,因此,能够抑制灰烬堆积的不必要的警报。
如图1、图2中的(A)所示,灰烬堆积警报装置具有调节所述警报延缓期间的延缓期间调节装置8。
在警报延缓期间短的情况下,具有尽早解除警报延缓,抑制警报错误的优点,在警报延缓期间长的情况下,具有抑制过度的警报的优点。在该灰烬堆积警报装置中,能够考虑这些优点来调节警报延缓期间,以适应发动机的用途。
如图1、图2中的(B)所示,灰烬堆积警报装置具有调节所述判定时间的判定时间调节装置9。
在判定时间长的情况下,在灰烬的堆积少的时刻发出警报,具有抑制警报错误的优点,在判定时间短的情况下,在灰烬的堆积多的时刻发出警报,具有抑制过度的警报的优点。在该灰烬堆积警报装置中,能够考虑这些优点来调节判定时间,以适应发动机的用途。
如图1、图2中的(C)所示,灰烬堆积警报装置具有调节所述警报必要数的警报必要数调节装置10。
在警报必要数少的情况下,在短期间隔的连续数少的时刻发出警报,具有抑制警报错误的优点,在警报必要数多的情况下,在短期间隔的连续数多的时刻发出警报,具有抑制过度的警报的优点。在该灰烬堆积警报装置中,能够考虑这些优点来调节警报必要数,以适应发动机的用途。
如图2中的(A)~(C)所示,延缓期间调节装置8、判定时间调节装置9以及警报必要数调节装置10都为转盘选择式。
如图2中的(A)所示,在延缓期间调节装置8中,能够在3000小时、3500小时和4000小时这三种中选择一种作为警报延缓期间。
如图2中的(B)所示,在判定时间调节装置9中,能够在小于7小时、小于5小时和小于3小时这三种中选择一种作为短期间隔的判定时间。
如图2中的(C)所示,在警报必要数调节装置10中,能够在2次、3次、4次这三种中选择一种作为警报必要数。
利用时序图说明灰烬堆积警报装置的动作。
在该时序图中,将延缓期间设为3500小时,将短期间隔的判定时间设为小于5小时,将警报必要数设为3次。
如图3中的(A)所示,在发动机出厂后的第一次再生处理结束,第二次的再生处理开始,从第一次结束起到第二次开始为止的非再生运行状态的累积时间IT为4小时的情况下,该累积时间IT被判定为是短期间隔,短期间隔的次数IC被计数为1次。
若下一累积时间IT也为4小时且被判定为短期间隔,则短期间隔的次数IC被计数为2次。
若下一累积时间IT为6小时且被判定为长期间隔,则已计数的短期间隔的次数IC被重置为0(S10)。
接着,若累积时间IT为三次连续且被判定为短期间隔,则短期间隔的次数IC被计数为3次,由于达到了警报必要数,因此,发出警报(S6)。
但是,在从发动机出厂后未经过3500小时的情况下,不会发出警报。
在发出警报的情况下,判断DPF中的灰烬堆积超过允许量,因此,需要利用反冲洗吹风机等清洗DPF。
利用流程图说明基于电子控制装置的DPF再生和警报处理的顺序。
如图4所示,在步骤S1中判定DPF2的排气出入口侧之间的压差是否达到再生必要值。重复判定直到为肯定为止,在判定为肯定时,转移到步骤S2。
在步骤S2中,开始DPF的再生处理,并转移到步骤S3。在DPF的再生处理中,在DOC35的入口侧排气温度未达到DOC35的活性化温度的情况下,使吸气节流阀24节流,在达到活性化温度时,通过燃料供给装置19的后喷射将未燃燃料供给至排气39,未燃燃料在DOC35中被催化燃烧,从而排气温度上升,将积存在DPF2中的PM焚烧并除去。
在步骤S3中,判定从本次再生处理的前一次再生处理结束起到本次再生处理开始为止的非再生运行状态的累积时间IT是否为短期间隔。在判定为肯定的情况下,转移到步骤S4。
在步骤S4中,短期间隔的次数IC增加1,并转移到步骤S5。
在步骤S5中,判定连续的间隔的次数IC是否达到警报必要数。在判定为肯定的情况下,转移到步骤S6。
在步骤S6中,发出警报,并转移到步骤S7。
在步骤S5中的判定为否定的情况下,转移到步骤S7。
在步骤S7中,判定是否满足再生结束条件。在判定为肯定的情况下,转移到步骤S8。
在步骤S8中,结束DPF的再生处理,并返回步骤S1。
在步骤S7中的判定为否定的情况下,转移到步骤S9。
在步骤S9中,继续DPF的再生处理,并返回步骤S7。
再生结束条件是利用后喷射将DPF入口排气温度维持在规定的再生要求温度(例如,500℃左右)的累积时间达到规定的结束设定时间。
此外,在DPF的再生途中,在DPF出口侧排气温度达到了异常高温(例如,700℃左右)的情况下,为了避免DPF2的热损伤,中止后喷射。
在步骤S3中的判定为否定的情况下,在步骤(S10)中将短期间隔的次数IC重置为0,并转移到步骤S7。
步骤S3中的判定为否定的情况是指,非再生运行状态的累积时间IT被判定为长期间隔的情况。
该排气处理装置也可以为如下结构。
如图1、图2中的(C)所示,具有调节所述警报必要数的警报必要数调节装置10,在判定时间调节装置9和警报必要数调节装置10中的一个被调节的情况下,另一个与其连动地被调节。在这种情况下,由于与其中一个的调节连动地调节另一个,因此,能够进行简单且快速的调节。
作为调节连动方式,考虑以下的方式。
使利用判定时间调节装置9进行的判定时间的增加调节和利用警报必要数调节装置10进行的警报必要数的减少调节连动。
即,在进行利用判定时间调节装置9的判定时间的增加调节的情况下,与其连动地进行利用警报必要数调节装置10的警报必要数的减少调节。
另外,在进行利用警报必要数调节装置10的警报必要数的减少调节的情况下,与其连动地进行利用判定时间调节装置9的判定时间的增加调节。
在判定时间长的情况下,在灰烬的堆积少的时刻发出警报,具有抑制警报错误的优点,在警报必要数少的情况下,在短期间隔的连续数少的时刻发出警报,具有抑制警报错误的优点。在该调节连动方式中,有双重抑制警报错误的功能,使该功能进一步增强。
调节连动方式也可以是以下方式。
使利用判定时间调节装置9进行的判定时间的减少调节和利用警报必要数调节装置10进行的警报必要数的增加调节连动。
即,在进行利用判定时间调节装置9的判定时间的减少调节的情况下,与其连动地进行利用警报必要数调节装置10的警报必要数的增加调节。
另外,在进行利用警报必要数调节装置10的警报必要数的增加调节的情况下,与其连动地进行利用判定时间调节装置9的判定时间的减少调节。
在判定时间短的情况下,在灰烬的堆积多的时刻发出警报,具有抑制过度的警报的优点,在警报必要数多的情况下,在短期间隔的连续数多的时刻发出警报,具有抑制过度的警报的优点。在该调节连动方式中,有双重抑制过度的警报的功能,该功能进一步增强。
调节连动方式也可以是以下方式。
使利用判定时间调节装置9进行的判定时间的增加调节和利用警报必要数调节装置10进行的警报必要数的增加调节连动。
即,在进行利用判定时间调节装置9的判定时间的增加调节的情况下,与其连动地进行利用警报必要数调节装置10的警报必要数的增加调节。
另外,在进行利用警报必要数调节装置10的警报必要数的增加调节的情况下,与其连动地进行利用判定时间调节装置9的判定时间的增加调节。
调节连动方式也可以是以下方式。
使利用判定时间调节装置9进行的判定时间的减少调节和利用警报必要数调节装置10进行的警报必要数的减少调节连动。
即,在进行利用判定时间调节装置9的判定时间的减少调节的情况下,与其连动地进行利用警报必要数调节装置10的警报必要数的减少调节。
另外,在进行利用警报必要数调节装置10的警报必要数的减少调节的情况下,与其连动地进行利用判定时间调节装置9的判定时间的减少调节。

Claims (9)

1.一种柴油发动机的排气处理装置,其特征在于,
具有:
配置于排气路径(1)的柴油微粒过滤器(2);
压差传感器(3),检测柴油微粒过滤器(2)的排气入口和排气出口的压差;以及
再生装置(4),
基于由压差传感器(3)检测出的压差达到了规定的再生必要值的情况,通过再生装置(4)进行使堆积于柴油微粒过滤器(2)中的PM焚烧的柴油微粒过滤器的再生处理,
在柴油微粒过滤器的再生处理中,在配置于柴油微粒过滤器(2)的排气上游侧的柴油氧化催化剂(35)的入口侧排气温度达到柴油氧化催化剂(35)的活性化温度时,通过燃料供给装置(19)的后喷射将未燃燃料供给至排气(39),未燃燃料在柴油氧化催化剂(35)中被催化燃烧,从而排气温度上升,将积存在柴油微粒过滤器(2)中的PM焚烧并除去,再生结束条件是利用后喷射将柴油微粒过滤器入口排气温度维持在规定的再生要求温度的累积时间达到规定的结束设定时间,
所述柴油发动机的排气处理装置具有计时装置(5)、计数装置(6)以及警报装置(7),在柴油微粒过滤器的再生处理结束后,由计时装置(5)测量所述压差达到再生必要值为止的非再生运行状态的累积时间(IT),在该累积时间(IT)为小于规定的判定时间的短期间隔的情况下,通过计数装置(6)对短期间隔的次数(IC)进行计数,
在连续的短期间隔的次数(IC)达到规定的警报必要数的情况下,通过警报装置(7)发出堆积于柴油微粒过滤器(2)的灰烬的灰烬堆积警报(S6)。
2.如权利要求1所述的柴油发动机的排气处理装置,其特征在于,
在连续的短期间隔的次数(IC)达到规定的警报必要数之前,在非再生运行状态的累积时间(IT)为规定的判定时间以上的长期间隔的情况下,已计数的短期间隔的次数(IC)被重置为0(S10)。
3.如权利要求1或2所述的柴油发动机的排气处理装置,其特征在于,
在发动机出厂后,从最初发动机运行开始到经过规定的警报延缓期间为止,即使在连续的短期间隔的次数(IC)达到了规定的警报必要数的情况下,也不会从警报装置(7)发出警报。
4.如权利要求3所述的柴油发动机的排气处理装置,其特征在于,
具有调节所述警报延缓期间的延缓期间调节装置(8)。
5.如权利要求1~4中任一项所述的柴油发动机的排气处理装置,其特征在于,
具有调节所述判定时间的判定时间调节装置(9)。
6.如权利要求1~5中任一项所述的柴油发动机的排气处理装置,其特征在于,
具有调节所述警报必要数的警报必要数调节装置(10)。
7.如权利要求5所述的柴油发动机的排气处理装置,其特征在于,
具有调节所述警报必要数的警报必要数调节装置(10),
在判定时间调节装置(9)和警报必要数调节装置(10)中的一个被调节的情况下,与其连动地调节另一个。
8.如权利要求7所述的柴油发动机的排气处理装置,其特征在于,
利用判定时间调节装置(9)进行的判定时间的增加调节和利用警报必要数调节装置(10)进行的警报必要数的减少调节连动。
9.如权利要求7所述的柴油发动机的排气处理装置,其特征在于,
利用判定时间调节装置(9)进行的判定时间的减少调节和利用警报必要数调节装置(10)进行的警报必要数的增加调节连动。
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