CN114852234A - 车辆控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆控制系统。包括电源单元，其为各单元提供电能；电源开关单元，其与电源单元电连接，用于控制通断电；控制单元，其与各单元电连接；显示单元，其至少用于显示工作档位、电源单元电量及骑行数据；动力单元，其用于提供车辆前行所需动力；刹把单元，其用于降低车辆前行速度和/或发送信号至控制单元处，由控制单元控制所述动力单元的启动或停止；档位切换单元，其用于发送档位改变信号至控制单元处，由控制单元控制改变动力单元所提供动力的大小；及速度转把，其用于控制骑行速度。本发明具有多种操作模式，系统具有自检、过热保护及电池低电量保护功能，操作简单方便，安全性高。

Description

车辆控制系统

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，尤其是车辆控制系统。

背景技术

随着社会对于环保要求的逐步提高，电能驱动替代燃油驱动已成趋势，对于相对较为冷门的电竞摩托车亦是如此，而目前市场上并未形成有一套完整的电能驱动的电竞摩托车控制系统，为填补市场空白，申请人提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了车辆控制系统。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

车辆控制系统，包括

电源单元，其为各单元提供电能；

电源开关单元，其与电源单元电连接，用于控制电源单元的通断电；

控制单元，其与各单元电连接，用于将收集到的各信号反馈至对应单元处；

显示单元，其至少用于显示工作档位、电源单元电量及骑行数据；

动力单元，其用于提供车辆前行所需动力；

刹把单元，其用于降低车辆前行速度和/或发送信号至控制单元处，由控制单元控制所述动力单元的启动或停止；

档位切换单元，其用于发送档位改变信号至控制单元处，由控制单元控制改变动力单元所提供动力的大小；及

速度转把，其用于控制骑行速度。

上述技术方案中，优选的，还包括有故障检测单元，其与各单元电性连接，当检测到相应单元故障时，由所述显示单元显示故障代码，并由所述控制单元判定是否需要切断动力输出；

当所述故障检测单元至少检测到所述动力单元和/或所述刹把单元故障时，所述控制单元切断动力输出。

上述技术方案中，优选的，所述档位切换单元至少可切换三种档位，其可通过单击或多击按键的方式切换不同档位。

上述技术方案中，优选的，所述动力单元在其停止运转7-12S后，所述控制单元控制动力单元停止运行。

上述技术方案中，优选的，还包括有若干温度感应单元，当所述电源单元和/或所述控制单元和/或所述动力单元的温度达到限定温度设置值时，所述控制单元控制所述动力单元以低速档的形式输出动力或停止动力输出；

和/或所述控制单元控制与其电性连接的警报单元发出提示音。

上述技术方案中，优选的，所述控制单元接收到所述电源单元电量小于20%-30%时，所述控制单元控制所述动力单元仅能够以低速档的形式输出动力；

所述控制单元接收到所述电源单元电量小于3%-4%时，所述控制单元控制所述动力单元停止动力输出。

上述技术方案中，优选的，还包括有倒车单元，当车辆处于静止状态下时，短按或长按倒车单元以将倒车信号发送至控制单元，由其控制进入倒车模式，车辆可倒车。

上述技术方案中，优选的，还包括有紧急断电单元，其安装于紧急断电安装位处，当其位于所述紧急断电安装位的感应范围内时，所述电源单元可正常为各单元提供电能；当其离开所述紧急断电安装位的感应范围内时，所述电源单元至少无法为所述动力单元提供电能。

上述技术方案中，优选的，包括以下操作方式：

①、开机：打开电源开关单元整车自检，显示单元显示当前工作档位；

②、解除驻车档：收起边撑并捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元1-3S后放回，仪表中档提示灯亮起，转动速度转把开始骑行，骑行时显示当前电量，停止时显示当前档位；

骑行状态换挡时，显示单元显示档位1-3S ，并在换挡完成后显示电量；

当电源单元电量≥50% 时，各速度档位提示灯均亮起，各档位可工作；

当电源单元电量＜50%时，高速档位提示灯熄灭；

当电源单元电量＜20%时，高速档位及中速档位提示灯熄灭，控制单元控制强制进入低速档工作；

当电源单元电量＜3% 时，控制单元控制动力单元停止动力输出；

③、停车：在停车状态无操作动力单元停转7-12S后，当前档位灯熄灭，再次骑行时需收起单撑，捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元＞1S后放回，可再次点亮当前工作档位灯，可正常骑行；

④、关机：关闭电源开关单元，显示单元熄灭无显示，整车断电无输出。

上述技术方案中，优选的，包括以下操作方式：

①、开机：打开电源开关单元整车自检，显示单元动态显示结束后显示当前电量值和总行驶里程，如有故障则显示单元显示故障零部件代码，根据故障类型判定是否切断动力输出；

②、READY激活：收起边撑并捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元1-3S后放回，显示单元READY灯亮起，显示单元显示里程，转动速度转把开始骑行；

电源单元电量＞20% 时，乌龟档灯、兔子档灯、火箭档灯亮起同时兔子档灯闪烁，频率周期1-3S；

电源单元电量≤20% 时，乌龟档灯闪烁，频率周期1.5-3S，兔子档灯、火箭档灯熄灭，黄色电量指示灯闪烁；

电源单元电量≤10% 时，乌龟档灯闪烁，频率周期1.5-3S，兔子档灯、火箭档灯熄灭，红色电量指示灯闪烁；

③、档位切换单元：兔子档，频率周期1-3S，乌龟档，频率周期1.5-3S，相互切换；

按火箭键：进入火箭档，频率周期0.5-1S，持续时间9 -12S，火箭模式期间，各档位按键无效，火箭模式结束后退回原模式：乌龟档或兔子档；

④、倒车单元：在车辆静止状态下短按或长按倒车单元进入倒车模式，仪表R档灯闪烁，频率周期1-3S，其余三档灯根据电量情况常亮；

⑤、停车：在停车状态无操作动力单元停转7-12S后，READY灯熄灭，三档指示灯同步熄灭，再次骑行时需捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元＞1S后放回，可再次READY激活正常骑行，如此时边撑被放下需要将其收起后才可激活READY；

⑥、关机：关闭电源开关单元，仪表熄灭无显示，整车断电无输出。

本发明的有益效果是：

本发明填补市场空白，提出一套完整的用于电能驱动的电竞摩托车的控制系统，具有多种操作模式，系统具有自检、过热保护及电池低电量保护功能，操作简单方便，安全性高。

附图说明

图1为本发明实施例1中控制单元与各单元的电连接示意图。

图2为本发明实施例1中电源单元与各单元的电连接示意图。

图3为本发明实施例2中控制单元与各单元的电连接示意图。

图4为本发明实施例2中电源单元与各单元的电连接示意图。

图5为本发明操作流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式及附图对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

参见图1、图2及图5，车辆控制系统，包括电源单元、电源开关单元、控制单元、显示单元、动力单元、刹把单元、档位切换单元及速度转把。

其中，电源单元为各单元提供电能，其可为电池，所指各单元包括车辆上所有需要用电的单元，如控制单元、显示单元、动力单元等等，电源开关单元与电源单元电连接，用于控制电源单元的通断电，对于电源开关单元，其开关可选用现有技术中存在的各类开关，如按钮开关，在其设定为按钮开关时，可为按下通电，再次按下断电的方式设定。

如图1所示，控制单元与各单元电连接，与其电连接的至少包括动力单元、刹把单元、档位切换单元、速度转把、若干故障检测单元、显示单元及若干温度感应单元，控制单元可为控制线路板，用于将收集到的各信号反馈至对应单元处，具体详见下文指出的操作方式。

显示单元可为显示仪表屏幕，其可用于显示多种数据，如工作档位、电源单元电量、骑行数据等。

动力单元可为电机，用于提供车辆前行所需动力，刹把单元可为刹车，用于降低车辆前行速度和/或发送信号至控制单元处，由控制单元控制所述动力单元的启动或停止，在车辆启动时，需要操作刹把单元，以将操作信号由控制单元接收并由其控制车辆启动。

档位切换单元，用于档位的切换，其可为按键开关或触屏开关，本实施例中，其至少可切换三种档位，其可通过单击或多击按键的方式切换不同档位，单击顾名思义可理解为按一下，多击则可理解为按两下或两下以上，档位切换单元与控制单元电连接，用于发送档位改变信号至控制单元处，并由控制单元控制改变动力单元所提供动力的大小，即在不同档位模式下，以同样方式操作速度转把，车辆前行的动力不同，三种档位可分别为高速档、中速档及低速档。

而速度转把则用于控制骑行速度，在设定档位模式下，可通过转动速度转把得到对应档位模式下的动力需求。

上述内容作为车辆控制系统中的基础结构，本实施例中，还具有用于系统自检的故障检测单元及用于过热保护功能的温度感应单元。

故障检测单元用于与各单元电性连接，其可为故障检测传感器，其可设置有多个，如需要的各单元对应设置一个故障检测单元，又可设置一个，其统一检测所有需要的各单元，各单元包括车辆上所有需要故障检测的单元，如动力单元、刹把单元、显示单元、电源单元等等，具体何时检测可详见下文的操作方式。

在其检测到相应单元故障时，由显示单元显示故障代码，并由控制单元判定是否需要切断动力输出，对于影响行车安全的故障，控制单元判断需要切断动力输出，如动力单元故障、刹把单元故障等。

对于温度感应单元，其可为温度传感器，其可设定若干个，如在每一需要检测温度的单元处对应设置一个温度感应单元，所需要的单元至少包括电源单元、控制单元、动力单元。

在温度感应单元检测到相应的单元的温度达到限定温度设置值时，控制单元控制动力单元以低速档的形式输出动力或直接停止动力输出，该种情况主要集中于行车时（尤其是爬坡骑行时），电能驱动中，过热保护直接关系到整车的行车安全性。

进一步的，在控制单元控制的同时，又可通过与控制单元电连接的警报单元发出提示音的方式提醒用户，警报声可为持续的蜂鸣警报，持续时间可为9S，用户可通过停车或其他方式使相应单元降温。

本实施例中，还可具有停车状态的动力单元自动停止工作模式，用于节能及降低动力单元的温度。

具体的，在动力单元停止运转7-12S后，控制单元控制动力单元停止运行，根据实际测试，停止运转的时间可设定为9S，此时处于待机状态，需要再次启动时，通过相应的方式操作启动，具体可详见下文的操作方式。

本实施例中，还可具有低电量保护功能，具体的，在控制单元接收到电源单元电量小于20%-30%时，控制单元控制动力单元仅能够以低速档的形式输出动力，根据实际测试，以电源单元电量小于20%时控制单元介入最佳；同时，在电源单元电量小于3%-4%时，控制单元控制动力单元停止动力输出，即动力单元被关闭，根据实际测试，电源单元电量小于3%时控制单元介入最佳。

对于本实施例中控制系统的操作方式如下：

①、开机：打开电源开关单元整车自检，显示单元显示当前工作档位。

②、解除驻车档：收起边撑并捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元1-3S后放回（可设定为1S），仪表中档（可为黄色灯，中速档）提示灯亮起，转动速度转把开始骑行，骑行时显示当前电量，停止时显示当前档位。

骑行状态换挡时，显示单元显示档位1-3S（可设定为1S），并在换挡完成后显示电量。

当电源单元电量≥50% 时，各速度档位提示灯均亮起，各档位可工作（高速档可为绿色灯，中速档可为黄色灯，低速档可为红色灯）；

当电源单元电量＜50%时，高速档位提示灯（绿色灯）熄灭；

当电源单元电量＜20%时，高速档位及中速档位提示灯熄灭（只有红色灯亮），控制单元控制强制进入低速档工作；

当电源单元电量＜3% 时，控制单元控制动力单元停止动力输出。

③、停车：在停车状态无操作动力单元停转7-12S后（可设定为9S），当前档位灯熄灭，再次骑行时需收起单撑，捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元＞1S后放回，可再次点亮当前工作档位灯，可正常骑行；

④、关机：关闭电源开关单元，显示单元熄灭无显示，整车断电无输出。

本实施例中，可设定为开机默认中速档（黄色灯），档位切换单元切换方式依次为中速档-高速档-低速档-中速档依次循环。

实施例2：相较于实施例1，本实施例中，还包括有倒车单元及紧急断电单元，且各档位的显示方式不同。

参见图3、图4及图5，车辆控制系统，包括电源单元、电源开关单元、控制单元、显示单元、动力单元、刹把单元、档位切换单元及速度转把。

其中，电源单元为各单元提供电能，其可为电池，所指各单元包括车辆上所有需要用电的单元，如控制单元、显示单元、动力单元等等，电源开关单元与电源单元电连接，用于控制电源单元的通断电，对于电源开关单元，其开关可选用现有技术中存在的各类开关，如按钮开关，在其设定为按钮开关时，可为按下通电，再次按下断电的方式设定。

如图3所示，控制单元与各单元电连接，与其电连接的至少包括动力单元、刹把单元、档位切换单元、倒车单元、紧急断电单元、速度转把、若干故障检测单元、显示单元及若干温度感应单元，控制单元可为控制线路板，用于将收集到的各信号反馈至对应单元处，具体详见下文指出的操作方式。

显示单元可为显示仪表屏幕，其可用于显示多种数据，如工作档位、电源单元电量、骑行数据等。

动力单元可为电机，用于提供车辆前行所需动力，刹把单元可为刹车，用于降低车辆前行速度和/或发送信号至控制单元处，由控制单元控制所述动力单元的启动或停止，在车辆启动时，需要操作刹把单元，以将操作信号由控制单元接收并由其控制车辆启动。

档位切换单元，用于档位的切换，其可为按键开关或触屏开关，本实施例中，其至少可切换三种档位，其可通过单击或多击按键的方式切换不同档位，单击顾名思义可理解为按一下，多击则可理解为按两下或两下以上，档位切换单元与控制单元电连接，用于发送档位改变信号至控制单元处，并由控制单元控制改变动力单元所提供动力的大小，即在不同档位模式下，以同样方式操作速度转把，车辆前行的动力不同，三种档位可分别为高速档、中速档及低速档。

而速度转把则用于控制骑行速度，在设定档位模式下，可通过转动速度转把得到对应档位模式下的动力需求。

上述内容作为车辆控制系统中的基础结构，本实施例中，还具有用于系统自检的故障检测单元及用于过热保护功能的温度感应单元。

故障检测单元用于与各单元电性连接，其可为故障检测传感器，其可设置有多个，如需要的各单元对应设置一个故障检测单元，又可设置一个，其统一检测所有需要的各单元，各单元包括车辆上所有需要故障检测的单元，如动力单元、刹把单元、显示单元、电源单元等等，具体何时检测可详见下文的操作方式。

在其检测到相应单元故障时，由显示单元显示故障代码，并由控制单元判定是否需要切断动力输出，对于影响行车安全的故障，控制单元判断需要切断动力输出，如动力单元故障、刹把单元故障等。

对于温度感应单元，其可为温度传感器，其可设定若干个，如在每一需要检测温度的单元处对应设置一个温度感应单元，所需要的单元至少包括电源单元、控制单元、动力单元。

在温度感应单元检测到相应的单元的温度达到限定温度设置值时，控制单元控制动力单元以低速档的形式输出动力或直接停止动力输出，该种情况主要集中于行车时（尤其是爬坡骑行时），电能驱动中，过热保护直接关系到整车的行车安全性。

进一步的，在控制单元控制的同时，又可通过与控制单元电连接的警报单元发出提示音的方式提醒用户，警报声可为持续的蜂鸣警报，持续时间可为9S，用户可通过停车或其他方式使相应单元降温。

本实施例中，还可具有停车状态的动力单元自动停止工作模式，用于节能及降低动力单元的温度。

具体的，在动力单元停止运转7-12S后，控制单元控制动力单元停止运行，根据实际测试，停止运转的时间可设定为9S，此时处于待机状态，需要再次启动时，通过相应的方式操作启动，具体可详见下文的操作方式。

本实施例中，还可具有低电量保护功能，具体的，在控制单元接收到电源单元电量小于20%-30%时，控制单元控制动力单元仅能够以低速档的形式输出动力，根据实际测试，以电源单元电量小于20%时控制单元介入最佳；同时，在电源单元电量小于3%-4%时，控制单元控制动力单元停止动力输出，即动力单元被关闭，根据实际测试，电源单元电量小于3%时控制单元介入最佳。

上述内容与实施例1中内容大体相一致，本实施例中还包括有倒车单元和紧急断电单元。

对于电源单元电量小于3%时，还可设定为显示单元中READY灯熄灭，显示单元显示低电量红格闪烁报警显示当前小计里程，档位灯熄灭处于不可用状态。

倒车单元用于倒车，操作时需要车辆处于静止状态下，通过短按或长按倒车单元以将倒车信号发送至控制单元，由其控制进入倒车模式，车辆可倒车。

其中，短按可理解为按倒车单元1S或1S以内，长按可理解为按倒车单元1S以上或2S以上，作为其中一种操作方式，在进入倒车模式后，可通过转动速度转把的方式实现倒车。

紧急断电单元安装于紧急断电安装位处，紧急断电安装位可设定于车辆把手上，进一步的又可设定于车辆把手上靠近于速度转把位置处，以便于用户快速拿取。

具体的，当其位于所述紧急断电安装位的感应范围内时，所述电源单元可正常为各单元提供电能；当其离开所述紧急断电安装位的感应范围内时，所述电源单元至少无法为所述动力单元提供电能。

对于本实施例中控制系统的操作方式如下：

①、开机：打开电源开关单元整车自检，显示单元动态显示结束后显示当前电量值和总行驶里程，如有故障则显示单元显示故障零部件代码，根据故障类型判定是否切断动力输出。

②、READY激活：收起边撑并捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元1-3S（可设定为1S）后放回，显示单元READY灯亮起，显示单元显示里程（总里程显示切换为初始000，小计里程累计），转动速度转把开始骑行。

电源单元电量＞20% 时，乌龟档（低速档）灯、兔子档灯、火箭档（高速档）灯亮起同时兔子档（中速档）灯闪烁，频率周期1-3S（可设定为1S）；

电源单元电量≤20% 时，乌龟档（低速档）灯闪烁，频率周期1.5-3S（可设定为1.5S），兔子档（中速档）灯、火箭档（高速档）灯熄灭，黄色电量指示灯闪烁；

电源单元电量≤10% 时，乌龟档（低速档）灯闪烁，频率周期1.5-3S（可设定为1.5S），兔子档（中速档）灯、火箭档（高速档）灯熄灭，红色电量指示灯闪烁。

③、档位切换单元（M键）：兔子档（中速档），频率周期1-3S（可设定为1S），乌龟档，频率周期1.5-3S（可设定为1.5S），相互切换，该处中处于频率周期时间内无法进行档位切换。

按火箭键（可单独设定，可集成于显示单元中，触屏方式，亦可单独设置案件，或通过档位切换单元切换至火箭档）：进入火箭档（高速档），频率周期0.5-1S（可设定为0.5S），该处中处于频率周期时间内无法进行档位切换，持续时间9 -12S（可设定为9S），火箭模式期间，各档位按键无效，火箭模式结束后退回原模式：乌龟档或兔子档，该种方式以节约能源，避免相应单元过热（如电机）。

④、倒车单元（R键）：在车辆静止状态下短按或长按倒车单元进入倒车模式，仪表R档灯闪烁，频率周期1-3S（可设定为1S），其余三档灯根据电量情况常亮，该处中处于频率周期时间内无法进行档位切换。

⑤、停车：在停车状态无操作动力单元停转7-12S后（可设定为9S），READY灯熄灭，三档指示灯同步熄灭，再次骑行时需捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元＞1S后放回，可再次READY激活正常骑行，如此时边撑被放下需要将其收起后才可激活READY。

⑥、关机：关闭电源开关单元，仪表熄灭无显示，整车断电无输出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.车辆控制系统，其特征在于：包括

电源单元，其为各单元提供电能；

电源开关单元，其与电源单元电连接，用于控制电源单元的通断电；

控制单元，其与各单元电连接，用于将收集到的各信号反馈至对应单元处；

显示单元，其至少用于显示工作档位、电源单元电量及骑行数据；

动力单元，其用于提供车辆前行所需动力；

刹把单元，其用于降低车辆前行速度和/或发送信号至控制单元处，由控制单元控制所述动力单元的启动或停止；

档位切换单元，其用于发送档位改变信号至控制单元处，由控制单元控制改变动力单元所提供动力的大小；及

速度转把，其用于控制骑行速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括有故障检测单元，其与各单元电性连接，当检测到相应单元故障时，由所述显示单元显示故障代码，并由所述控制单元判定是否需要切断动力输出；

当所述故障检测单元至少检测到所述动力单元和/或所述刹把单元故障时，所述控制单元切断动力输出。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：所述档位切换单元至少可切换三种档位，其可通过单击或多击按键的方式切换不同档位。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：所述动力单元在其停止运转7-12S后，所述控制单元控制动力单元停止运行。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括有若干温度感应单元，当所述电源单元和/或所述控制单元和/或所述动力单元的温度达到限定温度设置值时，所述控制单元控制所述动力单元以低速档的形式输出动力或停止动力输出；

和/或所述控制单元控制与其电性连接的警报单元发出提示音。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：所述控制单元接收到所述电源单元电量小于20%-30%时，所述控制单元控制所述动力单元仅能够以低速档的形式输出动力；

所述控制单元接收到所述电源单元电量小于3%-4%时，所述控制单元控制所述动力单元停止动力输出。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括有倒车单元，当车辆处于静止状态下时，短按或长按倒车单元以将倒车信号发送至控制单元，由其控制进入倒车模式，车辆可倒车。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括有紧急断电单元，其安装于紧急断电安装位处，当其位于所述紧急断电安装位的感应范围内时，所述电源单元可正常为各单元提供电能；当其离开所述紧急断电安装位的感应范围内时，所述电源单元至少无法为所述动力单元提供电能。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于：包括以下操作方式：

①、开机：打开电源开关单元整车自检，显示单元显示当前工作档位；

②、解除驻车档：收起边撑并捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元1-3S后放回，仪表中档提示灯亮起，转动速度转把开始骑行，骑行时显示当前电量，停止时显示当前档位；

骑行状态换挡时，显示单元显示档位1-3S ，并在换挡完成后显示电量；

当电源单元电量≥50% 时，各速度档位提示灯均亮起，各档位可工作；

当电源单元电量＜50%时，高速档位提示灯熄灭；

当电源单元电量＜20%时，高速档位及中速档位提示灯熄灭，控制单元控制强制进入低速档工作；

当电源单元电量＜3% 时，控制单元控制动力单元停止动力输出；

③、停车：在停车状态无操作动力单元停转7-12S后，当前档位灯熄灭，再次骑行时需收起单撑，捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元＞1S后放回，可再次点亮当前工作档位灯，可正常骑行；

④、关机：关闭电源开关单元，显示单元熄灭无显示，整车断电无输出。

10.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于：包括以下操作方式：

①、开机：打开电源开关单元整车自检，显示单元动态显示结束后显示当前电量值和总行驶里程，如有故障则显示单元显示故障零部件代码，根据故障类型判定是否切断动力输出；

②、READY激活：收起边撑并捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元1-3S后放回，显示单元READY灯亮起，显示单元显示里程，转动速度转把开始骑行；

电源单元电量＞20% 时，乌龟档灯、兔子档灯、火箭档灯亮起同时兔子档灯闪烁，频率周期1-3S；

电源单元电量≤20% 时，乌龟档灯闪烁，频率周期1.5-3S，兔子档灯、火箭档灯熄灭，黄色电量指示灯闪烁；

电源单元电量≤10% 时，乌龟档灯闪烁，频率周期1.5-3S，兔子档灯、火箭档灯熄灭，红色电量指示灯闪烁；

③、档位切换单元：兔子档，频率周期1-3S，乌龟档，频率周期1.5-3S，相互切换；

按火箭键：进入火箭档，频率周期0.5-1S，持续时间9 -12S，火箭模式期间，各档位按键无效，火箭模式结束后退回原模式：乌龟档或兔子档；

④、倒车单元：在车辆静止状态下短按或长按倒车单元进入倒车模式，仪表R档灯闪烁，频率周期1-3S，其余三档灯根据电量情况常亮；

⑤、停车：在停车状态无操作动力单元停转7-12S后，READY灯熄灭，三档指示灯同步熄灭，再次骑行时需捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元＞1S后放回，可再次READY激活正常骑行，如此时边撑被放下需要将其收起后才可激活READY；

⑥、关机：关闭电源开关单元，仪表熄灭无显示，整车断电无输出。

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