CN217294772U - 一种车辆控制系统 - Google Patents

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吕港凯
杨慧
张雄波
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Zhejiang Apollo Sports Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种车辆控制系统。包括驱动盒及与所述驱动盒电连接的左/右转向开关、远光灯键、警告灯键及喇叭键;当打开左/右转向开关时,驱动盒根据相应信号控制仪表转向指示灯闪烁,对应左/右转向灯闪烁;当按下远光灯键时,驱动盒根据相应信号驱动远光灯点亮,再次按下远光灯键,关闭远光灯;当按下警告灯键时,驱动盒根据相应信号驱动所有转向灯闪烁,仪表所有转向指示灯闪烁,再次按下警告灯键,关闭所有转向灯及仪表转向指示灯;当按下喇叭键时,驱动盒根据相应信号驱动喇叭工作,再次按下喇叭键,喇叭停止工作。本实用新型能够上牌上路使用,具有多种操作模式,系统具有自检、过热保护及电池低电量保护功能,操作简单方便,安全性高。

Description

一种车辆控制系统
技术领域
本实用新型涉及控制系统技术领域,尤其是一种车辆控制系统。
背景技术
随着社会对于环保要求的逐步提高,电能驱动替代燃油驱动已成趋势,对于相对较为冷门的电竞摩托车亦是如此,常见的电竞摩托车无法上牌上路使用,要使电竞摩托车能够上牌上路使用,需要具备相应的条件,而目前市场上并未形成有一套完整的电能驱动的能够上牌上路的电竞摩托车控制系统,为填补市场空白,申请人提出本申请。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种车辆控制系统。
为解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
一种车辆控制系统,包括驱动盒及与所述驱动盒电连接的左/右转向开关、远光灯键、警告灯键及喇叭键;
当打开左/右转向开关时,所述驱动盒根据相应信号控制仪表转向指示灯闪烁,对应左/右转向灯闪烁;
当按下远光灯键时,所述驱动盒根据相应信号驱动远光灯点亮,再次按下远光灯键,所述驱动盒根据相应信号关闭远光灯;
当按下警告灯键时,所述驱动盒根据相应信号驱动所有转向灯闪烁,仪表所有转向指示灯闪烁,再次按下警告灯键,所述驱动盒根据相应信号关闭所有转向灯及仪表转向指示灯;
当按下喇叭键时,所述驱动盒根据相应信号驱动喇叭工作,再次按下喇叭键,所述驱动盒根据相应信号驱动喇叭停止工作。
上述技术方案中,优选的,所述转向灯设置有四个,分别位于车辆左前处、左后处、右前处及右后处。
上述技术方案中,优选的,还包括有
电源单元,其为各单元提供电能;
电源开关单元,其与电源单元电连接,用于控制电源单元的通断电;
显示单元,其至少用于显示工作档位、电源单元电量及骑行数据;
动力单元,其用于提供车辆前行所需动力;
刹把单元,其用于降低车辆前行速度和/或发送信号至驱动盒处,由驱动盒控制所述动力单元的启动或停止;
档位切换单元,其用于发送档位改变信号至驱动盒处,由驱动盒控制改变动力单元所提供动力的大小;及
速度转把,其用于控制骑行速度;
驱动盒与各单元电连接,用于将收集到的各信号反馈至对应单元处。
上述技术方案中,优选的,还包括有故障检测单元,其与各单元电性连接,当检测到相应单元故障时,由所述显示单元显示故障代码,并由所述驱动盒判定是否需要切断动力输出;
当所述故障检测单元至少检测到所述动力单元和/或所述刹把单元故障时,所述驱动盒切断动力输出。
上述技术方案中,优选的,所述档位切换单元至少可切换三种档位,其可通过单击或多击按键的方式切换不同档位。
上述技术方案中,优选的,所述动力单元在其停止运转7-12S后,所述驱动盒控制动力单元停止运行。
上述技术方案中,优选的,还包括有若干温度感应单元,当所述电源单元和/或所述驱动盒和/或所述动力单元的温度达到限定温度设置值时,所述驱动盒控制所述动力单元以低速档的形式输出动力或停止动力输出;
和/或所述驱动盒控制与其电性连接的警报单元发出提示音。
上述技术方案中,优选的,所述驱动盒接收到所述电源单元电量小于20%-30%时,所述驱动盒控制所述动力单元仅能够以低速档的形式输出动力;
所述驱动盒接收到所述电源单元电量小于3%-4%时,所述驱动盒控制所述动力单元停止动力输出。
上述技术方案中,优选的,还包括有倒车单元,当车辆处于静止状态下时,短按或长按倒车单元以将倒车信号发送至驱动盒,由其控制进入倒车模式,车辆可倒车。
上述技术方案中,优选的,还包括有紧急断电单元,其安装于紧急断电安装位处,当其位于所述紧急断电安装位的感应范围内时,所述电源单元可正常为各单元提供电能;当其离开所述紧急断电安装位的感应范围内时,所述电源单元至少无法为所述动力单元提供电能。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型填补市场空白,提出一套完整的用于电能驱动的电竞摩托车的控制系统,其能够上牌上路使用,具有多种操作模式,系统具有自检、过热保护及电池低电量保护功能,操作简单方便,安全性高。
附图说明
图1为本实用新型驱动盒与各单元的电连接示意图。
图2为本实用新型电源单元与各单元的电连接示意图。
图3为本实用新型操作流程示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式及附图对本实用新型作进一步详细描述:
参见图1-图3,一种车辆控制系统,包括电源单元、电源开关单元、驱动盒、显示单元、动力单元、刹把单元、档位切换单元及速度转把。
其中,电源单元为各单元提供电能,其可为电池,所指各单元包括车辆上所有需要用电的单元,如驱动盒、显示单元、动力单元等等,电源开关单元与电源单元电连接,用于控制电源单元的通断电,对于电源开关单元,其开关可选用现有技术中存在的各类开关,如按钮开关,在其设定为按钮开关时,可为按下通电,再次按下断电的方式设定。
如图1所示,驱动盒与各单元电连接,与其电连接的至少包括动力单元、刹把单元、档位切换单元、倒车单元、紧急断电单元、速度转把、若干故障检测单元、显示单元及若干温度感应单元,驱动盒可为控制线路板,用于将收集到的各信号反馈至对应单元处,具体详见下文指出的操作方式。
显示单元可为显示仪表屏幕,其可用于显示多种数据,如工作档位、电源单元电量、骑行数据等。
动力单元可为电机,用于提供车辆前行所需动力,刹把单元可为刹车,用于降低车辆前行速度和/或发送信号至驱动盒处,由驱动盒控制所述动力单元的启动或停止,在车辆启动时,需要操作刹把单元,以将操作信号由驱动盒接收并由其控制车辆启动。
档位切换单元,用于档位的切换,其可为按键开关或触屏开关,本实施例中,其至少可切换三种档位,其可通过单击或多击按键的方式切换不同档位,单击顾名思义可理解为按一下,多击则可理解为按两下或两下以上,档位切换单元与驱动盒电连接,用于发送档位改变信号至驱动盒处,并由驱动盒控制改变动力单元所提供动力的大小,即在不同档位模式下,以同样方式操作速度转把,车辆前行的动力不同,三种档位可分别为高速档、中速档及低速档。
而速度转把则用于控制骑行速度,在设定档位模式下,可通过转动速度转把得到对应档位模式下的动力需求。
上述内容作为车辆控制系统中的基础结构,本实施例中,还具有用于系统自检的故障检测单元及用于过热保护功能的温度感应单元。
故障检测单元用于与各单元电性连接,其可为故障检测传感器,其可设置有多个,如需要的各单元对应设置一个故障检测单元,又可设置一个,其统一检测所有需要的各单元,各单元包括车辆上所有需要故障检测的单元,如动力单元、刹把单元、显示单元、电源单元等等,具体何时检测可详见下文的操作方式。
在其检测到相应单元故障时,由显示单元显示故障代码,并由驱动盒判定是否需要切断动力输出,对于影响行车安全的故障,驱动盒判断需要切断动力输出,如动力单元故障、刹把单元故障等。
对于温度感应单元,其可为温度传感器,其可设定若干个,如在每一需要检测温度的单元处对应设置一个温度感应单元,所需要的单元至少包括电源单元、驱动盒、动力单元。
在温度感应单元检测到相应的单元的温度达到限定温度设置值时,驱动盒控制动力单元以低速档的形式输出动力或直接停止动力输出,该种情况主要集中于行车时(尤其是爬坡骑行时),电能驱动中,过热保护直接关系到整车的行车安全性。
进一步的,在驱动盒控制的同时,又可通过与驱动盒电连接的警报单元发出提示音的方式提醒用户,警报声可为持续的蜂鸣警报,持续时间可为9S,用户可通过停车或其他方式使相应单元降温。
本实施例中,还可具有停车状态的动力单元自动停止工作模式,用于节能及降低动力单元的温度。
具体的,在动力单元停止运转7-12S后,驱动盒控制动力单元停止运行,根据实际测试,停止运转的时间可设定为9S,此时处于待机状态,需要再次启动时,通过相应的方式操作启动,具体可详见下文的操作方式。
本实施例中,还可具有低电量保护功能,具体的,在驱动盒接收到电源单元电量小于20%-30%时,驱动盒控制动力单元仅能够以低速档的形式输出动力,根据实际测试,以电源单元电量小于20%时驱动盒介入最佳;同时,在电源单元电量小于3%-4%时,驱动盒控制动力单元停止动力输出,即动力单元被关闭,根据实际测试,电源单元电量小于3%时驱动盒介入最佳。
上述内容与实施例1中内容大体相一致,本实施例中还包括有倒车单元和紧急断电单元。
对于电源单元电量小于3%时,还可设定为显示单元中READY灯熄灭,显示单元显示低电量红格闪烁报警显示当前小计里程,档位灯熄灭处于不可用状态。
倒车单元用于倒车,操作时需要车辆处于静止状态下,通过短按或长按倒车单元以将倒车信号发送至驱动盒,由其控制进入倒车模式,车辆可倒车。
其中,短按可理解为按倒车单元1S或1S以内,长按可理解为按倒车单元1S以上或2S以上,作为其中一种操作方式,在进入倒车模式后,可通过转动速度转把的方式实现倒车。
紧急断电单元安装于紧急断电安装位处,紧急断电安装位可设定于车辆把手上,进一步的又可设定于车辆把手上靠近于速度转把位置处,以便于用户快速拿取。
具体的,当其位于所述紧急断电安装位的感应范围内时,所述电源单元可正常为各单元提供电能;当其离开所述紧急断电安装位的感应范围内时,所述电源单元至少无法为所述动力单元提供电能。
而为能够使该电竞摩托车能够上牌上路,还具有如下设计:
包括有与驱动盒电连接的左/右转向开关、远光灯键、警告灯键及喇叭键。
当打开左/右转向开关时,所述驱动盒根据相应信号控制仪表转向指示灯闪烁,对应左/右转向灯闪烁,同时,驱动盒还可发出相应的语音提示音。
当按下远光灯键时,所述驱动盒根据相应信号驱动远光灯点亮,再次按下远光灯键,所述驱动盒根据相应信号关闭远光灯。
当按下警告灯键时,所述驱动盒根据相应信号驱动所有转向灯闪烁,仪表所有转向指示灯闪烁,再次按下警告灯键,所述驱动盒根据相应信号关闭所有转向灯及仪表转向指示灯。
当按下喇叭键时,所述驱动盒根据相应信号驱动喇叭工作,再次按下喇叭键,所述驱动盒根据相应信号驱动喇叭停止工作。
对于转向灯,其可设置有四个,分别位于车辆左前处、左后处、右前处及右后处,左前处与左后处的转向灯同步运行,右前处与右后处的转向灯同步运行。
对于本实施例中控制系统的操作方式如下:
①、开机:打开电源开关单元整车自检,显示单元动态显示结束后显示当前电量值和总行驶里程,如有故障则显示单元显示故障零部件代码,根据故障类型判定是否切断动力输出。
②、READY激活:收起边撑并捏刹车单元>1S或拿走紧急断电单元1-3S(可设定为1S)后放回,显示单元READY灯亮起,显示单元显示里程(总里程显示切换为初始000,小计里程累计),转动速度转把开始骑行。
电源单元电量>20% 时,乌龟档(低速档)灯、兔子档灯、火箭档(高速档)灯亮起同时兔子档(中速档)灯闪烁,频率周期1-3S(可设定为1S);
电源单元电量≤20% 时,乌龟档(低速档)灯闪烁,频率周期1.5-3S(可设定为1.5S),兔子档(中速档)灯、火箭档(高速档)灯熄灭,黄色电量指示灯闪烁;
电源单元电量≤10% 时,乌龟档(低速档)灯闪烁,频率周期1.5-3S(可设定为1.5S),兔子档(中速档)灯、火箭档(高速档)灯熄灭,红色电量指示灯闪烁。
③、档位切换单元(M键):兔子档(中速档),频率周期1-3S(可设定为1S),乌龟档,频率周期1.5-3S(可设定为1.5S),相互切换,该处中处于频率周期时间内无法进行档位切换。
按火箭键(可单独设定,可集成于显示单元中,触屏方式,亦可单独设置案件,或通过档位切换单元切换至火箭档):进入火箭档(高速档),频率周期0.5-1S(可设定为0.5S),该处中处于频率周期时间内无法进行档位切换,持续时间9 -12S(可设定为9S),火箭模式期间,各档位按键无效,火箭模式结束后退回原模式:乌龟档或兔子档,该种方式以节约能源,避免相应单元过热(如电机)。
④、倒车单元(R键):在车辆静止状态下短按或长按倒车单元进入倒车模式,仪表R档灯闪烁,频率周期1-3S(可设定为1S),其余三档灯根据电量情况常亮,该处中处于频率周期时间内无法进行档位切换。
⑤、左/右转向:打开左/右转向开关,驱动盒发出语音提示音,仪表转向指示灯闪烁,对应左/右转向灯闪烁;
⑥、按下远光灯键:远光开关给驱动和触发信号,驱动盒驱动远光灯点亮,再次触发远光灯熄灭。
⑦、按下警告灯键:警告灯开关给驱动盒触发信号,驱动盒驱动四个转向灯闪烁点亮,仪表转向指示灯闪烁点亮,再次触发所有转向灯熄灭。
⑧、按下喇叭键:喇叭开关给驱动盒触发信号,驱动盒驱动喇叭工作。再次触发喇叭停止工作。
⑨、停车:在停车状态无操作动力单元停转7-12S后(可设定为9S),READY灯熄灭,三档指示灯同步熄灭,再次骑行时需捏刹车单元>1S或拿走紧急断电单元>1S后放回,可再次READY激活正常骑行,如此时边撑被放下需要将其收起后才可激活READY。
⑩、关机:关闭电源开关单元,仪表熄灭无显示,整车断电无输出。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统,其特征在于:包括驱动盒及与所述驱动盒电连接的左/右转向开关、远光灯键、警告灯键及喇叭键;
当打开左/右转向开关时,所述驱动盒根据相应信号控制仪表转向指示灯闪烁,对应左/右转向灯闪烁;
当按下远光灯键时,所述驱动盒根据相应信号驱动远光灯点亮,再次按下远光灯键,所述驱动盒根据相应信号关闭远光灯;
当按下警告灯键时,所述驱动盒根据相应信号驱动所有转向灯闪烁,仪表所有转向指示灯闪烁,再次按下警告灯键,所述驱动盒根据相应信号关闭所有转向灯及仪表转向指示灯;
当按下喇叭键时,所述驱动盒根据相应信号驱动喇叭工作,再次按下喇叭键,所述驱动盒根据相应信号驱动喇叭停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统,其特征在于:所述转向灯设置有四个,分别位于车辆左前处、左后处、右前处及右后处。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆控制系统,其特征在于:还包括有
电源单元,其为各单元提供电能;
电源开关单元,其与电源单元电连接,用于控制电源单元的通断电;
显示单元,其至少用于显示工作档位、电源单元电量及骑行数据;
动力单元,其用于提供车辆前行所需动力;
刹把单元,其用于降低车辆前行速度和/或发送信号至驱动盒处,由驱动盒控制所述动力单元的启动或停止;
档位切换单元,其用于发送档位改变信号至驱动盒处,由驱动盒控制改变动力单元所提供动力的大小;及
速度转把,其用于控制骑行速度;
驱动盒与各单元电连接,用于将收集到的各信号反馈至对应单元处。
4.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统,其特征在于:还包括有故障检测单元,其与各单元电性连接,当检测到相应单元故障时,由所述显示单元显示故障代码,并由所述驱动盒判定是否需要切断动力输出;
当所述故障检测单元至少检测到所述动力单元和/或所述刹把单元故障时,所述驱动盒切断动力输出。
5.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统,其特征在于:所述档位切换单元至少可切换三种档位,其可通过单击或多击按键的方式切换不同档位。
6.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统,其特征在于:所述动力单元在其停止运转7-12S后,所述驱动盒控制动力单元停止运行。
7.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统,其特征在于:还包括有若干温度感应单元,当所述电源单元和/或所述驱动盒和/或所述动力单元的温度达到限定温度设置值时,所述驱动盒控制所述动力单元以低速档的形式输出动力或停止动力输出;
和/或所述驱动盒控制与其电性连接的警报单元发出提示音。
8.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统,其特征在于:所述驱动盒接收到所述电源单元电量小于20%-30%时,所述驱动盒控制所述动力单元仅能够以低速档的形式输出动力;
所述驱动盒接收到所述电源单元电量小于3%-4%时,所述驱动盒控制所述动力单元停止动力输出。
9.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统,其特征在于:还包括有倒车单元,当车辆处于静止状态下时,短按或长按倒车单元以将倒车信号发送至驱动盒,由其控制进入倒车模式,车辆可倒车。
10.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统,其特征在于:还包括有紧急断电单元,其安装于紧急断电安装位处,当其位于所述紧急断电安装位的感应范围内时,所述电源单元可正常为各单元提供电能;当其离开所述紧急断电安装位的感应范围内时,所述电源单元至少无法为所述动力单元提供电能。
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