CN114852213A - Spmt横向a型可调支撑杆及其施工方法 - Google Patents

Spmt横向a型可调支撑杆及其施工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种SPMT横向A型可调支撑杆构造及施工方法，所述SPMT横向A型支撑杆包括支撑筒、可调支撑杆、可调铰接头和支座；支撑筒，所述支撑筒的筒体上设有多个定位销孔，一端设有连接口，可调支撑杆，所述可调支撑杆安装在所述支撑筒的筒体中，所述可调支撑杆设有两个调节销孔，一端设有连接口，所述可调支撑杆通过穿过所述支撑筒的所述定位销孔和所述可调支撑杆的所述调节销孔的长定位销固定在所述支撑筒的筒体中，可调铰接头，所述可调铰接头设有销孔和丝杆。本发明的优点是具有较大的长度调整范围，可适用于多种间距的多组SPMT平行同步运输作业。使用方便，安全稳固；并可重复使用，降低作业成本。

Description

SPMT横向A型可调支撑杆及其施工方法
技术领域
本发明属于大件运输辅助件领域，具体涉及一种SPMT横向A型可调支撑杆。
背景技术
SPMT(Self-Propelled Modular Trailers)是一种模块化生产及组装的自行式平板拖车，可以根据装载货物的不同需求被配置成各种结构、尺寸和重量。SPMT的基础部件是一个4轴线或6轴线的模块组以及一个动力头(PPU-Power Pack Unit)。单位面积的承载能力高。适合于集中载荷较大的货物运输。可根据货物特征(吨位、外型尺寸等)进行任意组合并车，设备利用率高。
SPMT的牵引力是由液压马达提供的，液压马达的动力是由置于设备末端的动力头(PPU)提供。这就保证了SPMT拥有出色的牵引力以及紧凑的布局结构。SPMT每一轴线都是在主控程序的精确控制下执行各种动作并实现各种姿态(如：移动、旋转、升降等)，不仅具备良好的操控性、同时还可以完成传统拖车(如：运梁车等)无法完成的动作。例如：轻松地原地调头、横向平移、绕中点旋转。SPMT的载重平台可以通过悬挂系统进行升降以便装卸货物并保持平台的水平姿态。
在某些项目中，为了运输体积较大或重量较大的物件，需要更大的牵引力，就存在多组SPMT平行同步运输的需要，现有的SPMT及其操作系统难以实现多组车辆的平行同步移动，限制了SPMT的工作模式及服务领域。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对多组SPMT运输重大件过程中车辆平行同步运输困难的情况，提供一种SPMT横向A型可调支撑杆及其施工方法。
通过SPMT横向A型可调支撑杆的使用，能有效实现多组SPMT平行同步运输，扩展SPMT运输重大件的工作模式，协同工作提高运输效率，具有方法工序简单、设备简易、施工速度快，安全可靠的特点。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种SPMT横向A型可调支撑杆及其施工方法，所述SPMT横向A型可调支撑杆包括支撑筒、可调支撑杆、可调铰接头和支座；所述支撑筒的筒体上设有多个定位销孔，一端设有连接口；所述可调支撑杆安装在所述支撑筒的筒体中，所述可调支撑杆设有两个调节销孔，一端设有连接口；所述可调支撑杆通过穿过所述支撑筒的所述定位销孔和所述可调支撑杆的所述调节销孔的长定位销固定在所述支撑筒的筒体中。所述可调铰接头设有销孔和丝杆；所述可调铰接头通过所述丝杆和所述支撑筒的所述连接口进行转动连接，或通过所述丝杆和所述可调支撑杆的所述连接口进行转动连接。所述支座设有底板和带销孔的连接板；所述支座通过穿过所述可调铰接头的所述销孔和所述支座的所述销孔的短定位销与所述可调铰接头进行固定。
更进一步，为了与所述可调铰接头的所述丝杆转动连接固定，所述支撑筒的所述连接口由两个空心圆盘及一个空心圆柱组成，所述空心圆柱周边设有四个侧向支撑板，所述空心圆盘及所述空心圆柱的圆孔内侧均设有内螺纹。
更进一步，为了与所述可调铰接头的所述丝杆转动连接固定，所述可调支撑杆的连接口由两个空心圆盘及一个空心圆柱组成，所述空心圆柱周边设有四个侧向支撑板，所述空心圆盘及所述空心圆柱的圆孔内侧均设有内螺纹。
更进一步，为了与SPMT固定，在所述支座的所述底板设有四个定位孔。
更进一步，为了稳定所述支座的所述连接板，在所述连接板的两侧设有带穿孔的梯形侧向支撑板。
更进一步，为了实现支撑杆支撑距离的长度可调，所述支撑筒的筒体上设有多个等间距排列的定位销孔，所述可调支撑杆设有两个调节销孔。
更进一步，所述可调支撑杆的两个调节销孔之间的间距为所述支撑筒的相邻两个定位销孔之间的间距的一半。
更进一步，为了实现所述SPMT横向A型可调支撑杆支撑角度及长度的大小可知和可控，所述支座上安装有销孔感应器及角度传感器。通过所述销孔感应器，可以确定所使用的销孔，进而快速得到所述支撑筒和所述可调支撑杆的实际使用长度；通过对所述角度传感器得到的角度信号的分析及处理，实现支撑角度及支撑距离的可知性和可调节性。支撑距离与支撑角度的关系可由下式表示：
L＝2h支+(l1+l2)×cosα
其中：
L——SPMT车之间的距离；
h支——所述支座的所述销孔圆心到所述支座底部的高度；
l1——所述支撑筒实际使用长度；
l2——所述可调支撑杆实际使用长度；
α——角度传感器示数，支撑杆与垂直于SPMT车体的法线夹角。
本发明的有益效果是：具有较大的长度调整范围，可适用于多种间距的多组SPMT平行同步运输作业。使用方便，安全稳固；并可重复使用，降低作业成本。
附图说明
图1为本发明结构图。
图2到图7为本发明结构分解图。
图8为本发明使用状态图。
具体实施方法
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
一种SPMT横向A型可调支撑杆，用于连接多组SPMT01平行同步移动。所述SPMT横向A型可调支撑杆包括支撑筒10、可调支撑杆20、可调铰接头30和支座40；所述支撑筒10的筒体上设有多个定位销孔11，一端设有连接口12；所述可调支撑杆20安装在所述支撑筒10的筒体中，所述可调支撑杆20设有两个调节销孔21，一端设有连接口22；所述可调支撑杆20通过穿过所述支撑筒10的所述定位销孔11和所述可调支撑杆20的所述调节销孔21的长定位销30固定在所述支撑筒10的筒体中。所述可调铰接头40设有销孔41和丝杆42；所述可调铰接头40通过所述丝杆42和所述支撑筒10的所述连接口12进行转动连接，或通过所述丝杆42和所述可调支撑杆20的所述连接口22进行转动连接。所述支座50设有底板51和带销孔52的连接板53；所述支座50通过穿过所述可调铰接头40的所述销孔41和所述支座50的所述销孔52的短定位销60与所述可调铰接头40进行固定。
所述支撑筒10的所述连接口12由两个空心圆盘13、14及一个空心圆柱15组成，所述空心圆柱15周边设有四个侧向支撑板16，所述空心圆盘13、14及所述空心圆柱15的圆孔内侧均设有内螺纹。
所述可调支撑杆20的所述连接口22由两个空心圆盘23、24及一个空心圆柱25组成，所述空心圆柱25周边设有四个侧向支撑板26，所述空心圆盘23、24及所述空心圆柱25的圆孔内侧均设有内螺纹。
所述支座50的所述底板51设有四个定位孔54。
所述连接板的两侧设有带穿孔的梯形侧向支撑板55。
所述支撑筒的筒体上设有多个等间距排列的定位销孔，所述可调支撑杆设有两个调节销孔。
所述可调支撑杆的两个调节销孔之间的间距为所述支撑筒的相邻两个定位销孔之间的间距的一半。
所述支座上安装有销孔感应器70及角度传感器80。通过所述销孔感应器70，可以确定所使用的销孔，进而快速得到所述支撑筒10和所述可调支撑杆20的实际使用长度；通过对所述角度传感器80得到的角度信号的分析及处理，实现支撑角度及支撑距离的可知性和可调节性。支撑距离与支撑角度的关系可由下式表示：
L＝2h支+(l1+l2)×cosα
其中：
L——SPMT车之间的距离；
h支——所述支座的所述销孔圆心到所述支座底部的高度；
l1——所述支撑筒实际使用长度；
l2——所述可调支撑杆实际使用长度；
α——角度传感器示数，支撑杆与垂直于SPMT车体的法线夹角。
实施例一：
如图1到图8，一种SPMT横向A型可调支撑杆，用于连接多组SPMT01平行同步移动。SPMT横向A型可调支撑杆包括支撑筒10、可调支撑杆20、可调铰接头30和支座40；支撑筒10的筒体上设有多个定位销孔11，一端设有连接口12；可调支撑杆20安装在支撑筒10的筒体中，可调支撑杆20设有两个调节销孔21，一端设有连接口22；可调支撑杆20通过穿过支撑筒10的定位销孔11和可调支撑杆20的调节销孔21的长定位销30固定在支撑筒10的筒体中。可调铰接头40设有销孔41和丝杆42；可调铰接头40通过丝杆42和支撑筒10的连接口12进行转动连接，或通过丝杆42和可调支撑杆20的连接口22进行转动连接。支座50设有底板51和带销孔52的连接板53；支座50通过穿过可调铰接头40的销孔41和支座50的销孔52的短定位销60与可调铰接头40进行固定。
所述支撑筒10的所述连接口12由两个空心圆盘13、14及一个空心圆柱15组成，所述空心圆柱15周边设有四个侧向支撑板16，所述空心圆盘13、14及所述空心圆柱15的圆孔内侧均设有内螺纹。
所述可调支撑杆20的所述连接口22由两个空心圆盘23、24及一个空心圆柱25组成，所述空心圆柱25周边设有四个侧向支撑板26，所述空心圆盘23、24及所述空心圆柱25的圆孔内侧均设有内螺纹。
支座50的底板51设有四个定位孔54。
连接板的两侧设有带穿孔的梯形侧向支撑板55。
支撑筒的筒体上设有多个等间距排列的定位销孔，可调支撑杆设有两个调节销孔。
可调支撑杆的两个调节销孔之间的间距为支撑筒的相邻两个定位销孔之间的间距的一半。
支座上安装有销孔感应器70及角度传感器80。通过销孔感应器70，可以确定所使用的销孔，进而快速得到支撑筒10和可调支撑杆20的实际使用长度；通过对角度传感器80得到的角度信号的分析及处理，实现支撑角度及支撑距离的可知性和可调节性。支撑距离与支撑角度的关系可由下式表示：
L＝2h支+(l1+l2)×cosα
其中：
L——SPMT车之间的距离；
h支——支座的销孔圆心到支座底部的高度；
l1——支撑筒实际使用长度；
l2——可调支撑杆实际使用长度；
α——角度传感器示数，支撑杆与垂直于SPMT车体的法线夹角。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种SPMT横向A型可调支撑杆，用于连接多组SPMT平行同步移动。其特征在于，所述SPMT横向A型可调支撑杆包括支撑筒、可调支撑杆、可调铰接头和支座；所述支撑筒的筒体上设有多个定位销孔，一端设有连接口，所述可调支撑杆安装在所述支撑筒的筒体中，所述可调支撑杆设有两个调节销孔，一端设有连接口，所述可调支撑杆通过穿过所述支撑筒的所述定位销孔和所述可调支撑杆的所述调节销孔的长定位销固定在所述支撑筒的筒体中，所述可调铰接头设有销孔和丝杆，所述可调铰接头通过所述丝杆和所述支撑筒的所述连接口进行转动连接，或通过所述丝杆和所述可调支撑杆的所述连接口进行转动连接，所述支座设有底板和带销孔的连接板，所述支座通过穿过所述可调铰接头的所述销孔和所述支座的所述销孔的短定位销与所述可调铰接头进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种SPMT横向A型可调支撑杆，其特征在于，所述支撑筒的所述连接口由两个空心圆盘及一个空心圆柱组成，所述空心圆柱周边设有四个侧向支撑板，所述空心圆盘及所述空心圆柱的圆孔内侧均设有内螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种SPMT横向A型可调支撑杆，其特征在于，所述可调支撑杆的连接口由两个空心圆盘及一个空心圆柱组成，所述空心圆柱周边设有四个侧向支撑板，所述空心圆盘及所述空心圆柱的圆孔内侧均设有内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种SPMT横向A型可调支撑杆，其特征在于，所述支座的所述底板设有四个定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种SPMT横向A型可调支撑杆，其特征在于，所述连接板的两侧设有带穿孔的梯形侧向支撑板。
6.根据权利要求1所述的一种SPMT横向A型可调支撑杆，其特征在于，所述支撑筒的筒体上设有多个等间距排列的定位销孔，所述可调支撑杆设有两个调节销孔。
7.根据权利要求1所述的一种SPMT横向A型可调支撑杆，其特征在于，所述可调支撑杆的两个调节销孔之间的间距为所述支撑筒的相邻两个定位销孔之间的间距的一半。
8.根据权利要求1所述的一种SPMT横向A型可调支撑杆，其特征在于，所述支座上安装有销孔感应器及角度传感器。通过所述销孔感应器，可以确定所使用的销孔，进而快速得到所述支撑筒和所述可调支撑杆的实际使用长度；通过对所述角度传感器得到的角度信号的分析及处理，实现支撑角度及支撑距离的可知性和可调节性。支撑距离与支撑角度的关系可由下式表示：
其中：
——SPMT车之间的距离；
——所述支座的所述销孔圆心到所述支座底部的高度；
——所述支撑筒实际使用长度；
——所述可调支撑杆实际使用长度；
——角度传感器示数，支撑杆与垂直于SPMT车体的法线夹角。
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