CN114851123B - 一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆动力总成装配技术领域，具体公开了一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法。本工装用于定位排气节流阀，包括底座模块、升降模块和顶部模块；底座模块包括固接于地面的底座组件和相对底座组件摆动的第一摆动臂；升降模块包括升降连接架和相对升降连接架升降的升降臂随动框架，升降连接架相对第一摆动臂摆动；顶部模块包括定位组件和相对升降臂随动框架摆动的第二摆动臂，定位组件包括固接于第二摆动臂的固定定位板和选择性安装于其上的活动定位板，固定定位板上板面活动安装有能贯穿活动定位板的第一移动销，排气节流阀能安装于固定定位板或活动定位板。本工装取代了手持定位的方式，降低了装配难度，提升了装配效率。

Description

一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法

技术领域

本发明涉及车辆动力总成装配技术领域，尤其涉及一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法。

背景技术

近年来，随着柴油车辆排放法规越来越严格，尤其是对怠速和低负荷下的污染物排放也出台了或即将出台相应的污染物限值要求。现有的柴油车辆后处理单元的催化效率都有一定的排温要求，排温低催化效率就低，污染物排放超标，在怠速和低负荷工况下尤为明显。现有的技术路线主要是采用EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)技术。将排气歧管中的部分废气导回EGR冷却器，冷却至目标温度后再导入进气歧管，最后进燃烧室燃烧。该技术路线可以降低燃烧室温度，进而减少氮氧化物的生成量，最终减少污染物排放，满足排放法规要求。但EGR系统由阀、冷却器、管路和控制器等组成，系统复杂，成本高，且技术成熟度和可靠性也存在不足，无法有效满足柴油发动机需求。

在现有技术中，常选取排气节流阀解决上述问题。在柴油发动机处于怠速和低负荷等排温低的工况时，通过减小节流阀的阀板开度的方式，能够提升排气背压并结合柴油发动机的喷油策略排温，进而提高后处理单元催化转化效率，以上设计减少了污染物的排放，最终确保柴油发动机排气节流阀的排放量满足排放法规要求。

然而，排气节流阀的装配过程较为复杂，在多次从不同方向进行螺栓锁紧操作的过程中，排气节流阀的位置始终不能变化，这为排气节流阀的装配过程带来了不小的困难。

目前，排气节流阀的装配操作常需要两名操作人员完成，该方法需要一人在完成在排气节流阀与柴油发动机上拧紧螺丝的操作，另一人长时间扶住排气节流阀不动直至装配结束。上述方法导致操作人员工作量极大，工作效率低下且排气节流阀的定位效果难以确保。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法，以保障排气节流阀在装配过程中的定位效果，降低了排气节流阀的装配难度，提升了装配作业的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种排气节流阀装配定位工装，用于定位排气节流阀，包括底座模块、升降模块和顶部模块；所述底座模块包括底座组件和第一摆动臂，所述底座组件固接于地面，所述第一摆动臂的一端转动连接于所述底座组件，所述第一摆动臂相对所述底座组件在水平平面内摆动；所述升降模块包括升降连接架和升降臂随动框架，所述升降臂随动框架能够相对所述升降连接架在竖直平面内摆动，所述升降连接架转动连接于所述第一摆动臂的另一端，所述升降连接架相对所述第一摆动臂在水平平面内摆动；所述顶部模块包括第二摆动臂和固接于所述第二摆动臂上的定位组件，所述第二摆动臂相对所述升降臂随动框架在水平平面内摆动，所述定位组件包括固接于所述第二摆动臂的固定定位板和选择性安装于所述固定定位板的活动定位板，所述固定定位板的上板面活动安装有第一移动销，所述第一移动销能够贯穿所述活动定位板，所述排气节流阀能够安装于所述固定定位板或所述活动定位板。

作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述升降模块还包括升降臂单元，所述升降连接架、所述升降臂单元和所述升降臂随动框架依次转动连接，所述升降臂单元上滑设有铰接滑块，所述铰接滑块与所述升降连接架分别铰接于伸缩单元的两端，所述伸缩单元能够沿所述伸缩单元的长度方向往复伸缩。

作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述伸缩单元包括驱动单元和从动轴，所述驱动单元的输出端与所述从动轴同轴固接，所述驱动单元用于驱动所述从动轴沿所述从动轴的长度方向往复移动，所述铰接滑块和所述升降连接架中的一个与所述驱动单元铰接，另一个与所述从动轴远离所述驱动单元的一端铰接。

作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述驱动单元包括伸缩气缸和压力调节件，所述压力调节件用于调整所述伸缩气缸内的气压，所述伸缩气缸通过调节所述伸缩气缸内的气压控制所述驱动单元的输出端往复移动。

作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述升降臂单元包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂的两端分别铰接于所述升降连接架和所述升降臂随动框架，所述第二升降臂的两端分别铰接于所述升降连接架和所述升降臂随动框架；所述伸缩单元设于所述第一升降臂与所述第二升降臂之间。

作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述第一移动销滑设于所述固定定位板的上板面，所述第一移动销设有至少两个，且每两个所述第一移动销之间的间距可调。

作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述活动定位板贯通有移动销孔，所述活动定位板的上板面设有用于限位所述排气节流阀的限位挡块；所述移动销孔与所述第一移动销的数量相同，当所述活动定位板安装于所述固定定位板上时，每个所述第一移动销均穿过一个所述移动销孔。

作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述底座组件包括第一止挡凸块，所述第一摆动臂凸设有第一臂凸柱，当所述第一摆动臂相对所述底座组件摆动时，止动于所述第一臂凸柱与所述第一止挡凸块相接触；所述第一摆动臂固接有第二止挡凸块，所述升降连接架凸设有连接架凸柱，当所述升降连接架相对所述第一摆动臂摆动时，止动于所述连接架凸柱与所述第二止挡凸块相接触；所述升降臂随动框架凸设有随动框架止挡凸块，所述第二摆动臂凸设有第二臂凸柱，当所述第二摆动臂相对所述升降臂随动框架摆动时，止动于所述第二臂凸柱与所述随动框架止挡凸块相接触。

一种排气节流阀装配定位系统，用于将排气节流阀装配于发动机上，包括组装滑轨、承载小车和上述的排气节流阀装配定位工装，所述组装滑轨用于驱动所述承载小车沿输送方向移动，所述输送方向位于水平平面内，所述承载小车用于承载所述发动机，且所述承载小车能够带动所述发动机在水平平面内旋转。

一种排气节流阀装配定位方法，应用于上述的排气节流阀装配定位系统，包括以下步骤：

S10：操作人员获取所述排气节流阀的工件信息，判断所述排气节流阀是否能够定位于所述固定定位板，若是，则先调整所述第一移动销在所述固定定位板上的位置，再将所述排气节流阀安装于所述固定定位板上，然后进行步骤S30，若否，则进行步骤S20；

S20：判断所述排气节流阀是否能够定位于所述活动定位板，若是，则先调整所述第一移动销在所述固定定位板上的位置，再将所述活动定位板安装于所述固定定位板上，之后将所述排气节流阀安装于所述活动定位板上，然后进行步骤S30，若否，则停止本次操作；

S30：启动所述组装滑轨，使所述承载小车将所述发动机搬运至加工位置；

S40：调节所述升降模块，使所述排气节流阀装配定位工装将所述排气节流阀调整至装配高度；

S50：调节所述底座模块和所述顶部模块，使所述排气节流阀装配定位工装将所述排气节流阀调整至装配位置；

S60：利用锁紧件将所述排气节流阀锁紧连接于所述发动机，然后将所述排气节流阀装配定位工装复位；

S70：完成所述排气节流阀在所述发动机上除锁紧连接之外的装配操作；

S80：再次启动所述组装滑轨，使所述承载小车将所述发动机搬运出所述加工位置。

本发明的有益效果：

本排气节流阀装配定位工装利用第一摆动臂在水平平面内相对底座组件的摆动、升降连接架在水平平面内相对第一摆动臂的摆动以及升降臂随动框架在竖直平面内相对升降连接架的摆动设计，扩大了本排气节流阀装配定位工装的活动范围，提升了动作的灵活性，使得顶部模块能够在操作人员的调整下顺利地完成排气节流阀的装配到位，抵达预定的装配位置。通过第二摆动臂在水平平面内相对升降臂随动框架摆动的设计，使得定位组件与升降臂随动框架的相对位置可调，方便了操作人员在定位组件上完成对排气节流阀的定位操作，由此降低本排气节流阀装配定位工装的操作难度，提升了装配的效率。而选择性安装于固定定位板的活动定位板的设计，结构简单、工作稳定且便于更换，为操作人员提供了新的排气节流阀定位方式，扩大了本排气节流阀装配定位工装的适用范围。以上改进克服了现有排气节流阀总成装配技术中的局限性，取代了人工手持的装配方式，通过合理的装置机构及工艺方法解决了现有装配作业难度高的问题。

本排气节流阀装配定位系统利用组装滑轨与承载小车的配合，能够实现对发动机平移和旋转的动作，进而能够完成将发动机搬运至加工位置或搬运出加工位置的操作。以上设计大幅减少了操作人员的工作量，方便了对发动机和排气节流阀的定位操作，在保障了装配作业的准确度的同时，还打大幅提升了装配操作的效率。

本排气节流阀装配定位方法利用上述步骤，能够根据排气节流阀的工件信息选取对应的定位结构，从而保障了排气节流阀在定位组件上的定位效果。组装滑轨、承载小车和排气节流阀装配定位工装的配合运行有效地简化了装配作业的流程，在降低操作人员工作强度的同时，还确保了发动机与排气节流阀的到位准确度，进而提升了装配作业的效率以及成功率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的排气节流阀装配定位系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的排气节流阀装配定位系统的侧视图；

图3是本发明实施例提供的排气节流阀装配定位方法的流程图。

图中：

100、排气节流阀装配定位工装；110、工装底座；111、第一支撑座；112、第二支撑座；120、固定板；130、第一固定轴；131、第一限位板；132、第一止挡凸块；140、第一摆动臂；141、第一臂凸柱；151、第二限位板；152、第二止挡凸块；160、升降连接架；161、连接架凸柱；171、铰接滑块；172、驱动单元；173、从动轴；174、第一升降臂；175、第二升降臂；176、升降臂随动框架；177、随动框架止挡凸块；180、第二摆动臂；181、第二臂凸柱；190、定位组件；191、固定定位板；192、第一移动销；193、第二移动销；194、活动定位板；195、限位挡块；196、避让通孔；

200、组装滑轨；210、滑轨驱动件；211、驱动件输出端；220、传动链条；230、滑轨主体；231、滑轨支柱；232、第一限位杆；233、带动轮；

300、承载小车；310、承载板；311、第二限位杆；312、定位筒；320、底座板；321、导向轮；322、转动盘；323、止动销。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种排气节流阀装配定位工装100，用于定位排气节流阀，包括底座模块、升降模块和顶部模块；底座模块包括底座组件和第一摆动臂140，底座组件固接于地面，第一摆动臂140的一端转动连接于底座组件，第一摆动臂140相对底座组件在水平平面内摆动；升降模块包括升降连接架160和升降臂随动框架176，升降臂随动框架176能够相对升降连接架160在竖直平面内摆动，升降连接架160转动连接于第一摆动臂140的另一端，升降连接架160相对第一摆动臂140在水平平面内摆动；顶部模块包括第二摆动臂180和固接于第二摆动臂180上的定位组件190，第二摆动臂180相对升降臂随动框架176在水平平面内摆动，定位组件190包括固接于第二摆动臂180的固定定位板191和选择性安装于固定定位板191的活动定位板194，固定定位板191的上板面活动安装有第一移动销192，第一移动销192能够贯穿活动定位板194，排气节流阀能够安装于固定定位板191或活动定位板194。

本排气节流阀装配定位工装100利用第一摆动臂140在水平平面内相对底座组件的摆动、升降连接架160在水平平面内相对第一摆动臂140的摆动以及升降臂随动框架176在竖直平面内相对升降连接架160的摆动设计，扩大了本排气节流阀装配定位工装100的活动范围，提升了动作的灵活性，使得顶部模块能够在操作人员的调整下顺利地完成排气节流阀的装配到位，抵达预定的装配位置。通过第二摆动臂180在水平平面内相对升降臂随动框架176摆动的设计，使得定位组件190与升降臂随动框架176的相对位置可调，方便了操作人员在定位组件190上完成对排气节流阀的定位操作，由此降低本排气节流阀装配定位工装100的操作难度，提升了装配的效率。而选择性安装于固定定位板191的活动定位板194的设计，结构简单、工作稳定且便于更换，为操作人员提供了新的排气节流阀定位方式，扩大了本排气节流阀装配定位工装100的适用范围。以上改进克服了现有排气节流阀总成装配技术中的局限性，取代了人工手持的装配方式，通过合理的装置机构及工艺方法解决了现有装配作业难度高的问题。

通过改变活动定位板194的工装结构及加工尺寸的方式，可以实现对其他种类或尺寸排气节流阀的装配作业。

本实施例中，底座组件上固接有沿竖直方向延伸的第一固定轴130，第一摆动臂140通过轴承转动连接于第一固定轴130上，且能够绕第一固定轴130的轴线摆动；第一摆动臂140远离第一固定轴130的一端固设有沿竖直方向延伸的第二固定轴，升降连接架160通过轴承转动连接于第二固定轴上，且能够绕第二固定轴的轴线摆动；升降臂随动框架176上固接有沿竖直方向延伸的第三固定轴，第二摆动臂180通过轴承转动连接于第三固定轴上，且能够绕第三固定轴的轴线摆动。通过轴承与固定轴的转动连接，能够确保各构件间的摆动动作得以顺利完成。

作为优选，底座组件包括工装底座110，工装底座110的两端分别通过第一支撑座111和第二支撑座112与地面固接，工装底座110靠近第一支撑座111的一端固接有固定板120，固定板120远离工装底座110一端的上板面固接有第一固定轴130。具体地，第一支撑座111和第二支撑座112分别与地面相螺接。以上设计结构简单且连接稳定，有助于提高底座组件在地面上的固定强度。

在本实施例中，升降模块还包括升降臂单元，升降连接架160、升降臂单元和升降臂随动框架176依次转动连接，升降臂单元上滑设有铰接滑块171，铰接滑块171与升降连接架160分别铰接于伸缩单元的两端，伸缩单元能够沿伸缩单元的长度方向往复伸缩。借助以上结构设计，能够通过改变伸缩单元的长度的方式实现对升降臂随动框架176与升降连接架160在竖直平面内相对位置的调整。以上操作简单方便，工作稳定性高且生产成本低，有助于提升本排气节流阀装配定位工装100的装配效率。

进一步地，伸缩单元包括驱动单元172和从动轴173，驱动单元172的输出端与从动轴173同轴固接，驱动单元172用于驱动从动轴173沿从动轴173的长度方向往复移动，铰接滑块171和升降连接架160中的一个与驱动单元172铰接，另一个与从动轴173远离驱动单元172的一端铰接。以上设计实现了对伸缩单元长度的精确调整，通过控制驱动单元172的方式，能够使升降臂随动框架176与升降连接架160相对位置的数据直观可控，从而方便了对升降臂随动框架176高度的调整，有助于操作人员把控排气节流阀的位置，提升了排气节流阀在执行装配操作时的到位准确度。

再进一步地，驱动单元172包括伸缩气缸和压力调节件，压力调节件用于调整伸缩气缸内的气压，伸缩气缸通过调节伸缩气缸内的气压控制驱动单元172的输出端往复移动。通过伸缩气缸的负载压力与零部件重量的平衡原理，使得伸缩单元得以托起排气节流阀总成相关零部件，以上设计取代了现今的人工手持装配方式，大幅减轻了工作量的同时，还提升了对排气节流阀定位的准确性。

具体地，压力调节件包括可调压力表，伸缩气缸通过气管与可调压力表相连通。负载状态下，通过调节可调压力表进气压力与物料重力平衡的方式，能够手动控制升降臂的高度。在空载状态时，升降臂随动框架176位于其活动范围的最低点。

作为优选，升降臂单元包括第一升降臂174和第二升降臂175，第一升降臂174的两端分别铰接于升降连接架160和升降臂随动框架176，第二升降臂175的两端分别铰接于升降连接架160和升降臂随动框架176；伸缩单元设于第一升降臂174与第二升降臂175之间。第一升降臂174和第二升降臂175的设计实现了升降连接架160与升降臂随动框架176相对位置的确定，规避了二者之间发生预定动作之外位移的风险，伸缩单元设于第一升降臂174与第二升降臂175之间的设计简化了升降臂单元的结构，减少了升降臂单元所占用的空间，同时第一升降臂174与第二升降臂175的设置还能够起到对伸缩单元的防护效果。具体地，铰接滑块171滑设于第一升降臂174上。

在本实施例中，第一移动销192滑设于固定定位板191的上板面，第一移动销192设有至少两个，且每两个第一移动销192之间的间距可调。通过调节第一移动销192位置的方式，能够使排气节流阀或活动定位板194稳固安装于固定定位板191上。以上定位效果简单可靠，既保证了对安装于其上的排气节流阀的定位效果，又能够通过限位活动定位板194的方式提升活动定位板194对排气节流阀的限位能力。

具体地，排气节流阀的底部开设有节流阀安装孔。当排气节流阀安装于定位组件190上时，第一移动销192穿过节流阀安装孔，从而实现了对排气节流阀的定位效果。

进一步地，活动定位板194贯通有移动销孔，活动定位板194的上板面设有用于限位排气节流阀的限位挡块195；移动销孔与第一移动销192的数量相同，当活动定位板194安装于固定定位板191上时，每个第一移动销192均穿过一个移动销孔。通过移动销孔与第一移动销192的配合，能够实现固定定位板191对活动定位板194的准确限位，有助于进一步地提升活动定位板194对排气节流阀的限位能力。

具体地，固定定位板191的上板面滑设有第二移动销193，第二移动销193与第一移动销192起到的作用相似，其区别在于，当固定定位板191上安装有活动定位板194时，第一移动销192穿过移动销孔，而第二移动销193置于移动销孔内。

本实施例中，活动定位板194上贯通有避让通孔196，避让通孔196用于避让排气节流阀的结构。具体地，固定定位板191上贯通有避让开口，避让开口与避让通孔196相连通。

作为优选，底座组件包括第一止挡凸块132，第一摆动臂140凸设有第一臂凸柱141，当第一摆动臂140相对底座组件摆动时，止动于第一臂凸柱141与第一止挡凸块132相接触；第一摆动臂140固接有第二止挡凸块152，升降连接架160凸设有连接架凸柱161，当升降连接架160相对第一摆动臂140摆动时，止动于连接架凸柱161与第二止挡凸块152相接触；升降臂随动框架176凸设有随动框架止挡凸块177，第二摆动臂180凸设有第二臂凸柱181，当第二摆动臂180相对升降臂随动框架176摆动时，止动于第二臂凸柱181与随动框架止挡凸块177相接触。以上各个凸柱与凸块的配合实现了对构件间转动动作的止挡目的，缩减了各构件相对转动的范围，从而限定了本排气节流阀装配定位工装100的工作范围，以上设置既规避了各构件因操作失误而发生刚性碰撞的风险，同时还防止了构件与待加工产品或轨道发生碰撞或冲击的风险，减小了排气节流阀装配定位工装100损伤的概率，降低了排气节流阀装配定位工装100的维护频率。

具体地，第一固定轴130上固接有第一限位板131，第一限位板131上凸设有第一止挡凸块132；第二固定轴上固接有第二限位板151，第二限位板151上凸设有第二止挡凸块152。

本实施例还提供了一种排气节流阀装配定位系统，用于将排气节流阀装配于发动机上，包括组装滑轨200、承载小车300和上述的排气节流阀装配定位工装100，组装滑轨200用于驱动承载小车300沿输送方向移动，输送方向位于水平平面内，承载小车300用于承载发动机，且承载小车300能够带动发动机在水平平面内旋转。

本排气节流阀装配定位系统利用组装滑轨200与承载小车300的配合，能够实现对发动机平移和旋转的动作，进而能够完成将发动机搬运至加工位置或搬运出加工位置的操作。以上设计大幅减少了操作人员的工作量，方便了对发动机和排气节流阀的定位操作，在保障了装配作业的准确度的同时，还打大幅提升了装配操作的效率。

本实施例中，组装滑轨200包括滑轨驱动件210、传动链条220和滑轨主体230。滑轨驱动件210上伸出有驱动件输出端211，驱动件输出端211与传动链条220啮合匹配，驱动传动链条220运行，进而带动带动轮233运行，带动轮233绕轮轴方向旋转，且部分伸出滑轨主体230的上板面，轮轴方向垂直于输送方向并位于水平平面内。带动轮233伸出滑轨主体230上板面部分的外侧壁能够与承载小车300的底部相接触，从而实现了带动承载小车300沿输送方向移动的动作。具体地，滑轨主体230的上板面还固设有两个第一限位杆232，第一限位杆232的长度方向与输送方向相同，用于限定承载小车300的运动轨迹。

作为优选，滑轨主体230为长方体，底端的四个角上还可伸缩设有滑轨支柱231，每个滑轨支柱231均能够沿竖直方向伸缩。上述改进通过对滑轨支柱231的结构设计，实现了滑轨主体230的优化，降低了对地面平整度的需求，同时还方便了操作人员对滑轨主体230在竖直方向上的高度进行调整。以上设计提高了滑轨主体230位置变化的灵活性，进一步地扩大了组装滑轨200的适用范围。

具体地，工装底座110设于滑轨主体230的下方，固定板120伸出滑轨主体230的下方。以上结构设计减少了排气节流阀装配定位工装100所占用的空间。

作为优选，承载小车300包括底座板320和承载板310，承载板310的上板面固设有用于定位发动机的定位筒312以及用于限位发动机的第二限位杆311，第二限位杆311的长度方向与输送方向相同。底座板320的下板面与带动轮233伸出滑轨主体230上板面部分的外侧壁相接触，底座板320的上板面设有转动盘322，转动盘322与承载板310的下板面转动连接，从而实现了承载小车300带动发动机在水平平面内旋转的动作。底座板320的上板面还设有止动销323，止动销323用于控制承载板310开始或停止相对底座板320转动。

具体地，滑轨主体230的上板面与两个第一限位杆232形成了滑动槽，底座板320置于滑动槽内，底座板320上板面的角落均转动连接有导向轮321，导向轮321的外侧面与第一限位杆232的侧面相接触。

如图1-图3所示，本实施例还提供了一种排气节流阀装配定位方法，应用于上述的排气节流阀装配定位系统，包括以下步骤：

步骤一：操作人员获取排气节流阀的工件信息，判断排气节流阀是否能够定位于固定定位板191，若是，则先调整第一移动销192在固定定位板191上的位置，再将排气节流阀安装于固定定位板191上，然后进行步骤三，若否，则进行步骤二。

步骤二：判断排气节流阀是否能够定位于活动定位板194，若是，则先调整第一移动销192在固定定位板191上的位置，再将活动定位板194安装于固定定位板191上，之后将排气节流阀安装于活动定位板194上，然后进行步骤三，若否，则停止本次操作。

步骤三：启动组装滑轨200，使承载小车300将发动机搬运至加工位置。

步骤四：调节升降模块，使排气节流阀装配定位工装100将排气节流阀调整至装配高度。

步骤五：调节底座模块和顶部模块，使排气节流阀装配定位工装100将排气节流阀调整至装配位置。

步骤六：利用锁紧件将排气节流阀锁紧连接于发动机，然后将排气节流阀装配定位工装100复位。

步骤七：完成排气节流阀在发动机上除锁紧连接之外的装配操作。

步骤八：再次启动组装滑轨200，使承载小车300将发动机搬运出加工位置。

本排气节流阀装配定位方法利用上述步骤，能够根据排气节流阀的工件信息选取对应的定位结构，从而保障了排气节流阀在定位组件190的定位效果。组装滑轨200、承载小车300和排气节流阀装配定位工装100的配合运行有效地简化了装配作业的流程，在降低操作人员工作强度的同时，还确保了发动机与排气节流阀的到位准确度，进而提升了装配作业的效率以及成功率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排气节流阀装配定位工装，用于定位排气节流阀，其特征在于，包括：

底座模块，包括底座组件和第一摆动臂(140)，所述底座组件固接于地面，所述第一摆动臂(140)的一端转动连接于所述底座组件，所述第一摆动臂(140)相对所述底座组件在水平平面内摆动；

升降模块，包括升降连接架(160)和升降臂随动框架(176)，所述升降臂随动框架(176)能够相对所述升降连接架(160)在竖直平面内摆动，所述升降连接架(160)转动连接于所述第一摆动臂(140)的另一端，所述升降连接架(160)相对所述第一摆动臂(140)在水平平面内摆动；

顶部模块，包括第二摆动臂(180)和固接于所述第二摆动臂(180)上的定位组件(190)，所述第二摆动臂(180)相对所述升降臂随动框架(176)在水平平面内摆动，所述定位组件(190)包括固接于所述第二摆动臂(180)的固定定位板(191)和选择性安装于所述固定定位板(191)的活动定位板(194)，所述固定定位板(191)的上板面活动安装有第一移动销(192)，所述第一移动销(192)能够贯穿所述活动定位板(194)；通过判断所述排气节流阀能否定位于所述固定定位板(191)，若能则将所述排气节流阀安装于所述固定定位板(191)，若否则判断所述排气节流阀能否定位于所述活动定位板(194)，若能则将所述排气节流阀安装于所述活动定位板(194)。

2.根据权利要求1所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述升降模块还包括升降臂单元，所述升降连接架(160)、所述升降臂单元和所述升降臂随动框架(176)依次转动连接，所述升降臂单元上滑设有铰接滑块(171)，所述铰接滑块(171)与所述升降连接架(160)分别铰接于伸缩单元的两端，所述伸缩单元能够沿所述伸缩单元的长度方向往复伸缩。

3.根据权利要求2所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述伸缩单元包括驱动单元(172)和从动轴(173)，所述驱动单元(172)的输出端与所述从动轴(173)同轴固接，所述驱动单元(172)用于驱动所述从动轴(173)沿所述从动轴(173)的长度方向往复移动，所述铰接滑块(171)和所述升降连接架(160)中的一个与所述驱动单元(172)铰接，另一个与所述从动轴(173)远离所述驱动单元(172)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述驱动单元(172)包括伸缩气缸和压力调节件，所述压力调节件用于调整所述伸缩气缸内的气压，所述伸缩气缸通过调节所述伸缩气缸内的气压控制所述驱动单元(172)的输出端往复移动。

5.根据权利要求2所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述升降臂单元包括第一升降臂(174)和第二升降臂(175)，所述第一升降臂(174)的两端分别铰接于所述升降连接架(160)和所述升降臂随动框架(176)，所述第二升降臂(175)的两端分别铰接于所述升降连接架(160)和所述升降臂随动框架(176)；所述伸缩单元设于所述第一升降臂(174)与所述第二升降臂(175)之间。

6.根据权利要求1所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述第一移动销(192)滑设于所述固定定位板(191)的上板面，所述第一移动销(192)设有至少两个，且每两个所述第一移动销(192)之间的间距可调。

7.根据权利要求6所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述活动定位板(194)贯通有移动销孔，所述活动定位板(194)的上板面设有用于限位所述排气节流阀的限位挡块(195)；所述移动销孔与所述第一移动销(192)的数量相同，当所述活动定位板(194)安装于所述固定定位板(191)上时，每个所述第一移动销(192)均穿过一个所述移动销孔。

8.根据权利要求1所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述底座组件包括第一止挡凸块(132)，所述第一摆动臂(140)凸设有第一臂凸柱(141)，当所述第一摆动臂(140)相对所述底座组件摆动时，止动于所述第一臂凸柱(141)与所述第一止挡凸块(132)相接触；

所述第一摆动臂(140)固接有第二止挡凸块(152)，所述升降连接架(160)凸设有连接架凸柱(161)，当所述升降连接架(160)相对所述第一摆动臂(140)摆动时，止动于所述连接架凸柱(161)与所述第二止挡凸块(152)相接触；

所述升降臂随动框架(176)凸设有随动框架止挡凸块(177)，所述第二摆动臂(180)凸设有第二臂凸柱(181)，当所述第二摆动臂(180)相对所述升降臂随动框架(176)摆动时，止动于所述第二臂凸柱(181)与所述随动框架止挡凸块(177)相接触。

9.一种排气节流阀装配定位系统，用于将排气节流阀装配于发动机上，其特征在于，包括组装滑轨(200)、承载小车(300)和权利要求1-8任一项所述的排气节流阀装配定位工装，所述组装滑轨(200)用于驱动所述承载小车(300)沿输送方向移动，所述输送方向位于水平平面内，所述承载小车(300)用于承载所述发动机，且所述承载小车(300)能够带动所述发动机在水平平面内旋转。

10.一种排气节流阀装配定位方法，其特征在于，应用于权利要求9所述的排气节流阀装配定位系统，包括以下步骤：

S10：操作人员获取所述排气节流阀的工件信息，判断所述排气节流阀是否能够定位于所述固定定位板(191)，若是，则先调整所述第一移动销(192)在所述固定定位板(191)上的位置，再将所述排气节流阀安装于所述固定定位板(191)上，然后进行步骤S30，若否，则进行步骤S20；

S20：判断所述排气节流阀是否能够定位于所述活动定位板(194)，若是，则先调整所述第一移动销(192)在所述固定定位板(191)上的位置，再将所述活动定位板(194)安装于所述固定定位板(191)上，之后将所述排气节流阀安装于所述活动定位板(194)上，然后进行步骤S30，若否，则停止本次操作；

S30：启动所述组装滑轨(200)，使所述承载小车(300)将所述发动机搬运至加工位置；

S40：调节所述升降模块，使所述排气节流阀装配定位工装将所述排气节流阀调整至装配高度；

S50：调节所述底座模块和所述顶部模块，使所述排气节流阀装配定位工装将所述排气节流阀调整至装配位置；

S60：利用锁紧件将所述排气节流阀锁紧连接于所述发动机，然后将所述排气节流阀装配定位工装复位；

S70：完成所述排气节流阀在所述发动机上除锁紧连接之外的装配操作；

S80：再次启动所述组装滑轨(200)，使所述承载小车(300)将所述发动机搬运出所述加工位置。

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