CN114838700A - 一种混凝土墙体施工用模架系统形变监测及调控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种混凝土墙体施工用模架系统形变监测及调控方法，包括以下步骤：1)、安装模板、2)、墙体浇筑；3)、形变监测；4)、控制形变；5)、形变调节；本发明通过测量装置来实时检测模板形变程度；当模板形变后，通过控制器控制第一伸缩机构伸缩，配合连接座以此来帮助模板恢复形变，避免模板形变后影响混凝土墙体的质量；此外，通过限位销、固定架形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆进行支撑，将形变区域限制，避免形变区域扩大的同时，也能够避免形变区域恢复形变时对周围未形变区域造成影响；以此来解决现有混凝土墙体模板形变的问题。

Description

一种混凝土墙体施工用模架系统形变监测及调控方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种混凝土墙体施工用模架系统形变监测及调控方法。

背景技术

在建筑工程领域，模架系统是混凝土结构施工的关键设备。尤其是对于混凝土墙体是本领域常用的施工手段，先预先固定好对应的模板，然后向模板之间注入混凝土浆料。混凝土浆料注入模板后会对模板造成较大的压力，严重时容易导致模板形变；此外，由于混凝土浆料的注入不能够完全均匀注入，而受到外界温度影响，使得混凝土在凝固过程中不均匀，容易导致模板局部变形。模板形变后，轻则影响混凝土墙体质量，严重时导致模板坍塌，造成伤亡事故。

发明内容

本发明意在提供一种混凝土墙体施工用模架系统形变监测及调控方法，以解决现有混凝土墙体模板形变的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：

一种混凝土墙体施工用模架系统形变监测及调控方法，包括以下步骤：

1)、安装模板：安装对应的混凝体模架结构，将导轨固定于地面，并通过导轨移动支撑结构与模板，使模板处于施工区域，然后将横架与地面固定，完成模板的安装，并在模板朝向墙体的一面上安装测量装置，且保证测量装置与连接座位置对应；

2)、墙体浇筑：朝模板中均匀注入混凝土浆料，待混凝土浆料充满模板后停止浇筑；

3)、形变监测：当混凝土浆料挤压模板至使模板形变时，测量装置随之发生形变，测量装置检测形变时产生的信号传输至控制器，控制器控制对应的第一伸缩机构伸长，直至第一伸缩机构的输出端伸入对应连接座的连接孔内，并与连接孔相抵；该过程中，限位柱受第一伸缩机构的输出端相抵，滑入通孔内，并在弹性复位件的作用下滑入限位孔内，将第一伸缩机构与连接座固定连接；

4)、控制形变：控制器根据测量装置检测到的模板形变程度，判断形变区域大小，并控制第二伸缩机构伸缩或拉伸相应距离，同时控制器控制对应环形座所对应的电磁铁通电，电磁铁将限位销吸附，松开滑座；此时第二伸缩机构带动环形座水平移动，环形座则通过斜撑杆带动滑座在对应滑槽内滑动，直至滑座滑动至形变区域边缘，此时控制器控制第二伸缩机构停止，并控制对应电磁铁断电；电磁铁断电后，限位销在弹性复位件的作用滑出，插入对应的连接槽内将滑座与模板之间固定，同时，限位销也插入对应的固定架端部，使得滑座、限位销、固定架形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆进行支撑，防止形变继续；

5)、形变调节：控制器根据测量装置检测到的模板形变程度，控制第一伸缩机构伸缩相应距离，第一伸缩机构的输出端拉伸或推动连接座，从而推动或拉伸形变区域的模板，使其恢复形变，直至测量装置检测形变恢复，控制器控制第一伸缩杆停止伸缩；由于限位销、固定架形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆进行支撑，限制形变区域对其余未形变区域造成影响；

6)、模板拆除：向外拔出限位柱，接触第一伸缩杆与连接座的连接，并通过控制器控制第一伸缩机构与第二伸缩机构复位，即可拆除模板。

有益效果：

1、在本方案中，通过测量装置来实时检测模板形变程度；当模板形变后，通过控制器控制第一伸缩机构伸缩，配合连接座以此来帮助模板恢复形变，避免模板形变后影响混凝土墙体的质量。

2、此外，通过限位销、固定架形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆进行支撑，将形变区域限制，避免形变区域扩大的同时，也能够避免形变区域恢复形变时对周围未形变区域造成影响，进一步保障了模板整体的平整性，提高了混凝土墙体凝结后的质量。

可选地，一种混凝体模架结构，包括模板与用于支撑模板的支撑结构；所述模板朝向墙体的一侧上设有若干呈矩形阵列分布的测量装置，所述模板的另一侧上设置有若干与测量装置位置对应的连接座；所述支撑结构包括两个对称设置的支撑架，支撑架与模板的对应端部连接，所述支撑架之间设置有连接架体，连接架体上设置有若干与对应连接座同轴线的第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端部与连接座可拆卸连接；所述支撑架上设置有控制器，所述控制器根据测量装置检测到的模板形变程度控制对应第一伸缩机构的伸缩长度。

在本方案中，当混凝土浆料挤压模板至使模板形变时，测量装置随之发生形变，测量装置检测形变时产生的信号传输至控制器，控制器控制对应的第一伸缩机构伸长，直至第一伸缩机构的输出端与连接座连接；然后，控制器根据测量装置检测到的模板形变程度，控制第一伸缩机构伸缩相应距离，第一伸缩机构的输出端拉伸或推动连接座，从而推动或拉伸形变区域的模板，使其恢复形变，直至测量装置检测形变恢复，控制器控制第一伸缩杆停止伸缩。

有益效果：1、在本方案中，通过测量装置来实时检测模板形变程度，能够快速发现模板是否发生形变，避免模板形变状态下，混凝土墙体凝固，至使混凝土墙体规格出现误差；当模板形变后，通过控制器控制第一伸缩机构伸缩，配合连接座以此来帮助模板恢复形变，避免模板形变后影响混凝土墙体的质量。

2、在本方案中，即可适用于双面支模体系，也可用于单侧支模体系，能够极大的提高装置的适用范围。

可选地，所述第一伸缩机构与连接座之间设置有同轴线的环形座，所述环形座与连接架体之间设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩距离同样由控制器根据对应测量装置检测到的模板形变程度控制；所述环形座端部周侧铰接有若干斜撑杆，所述斜撑杆端部均铰接有滑座；所述模板背离墙体的一侧上设置有若干组朝向对应连接座的滑槽，每组滑槽以对应连接座为圆心均匀分布，所述滑座滑动连接于滑槽内，所述滑槽两侧壁上均开设若干连接槽，所述滑座两侧设置有伸入连接槽的锁紧装置。

当测量装置检测形变时，形变程度越大，则表示模板形变区域越大，则控制器控制第二伸缩机构伸长对应距离并推动环形座移动，环形座则通过斜撑杆带动滑座在对应滑槽内滑动，直至滑座滑动至形变区域边缘，此时控制器控制第二伸缩机构停止，此时利用锁紧装置将滑座固定，通过滑座、斜撑杆与第二伸缩机构之间的配合，使连接架体与形变区域周侧之间形成较为稳定的多点支撑，即能够防止形变区域扩大，也能够在第一伸缩机构恢复模板形变时，有效的防止形变区域对周围未形变区域造成影响，避免形变区域恢复形变后，周围区域受力发生形变，进一步保障了模板整体的平整性，提高了混凝土墙体凝结后的质量。

可选地，所述模板侧壁上开设有若干与连接座同轴线的弧形槽，所述弧形槽的两端与对应的连接槽连通，所述弧形槽内均固定有弧形的固定架，所述固定架两端均开设有限位孔；所述锁紧装置包括贯穿滑动两侧壁的通槽，通槽两端滑动连接有限位销，限位销与通槽之间设置有弹性复位件，所述通槽中部设置有电磁铁，电磁铁与限位销之间均预留有间隙，所述电磁铁由控制器控制通断电。

测量装置检测形变时，控制器控制对应环形座所对应的电磁铁通电，电磁铁将限位销吸附，松开滑座，使滑座能够正常滑动；然后控制器通过第二伸缩机构、环形座、斜撑杆带动滑座在滑槽内滑动时，直至滑座滑动至形变区域边缘，此时控制器控制第二伸缩机构停止，并控制对应电磁铁断电；电磁铁断电后，限位销在弹性复位件的作用滑出，插入对应的连接槽内将滑座与模板之间固定，同时，限位销也插入对应的固定架端部，使得滑座、限位销、固定架形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆进行支撑，防止形变继续。

可选地，所述支撑架包括水平的横架，横架上固定连接有立架，且横架与立架之间还固定有斜撑架，所述连接架体两端分别与对应立架固定连接，所述模板与对应立架固定连接。

可选地，所述支撑结构还包括固定于地面的导轨，所述横架滑动连接于导轨上。

可选地，所述连接孔周侧开设有若干通孔，通孔内均滑动连接有限位柱，限位柱与通孔之间均设置相同的弹性复位件，所述限位柱朝向第一伸缩机构的端部为弧形；所述第一伸缩机构的输出端开设有若干与通孔对应的限位孔。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明实施例中的结构示意图；

图2为本发明实施例的纵向剖视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明实施例中模板的结构示意图；

图5为本发明实施例中模板的纵向剖视图；

图6为图5中B处的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：模板1、测量装置2、连接座3、连接架体4、伸缩机构5、环形座6、第二伸缩机构7、斜撑杆8、滑座9、滑槽10、连接槽11、固定架12、限位销13、电磁铁14、横架15、立架16、斜撑架17、导轨18、弹性复位件19、限位柱20。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5与图6所示：

一种混凝土墙体施工用模架系统形变监测及调控方法，包括以下步骤：

1)、安装模板1：安装对应的混凝体模架结构，将导轨18固定于地面，并通过导轨18移动支撑结构与模板1，使模板1处于施工区域，然后将横架15与地面固定，完成模板1的安装，并在模板1朝向墙体的一面上安装测量装置2，且保证测量装置2与连接座3位置对应；

2)、墙体浇筑：朝模板1中均匀注入混凝土浆料，待混凝土浆料充满模板1后停止浇筑；

3)、形变监测：当混凝土浆料挤压模板1至使模板1形变时，测量装置2随之发生形变，测量装置2检测形变时产生的信号传输至控制器，控制器控制对应的第一伸缩机构5伸长，直至第一伸缩机构5的输出端伸入对应连接座3的连接孔内，并与连接孔相抵；该过程中，限位柱20受第一伸缩机构5的输出端相抵，滑入通孔内，并在弹性复位件19的作用下滑入限位孔内，将第一伸缩机构5与连接座3固定连接；

4)、控制形变：控制器根据测量装置2检测到的形变程度，判断形变区域大小，并控制第二伸缩机构7伸缩或拉伸相应距离，同时控制器控制对应环形座6所对应的电磁铁14通电，电磁铁14将限位销13吸附，松开滑座9；此时第二伸缩机构7带动环形座6水平移动，环形座6则通过斜撑杆8带动滑座9在对应滑槽10内滑动，直至滑座9滑动至形变区域边缘，此时控制器控制第二伸缩机构7停止，并控制对应电磁铁14断电；电磁铁14断电后，限位销13在弹性复位件19的作用滑出，插入对应的连接槽11内将滑座9与模板1之间固定，同时，限位销13也插入对应的固定架12端部，使得滑座9、限位销13、固定架12形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆8进行支撑，防止形变继续；

5)、形变调节：控制器根据测量装置2检测到的形变程度，控制第一伸缩机构5伸缩相应距离，第一伸缩机构5的输出端拉伸或推动连接座3，从而推动或拉伸形变区域的模板1，使其恢复形变，直至测量装置2检测形变恢复，控制器控制第一伸缩杆停止伸缩；由于限位销13、固定架12形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆8进行支撑，限制形变区域对其余未形变区域造成影响；

6)、模板1拆除：向外拔出限位柱20，接触第一伸缩杆与连接座3的连接，并通过控制器控制第一伸缩机构5与第二伸缩机构7复位(本实施例中的第一伸缩机构5与第二伸缩机构7均为伸缩液压缸)，即可拆除模板1。

有益效果：

1、在本方案中，通过测量装置2来实时检测模板1形变程度；当模板1形变后，通过控制器控制第一伸缩机构5伸缩，配合连接座3以此来帮助模板1恢复形变，避免模板1形变后影响混凝土墙体的质量。

2、此外，通过限位销13、固定架12形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆8进行支撑，将形变区域限制，避免形变区域扩大的同时，也能够避免形变区域恢复形变时对周围未形变区域造成影响，进一步保障了模板1整体的平整性，提高了混凝土墙体凝结后的质量。

本方案中，一种混凝体模架结构，包括模板1与用于支撑模板1的支撑结构；所述模板1朝向墙体的一侧上设有若干呈矩形阵列分布的测量装置2，所述模板1的另一侧上设置有若干与测量装置2位置对应的连接座3；所述支撑结构包括两个对称设置的支撑架，支撑架与模板1的对应端部连接，所述支撑架之间设置有连接架体4，连接架体4上设置有若干与对应连接座3同轴线的第一伸缩机构5，第一伸缩机构5的伸缩端部与连接座3可拆卸连接；所述支撑架上设置有控制器，所述控制器根据测量装置2检测到的形变程度控制对应第一伸缩机构5的伸缩长度。

在本方案中，当混凝土浆料挤压模板1至使模板1形变时，测量装置2随之发生形变，测量装置2检测形变时产生的信号传输至控制器，控制器控制对应的第一伸缩机构5伸长，直至第一伸缩机构5的输出端与连接座3连接；然后，控制器根据测量装置2检测到的形变程度，控制第一伸缩机构5伸缩相应距离，第一伸缩机构5的输出端拉伸或推动连接座3，从而推动或拉伸形变区域的模板1，使其恢复形变，直至测量装置2检测形变恢复，控制器控制第一伸缩杆停止伸缩。

有益效果：1、在本方案中，通过测量装置2来实时检测模板1形变程度，能够快速发现模板1是否发生形变，避免模板1形变状态下，混凝土墙体凝固，至使混凝土墙体规格出现误差；当模板1形变后，通过控制器控制第一伸缩机构5伸缩，配合连接座3以此来帮助模板1恢复形变，避免模板1形变后影响混凝土墙体的质量。

2、在本方案中，即可适用于双面支模体系，也可用于单侧支模体系，能够极大的提高装置的适用范围。

本方案中，所述第一伸缩机构5与连接座3之间设置有同轴线的环形座6，所述环形座6与连接架体4之间设置有第二伸缩机构7，所述第二伸缩机构7的伸缩距离同样由控制器根据对应测量装置2检测到的形变程度控制；所述环形座6端部周侧铰接有若干斜撑杆8，所述斜撑杆8端部均铰接有滑座9；所述模板1背离墙体的一侧上设置有若干组朝向对应连接座3的滑槽10，每组滑槽10以对应连接座3为圆心均匀分布，所述滑座9滑动连接于滑槽10内，所述滑槽10两侧壁上均开设若干连接槽11，所述滑座9两侧设置有伸入连接槽11的锁紧装置。

当测量装置2检测到形变时，模板1形变程度越大，则表示模板1形变区域越大，则控制器控制第二伸缩机构7伸长对应距离并推动环形座6移动，环形座6则通过斜撑杆8带动滑座9在对应滑槽10内滑动，直至滑座9滑动至形变区域边缘，此时控制器控制第二伸缩机构7停止，此时利用锁紧装置将滑座9固定，通过滑座9、斜撑杆8与第二伸缩机构7之间的配合，使连接架体4与形变区域周侧之间形成较为稳定的多点支撑，即能够防止形变区域扩大，也能够在第一伸缩机构5恢复模板1形变时，有效的防止形变区域对周围未形变区域造成影响，避免形变区域恢复形变后，周围区域受力发生形变，进一步保障了模板1整体的平整性，提高了混凝土墙体凝结后的质量。

本方案中，所述模板1侧壁上开设有若干与连接座3同轴线的弧形槽，所述弧形槽的两端与对应的连接槽11连通，所述弧形槽内均固定有弧形的固定架12，所述固定架12两端均开设有限位孔；所述锁紧装置包括贯穿滑动两侧壁的通槽，通槽两端滑动连接有限位销13，限位销13与通槽之间设置有弹性复位件19，所述通槽中部设置有电磁铁14，电磁铁14与限位销13之间均预留有间隙，所述电磁铁14由控制器控制通断电。

测量装置2检测形变时，控制器控制对应环形座6所对应的电磁铁14通电，电磁铁14将限位销13吸附，松开滑座9，使滑座9能够正常滑动；然后控制器通过第二伸缩机构7、环形座6、斜撑杆8带动滑座9在滑槽10内滑动时，直至滑座9滑动至形变区域边缘，此时控制器控制第二伸缩机构7停止，并控制对应电磁铁14断电；电磁铁14断电后，限位销13在弹性复位件19的作用滑出，插入对应的连接槽11内将滑座9与模板1之间固定，同时，限位销13也插入对应的固定架12端部，使得滑座9、限位销13、固定架12形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆8进行支撑，防止形变继续。

本方案中，所述支撑架包括水平设置的横架15，横架15上焊接有立架16，且横架15与立架16之间还焊接有倾斜设置的斜撑架17，所述连接架体4两端分别与对应立架16的侧壁固定连接，所述模板1则与对应立架16固定连接。

本方案中，所述支撑结构还包括固定于地面的导轨18，所述横架15滑动连接于导轨18上；通过导轨18与横架15的滑动连接，即可将模板1水平移动，便于将模板1移动至下一块混凝土墙体的浇筑位置。

本方案中，所述连接孔内侧开设有若干通孔，且通孔呈圆形阵列分布，通孔内均滑动连接有限位柱20，限位柱20与通孔之间均焊接相同的弹性复位件19，所述限位柱20朝向第一伸缩机构5的端部呈弧形；所述第一伸缩机构5的输出端周侧开设有若干与通孔对应的限位孔，且当限位柱20插入限位孔内时，第一伸缩机构5与连接孔相抵。

第一伸缩机构5的输出端伸入对应连接座3的连接孔内，并连接孔相抵；该过程中，限位柱20受第一伸缩机构5的输出端相抵，滑入通孔内，并在弹性复位件19的作用下滑入限位孔内，将第一伸缩机构5与连接座3固定连接；需要分离第一伸缩机构5与连接座3时，仅需将限位柱20拔出即可，整个操作过程简单快捷。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。

Claims (7)

1.一种混凝土墙体施工用模架系统形变监测及调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、安装模板：安装对应的混凝体模架结构，将导轨固定于地面，并通过导轨移动支撑结构与模板，使模板处于施工区域，然后将横架与地面固定，完成模板的安装，并在模板朝向墙体的一面上安装测量装置，且保证测量装置与连接座位置对应；

2)、墙体浇筑：朝模板中均匀注入混凝土浆料，待混凝土浆料充满模板后停止浇筑；

3)、形变监测：当混凝土浆料挤压模板至使模板形变时，测量装置随之发生形变，测量装置检测形变时产生的信号传输至控制器，控制器控制对应的第一伸缩机构伸长，直至第一伸缩机构的输出端伸入对应连接座的连接孔内，并与连接孔相抵；该过程中，限位柱受第一伸缩机构的输出端相抵，滑入通孔内，并在弹性复位件的作用下滑入限位孔内，将第一伸缩机构与连接座固定连接；

4)、控制形变：控制器根据测量装置检测到的模板形变程度，判断形变区域大小，并控制第二伸缩机构伸缩或拉伸相应距离，同时控制器控制对应环形座所对应的电磁铁通电，电磁铁将限位销吸附，松开滑座；此时第二伸缩机构带动环形座水平移动，环形座则通过斜撑杆带动滑座在对应滑槽内滑动，直至滑座滑动至形变区域边缘，此时控制器控制第二伸缩机构停止，并控制对应电磁铁断电；电磁铁断电后，限位销在弹性复位件的作用滑出，插入对应的连接槽内将滑座与模板之间固定，同时，限位销也插入对应的固定架端部，使得滑座、限位销、固定架形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆进行支撑，防止形变继续；

5)、形变调节：控制器根据测量装置检测到的模板形变程度，控制第一伸缩机构伸缩相应距离，第一伸缩机构的输出端拉伸或推动连接座，从而推动或拉伸形变区域的模板，使其恢复形变，直至测量装置检测形变恢复，控制器控制第一伸缩杆停止伸缩；由于限位销、固定架形成圆形的结构控制住形变区域边缘，并配合斜撑杆进行支撑，限制形变区域对其余未形变区域造成影响；

6)、模板拆除：向外拔出限位柱，接触第一伸缩杆与连接座的连接，并通过控制器控制第一伸缩机构与第二伸缩机构复位，即可拆除模板。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土墙体施工用模架系统形变监测及调控方法中涉及的一种混凝体模架结构，其特征在于：包括模板与用于支撑模板的支撑结构；所述模板朝向墙体的一侧上设有若干呈矩形阵列分布的测量装置，所述模板的另一侧上设置有若干与测量装置位置对应的连接座；所述支撑结构包括两个对称设置的支撑架，支撑架与模板的对应端部连接，所述支撑架之间设置有连接架体，连接架体上设置有若干与对应连接座同轴线的第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端部与连接座可拆卸连接；所述支撑架上设置有控制器，所述控制器根据测量装置检测到的模板形变程度控制对应第一伸缩机构的伸缩长度。

3.根据权利要求2所述的一种混凝体模架结构，其特征在于：所述第一伸缩机构与连接座之间设置有同轴线的环形座，所述环形座与连接架体之间设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩距离同样由控制器根据对应测量装置检测到的模板形变程度控制；所述环形座端部周侧铰接有若干斜撑杆，所述斜撑杆端部均铰接有滑座；所述模板背离墙体的一侧上设置有若干组朝向对应连接座的滑槽，每组滑槽以对应连接座为圆心均匀分布，所述滑座滑动连接于滑槽内，所述滑槽两侧壁上均开设若干连接槽，所述滑座两侧设置有伸入连接槽的锁紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种混凝体模架结构，其特征在于：所述模板侧壁上开设有若干与连接座同轴线的弧形槽，所述弧形槽的两端与对应的连接槽连通，所述弧形槽内均固定有弧形的固定架，所述固定架两端均开设有限位孔；所述锁紧装置包括贯穿滑动两侧壁的通槽，通槽两端滑动连接有限位销，限位销与通槽之间设置有弹性复位件，所述通槽中部设置有电磁铁，电磁铁与限位销之间均预留有间隙，所述电磁铁由控制器控制通断电。

5.根据权利要求4所述的一种混凝体模架结构，其特征在于：所述支撑架包括水平的横架，横架上固定连接有立架，且横架与立架之间还固定有斜撑架，所述连接架体两端分别与对应立架固定连接，所述模板与对应立架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种混凝体模架结构，其特征在于：所述支撑结构还包括固定于地面的导轨，所述横架滑动连接于导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种混凝体模架结构，其特征在于：所述连接孔周侧开设有若干通孔，通孔内均滑动连接有限位柱，限位柱与通孔之间均设置相同的弹性复位件，所述限位柱朝向第一伸缩机构的端部为弧形；所述第一伸缩机构的输出端开设有若干与通孔对应的限位孔。

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