CN114834737B

CN114834737B - 一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置及使用方法

Info

Publication number: CN114834737B
Application number: CN202210764702.1A
Authority: CN
Inventors: 蹇明军
Original assignee: Sichuan Kerun Huixin New Material Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan Kerun Huixin New Material Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2042-07-01
Also published as: CN114834737A

Abstract

本发明公开了一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置及使用方法，涉及玄武岩纤维管道生产存储技术领域。本发明中：支撑杆下方配置有定向安装在驱动螺杆上的永磁铁块，货架一侧配置有用于带动驱动螺杆转动的转动机构，货架设置有与转动机构同侧位置的探测提醒机构。固定背壳内部为调节内腔，调节内腔中配置有弹簧，固定背壳下侧配置有活动插入调节内腔的竖向杆，竖向杆下端固定安装有弧形磁铁，竖向杆上端固定安装有与弹簧挤压接触的第一接触板，固定背壳上侧配置有螺纹杆，螺纹杆下端固定安装有与弹簧挤压接触的第二接触板。本发明既提高了玄纤管道的摆放稳定性，也便于工业车间中的玄纤管道摆放、静置增阻、拿取操作。

Description

一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置及使用方法

技术领域

本发明涉及玄武岩纤维管道生产存储技术领域，尤其涉及一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置及使用方法。

背景技术

玄武岩纤维管道（以下简称“玄纤管道”）是一种新型的复合型管道，具有着强度高、耐腐蚀性好等优点，适用于许多户外、市政的使用场景。在车间将玄纤管道生产加工过程中，一些工序完成后，或是已经完成相应生产工序但未需出厂前，一般都将玄纤管道层叠摆放在车间，既占用大量面积，也存在较大安全隐患。

现有的管道放置货架，摆放时，管道容易与货架发生刮擦，管道容易损伤，摆放后管道也不够稳固，例如抽取单个管道时刮擦周边管道，导致其它管道被带出、掉落等，而且管道一般都较重，在摆放、拿取过程中车间吊装或机械手消耗的电能较多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置及使用方法，既提高了玄纤管道的摆放稳定性，也便于工业车间中的玄纤管道摆放、静置增阻、拿取操作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置，货架固定安装有若干层水平设置的支撑杆，每个支撑杆都配置有若干组导轮，每组导轮都支撑放置有玄纤管道。每个支撑杆下方都配置有一驱动螺杆，支撑杆下方配置有定向安装在驱动螺杆上的永磁铁块，货架一侧配置有用于带动驱动螺杆转动的转动机构，货架设置有与转动机构同侧位置的探测提醒机构。放置在一组导轮上方的玄纤管道内部位置配置有增阻组件，增阻组件包括与货架背板固定连接的固定背壳，固定背壳内部为调节内腔，调节内腔中配置有弹簧，固定背壳下侧配置有活动插入调节内腔的竖向杆，竖向杆下端固定安装有弧形磁铁，弧形磁铁底侧面配置一层静摩擦层，竖向杆上端固定安装有与弹簧挤压接触的第一接触板，固定背壳上侧配置有螺纹杆，螺纹杆下端固定安装有与弹簧挤压接触的第二接触板。

作为本发明中夹持存储装置的一种优选技术方案：永磁铁块底侧固定连接有一推进底块，推进底块开设有螺纹通槽，驱动螺杆与推进底块的螺纹通槽螺接，推进底块开设有导向通槽，货架固定设置有贯穿导向通槽的导向滑杆。

作为本发明中夹持存储装置的一种优选技术方案：固定背壳下部开设有与竖向杆相配合的通孔结构，固定背壳上部开设有与螺纹杆螺接配合的竖向螺纹槽。

作为本发明中夹持存储装置的一种优选技术方案：固定背壳上侧卡位安装有用于调试螺纹杆转动位置的调试尺板，调试尺板朝向螺纹杆的侧面均匀设置有调试刻度。

作为本发明中夹持存储装置的一种优选技术方案：调试尺板底部固定设置两个定位插杆，固定背壳顶侧面开设有与定位插杆相配合的边位安装孔。

作为本发明中夹持存储装置的一种优选技术方案：驱动螺杆位于货架同一摆放层位置的两个支撑杆之间空档区域下方位置。

作为本发明中夹持存储装置的一种优选技术方案：永磁铁块顶侧面的磁性与弧形磁铁底侧面的磁性相同。

作为本发明中夹持存储装置的一种优选技术方案：探测提醒机构包括用于传感探测永磁铁块实时位置的距离传感模块和用于发出行径编码位置信息的提示模块。

本发明提供一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置的使用方法，包括以下步骤：

㈠转动机构带动驱动螺杆转动，推进底块从初始位置沿着驱动螺杆朝向转动机构运动。㈡转动机构驱动推进底块上侧的永磁铁块运动到距离初始位置最近的第一个弧形磁铁正下方时，探测提醒机构检测到永磁铁块到达第一个弧形磁铁正下方位置，停止转动驱动螺杆，弧形磁铁受相斥力向上运动。㈢工业车间的机械手将玄纤管道沿着一组导轮与弧形磁铁之间的空隙插入货架的管道摆放位置处，玄纤管道摆放到位后，机械手脱离玄纤管道。㈣转动机构带动驱动螺杆继续转动，推进底块上侧的永磁铁块依次经过货架当前摆放层其它位置的弧形磁铁正下方，每次经过一弧形磁铁正下方时，工业车间的机械手都将一玄纤管道插入在该弧形磁铁与对应的一组导轮之间位置并将玄纤管道摆放到位。㈤货架当前摆放层的玄纤管道摆满后，转动驱动螺杆，将永磁铁块调节到末端位置与次末端位置的弧形磁铁之间的位置。㈥当需要取出玄纤管道时，通过转动机构调节永磁铁块的位置，将永磁铁块调节到任意一个弧形磁铁的正下方，弧形磁铁受相斥力向上运动，工业车间的机械手将玄纤管道顺畅取出。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在货架的摆放层设置支撑杆，在支撑杆上设置成组的导轮，在摆放、拿取玄纤管道时阻力大大降低，一定程度上降低了工业车间吊装或机械手的能耗；

本部发明通过在货架摆放层设置由转动机构带动的驱动螺杆，在驱动螺杆上侧配置永磁铁块，在货架背侧固定连接增阻组件，增阻组件中配置能够弹性升降的弧形磁铁，在弧形磁铁底侧设置与玄纤管道内壁接触的静摩擦层，通过永磁铁块的位置改变，驱动增阻组件中弧形磁铁的位置变化，从而便于玄纤管道的摆放、静置增阻、拿取操作。

附图说明

图1为本发明中玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置的整体结构示意图。

图2为本发明夹持存储装置的局部示意图。

图3为本发明中弧形磁铁的结构示意图。

图4为本发明中导轮、推进底块、永磁铁块与玄纤管道的（侧视）示意图。

图5为本发明中推进底块与驱动螺杆、导向滑杆的结构示意图。

图6为本发明中调试尺板的结构示意图。

附图标记说明：

1-货架，101-支撑杆，102-导轮；2-玄纤管道；3-驱动螺杆；4-推进底块，401-螺纹通槽，402-导向通槽；5-永磁铁块；6-转动机构；7-增阻组件，701-固定背壳，702-竖向杆，703-弧形磁铁，704-调节内腔，705-弹簧，706-第一接触板，707-竖向螺纹槽，708-螺纹杆，709-第二接触板，710-边位安装孔，711-静摩擦层；8-探测提醒机构；9-调试尺板，901-调试刻度，902-定位插杆；10-导向滑杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

请参阅图1，货架1的玄纤管道2摆放层配置一根固定的支撑杆101和一根能够转动的驱动螺杆3，转动机构6与驱动螺杆3连接，转动机构6能够带动驱动螺杆3转动，转动机构6可以采用手动结构或电动结构，手动结构直接设置一个转动把手即可，电动结构可以为一个伺服电机。

驱动螺杆3转动，推进底块4、永磁铁块5移动，移动到弧形磁铁703正下方时，探测提醒机构8传感监测到永磁铁块5到达弧形磁铁703正下方，若转动机构6为电动结构，控制系统自行控制即可，若转动机构6为手动结构，探测提醒机构发出警示声音并显示到达第几个位置的弧形磁铁703正下方，便于操作者的判断。弧形磁铁703受到相斥力影响向上移动，竖向杆向上移动，弹簧705被压缩，此时便于玄纤管道2的插入、抽出，驱动螺杆3带动永磁铁块5脱离弧形磁铁703下方，弧形磁铁703受到弹簧705张力作用向下运动，对玄纤管道2进行下压，对玄纤管道2内壁进行增阻。

请参阅图2，货架1的背板固定连接增阻组件7，增阻组件7包括固定背壳701、竖向杆702、弧形磁铁703、调节内腔704、弹簧705、第一接触板706、竖向螺纹槽707、螺纹杆708、边位安装孔710、第二接触板709。固定背壳701内部为调节内腔704，固定背壳701下部开设通孔结构，用于活动安装竖向杆702，固定背壳701上部开设螺纹通槽401，用于螺接螺纹杆708。弧形磁铁703固定安装在竖向杆702下端，竖向杆702上端伸入调节内腔704，竖向杆702上端固定连接第一接触板706。螺纹杆708下端伸入调节内腔704，螺纹杆708下端固定连接第二接触板709，弹簧705位于调节内腔704中，弹簧705位于第一接触板706与第二接触板709之间，当需要调节弧形磁铁703对玄纤管道2的静置下压阻力时，可以旋转调节螺纹杆708，将第二接触板709下调，调节内腔704中的弹簧705对第一接触板706的初始挤压力度增强。当然，为了配合永磁铁块5与弧形磁铁703之间的相互作用，为了更好地完成永磁铁块5对弧形磁铁703的斥力上推，也可以旋转螺纹杆708，将第二接触板709上调，保证弧形磁铁703能够完成上移动作，具体调节螺纹杆708的过程中，可以先调试好一个位置的螺纹杆708，利用调试尺板9记录下调试距离（即螺纹杆708上端的水平位置对应调试尺板9上的刻度位置），然后利用调试尺板9，直接挨个将货架1上其它位置的螺纹杆708位置调整好。

请参阅图3，弧形磁铁703底侧设置了一层毛面橡胶的静摩擦层711，结合图2，整个弧形磁铁703底侧面的弧形曲率与玄纤管道2内壁的曲率紧密配合，同时可以根据玄纤管道2内壁的曲率，更换对应规格尺寸的弧形磁铁703。

请参阅图4，玄纤管道2在放置、抽出时，本身与导轮102发生滚动接触，阻力小。推进底块4上侧安装永磁铁块5，永磁铁块5位于两个导轮102之间的区域，这样能更加接近玄纤管道2的底部。推进底块4开设了螺纹通槽401、导向通槽402，结合图5可以看出，螺纹通槽401用来安装驱动螺杆3，导向通槽402用来安装导向滑杆10，驱动螺杆3转动，受到导向滑杆10限制，推进底块4只能进行横向移动。

请参阅图6，调试尺板9的一侧面设置了调试刻度901，图中已用虚线框划定调试刻度901的数值，调试尺板9底部设置了两个定位插杆902，结合图2，定位插杆902配合插在固定背壳701的边位安装孔710位置处。

实施例二

在本发明中，探测提醒机构8包括距离传感模块、提示模块，距离传感模块可采用光电距离传感器，用于传感探测永磁铁块5实时位置，例如图中同一摆放层的永磁铁块5位于四个弧形磁铁703正下方时，距离传感模块传感监测到的距离参数为La、Lb、Lc、Ld。提示模块，用于发出永磁铁块5的行径编码位置信息，例如距离传感模块监测到的距离参数为Ld，从左向右数，永磁铁块5处于第四个弧形磁铁703的正下方，提示模块就在其数显屏上显示数字“4”，若此时永磁铁块5的位置有些略微超过弧形磁铁703的正下方，则提示模块可以显示“4+”，若此时永磁铁块5的位置有些还未完全到达弧形磁铁703的正下方，则提示模块可以显示“4-”，这样便于操作者手动调节永磁铁块5的位置。

另外，本发明中的增阻组件7中，除了弧形磁铁703、弹簧705以外，其它部件都可以采用高分子塑料制成，结构轻盈、成本低。

实施例三

本发明涉及一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置的使用方法，具体内容如下：

第一步，转动机构6（本实施例中转动机构6可采用伺服电机，通过控制系统进行控制伺服电机运作）带动驱动螺杆3转动，推进底块4从初始位置（初始位置：驱动螺杆3的一侧端与转动机构6连接，初始位置就是驱动螺杆3的另一侧端位置）沿着驱动螺杆3朝向转动机构6运动。

第二步，转动机构6驱动推进底块4上侧的永磁铁块5运动到距离初始位置最近的第一个弧形磁铁703正下方时，探测提醒机构8检测到永磁铁块5到达第一个弧形磁铁703正下方位置，停止转动驱动螺杆3，弧形磁铁703受相斥力向上运动。

第三步，工业车间的机械手将玄纤管道2沿着一组导轮102与弧形磁铁703之间的空隙插入货架1的管道摆放位置处，玄纤管道2摆放到位后，机械手脱离玄纤管道2。

第四步，转动机构6带动驱动螺杆3继续转动，推进底块4上侧的永磁铁块5依次经过货架1当前摆放层其它位置的弧形磁铁703正下方，每次经过一弧形磁铁703正下方时，工业车间的机械手都将一玄纤管道2插入在该弧形磁铁703与对应的一组导轮102之间位置并将玄纤管道2摆放到位。

第五步，货架1当前摆放层的玄纤管道2摆满后，转动驱动螺杆3，将永磁铁块5调节到末端位置与次末端位置的弧形磁铁703之间的位置（结合图1，也就是图1中下侧位置玄纤管道2摆放层的永磁铁块5所处的位置）。

第六步，当需要取出玄纤管道2时，通过转动机构6调节永磁铁块5的位置，将永磁铁块5调节到任意一个弧形磁铁703的正下方，弧形磁铁703受相斥力向上运动，工业车间的机械手将玄纤管道2顺畅取出（优选的是按照摆放夹持时的反顺序将玄纤管道取出，这样转动机构若是采用电机装置时，永磁铁块本身不经过一些需要消耗额外动力但又不取出玄纤管道的区域位置）。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置，包括货架（1），所述货架（1）固定安装有若干层水平设置的支撑杆（101），其特征在于：每个支撑杆（101）都配置有若干组导轮（102），每组导轮（102）都支撑放置有玄纤管道（2）；每个支撑杆（101）下方都配置有一驱动螺杆（3），所述支撑杆（101）下方配置有定向安装在驱动螺杆（3）上的永磁铁块（5），所述货架（1）一侧配置有用于带动驱动螺杆（3）转动的转动机构（6），所述货架（1）设置有与转动机构（6）同侧位置的探测提醒机构（8）；所述永磁铁块（5）底侧固定连接有一推进底块（4），所述推进底块（4）开设有螺纹通槽（401），所述驱动螺杆（3）与推进底块（4）的螺纹通槽（401）螺接，所述推进底块（4）开设有导向通槽（402），所述货架（1）固定设置有贯穿导向通槽（402）的导向滑杆（10）；放置在一组导轮（102）上方的玄纤管道（2）内部位置配置有增阻组件（7），所述增阻组件（7）包括与货架（1）背板固定连接的固定背壳（701），所述固定背壳（701）内部为调节内腔（704），所述调节内腔（704）中配置有弹簧（705），所述固定背壳（701）下侧配置有活动插入调节内腔（704）的竖向杆（702），所述竖向杆（702）下端固定安装有弧形磁铁（703），所述永磁铁块（5）顶侧面的磁性与弧形磁铁（703）底侧面的磁性相同，所述弧形磁铁（703）底侧面配置一层静摩擦层（711），所述竖向杆（702）上端固定安装有与弹簧（705）挤压接触的第一接触板（706），所述固定背壳（701）上侧配置有螺纹杆（708），所述螺纹杆（708）下端固定安装有与弹簧（705）挤压接触的第二接触板（709）。

2.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置，其特征在于：所述固定背壳（701）下部开设有与竖向杆（702）相配合的通孔结构，所述固定背壳（701）上部开设有与螺纹杆（708）螺接配合的竖向螺纹槽（707）。

3.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置，其特征在于：所述固定背壳（701）上侧卡位安装有用于调试螺纹杆（708）转动位置的调试尺板（9），所述调试尺板（9）朝向螺纹杆（708）的侧面均匀设置有调试刻度（901）。

4.根据权利要求3所述的一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置，其特征在于：所述调试尺板（9）底部固定设置两个定位插杆（902），所述固定背壳（701）顶侧面开设有与定位插杆（902）相配合的边位安装孔（710）。

5.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置，其特征在于：所述驱动螺杆（3）位于货架（1）同一摆放层位置的两个支撑杆（101）之间空档区域下方位置。

6.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置，其特征在于：所述探测提醒机构（8）包括用于传感探测永磁铁块（5）实时位置的距离传感模块和用于发出行径编码位置信息的提示模块。

7.一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的一种玄武岩纤维管道生产用夹持存储装置，包括以下步骤：㈠转动机构（6）带动驱动螺杆（3）转动，推进底块（4）从初始位置沿着驱动螺杆（3）朝向转动机构（6）运动；㈡转动机构（6）驱动推进底块（4）上侧的永磁铁块（5）运动到距离初始位置最近的第一个弧形磁铁（703）正下方时，探测提醒机构（8）检测到永磁铁块（5）到达第一个弧形磁铁（703）正下方位置，停止转动驱动螺杆（3），弧形磁铁（703）受相斥力向上运动；㈢工业车间的机械手将玄纤管道（2）沿着一组导轮（102）与弧形磁铁（703）之间的空隙插入货架（1）的管道摆放位置处，玄纤管道（2）摆放到位后，机械手脱离玄纤管道（2）；㈣转动机构（6）带动驱动螺杆（3）继续转动，推进底块（4）上侧的永磁铁块（5）依次经过货架（1）当前摆放层其它位置的弧形磁铁（703）正下方，每次经过一弧形磁铁（703）正下方时，工业车间的机械手都将一玄纤管道（2）插入在该弧形磁铁（703）与对应的一组导轮（102）之间位置并将玄纤管道（2）摆放到位；㈤货架（1）当前摆放层的玄纤管道（2）摆满后，转动驱动螺杆（3），将永磁铁块（5）调节到末端位置与次末端位置的弧形磁铁（703）之间的位置；㈥当需要取出玄纤管道（2）时，通过转动机构（6）调节永磁铁块（5）的位置，将永磁铁块（5）调节到任意一个弧形磁铁（703）的正下方，弧形磁铁（703）受相斥力向上运动，工业车间的机械手将玄纤管道（2）顺畅取出。