CN215796694U - 一种轴承料仓自动切换装置及自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承料仓自动切换装置及自动上料装置，包括水平横向移动的第一滑板，第一滑板连接有驱使其移动的第三动力装置；第一滑板上安装有水平纵向移动的轴承下料板，轴承下料板连接有驱使其移动的第四动力装置，轴承下料板还连接有离合控制装置；轴承下料板的后端设置有垂直于轴承下料板表面的供料管，前端设置有容置轴承的空心暂存槽；轴承下料板的前端下方设置有的第二滑板，第二滑板上安装有可上下移动且可穿过空心暂存槽底部并顶起轴承的轴承顶升块，第二滑板连接有第五动力装置，轴承顶升块连接有驱使其移动的第六动力装置，以上由中央控制装置控制，中央控制装置根据实际需要将所需的轴承从供料管中推送出来，可以实现轴承的自动选取，自动化程度高。

Description

一种轴承料仓自动切换装置及自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种轴承料仓自动切换装置及自动上料装置。

背景技术

摩托车是一种普遍受大众欢迎的交通工具，其具有灵活、快速等诸多优点，深受人们喜爱。摩托车一般由车架、分别安装在车架前后端的车轮、动力装置和安装在车架前端的扶手构成，车架的前端设置有用于连接扶手和前轮支架的车架立管，车架立管内安装有轴承；目前是采用工人目视手捡的方式捡取不同规格的轴承，十分繁琐，捡取效率低、速度慢，且容易产生装配错误，装配效率低。

因此本领域技术人员致力于开发一种自动化程度高、能正确选取轴承的轴承料仓自动切换装置及自动上料装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、能正确选取轴承的轴承料仓自动切换装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种轴承料仓自动切换装置，包括水平横向移动的第一滑板，所述第一滑板连接有驱使其移动的第三动力装置；所述第一滑板上安装有水平纵向移动的轴承下料板，所述轴承下料板连接有驱使其移动的第四动力装置，所述轴承下料板还连接有离合控制装置；所述轴承下料板的后端设置有垂直于所述轴承下料板表面的供料管，前端设置有容置轴承的空心暂存槽；所述轴承下料板的前端下方设置有可水平横向移动的第二滑板，所述第二滑板上安装有可上下移动且可穿过所述空心暂存槽底部并顶起轴承的轴承顶升块，所述第二滑板连接有驱使其移动的第五动力装置，所述轴承顶升块连接有驱使其移动的第六动力装置，所述第三动力装置、第四动力装置、离合控制装置、第五动力装置和第六动力装置均电连接有中央控制装置。

所述第一滑板安装在一空心支架的顶部，所述第三动力装置为一步进电机，所述空心支架的上端安装有一与所述步进电机的转子连接的螺杆，所述螺杆螺纹连接有与所述第一滑板固定连接的螺母。

所述第四动力装置为一安装在所述空心支架中部的第二气缸，所述轴承下料板的底部设置有离合孔，所述离合控制装置包括垂直走向的离合气缸，所述离合气缸的活塞杆可嵌入所述离合孔中，所述第二气缸的活塞杆通过一角铁与所述离合气缸的侧壁连接；

所述第五动力装置为第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述第二滑板的底部连接，所述第六动力装置为第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述轴承顶升块的底部连接。

所述供料管的后端还设置有在竖直方向上连续的开口探测槽，所述供料管的后方设置有正对所述开口探测槽的传感器，所述传感器与所述电脑电连接。

本实用新型还提供一种包括上述轴承料仓自动切换装置的自动上料装置，还包括与所述中央控制装置电连接的多自由度机械夹手和第一摄像头，所述中央控制装置内设置有轴承视觉比对程序。

所述多自由度机械夹手包括底座，所述底座上安装有首尾依次铰接的四轴机器人，所述四轴机器人的一端安装有气动夹爪，所述第一摄像头固定安装在一支架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轴承料仓自动切换装置，包括水平横向移动的第一滑板，第一滑板连接有驱使其移动的第三动力装置；第一滑板上安装有水平纵向移动的轴承下料板，轴承下料板连接有驱使其移动的第四动力装置，轴承下料板还连接有离合控制装置；轴承下料板的后端设置有垂直于轴承下料板表面的供料管，前端设置有容置轴承的空心暂存槽；轴承下料板的前端下方设置有可水平横向移动的第二滑板，第二滑板上安装有可上下移动且可穿过空心暂存槽底部并顶起轴承的轴承顶升块，第二滑板连接有驱使其移动的第五动力装置，轴承顶升块连接有驱使其移动的第六动力装置，第三动力装置、第四动力装置、离合控制装置、第五动力装置和第六动力装置均电连接有中央控制装置，中央控制装置根据实际需要将所需的轴承从供料管中推送出来，可以实现轴承的自动选取，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型轴承料仓自动切换装置的结构示意图；

图2是本实用新型自动上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2所示，一种轴承料仓自动切换装置，包括水平横向移动的第一滑板201，所述第一滑板201连接有驱使其移动的第三动力装置；所述第一滑板201上安装有水平纵向移动的轴承下料板202，所述轴承下料板202连接有驱使其移动的第四动力装置，所述轴承下料板202还连接有离合控制装置；所述轴承下料板202的后端设置有垂直于所述轴承下料板202表面的供料管203，前端设置有容置轴承的空心暂存槽204；所述轴承下料板202的前端下方设置有可水平横向移动的第二滑板205，所述第二滑板205上安装有可上下移动且可穿过所述空心暂存槽204底部并顶起轴承的轴承顶升块206，所述第二滑板205连接有驱使其移动的第五动力装置，所述轴承顶升块206连接有驱使其移动的第六动力装置，所述第三动力装置、第四动力装置、离合控制装置、第五动力装置和第六动力装置均电连接有中央控制装置，所述中央控制装置为电脑，中央控制装置根据实际需要将所需的轴承从供料管中推送出来，可以实现轴承的自动选取，自动化程度高。

在本实施例中，所述第一滑板201安装在一空心支架207的顶部，所述第三动力装置为一步进电机208，所述空心支架207的上端安装有一与所述步进电机208的转子连接的螺杆209，所述螺杆209螺纹连接有与所述第一滑板201固定连接的螺母。

所述第四动力装置为一安装在所述空心支架207中部的第二气缸210，所述轴承下料板202的底部设置有离合孔，所述离合控制装置包括垂直走向的离合气缸211，所述离合气缸211的活塞杆可嵌入所述离合孔中，所述第二气缸210的活塞杆通过一角铁212与所述离合气缸211的侧壁连接。

所述第五动力装置为第三气缸213，所述第三气缸213的活塞杆与所述第二滑板205的底部连接，所述第六动力装置为第四气缸214，所述第四气缸214的活塞杆与所述轴承顶升块206的底部连接。

所述供料管203的后端还设置有在竖直方向上连续的开口探测槽215，所述供料管203的后方设置有正对所述开口探测槽215的传感器216，所述传感器216与所述电脑电连接。

本实施例还提供一种包括上述轴承料仓自动切换装置的自动上料装置，包括与所述中央控制装置电连接的多自由度机械夹手400和第一摄像头4，所述中央控制装置内设置有轴承视觉比对程序；所述多自由度机械夹手400包括底座401，所述底座401上安装有首尾依次铰接的四轴机器人402，所述四轴机器人402的一端安装有气动夹爪403，所述第一摄像头4固定安装在一支架6上。

本实用新型的轴承料仓自动切换装置及自动上料装置的工作原理是：

供料管203和传感器216设置有多组，不同的供料管203分别放置不同的轴承，当需要装配时，电脑依据程序选取需要装配的轴承，步进电机208带动第一滑板201及相应的供料管203横向移动至离合气缸211的正上方，然后离合气缸211的活塞杆插入轴承下料板202的底部的离合孔中，接着第二气缸210工作，通过角铁212和离合气缸211带动轴承下料板202向后移动，使得空心暂存槽204移动至供料管203的正下方，此时由于重力作用，供料管203中位于最底部的轴承落入空心暂存槽204中，然后第二气缸210推动轴承下料板202前移，使得空心暂存槽204移动至轴承顶升块206的正下方，随后轴承顶升块206向上升起将选取的轴承顶出空心暂存槽204表面，然后由多自由度机械夹手400抓取选取的轴承并移动至第一摄像头4下进行摄像比对，如果判断为不合格品则放置在一旁的容置盒7中回收；如果判断为需要的完好品则将轴承移动至下一环节备用，起到轴承视觉防错的作用。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轴承料仓自动切换装置，其特征在于：包括水平横向移动的第一滑板（201），所述第一滑板（201）连接有驱使其移动的第三动力装置；所述第一滑板（201）上安装有水平纵向移动的轴承下料板（202），所述轴承下料板（202）连接有驱使其移动的第四动力装置，所述轴承下料板（202）还连接有离合控制装置；所述轴承下料板（202）的后端设置有垂直于所述轴承下料板（202）表面的供料管（203），前端设置有容置轴承的空心暂存槽（204）；所述轴承下料板（202）的前端下方设置有可水平横向移动的第二滑板（205），所述第二滑板（205）上安装有可上下移动且可穿过所述空心暂存槽（204）底部并顶起轴承的轴承顶升块（206），所述第二滑板（205）连接有驱使其移动的第五动力装置，所述轴承顶升块（206）连接有驱使其移动的第六动力装置，所述第三动力装置、第四动力装置、离合控制装置、第五动力装置和第六动力装置均电连接有中央控制装置。

2.如权利要求1所述的轴承料仓自动切换装置，其特征在于：所述第一滑板（201）安装在一空心支架（207）的顶部，所述第三动力装置为一步进电机（208），所述空心支架（207）的上端安装有一与所述步进电机（208）的转子连接的螺杆（209），所述螺杆（209）螺纹连接有与所述第一滑板（201）固定连接的螺母。

3.如权利要求2所述的轴承料仓自动切换装置，其特征在于：所述第四动力装置为一安装在所述空心支架（207）中部的第二气缸（210），所述轴承下料板（202）的底部设置有离合孔，所述离合控制装置包括垂直走向的离合气缸（211），所述离合气缸（211）的活塞杆可嵌入所述离合孔中，所述第二气缸（210）的活塞杆通过一角铁（212）与所述离合气缸（211）的侧壁连接。

4.如权利要求2所述的轴承料仓自动切换装置，其特征在于：所述第五动力装置为第三气缸（213），所述第三气缸（213）的活塞杆与所述第二滑板（205）的底部连接，所述第六动力装置为第四气缸（214），所述第四气缸（214）的活塞杆与所述轴承顶升块（206）的底部连接。

5.如权利要求2所述的轴承料仓自动切换装置，其特征在于：所述供料管（203）的后端还设置有在竖直方向上连续的开口探测槽（215），所述供料管（203）的后方设置有正对所述开口探测槽（215）的传感器（216），所述传感器（216）与所述中央控制装置电连接。

6.一种包括如权利要求1-5任一所述轴承料仓自动切换装置的自动上料装置，其特征在于：还包括与所述中央控制装置电连接的多自由度机械夹手（400）和第一摄像头（4），所述中央控制装置内设置有轴承视觉比对程序。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述多自由度机械夹手（400）包括底座（401），所述底座（401）上安装有首尾依次铰接的四轴机器人（402），所述四轴机器人（402）的一端安装有气动夹爪（403），所述第一摄像头（4）固定安装在一支架（6）上。

Images