CN114834700A - 一种用于盒烟包装后的空盒检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于盒烟包装后的空盒检测机，包括底板；第一电动输送带，其设置于底板的上表面左端，第一电动输送带的上表面右端设置有导向筒，导向筒的内壁下端设有导风斗，导向筒的左端设有推料组件；第二电动输送带，其设置于底板的上表面右端，第二电动输送带的上方设置有第三电动输送带，导向筒的右端与第二电动输送带和第三电动输送带相配合设置；单片机，其设置于第一电动输送带的前侧面，单片机的输入端电连接外部电源，单片机的输出端分别电连接第一电动输送带、第二电动输送带以及第三电动输送带的输出端。本申请的用于盒烟包装后的空盒检测机，可自动对盒烟中的空盒进行快速检测并剔除，检测效率高，减少了人工作业量。
Description
技术领域
本发明涉及空盒检测机技术领域，特别涉及一种用于盒烟包装后的空盒检测机。
背景技术
香烟，是烟草制品的一种。制法是把烟草烤干后切丝，然后以纸卷成长约120mm，直径10mm的圆桶形条状，市场上售卖的香烟多为盒装香烟，香烟在自动装盒过程中经常会出现烟盒里面未来的及放烟支，导致有空盒出现。
现在，一般只能靠人工通过观察判定看是否烟盒里面装有烟支，自动化程度低，耗费较大的人力物力。
为此，急需提出一种用于盒烟包装后的空盒检测机以解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于盒烟包装后的空盒检测机，可自动对盒烟中的空盒进行快速检测并剔除，检测效率高，减少了人工作业量。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：
一种用于盒烟包装后的空盒检测机，包括：
底板；
第一电动输送带，其设置于所述底板的上表面左端；所述第一电动输送带的上表面右端设置有导向筒，所述导向筒的内壁下端设有导风斗，所述导向筒的左端设有推料组件；
第二电动输送带，其设置于所述底板的上表面右端，所述第二电动输送带的上方设置有第三电动输送带，所述导向筒的右端与所述第二电动输送带和所述第三电动输送带相配合设置；
单片机，其设置于所述第一电动输送带的前侧面，所述单片机的输入端电连接外部电源，所述单片机的输出端分别电连接所述第一电动输送带、所述第二电动输送带以及所述第三电动输送带的输出端。
优选地，上述技术方案中，所述用于盒烟包装后的空盒检测机还包括：检测组件，所述检测组件包括由上至下依次设置于所述导向筒的前侧面的第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述第三接近开关的输出端均电连接所述单片机的输入端。
优选地，上述技术方案中，所述用于盒烟包装后的空盒检测机还包括：压紧组件，所述压紧组件包括L型板，所述L型板分别设置于所述第一电动输送带的前后两侧壁，两个L型板的竖直板体中部均滑动连接滑动杆，两个滑动杆的相对内侧端头均设有压块，所述滑动杆的中部外弧面均设有固定环，所述滑动杆的外弧面均套接有弹簧，所述弹簧位于所述固定环和相邻的L型板竖直板体之间，两个L型板的相对外侧面均设有电磁铁，两个滑动杆的相对外侧端头均设有金属板，所述电磁铁与相邻的所述金属板配合设置，所述电磁铁的输入端电连接所述单片机的输出端。
优选地，上述技术方案中，所述用于盒烟包装后的空盒检测机还包括：计数器，所述计数器设置于所述第三电动输送带的上表面，所述计数器的输出端电连接所述单片机的输入端。
优选地，上述技术方案中，所述推料组件包括：匚型框、电动推杆和推板，所述匚型框设置于所述导向筒的左端，所述匚型框的左侧板体上竖向对称设置有多个电动推杆，所述电动推杆的推杆右端均设有推板，所述导向筒的左右两侧壁均竖向对称设有矩形孔，位于上方的矩形孔与所述第三电动输送带横向位置对应，位于下方的矩形孔与所述第二电动输送带横向位置对应，所述推板与横向对应的矩形孔配合设置，所述电动推杆的输入端电连接所述单片机的输出端。
优选地，上述技术方案中，所述导风斗的内壁上端设有均匀分布的竖板，所述导风斗下端设置的进风管中部串联有调节阀，所述导风斗的进风管与外部储气罐的出气口通过导管连通，所述调节阀的输入端电连接所述单片机的输出端。
优选地，上述技术方案中，所述导向筒的内壁滑动连接有平衡板。
优选地，上述技术方案中，所述导向筒的前侧壁设有观察窗。
本发明上述技术方案，具有如下有益效果：
本申请的用于盒烟包装后的空盒检测机，可以自动对盒烟中的空盒进行快速检测并剔除，检测效率高，减少了人工作业量。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明的用于盒烟包装后的空盒检测机的结构示意图；
图2为本发明的用于盒烟包装后的空盒检测机的剖视结构示意图；
图3为本发明的用于盒烟包装后的空盒检测机的右视结构示意图。
图中：1-底板、2-第一电动输送带、3-导向筒、31-矩形孔、4-第二电动输送带、5-第三电动输送带、6-推料组件、61-匚型框、62-电动推杆、63-推板、7-检测组件、71-第一接近开关、72-第二接近开关、73-第三接近开关、8-压紧组件、81-L型板、82-滑动杆、83-电磁铁、84-固定环、85-压块、86-弹簧、87-金属板、9-计数器、10-单片机、11-导风斗、12-平衡板、13-调节阀、14-竖板、15-观察窗。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
如图1-图3所示，一种用于盒烟包装后的空盒检测机，包括底板1、第一电动输送带2、导向筒3、第二电动输送带4、第三电动输送带5、推料组件6以及单片机10等。以下详细来说：
底板1，其上表面左端设有第一电动输送带2，底板1的上表面右端设有第二电动输送带4，第二电动输送带4的上表面设有第三电动输送带5，第一电动输送带2的上表面右端设有导向筒3，导向筒3的内壁滑动连接有平衡板12，平衡板12在升降的过程中始终保持水平，从而对烟盒进行限位，避免烟盒被吹起的过程中倾斜，导向筒3的前侧壁设有观察窗15，用于观察烟盒的状态，便于进行调试，导向筒3的内壁下端设有导风斗11，导风斗11的内壁上端设有均匀分布的竖板14，导风斗11下端设置的进风管中部串联有调节阀13，导风斗11的进风管与外部储气罐的出气口通过导管连通，调节阀13的输入端电连接单片机10的输出端，对气体进行导流作用，使气体竖向流动，单片机10控制调节阀13打开，外部的气体通过导风斗11并在竖板14的带向作用下将烟盒向上吹起，导向筒3的左端设有推料组件6，导向筒3分别与第二电动输送带4和第三电动输送带5配合设置，第一电动输送带2的前侧面设有单片机10，单片机10的输入端电连接外部电源，单片机10的输出端分别电连接第一电动输送带2、第二电动输送带4和第三电动输送带5的输出端，控制各电气元件的开关工作，通过单片机10分别启动第一电动输送带2、第二电动输送带4和第三电动输送带5，盒烟在第一电动输送带2皮带的带动下从第一电动输送带2的左侧向右侧移动。
进一步地，推料组件6包括匚型框61、电动推杆62和推板63，匚型框61设置于导向筒3的左端，匚型框61的左侧板体竖向对称设有电动推杆62，电动推杆62的推杆右端均设有推板63，导向筒3的左右两侧壁均竖向对称设有矩形孔31，上方的矩形孔31与第二电动输送带4横向位置对应，下方的矩形孔31与第三电动输送带5横向位置对应，推板63分别与横向对应的矩形孔31配合设置，电动推杆62的输入端电连接单片机10的输出端，将烟盒向右侧推动，对空盒进行筛选。
进一步地，用于盒烟包装后的空盒检测机还包括：检测组件7，检测组件7包括第一接近开关71、第二接近开关72和第三接近开关73，第一接近开关71、第二接近开关72和第三接近开关73从上至下依次设置于导向筒3的前侧面，第一接近开关71、第二接近开关72和第三接近开关73的输出端均电连接单片机10的输入端，当第一接近开关71和第二接近开关72检测到烟盒时均发送信号给单片机10，单片机10根据第一接近开关71和第二接近开关72发送的信号持续时间判定烟盒的具体高度，然后通过启动烟盒所在位置对应的电动推杆62工作，电动推杆62的推杆推动推板63向右移动，推板63将烟盒从右侧对应的矩形孔31推出，空盒掉落在第三电动输送带5的皮带上表面并向右侧输送。
进一步地，用于盒烟包装后的空盒检测机还包括：压紧组件8，压紧组件8包括L型板81、滑动杆82、电磁铁83、固定环84、压块85、弹簧86和金属板87，L型板81分别设置于第一电动输送带2的前后两侧壁，两个L型板81的竖直板体中部均滑动连接有滑动杆82，两个滑动杆82的相对内侧端头均设有压块85，滑动杆82的中部外弧面均设有固定环84，滑动杆82的外弧面均套接有弹簧86，弹簧86分别位于固定环84和相邻的L型板81竖直板体之间，两个L型板81的相对外侧面均设有电磁铁83，两个滑动杆82的相对外侧端头均设有金属板87，电磁铁83与相邻的金属板87配合设置，电磁铁83的输入端电连接单片机10的输出端，单片机10控制电磁铁83通电，电磁铁83通电具有磁性，电磁铁83吸附相邻的金属板87，金属板87带动滑动杆82向L型板81的内侧滑动，两个滑动杆82的相对内侧端头带动对应的压块85相向移动，从而对右侧第二个烟盒进行夹持限位，控制烟盒的流动速度。
进一步地，用于盒烟包装后的空盒检测机还包括：计数器9，计数器9设置于第三电动输送带5的上表面，计数器9的输出端电连接单片机10的输入端，对剔除的空盒进行计数。
本发明提供的一种用于盒烟包装后的空盒检测机的工作原理如下：
通过单片机10分别启动第一电动输送带2、第二电动输送带4和第三电动输送带5，盒烟在第一电动输送带2皮带的带动下从第一电动输送带2的左侧向右侧移动，当第三接近开关73检测到烟盒时发送信号给单片机10，单片机10控制电磁铁83通电，电磁铁83通电具有磁性，电磁铁83吸附相邻的金属板87，金属板87带动滑动杆82向L型板81的内侧滑动，两个滑动杆82的相对内侧端头带动对应的压块85相向移动，从而对右侧第二个烟盒进行夹持限位，最右侧的烟盒继续向右移动直至与导向筒3的左侧壁下端贴合，单片机10控制调节阀13打开，外部的气体通过导风斗11并在竖板14的带向作用下将烟盒向上吹起，导向筒3内壁设置的滑槽与平衡板12的前后侧面设置的滑块滑动连接，平衡板12在升降的过程中始终保持水平，从而对烟盒进行限位，避免烟盒被吹起的过程中倾斜，由于空盒的质量相对满盒的烟盒较轻，在恒定的风力作用下，空盒被向上吹送的高度较高，当第一接近开关71和第二接近开关72检测到烟盒时均发送信号给单片机10，单片机10根据第一接近开关71和第二接近开关72发送的信号持续时间判定烟盒的具体高度，然后通过启动烟盒所在位置对应的电动推杆62工作，电动推杆62的推杆推动推板63向右移动，推板63将烟盒从右侧对应的矩形孔31推出，空盒掉落在第三电动输送带5的皮带上表面并向右侧输送，计数器9对空盒进行计数并将计数信号发送给单片机10，满盒的盒烟则掉落在第二电动输送带4的上表面向右侧输送，然后单片机10控制电动推杆62复位并控制电磁铁83断电，固定环84在弹簧86的拉力作用下带动滑动杆82复位，进行下一个烟盒的检测。
值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电动输送带2、第二电动输送带4、第三电动输送带5、电动推杆62、第一接近开关71、第二接近开关72、第三接近开关73、电磁铁83、计数器9和调节阀13可根据实际应用场景自由配置。电动推杆62优选为WDTW型微型电动推杆，第一接近开关71、第二接近开关72和第三接近开关73均可选用电容型接近开关，单片机10控制第一电动输送带2、第二电动输送带4、第三电动输送带5、电动推杆62、第一接近开关71、第二接近开关72、第三接近开关73、电磁铁83、计数器9和调节阀13工作采用现有技术中常用的方法。
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用于限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种不同的选择和修改，因此本发明的保护范围由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (8)
1.一种用于盒烟包装后的空盒检测机，其特征在于，包括：
底板(1)；
第一电动输送带(2)，其设置于所述底板(1)的上表面左端，所述第一电动输送带(2)的上表面右端设置有导向筒(3)，所述导向筒(3)的内壁下端设有导风斗(11)，所述导向筒(3)的左端设有推料组件(6)；
第二电动输送带(4)，其设置于所述底板(1)的上表面右端，所述第二电动输送带(4)的上方设置有第三电动输送带(5)，所述导向筒(3)的右端与所述第二电动输送带(4)和所述第三电动输送带(5)相配合设置；
单片机(10)，其设置于所述第一电动输送带(2)的前侧面，所述单片机(10)的输入端电连接外部电源，所述单片机(10)的输出端分别电连接所述第一电动输送带(2)、所述第二电动输送带(4)以及所述第三电动输送带(5)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种用于盒烟包装后的空盒检测机，其特征在于，所述用于盒烟包装后的空盒检测机还包括：检测组件(7)，所述检测组件(7)包括由上至下依次设置于所述导向筒(3)的前侧面的第一接近开关(71)、第二接近开关(72)和第三接近开关(73)，所述第一接近开关(71)、所述第二接近开关(72)和所述第三接近开关(73)的输出端均电连接所述单片机(10)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种用于盒烟包装后的空盒检测机，其特征在于，所述用于盒烟包装后的空盒检测机还包括：压紧组件(8)，所述压紧组件(8)包括L型板(81)，所述L型板(81)分别设置于所述第一电动输送带(2)的前后两侧壁，两个L型板(81)的竖直板体中部均滑动连接滑动杆(82)，两个滑动杆(82)的相对内侧端头均设有压块(85)，所述滑动杆(82)的中部外弧面均设有固定环(84)，所述滑动杆(82)的外弧面均套接有弹簧(86)，所述弹簧(86)位于所述固定环(84)和相邻的L型板(81)竖直板体之间，两个L型板(81)的相对外侧面均设有电磁铁(83)，两个滑动杆(82)的相对外侧端头均设有金属板(87)，所述电磁铁(83)与相邻的所述金属板(87)配合设置，所述电磁铁(83)的输入端电连接所述单片机(10)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种用于盒烟包装后的空盒检测机，其特征在于，所述用于盒烟包装后的空盒检测机还包括：计数器(9)，所述计数器(9)设置于所述第三电动输送带(5)的上表面，所述计数器(9)的输出端电连接所述单片机(10)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种用于盒烟包装后的空盒检测机，其特征在于，所述推料组件(6)包括：匚型框(61)、电动推杆(62)和推板(63)，所述匚型框(61)设置于所述导向筒(3)的左端，所述匚型框(61)的左侧板体上竖向对称设置有多个电动推杆(62)，所述电动推杆(62)的推杆右端均设有推板(63)，所述导向筒(3)的左右两侧壁均竖向对称设有矩形孔(31)，位于上方的矩形孔(31)与所述第三电动输送带(5)横向位置对应，位于下方的矩形孔(31)与所述第二电动输送带(4)横向位置对应，所述推板(63)与横向对应的矩形孔(31)配合设置，所述电动推杆(62)的输入端电连接所述单片机(10)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种用于盒烟包装后的空盒检测机，其特征在于，所述导风斗(11)的内壁上端设有均匀分布的竖板(14)，所述导风斗(11)下端设置的进风管中部串联有调节阀(13)，所述导风斗(11)的进风管与外部储气罐的出气口通过导管连通，所述调节阀(13)的输入端电连接所述单片机(10)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种用于盒烟包装后的空盒检测机，其特征在于，所述导向筒(3)的内壁滑动连接有平衡板(12)。
8.根据权利要求1所述的一种用于盒烟包装后的空盒检测机，其特征在于，所述导向筒(3)的前侧壁设有观察窗(15)。
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