CN114834696B - 一种椰酒包装箱封箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种椰酒包装箱封箱装置，包括输送带、第一龙门架、贴胶机、第二龙门架、上位机、封口线查找机构以及位置调节机构，位置调节机构包括升降电机、横板、双轴电机、移动座、穿行板、发射管以及接收管，当包装箱输送到横板下方时，升降电机驱动横板下降，使移动座与包装箱顶面接触，然后双轴电机工作，带动移动座向两侧移动，在移动到包装箱的封口线上时，穿行板会从移动座内掉落到包装箱中，使触发按钮被触发，此时停止双轴电机的驱动，通过发射管发出红外光的时间和接收管接收红外光的时间可以得知封口线的位置，然后通过位置调节机构可以对包装箱进行位置调节，使封口线与贴胶机的胶带位置一致，以便于进行封箱，适用于异形包装箱。

Description

一种椰酒包装箱封箱装置

技术领域

本发明涉及椰子酒加工技术领域，特别涉及一种椰酒包装箱封箱装置。

背景技术

椰酒是一种新兴的椰子饮料制品，将酒灌入到椰子果实中，对椰子进行密封后，使椰肉与酒充分接触，椰酒制备完成后需要进行装瓶，瓶装的椰酒会打包好放入到包装箱中，并对包装箱进行封箱，以便于进行运输和售卖，常用的封箱装置为自动胶带封箱机，包装箱输送到贴胶机下方后，可以自动对包装箱的顶面进行贴胶带操作。

然而随着人们审美的不断提高，包装箱也不再局限于传统形式，新型的包装箱的两侧封口板宽度不相同，使得封口线并未位于包装箱的中心位置上，而目前的自动胶带封箱机并不能对此种异形封口线的包装箱进行自动贴胶带，需要人工调节位置，封箱效率较低，且增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种椰酒包装箱封箱装置，可以识别包装箱的封口线，并进行位置调节后进行贴胶带，以便于适用异形包装箱，提高封箱效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种椰酒包装箱封箱装置，包括输送带、第一龙门架、贴胶机、第二龙门架、上位机、封口线查找机构以及位置调节机构，所述第一龙门架以及第二龙门架沿输送带输送方向依次横跨在输送带上方，所述贴胶机设置在第二龙门架上，所述位置调节机构设置在第一龙门架和第二龙门架之间，所述封口线查找机构设置在第一龙门架上，其包括升降电机、横板、双轴电机、移动座、穿行板、发射管以及接收管，所述升降电机设置在第一龙门架上，其输出轴与横板顶面连接，所述双轴电机设置在横板底部中间，其两侧输出轴上设置有螺纹方向相反的螺杆，所述移动座与螺杆螺纹连接，其顶部与横板底面滑动连接，所述移动座底面设置有收纳槽，所述穿行板位于收纳槽中，其侧壁设置有凸起，所述收纳槽侧壁设置有触发按钮，所述触发按钮位于凸起的下滑路径上，所述发射管设置在移动座朝向双轴电机的侧壁上，所述双轴电机底部设置有安装座，所述接收管设置在安装座侧壁，并与发射管相对；所述位置调节机构对称设置在输送带两侧，其包括电动推杆以及推板，所述电动推杆输出轴与推板侧壁连接，所述上位机设置在输送带一侧，并分别与输送带、贴胶机、升降电机、双轴电机、发射管、接收管、触发按钮以及电动推杆电连接。

优选的，所述收纳槽侧壁设置有挡块，所述触发按钮设置在挡块顶面。

优选的，所述移动座顶面设置有滑块，所述横板底面设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。

优选的，所述滑槽靠近双轴电机的一侧顶部设置有按压按钮，所述按压按钮设置在滑块的移动行程上，所述上位机与按压按钮电连接。

优选的，所述封口线查找机构还包括第一电动滑台，所述第一电动滑台设置在第一龙门架上，所述升降电机设置在第一电动滑台的动子底面，所述上位机与第一电动滑台电连接。

优选的，所述贴胶机两侧设置有U型架，所述第二龙门架的侧杆嵌入到U型架中，所述U型架的两侧通过螺栓连接。

优选的，所述第二龙门架的侧杆侧壁上设置有刻度尺。

优选的，还包括封口线检测机构，所述封口线检测机构设置在位置调节机构和贴胶机之间，其包括立柱、旋转电机、转动盘以及延长杆，所述立柱设置在输送带一侧，所述旋转电机设置在立柱朝向输送带的侧壁上，其输出轴与转动盘连接，所述延长杆间隔设置在转动盘的圆周面上，所述上位机与旋转电机电连接。

优选的，，所述封口线检测机构还包括第二电动滑台以及滑动块，所述第二电动滑台设置在立柱朝向输送带的侧壁上，所述滑动块设置在第二电动滑台的动子侧壁上，所述旋转电机设置在滑动块顶面，所述上位机与第二电动滑台电连接。

优选的，所述封口线检测机构还包括压电陶瓷片，所述压电陶瓷片设置在延长杆远离转动盘的端部，所述上位机与压电陶瓷片电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种椰酒包装箱封箱装置，将待封箱的包装箱放置在输送带上，包装箱会依次经过第一龙门架、位置调节机构以及第二龙门架，在经过第一龙门架时，横板可以下降使移动座底部与包装箱顶面接触，然后在双轴电机的带动下，使移动座向两侧移动，在移动的过程中，若穿行板移动到包装箱的封口线上时，穿行板会掉落到包装箱中，并使触发按钮被触发，此时上位机可以停止双轴电机的驱动，并通过驱动发射管发出红外光的时间以及接收管接收红外光的时间来获取包装箱封口线距离安装座中心的距离，而安装座与贴胶机的中心一致，因此通过位置调节机构可以调节封口线与贴胶机的胶带一致，从而可以对包装箱进行封箱，适用于异形包装箱的封箱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种椰酒包装箱封箱装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的一种椰酒包装箱封箱装置的封口线查找机构的结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图中，1为输送带，2为第一龙门架，3为贴胶机，4为第二龙门架，5为上位机，6为升降电机，7为横板，8为双轴电机，9为移动座，10为穿行板，11为发射管，12为接收管，13为螺杆，14为收纳槽，15为凸起，16为触发按钮，17为安装座，18为电动推杆，19为推板，20为挡块，21为滑块，22为滑槽，23为按压按钮，24为第一电动滑台，25为U型架，26为螺栓，27为刻度尺，28为立柱，29为旋转电机，30为转动盘，31为延长杆，32为第二电动滑台，33为滑动块，34为压电陶瓷片。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图4，本发明提供的一种椰酒包装箱封箱装置，包括输送带1、第一龙门架2、贴胶机3、第二龙门架4、上位机5、封口线查找机构以及位置调节机构，所述第一龙门架2以及第二龙门架4沿输送带1输送方向依次横跨在输送带1上方，所述贴胶机3设置在第二龙门架4上，所述位置调节机构设置在第一龙门架2和第二龙门架4之间，所述封口线查找机构设置在第一龙门架2上，其包括升降电机6、横板7、双轴电机8、移动座9、穿行板10、发射管11以及接收管12，所述升降电机6设置在第一龙门架2上，其输出轴与横板7顶面连接，所述双轴电机8设置在横板7底部中间，其两侧输出轴上设置有螺纹方向相反的螺杆13，所述移动座9与螺杆13螺纹连接，其顶部与横板7底面滑动连接，所述移动座9底面设置有收纳槽14，所述穿行板10位于收纳槽14中，其侧壁设置有凸起15，所述收纳槽14侧壁设置有触发按钮16，所述触发按钮16位于凸起15的下滑路径上，所述发射管11设置在移动座9朝向双轴电机8的侧壁上，所述双轴电机8底部设置有安装座17，所述接收管12设置在安装座17侧壁，并与发射管11相对；所述位置调节机构对称设置在输送带1两侧，其包括电动推杆18以及推板19，所述电动推杆18输出轴与推板19侧壁连接，所述上位机5设置在输送带1一侧，并分别与输送带1、贴胶机3、升降电机6、双轴电机8、发射管11、接收管12、触发按钮16以及电动推杆18电连接。

本发明的一种椰酒包装箱封箱装置，用于对封口线并未位于中心线上的包装箱进行封箱，将待封箱的包装箱置于输送带1上，包装箱会跟随输送带1依次穿过第一龙门架2下方、位置调节机构之间以及第二龙门架4下方，在第一龙门架2上设置了封口线查找机构，包装箱输送到封口线查找机构下方时，输送带1停止运输，由封口线查找机构查找包装箱上的封口线位置，在确定封口线位置后，上位机5可以计算得到封口线与中心线之间的距离，然后将保障向输送到位置调节机构，调节包装箱封口线与中心线一致，当包装箱输送到第二龙门架4下方时，第二龙门架4上设置的贴胶机3可以对包装箱的封口线进行贴胶，且由于贴胶机3的胶带位置与封口线以及中心线一致，因此可以准确的将胶带粘贴到封口线上，实现对异形包装箱的封箱。

在查找封口线时，首先由上位机5停止输送带1的运输，然后驱动升降电机6带动横板7下降，初始状态下，移动座9靠近双轴电机8设置，横板7在下降的过程中，使两侧的移动座9下降到包装箱的顶面，并使穿行板10完全收纳在收纳槽14中，然后驱动双轴电机8工作，双轴电机8两侧的螺杆13螺纹相反，因此两侧的移动座9可以向两侧不同方向移动，移动座9的底面在包装箱的顶面上滑动，当滑动到包装箱的封口线处时，其中一块穿行板10会从封口线处掉落到包装箱内，掉落的过程中，其侧壁设置的凸起15会使触发按钮16被触发，触发按钮16被触发后发送信号给上位机5，上位机5停止双轴电机8的驱动，并同时控制发射管11发出红外光，发射管11发出的红外光会传输到双轴电机8底部的安装座17侧壁上的接收管12，上位机5根据发射管11发出红外光的时间以及接收管12接收红外光的时间可以计算得到移动座9距离安装座17的距离，然后根据穿行板10的厚度、收纳槽14的厚度、移动座9的厚度以及安装座17的厚度可以计算得到封口线与中心线的距离，中心线即为贴胶机3的胶带的中心线，在获得封口线与中心线的距离后，通过升降电机6将横板7以及横板7上的组件上升，然后由输送带1将包装箱输送到位置调节机构处，位置调节机构为两组，设置在输送带1的两侧，上位机5可以根据被触发的触发按钮16获取封口线位于哪一侧，然后驱动对应侧的电动推杆18推动推板19对包装箱的位置进行调节，使封口线移动到中心线上。

优选的，所述收纳槽14侧壁设置有挡块20，所述触发按钮16设置在挡块20顶面。

穿行板10在穿过封口线掉落时，其凸起15会被挡块20所阻挡，避免穿行板10从收纳槽14中脱出，同时凸起15可以对挡块20上的触发按钮16进行触发，以便于上位机5进行距离的计算。

优选的，所述移动座9顶面设置有滑块21，所述横板7底面设置有滑槽22，所述滑块21位于滑槽22中。

双轴电机8在带动螺杆13转动时，由于移动座9与螺杆13转动连接，且移动座9顶部的滑块21位于横板7底面的滑槽22中，因此螺杆13转动时，移动座9会进行水平移动。

优选的，所述滑槽22靠近双轴电机8的一侧顶部设置有按压按钮23，所述按压按钮23设置在滑块21的移动行程上，所述上位机5与按压按钮23电连接。

移动座9初始时位于双轴电机8的一侧，在查找封口线时需要向双轴电机8的两侧移动，在查找封口线完成后，双轴电机8需要反转带动两侧的移动座9回到初始位置，当滑块21与按压按钮23接触时，使按压按钮23被触发，从而上位机5可以获得信号并停止双轴电机8的驱动。

优选的，所述封口线查找机构还包括第一电动滑台24，所述第一电动滑台24设置在第一龙门架2上，所述升降电机6设置在第一电动滑台24的动子底面，所述上位机5与第一电动滑台24电连接。

由于双轴电机8本身存在一定的体积，初始状态下移动座9位于双轴电机8一侧，而移动座9与双轴电机8之间的部分属于查找盲区，若封口线位于查找盲区时则无法查找，因此当第一次查找封口线无果时，上位机5可以驱动第一电动滑台24带动升降电机6和横板7以及横板7上的组件进行水平移动，使查找盲区移动到第一次查找时可以查找的区域，然后再进行二次查找，保证封口线可以被准确的查找到。

优选的，所述贴胶机3两侧设置有U型架25，所述第二龙门架4的侧杆嵌入到U型架25中，所述U型架25的两侧通过螺栓26连接，所述第二龙门架4的侧杆侧壁上设置有刻度尺27。

所设置的U型架25可以供贴胶机3进行安装固定，而待封箱的包装箱的高度会存在差异，因此将贴胶机3的高度设置成可以调节的，转动螺栓26使U型架25松动后，拉动贴胶机3上下移动，并通过刻度尺27查看高度，在高度调节完成后，再次通过螺栓26对U型架25进行锁紧，实现贴胶机3的固定。

优选的，还包括封口线检测机构，所述封口线检测机构设置在位置调节机构和贴胶机3之间，其包括立柱28、旋转电机29、转动盘30以及延长杆31，所述立柱28设置在输送带1一侧，所述旋转电机29设置在立柱28朝向输送带1的侧壁上，其输出轴与转动盘30连接，所述延长杆31间隔设置在转动盘30的圆周面上，所述上位机5与旋转电机29电连接。

在进行贴胶前，会对封口线是否处于中心线进行再次检测，包装箱经过位置调节机构对封口线的位置进行调节后，会输送到封口线检测机构一侧，包装箱移动的过程中，旋转电机29会带动转动盘30旋转，转动盘30与中心线一致，若封口线与中心线一致时，在转动盘30转动的过程中，若干个延长杆31会在封口线中穿行，且不会受到阻挡，最终包装箱可以离开转动盘30下方，以此来判定封口线是否与中心线一致。

优选的，所述封口线检测机构还包括第二电动滑台32以及滑动块33，所述第二电动滑台32设置在立柱28朝向输送带1的侧壁上，所述滑动块33设置在第二电动滑台32的动子侧壁上，所述旋转电机29设置在滑动块33顶面，所述上位机5与第二电动滑台32电连接。

通过所设置的第二电动滑台32可以对旋转电机29、转动盘30以及延长杆31的高度进行调节，以便于适用不同高度的包装箱的检测。

优选的，所述封口线检测机构还包括压电陶瓷片34，所述压电陶瓷片34设置在延长杆31远离转动盘30的端部，所述上位机5与压电陶瓷片34电连接。

所设置的压电陶瓷片34用于检测延长杆31在转动的过程中是否与其他物体接触，若延长杆31可以在封口线中穿行转动，压电陶瓷片34则不会与其他物体碰触，而若封口线与中心线不一致时，压电陶瓷片34会与包装箱上表面碰触，碰触的压力信号会转为电信号，并发送给上位机5，上位机5判断为封口线并未与中心线一致，然后通过输送带1将包装箱输送回到封口线查找机构处进行封口线的重新查找。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，包括输送带、第一龙门架、贴胶机、第二龙门架、上位机、封口线查找机构以及位置调节机构，所述第一龙门架以及第二龙门架沿输送带输送方向依次横跨在输送带上方，所述贴胶机设置在第二龙门架上，所述位置调节机构设置在第一龙门架和第二龙门架之间，所述封口线查找机构设置在第一龙门架上，其包括升降电机、横板、双轴电机、移动座、穿行板、发射管以及接收管，所述升降电机设置在第一龙门架上，其输出轴与横板顶面连接，所述双轴电机设置在横板底部中间，其两侧输出轴上设置有螺纹方向相反的螺杆，所述移动座与螺杆螺纹连接，其顶部与横板底面滑动连接，所述移动座底面设置有收纳槽，所述穿行板位于收纳槽中，其侧壁设置有凸起，所述收纳槽侧壁设置有触发按钮，所述触发按钮位于凸起的下滑路径上，所述发射管设置在移动座朝向双轴电机的侧壁上，所述双轴电机底部设置有安装座，所述接收管设置在安装座侧壁，并与发射管相对；所述位置调节机构对称设置在输送带两侧，其包括电动推杆以及推板，所述电动推杆输出轴与推板侧壁连接，所述上位机设置在输送带一侧，并分别与输送带、贴胶机、升降电机、双轴电机、发射管、接收管、触发按钮以及电动推杆电连接。

2.根据权利要求1所述的一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，所述收纳槽侧壁设置有挡块，所述触发按钮设置在挡块顶面。

3.根据权利要求1所述的一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，所述移动座顶面设置有滑块，所述横板底面设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。

4.根据权利要求3所述的一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，所述滑槽靠近双轴电机的一侧顶部设置有按压按钮，所述按压按钮设置在滑块的移动行程上，所述上位机与按压按钮电连接。

5.根据权利要求1所述的一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，所述封口线查找机构还包括第一电动滑台，所述第一电动滑台设置在第一龙门架上，所述升降电机设置在第一电动滑台的动子底面，所述上位机与第一电动滑台电连接。

6.根据权利要求1所述的一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，所述贴胶机两侧设置有U型架，所述第二龙门架的侧杆嵌入到U型架中，所述U型架的两侧通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，所述第二龙门架的侧杆侧壁上设置有刻度尺。

8.根据权利要求1所述的一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，还包括封口线检测机构，所述封口线检测机构设置在位置调节机构和贴胶机之间，其包括立柱、旋转电机、转动盘以及延长杆，所述立柱设置在输送带一侧，所述旋转电机设置在立柱朝向输送带的侧壁上，其输出轴与转动盘连接，所述延长杆间隔设置在转动盘的圆周面上，所述上位机与旋转电机电连接。

9.根据权利要求8所述的一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，所述封口线检测机构还包括第二电动滑台以及滑动块，所述第二电动滑台设置在立柱朝向输送带的侧壁上，所述滑动块设置在第二电动滑台的动子侧壁上，所述旋转电机设置在滑动块顶面，所述上位机与第二电动滑台电连接。

10.根据权利要求8所述的一种椰酒包装箱封箱装置，其特征在于，所述封口线检测机构还包括压电陶瓷片，所述压电陶瓷片设置在延长杆远离转动盘的端部，所述上位机与压电陶瓷片电连接。