CN114834054B - 膜片组装机的橡胶圈抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了膜片组装机的橡胶圈抓取装置，涉及到橡胶圈抓取装置领域，包括箱体和导轨，箱体设置于导轨的一侧，导轨的下方设置有与之垂直的输送线皮带，输送线皮带位于箱体的一侧，输送线皮带上设置有橡胶圈槽和产品槽，橡胶圈槽和产品槽均设置有多组。本发明实现了对橡胶圈自动抓取、蘸胶、将橡胶圈组装压合至产品上的目的，进一步的，本发明还实现了橡胶圈蘸胶的过程中胶水的定量使用，不会出现胶水量过多或过少的现象，再进一步的，基于本发明中的翻转驱动机构，实现了对橡胶圈自动抓取、蘸胶、将橡胶圈组装压合至产品上的往复连续式加工，实现了对橡胶圈组装操作过程中的智能化流水线操作。

Description

膜片组装机的橡胶圈抓取装置

技术领域

本发明涉及橡胶圈抓取装置领域，特别涉及膜片组装机的橡胶圈抓取装置。

背景技术

专利申请号为：CN201610655151.X，专利名为：电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元的专利中公开了通过抓取组件自动抓取橡胶圈的装置，该装置能够代替人工。

但是，上述专利中整体装置只实现了对橡胶圈的抓取操作，而橡胶圈较小，就抓取功能而言，倒不如人工抓取的省事，因此，其使用时存在实用性的缺陷，而该装置配合其他装置使用时需要专用的配套设备，如专用的生产线等设备，且很难有适配的生产线可供其使用，适用性较差。

因此，发明膜片组装机的橡胶圈抓取装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供膜片组装机的橡胶圈抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：膜片组装机的橡胶圈抓取装置，包括箱体和导轨，所述箱体设置于导轨的一侧，导轨的下方设置有与之垂直的输送线皮带，输送线皮带位于箱体的一侧，输送线皮带上设置有橡胶圈槽和产品槽，所述橡胶圈槽和产品槽均设置有多组，多组橡胶圈槽和产品槽沿着输送线皮带的长度方向间隔布置，所述橡胶圈槽中放置有橡胶圈，所述产品槽中放置有产品；

所述箱体上设置有供胶机构，所述供胶机构包括固定在箱体一侧的动力单元，所述动力单元的一端连接有收集管，所述收集管的端部连通设置有软管，所述软管的端部一体设置有用于吸取胶水的吸筒，所述箱体上还设置有存储机构，所述存储机构包括第一腔室、第二腔室，所述第一腔室、第二腔室从左到右依次分布，动力单元另一端连通在第一腔室的上端内部，第一腔室下端与第二腔室之间通过连通槽连通，所述第二腔室的上端远离第一腔室的一面设置有上开口，所述第一腔室的内部固定设置有用于滤除胶水中杂质的过滤网层；

所述箱体上还设置有转移机构，所述转移机构包括传送带、第一传动轴、第二传动轴，所述传送带上下两端分别传动连接在第一传动轴、第二传动轴上，传送带竖向分布在第二腔室中，传送带上下传送时蘸取第二腔室底部的胶水，所述传送带的上端一侧对应在上开口处，所述第一传动轴和第二传动轴的中部均固定设置有定位轴杆；

所述导轨上设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括导轨、驱动单元、限位板、移动块、大号连接板、中号连接板、转动轴、配合块，所述导轨设置于箱体的上方，所述导轨上设置有滑槽，所述移动块滑动设置于滑槽中，移动块呈T字形结构，移动块的小端穿过滑槽的一面通过螺钉与限位板固定连接，所述导轨的上表面一端通过螺钉固定安装有角钢架，所述驱动单元沿着导轨的长度方向固定安装在角钢架上，驱动单元上设置有伸缩段，伸缩段位于导轨的正上方，伸缩段的端部一体设置有连接筒，所述连接筒与中号连接板的上端之间通过螺钉固定，中号连接板竖直分布，中号连接板的下端通过螺钉固定在限位板的一端，限位板的另一端与大号连接板的上端之间通过螺钉固定，大号连接板竖直分布，所述转动轴转动设置于大号连接板的下端，所述连接座上设置有供转动轴卡合连接的卡槽，所述转动轴上通过螺纹配合连接有将连接座压紧固定在转动轴上的压紧螺母，所述配合块的上端两侧均一体设置有上连接板，所述上连接板通过螺钉固定在导轨的底面，所述配合块上设置有弧形槽，弧形槽呈四分之一圆环结构，弧形槽中滑动设置有滑块，所述滑块的前段通过转轴连接有小号连接板，所述小号连接板的下端活动套设在转动轴穿过大号连接板的一端；

所述箱体上还设置有抓取机构，所述抓取机构包括连接座、第一压板、第二压板，所述第一压板活动贴合在第二压板的底面，第一压板的两侧均固定设置有肋板，所述肋板通过螺钉固定在第二压板的表面，所述连接座一体设置在第一压板远离第二压板的一面，所述翻转驱动机构连接在连接座的端部，所述第二压板中设置有控制腔室，控制腔室底面安装固定设置有压合推动单元，压合推动单元伸出控制腔室的一端固定安装有第三压板，所述第二压板对应在上开口处，第三压板上设置有负压吸附组件，第三压板通过翻转驱动机构九十度往复翻转。

优选的，所述负压吸附组件包括固定在第二压板上表面的负压单元，负压单元与控制腔室的内部连通，所述第三压板上设置有多组连通控制腔室内外的负压吸孔。

本发明实现了对橡胶圈自动抓取、蘸胶、将橡胶圈组装压合至产品上的目的，进一步的，本发明还实现了橡胶圈蘸胶的过程中胶水的定量使用，不会出现胶水量过多或过少的现象，再进一步的，基于本发明中的翻转驱动机构，实现了对橡胶圈自动抓取、蘸胶、将橡胶圈组装压合至产品上的往复连续式加工，实现了对橡胶圈组装操作过程中的智能化流水线操作；

优选的，所述转移机构和伸缩段之间设置有联动组件，联动组件包括主动辊、被动辊、第一换向齿轮、第二换向齿轮、齿轮、移动板和皮带，所述伸缩段的外圈处靠近驱动单元的一端通过螺钉固定安装有固定套，所述移动板的一端固定焊接在固定套的外圈处，所述主动辊、被动辊从上到下分布，所述齿轮与主动辊同轴分布且两者之间固定，被动辊中部固定设置有配合轴杆，第一换向齿轮固定安装在配合轴杆的端部，所述第二换向齿轮固定在下方一组定位轴杆的端部，第一换向齿轮与第二换向齿轮之间啮合连接，所述移动板设置于齿轮的上方。

优选的，所述皮带共同传动套设在主动辊、被动辊上，皮带的内壁为粗糙面，主动辊、被动辊的外圈处均固定设置有呈圆形阵列状分布的金属弹性齿片，所述金属弹性齿片倾斜分布，且金属弹性齿片的端部与皮带内壁的粗糙面之间贴合，所述齿轮远离主动辊的一端转动设置有L形支撑杆，L形支撑杆的底部固定在导轨的上表面，所述移动板的下表面设置多组等距离分布的齿块，齿块与齿轮之间啮合。

优选的，所述吸筒呈圆筒状结构，吸筒上设置有多组内外贯穿的吸孔。

优选的，所述输送线皮带的中间位置设置有支撑台，支撑台支撑在输送线皮带上段位置。

优选的，所述导轨的一侧固定安装有定位板，所述定位板上设置有两组张紧杆，两组张紧杆分别活动贴合在皮带换向位置的内侧面。

优选的，所述主动辊、被动辊上均通过螺纹配合连接有阻挡在皮带两侧面的限位圆板。

优选的，所述导轨的两端均固定焊接有端座，所述端座上设置有螺杆。

优选的，所述第三压板在上开口和输送线皮带上方之间呈九十度往复翻转。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明实现了对橡胶圈自动抓取、蘸胶、将橡胶圈组装压合至产品上的目的，进一步的，本发明还实现了橡胶圈蘸胶的过程中胶水的定量使用，不会出现胶水量过多或过少的现象，再进一步的，基于本发明中的翻转驱动机构，实现了对橡胶圈自动抓取、蘸胶、将橡胶圈组装压合至产品上的往复连续式加工，实现了对橡胶圈组装操作过程中的智能化流水线操作；

2、本发明中输送线皮带以均速输送其表面的产品和橡胶圈，箱体上的上开口位置供应胶水，而第三压板在上开口和输送线皮带上方之间九十度往复的翻转，当第三压板位于输送线皮带上方时为第一状态，此时，输送线皮带上的橡胶圈移动到第三压板的底部，负压单元启动将负压吸力通过控制腔室传递到负压吸孔的位置，从而将橡胶圈吸附固定到第三压板的底面，将当第三压板位于上开口一侧时为第二状态，第三压板从上开口的位置蘸取胶水，胶水被蘸取在橡胶圈的表面，然后第三压板再次恢复到第一状态，由于输送线皮带是不停的传输间隔布置的橡胶圈和产品，当产品位于第三压板底部时，通过压合推动单元推动第三压板向下移动，此时，第三压板底部吸附的橡胶圈被压合固定在产品的上方，完成了将橡胶圈组装压合至产品上的目的，而当第三压板向下移动时，控制腔室底部被打开，此时，负压吸孔位置产生的负压吸力消失，橡胶圈能够顺利的脱落，也就是说，本发明中在将橡胶圈压合在产品上时完成了自动消除对橡胶圈吸附力的目的；

3、本发明中在转移机构和伸缩段之间设置有联动组件，联动组件可将驱动单元驱动第三压板翻转过程中多余的力用于驱动传送带传送，充分利用驱动单元的驱动力；

4、本发明中通过联动组件的设置，完成了第三压板往复翻转一次后传送带传送一段距离的目的，使得传送带可将胶水阶段式的转移至上开口的位置供蘸取，而胶水被阶段式转移的方式，使得胶水能够在传送带上具有一定的时间下流，保证了传送带上胶水量不会过多；

5、本发明中为了方便胶水的定量使用，在第二腔室中设置有竖向分布的传送带，传送带可选用合适的材料，如橡胶材料等，需要说明的是，不同材料和胶水之间的亲和力不一样，因此，可通过对传送带皮带的选用改变传送带表面蘸取胶水的量，当传送带底部经过胶水中时将胶水蘸取到传送带表面，当蘸取胶水后的传送带输送到对应上开口的位置时，传送带表面的胶水经过自身的向下流动后只会在传送带表面残留一部分，而第三压板表面吸附的橡胶圈贴合在传送带表面时可充分利用这部分残留的胶水，使得胶水量保持稳定，不会过多或过少，且通过传送带循环的方式，使得胶水在箱体的内部自消耗，不会出现胶水漏出而浪费或者影响生产的现象。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明的箱体和导轨正面结构示意图；

图4为本发明的箱体和导轨背面结构示意图；

图5为本发明的箱体和导轨侧视图；

图6为本发明的图5中A-A处截面图；

图7为本发明的图5中A处结构放大示意图；

图8为本发明的金属弹性齿片结构放大示意图；

图9为本发明的第二压板结构示意图；

图10为本发明的配合块结构示意图；

图11为本发明的箱体内部结构示意图；

图12为本发明第二压板内部结构示意图；

图13为本发明的第三压板第二状态时的结构示意图；

图14为本发明的第三压板第一状态时的结构示意图；

图中：1、箱体；2、导轨；3、滑槽；4、限位板；5、配合块；6、弧形槽；7、滑块；8、小号连接板；9、大号连接板；10、转动轴；11、连接座；12、角钢架；13、驱动单元；14、固定套；15、伸缩段；16、移动板；17、齿轮；18、中号连接板；19、端座；20、螺杆；21、软管；22、吸筒；23、限位圆板；24、主动辊；25、齿块；26、皮带；27、第一换向齿轮；28、被动辊；29、张紧杆；30、定位板；31、金属弹性齿片；32、上连接板；33、压紧螺母；34、卡槽；35、第一压板；36、第二压板；37、肋板；38、收集管；39、第一腔室；40、连通槽；41、第二腔室；42、负压吸孔；43、负压单元；44、压合推动单元；45、过滤网层；46、第二传动轴；47、定位轴杆；48、传送带；49、第二换向齿轮；50、第一传动轴；51、上开口；52、输送线皮带；53、橡胶圈槽；54、产品槽；55、第三压板；56、控制腔室；57、动力单元；58、移动块；59、配合轴杆；60、产品；61、橡胶圈；62、支撑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-14所示的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，包括箱体1和导轨2，箱体1设置于导轨2的一侧，导轨2的下方设置有与之垂直的输送线皮带52，输送线皮带52位于箱体1的一侧，输送线皮带52上设置有橡胶圈槽53和产品槽54，橡胶圈槽53和产品槽54均设置有多组，多组橡胶圈槽53和产品槽54沿着输送线皮带52的长度方向间隔布置，橡胶圈槽53中放置有橡胶圈61，产品槽54中放置有产品60，产品槽54和橡胶圈槽53的设置可使得产品60和橡胶圈61分别稳定的放置在其中；

箱体1上设置有供胶机构，供胶机构包括固定在箱体1一侧的动力单元57，动力单元57的一端连接有收集管38，收集管38的端部连通设置有软管21，软管21的端部一体设置有用于吸取胶水的吸筒22，动力单元57可使用吸泵等装置，吸筒22放置在存储胶水的桶体中。

箱体1上还设置有存储机构，存储机构包括第一腔室39、第二腔室41，第一腔室39、第二腔室41从左到右依次分布，动力单元57另一端连通在第一腔室39的上端内部，第一腔室39下端与第二腔室41之间通过连通槽40连通，第二腔室41的上端远离第一腔室39的一面设置有上开口51，第一腔室39的内部固定设置有用于滤除胶水中杂质的过滤网层45，当动力单元57启动时，产生的吸力将胶水依次通过吸筒22、软管21、收集罐38输送到第一腔室39中，进入第一腔室39中的胶水经过过滤网层45被滤除颗粒杂质后通过连通槽40进入第二腔室41；

箱体1上还设置有转移机构，转移机构包括传送带48、第一传动轴50、第二传动轴46，传送带48上下两端分别传动连接在第一传动轴50、第二传动轴46上，传送带48竖向分布在第二腔室41中，传送带48上下传送时蘸取第二腔室41底部的胶水，传送带48的上端一侧对应在上开口51处，第一传动轴50和第二传动轴46的中部均固定设置有定位轴杆47，为了方便胶水的定量使用，在第二腔室41中设置有竖向分布的传送带48，传送带48可选用合适的材料，如橡胶材料等，需要说明的是，不同材料和胶水之间的亲和力不一样，因此，可通过对传送带48皮带的选用改变传送带48表面蘸取胶水的量，当传送带48底部经过胶水中时将胶水蘸取到传送带48表面，当蘸取胶水后的传送带48输送到对应上开口51的位置时，传送带48表面的胶水经过自身的向下流动后只会在传送带48表面残留一部分，而第三压板55表面吸附的橡胶圈61贴合在传送带48表面时可充分利用这部分残留的胶水，使得胶水量保持稳定，不会过多或过少，且通过传送带48循环的方式，使得胶水在箱体1的内部自消耗，不会出现胶水漏出而浪费或者影响生产的现象。

还需要说明的是，传送带48表面蘸取的胶水量还跟胶水的种类、粘稠度、传送带48的倾斜度、传送带48停留时间有关、温度等因素有关，可根据实际情况选择性的调节，最终目的是将胶水控制在一个合理的使用量范围内，当胶水覆盖在橡胶圈61表面时正好不会向下流动浪费，也能够保证橡胶圈61和产品60之间的粘合强度。

本发明中产品60可以为化油器上的电磁阀等装置，根据橡胶圈61实际拼装的产品进行更换即可。

导轨2上设置有翻转驱动机构，翻转驱动机构包括导轨2、驱动单元13、限位板4、移动块58、大号连接板9、中号连接板18、转动轴10、配合块5，导轨2设置于箱体1的上方，导轨2上设置有滑槽3，移动块58滑动设置于滑槽3中，移动块58呈T字形结构，移动块58的小端穿过滑槽3的一面通过螺钉与限位板4固定连接，导轨2的上表面一端通过螺钉固定安装有角钢架12，驱动单元13沿着导轨2的长度方向固定安装在角钢架12上，驱动单元13上设置有伸缩段15，伸缩段15位于导轨2的正上方，伸缩段15的端部一体设置有连接筒63，连接筒63与中号连接板18的上端之间通过螺钉固定，中号连接板18竖直分布，中号连接板18的下端通过螺钉固定在限位板4的一端，限位板4的另一端与大号连接板9的上端之间通过螺钉固定，大号连接板9竖直分布，转动轴10转动设置于大号连接板9的下端，连接座11上设置有供转动轴10卡合连接的卡槽34，转动轴10上通过螺纹配合连接有将连接座11压紧固定在转动轴10上的压紧螺母33，配合块5的上端两侧均一体设置有上连接板32，上连接板32通过螺钉固定在导轨2的底面，配合块5上设置有弧形槽6，弧形槽6呈四分之一圆环结构，弧形槽6中滑动设置有滑块7，滑块7的前段通过转轴连接有小号连接板8，小号连接板8的下端活动套设在转动轴10穿过大号连接板9的一端。

驱动单元13上伸缩段15朝向远离驱动单元13方向伸缩的过程中，中号连接板18通过限位板4带动移动块58在滑槽3中移动，此时，转动轴10向右移动，而转动轴10的端部通过小号连接板8连接有滑块7，转动轴10向右移动的过程中会驱动滑块7朝向弧形槽6的上端右侧移动，此时，转动轴10转动九十度，转动轴10转动九十度后带动第三压板55翻转九十度，而伸缩段15复位的过程中，第三压板55反向翻转复位。

装置中，驱动单元13可使用气缸或电动推杆等装置。

箱体1上还设置有抓取机构，抓取机构包括连接座11、第一压板35、第二压板36，第一压板35活动贴合在第二压板36的底面，第一压板35的两侧均固定设置有肋板37，肋板37通过螺钉固定在第二压板36的表面，连接座11一体设置在第一压板35远离第二压板36的一面，翻转驱动机构连接在连接座11的端部，第二压板36中设置有控制腔室56，控制腔室56底面安装固定设置有压合推动单元44，压合推动单元44伸出控制腔室56的一端固定安装有第三压板55，第二压板36对应在上开口51处，第三压板55上设置有负压吸附组件，第三压板55通过翻转驱动机构九十度往复翻转。

负压吸附组件包括固定在第二压板36上表面的负压单元43，负压单元43与控制腔室56的内部连通，第三压板55上设置有多组连通控制腔室56内外的负压吸孔42。

本发明实现了对橡胶圈61自动抓取、蘸胶、将橡胶圈61组装压合至产品上的目的，进一步的，本发明还实现了橡胶圈61蘸胶的过程中胶水的定量使用，不会出现胶水量过多或过少的现象，再进一步的，基于本发明中的翻转驱动机构，实现了对橡胶圈61自动抓取、蘸胶、将橡胶圈61组装压合至产品60上的往复连续式加工，实现了对橡胶圈61组装操作过程中的智能化流水线操作；

工作时，输送线皮带52以均速输送其表面的产品60和橡胶圈61，箱体1上的上开口51位置供应胶水，而第三压板55在上开口51和输送线皮带52上方之间九十度往复的翻转，当第三压板55位于输送线皮带52上方时为第一状态，此时，输送线皮带52上的橡胶圈61移动到第三压板55的底部，负压单元43启动将负压吸力通过控制腔室56传递到负压吸孔42的位置，从而将橡胶圈61吸附固定到第三压板55的底面，将当第三压板55位于上开口51一侧时为第二状态，第三压板55从上开口51的位置蘸取胶水，胶水被蘸取在橡胶圈61的表面，然后第三压板55再次恢复到第一状态，由于输送线皮带52是不停的传输间隔布置的橡胶圈61和产品60，当产品60位于第三压板55底部时，通过压合推动单元44推动第三压板55向下移动，此时，第三压板55底部吸附的橡胶圈61被压合固定在产品60的上方，完成了将橡胶圈61组装压合至产品60上的目的，而当第三压板55向下移动时，控制腔室56底部被打开，此时，负压吸孔42位置产生的负压吸力消失，橡胶圈61能够顺利的脱落，也就是说，本发明中在将橡胶圈61压合在产品60上时完成了自动消除对橡胶圈61吸附力的目的。

转移机构和伸缩段15之间设置有联动组件，联动组件包括主动辊24、被动辊28、第一换向齿轮27、第二换向齿轮49、齿轮17、移动板16和皮带26，伸缩段15的外圈处靠近驱动单元13的一端通过螺钉固定安装有固定套14，移动板16的一端固定焊接在固定套14的外圈处，主动辊24、被动辊28从上到下分布，齿轮17与主动辊24同轴分布且两者之间固定，被动辊28中部固定设置有配合轴杆59，第一换向齿轮27固定安装在配合轴杆59的端部，第二换向齿轮49固定在下方一组定位轴杆47的端部，第一换向齿轮27与第二换向齿轮49之间啮合连接，移动板16设置于齿轮17的上方。

皮带26共同传动套设在主动辊24、被动辊28上，皮带26的内壁为粗糙面，主动辊24、被动辊28的外圈处均固定设置有呈圆形阵列状分布的金属弹性齿片31，金属弹性齿片31倾斜分布，且金属弹性齿片31的端部与皮带26内壁的粗糙面之间贴合，齿轮17远离主动辊24的一端转动设置有L形支撑杆，L形支撑杆的底部固定在导轨2的上表面，移动板16的下表面设置多组等距离分布的齿块25，齿块25与齿轮17之间啮合。

在转移机构和伸缩段15之间设置有联动组件，联动组件可将驱动单元13驱动第三压板55翻转过程中多余的力用于驱动传送带48传送，充分利用驱动单元13的驱动力。

且通过联动组件的设置，完成了第三压板55往复翻转一次后传送带48传送一段距离的目的，使得传送带48可将胶水阶段式的转移至上开口51的位置供蘸取，而胶水被阶段式转移的方式，使得胶水能够在传送带48上具有一定的时间下流，保证了传送带48上胶水量不会过多。

具体的，伸缩段15向远离驱动单元13方向伸缩时，伸缩段15上的固定套14带动移动板16向远离驱动单元13方向移动，此时，移动板16上的齿块25与齿轮17啮合，使得齿轮17转动，齿轮17与主动辊24之间固定设置，因此，齿轮17转动时，主动辊24同时转动，主动辊24转动时带动皮带26传送，皮带26传送时带动被动辊28转动，从而使得第二腔室41内部的传送带48传送。

而主动辊24、被动辊28的外圈处均固定设置有呈圆形阵列状分布的金属弹性齿片31，金属弹性齿片31倾斜分布，使得主动辊24在复位转动时，金属弹性齿片31受皮带26内壁的压力朝向远离皮带26内壁方向避让，保证了主动辊24在复位的过程中不会再带动传送带48复位，完成了传送带48被阶段式传送的目的，而如图6中，主动辊24在顺时针转动时，金属弹性齿片31被皮带26内壁的粗糙面阻挡，此时，皮带26可带动被动辊28顺利转动。

皮带26共同传动套设在主动辊24、被动辊28上，皮带26的内壁为粗糙面，主动辊24、被动辊28的外圈处均固定设置有呈圆形阵列状分布的金属弹性齿片31，金属弹性齿片31倾斜分布，且金属弹性齿片31的端部与皮带26内壁的粗糙面之间贴合，齿轮17远离主动辊24的一端转动设置有L形支撑杆，L形支撑杆的底部固定在导轨2的上表面，移动板16的下表面设置多组等距离分布的齿块25，齿块25与齿轮17之间啮合。

吸筒22呈圆筒状结构，吸筒22上设置有多组内外贯穿的吸孔。

输送线皮带52的中间位置设置有支撑台62，支撑台62支撑在输送线皮带52上段位置，支撑台62具有支撑输送线皮带52上的产品60被第三压板55压合时不会下塌。

导轨2的一侧固定安装有定位板30，定位板30上设置有两组张紧杆29，两组张紧杆29分别活动贴合在皮带26换向位置的内侧面，在使用时，定位板30可通过螺钉固定在导轨2的侧面，导轨2上设置有多组孔，便于定位板30更换固定位置，实现张紧杆29对皮带26不同程度撑紧的目的。

主动辊24、被动辊28上均通过螺纹配合连接有阻挡在皮带26两侧面的限位圆板23，在使用时，在主动辊24、被动辊28上均通过螺纹配合连接有限位圆板23，用于限制皮带26脱离。

导轨2的两端均固定焊接有端座19，端座19上设置有螺杆20，在使用时，导轨2两侧的端座19通过螺杆20安装在外部的数控加工设备上，方便安装和使用。

需要说明的是，金属弹性齿片31的端部是存在弧形面倒角的，不是尖锐的形状，其与皮带26之间的磨损是比较小的，正是因为要保证结构的使用寿命，金属弹性齿片31才使用金属材料制作，也因为金属弹性齿片31需要弹性变形，导致了其他的材料的强度和弹性变形能力无法和金属材料相媲美。

本发明中往复九十度翻转的可行性高，且结构稳定，现有也可通过往复电机直接驱动其进行往复九十度翻转，但通过往复电机驱动的方式存在相应的弊端：（1）功耗大（因为缺少本申请中设计或者其他方式设计的一些省力机构，本申请中多个结构之间的配合也使得第三压块55往复移动更加顺畅、省力）；（2）寿命低（因为往复电机的往复驱动，往复的驱动力换向时产生的瞬间应力变化是很大的，长久负荷之下造成寿命低的现象，而本申请中通过一系列的装置进行转换，也起到了一个缓冲卸力，分散瞬间应力的目的）；（3）存在卡顿（往复电机相对于往复式的气缸或电动推杆来说其往复的过程存在一个较大的转动力惯性作用，使得往复运动停止的间隙或者受到的阻力都会相应的增高）。

进一步的，本发明中的翻转驱动机构还可应用在物料的运输和转移加工中，具体的，在第二压板36的一侧连接有吸盘即可完成对物料的吸附、运输转移加工。

工作原理：输送线皮带52以均速输送其表面的产品60和橡胶圈61，箱体1上的上开口51位置供应胶水，而第三压板55在上开口51和输送线皮带52上方之间九十度往复的翻转，当第三压板55位于输送线皮带52上方时为第一状态，此时，输送线皮带52上的橡胶圈61移动到第三压板55的底部，负压单元43启动将负压吸力通过控制腔室56传递到负压吸孔42的位置，从而将橡胶圈61吸附固定到第三压板55的底面，将当第三压板55位于上开口51一侧时为第二状态，第三压板55从上开口51的位置蘸取胶水，胶水被蘸取在橡胶圈61的表面，然后第三压板55再次恢复到第一状态，由于输送线皮带52是不停的传输间隔布置的橡胶圈61和产品60，当产品60位于第三压板55底部时，通过压合推动单元44推动第三压板55向下移动，此时，第三压板55底部吸附的橡胶圈61被压合固定在产品60的上方，完成了将橡胶圈61组装压合至产品60上的目的，而当第三压板55向下移动时，控制腔室56底部被打开，此时，负压吸孔42位置产生的负压吸力消失，橡胶圈61能够顺利的脱落，也就是说，本发明中在将橡胶圈61压合在产品60上时完成了自动消除对橡胶圈61吸附力的目的，负压单元43可使用负压风机等装置。

Claims (10)

1.膜片组装机的橡胶圈抓取装置，包括箱体（1）和导轨（2），其特征在于：所述箱体（1）设置于导轨（2）的一侧，导轨（2）的下方设置有与之垂直的输送线皮带（52），输送线皮带（52）位于箱体（1）的一侧，输送线皮带（52）上设置有橡胶圈槽（53）和产品槽（54），所述橡胶圈槽（53）和产品槽（54）均设置有多组，多组橡胶圈槽（53）和产品槽（54）沿着输送线皮带（52）的长度方向间隔布置，所述橡胶圈槽（53）中放置有橡胶圈（61），所述产品槽（54）中放置有产品（60）；

所述箱体（1）上设置有供胶机构，所述供胶机构包括固定在箱体（1）一侧的动力单元（57），所述动力单元（57）的一端连接有收集管（38），所述收集管（38）的端部连通设置有软管（21），所述软管（21）的端部一体设置有用于吸取胶水的吸筒（22），所述箱体（1）上还设置有存储机构，所述存储机构包括第一腔室（39）、第二腔室（41），所述第一腔室（39）、第二腔室（41）从左到右依次分布，动力单元（57）另一端连通在第一腔室（39）的上端内部，第一腔室（39）下端与第二腔室（41）之间通过连通槽（40）连通，所述第二腔室（41）的上端远离第一腔室（39）的一面设置有上开口（51），所述第一腔室（39）的内部固定设置有用于滤除胶水中杂质的过滤网层（45）；

所述箱体（1）上还设置有转移机构，所述转移机构包括传送带（48）、第一传动轴（50）、第二传动轴（46），所述传送带（48）上下两端分别传动连接在第一传动轴（50）、第二传动轴（46）上，传送带（48）竖向分布在第二腔室（41）中，传送带（48）上下传送时蘸取第二腔室（41）底部的胶水，所述传送带（48）的上端一侧对应在上开口（51）处，所述第一传动轴（50）和第二传动轴（46）的中部均固定设置有定位轴杆（47）；

所述导轨（2）上设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括导轨（2）、驱动单元（13）、限位板（4）、移动块（58）、大号连接板（9）、中号连接板（18）、转动轴（10）、配合块（5），所述导轨（2）设置于箱体（1）的上方，所述导轨（2）上设置有滑槽（3），所述移动块（58）滑动设置于滑槽（3）中，移动块（58）呈T字形结构，移动块（58）的小端穿过滑槽（3）的一面通过螺钉与限位板（4）固定连接，所述导轨（2）的上表面一端通过螺钉固定安装有角钢架（12），所述驱动单元（13）沿着导轨（2）的长度方向固定安装在角钢架（12）上，驱动单元（13）上设置有伸缩段（15），伸缩段（15）位于导轨（2）的正上方，伸缩段（15）的端部一体设置有连接筒（63），所述连接筒（63）与中号连接板（18）的上端之间通过螺钉固定，中号连接板（18）竖直分布，中号连接板（18）的下端通过螺钉固定在限位板（4）的一端，限位板（4）的另一端与大号连接板（9）的上端之间通过螺钉固定，大号连接板（9）竖直分布，所述转动轴（10）转动设置于大号连接板（9）的下端，连接座（11）上设置有供转动轴（10）卡合连接的卡槽（34），所述转动轴（10）上通过螺纹配合连接有将连接座（11）压紧固定在转动轴（10）上的压紧螺母（33），所述配合块（5）的上端两侧均一体设置有上连接板（32），所述上连接板（32）通过螺钉固定在导轨（2）的底面，所述配合块（5）上设置有弧形槽（6），弧形槽（6）呈四分之一圆环结构，弧形槽（6）中滑动设置有滑块（7），所述滑块（7）的前段通过转轴连接有小号连接板（8），所述小号连接板（8）的下端活动套设在转动轴（10）穿过大号连接板（9）的一端；

所述箱体（1）上还设置有抓取机构，所述抓取机构包括连接座（11）、第一压板（35）、第二压板（36），所述第一压板（35）活动贴合在第二压板（36）的底面，第一压板（35）的两侧均固定设置有肋板（37），所述肋板（37）通过螺钉固定在第二压板（36）的表面，所述连接座（11）一体设置在第一压板（35）远离第二压板（36）的一面，所述翻转驱动机构连接在连接座（11）的端部，所述第二压板（36）中设置有控制腔室（56），控制腔室（56）底面安装固定设置有压合推动单元（44），压合推动单元（44）伸出控制腔室（56）的一端固定安装有第三压板（55），所述第二压板（36）对应在上开口（51）处，第三压板（55）上设置有负压吸附组件，第三压板（55）通过翻转驱动机构九十度往复翻转。

2.根据权利要求1所述的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，其特征在于：所述负压吸附组件包括固定在第二压板（36）上表面的负压单元（43），负压单元（43）与控制腔室（56）的内部连通，所述第三压板（55）上设置有多组连通控制腔室（56）内外的负压吸孔（42）。

3.根据权利要求2所述的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，其特征在于：所述转移机构和伸缩段（15）之间设置有联动组件，联动组件包括主动辊（24）、被动辊（28）、第一换向齿轮（27）、第二换向齿轮（49）、齿轮（17）、移动板（16）和皮带（26），所述伸缩段（15）的外圈处靠近驱动单元（13）的一端通过螺钉固定安装有固定套（14），所述移动板（16）的一端固定焊接在固定套（14）的外圈处，所述主动辊（24）、被动辊（28）从上到下分布，所述齿轮（17）与主动辊（24）同轴分布且两者之间固定，被动辊（28）中部固定设置有配合轴杆（59），第一换向齿轮（27）固定安装在配合轴杆（59）的端部，所述第二换向齿轮（49）固定在下方一组定位轴杆（47）的端部，第一换向齿轮（27）与第二换向齿轮（49）之间啮合连接，所述移动板（16）设置于齿轮（17）的上方。

4.根据权利要求3所述的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，其特征在于：所述皮带（26）共同传动套设在主动辊（24）、被动辊（28）上，皮带（26）的内壁为粗糙面，主动辊（24）、被动辊（28）的外圈处均固定设置有呈圆形阵列状分布的金属弹性齿片（31），所述金属弹性齿片（31）倾斜分布，且金属弹性齿片（31）的端部与皮带（26）内壁的粗糙面之间贴合，所述齿轮（17）远离主动辊（24）的一端转动设置有L形支撑杆，L形支撑杆的底部固定在导轨（2）的上表面，所述移动板（16）的下表面设置多组等距离分布的齿块（25），齿块（25）与齿轮（17）之间啮合。

5.根据权利要求4所述的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，其特征在于：所述吸筒（22）呈圆筒状结构，吸筒（22）上设置有多组内外贯穿的吸孔。

6.根据权利要求5所述的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，其特征在于：所述输送线皮带（52）的中间位置设置有支撑台（62），支撑台（62）支撑在输送线皮带（52）上段位置。

7.根据权利要求6所述的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，其特征在于：所述导轨（2）的一侧固定安装有定位板（30），所述定位板（30）上设置有两组张紧杆（29），两组张紧杆（29）分别活动贴合在皮带（26）换向位置的内侧面。

8.根据权利要求7所述的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，其特征在于：所述主动辊（24）、被动辊（28）上均通过螺纹配合连接有阻挡在皮带（26）两侧面的限位圆板（23）。

9.根据权利要求8所述的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，其特征在于：所述导轨（2）的两端均固定焊接有端座（19），所述端座（19）上设置有螺杆（20）。

10.根据权利要求9所述的膜片组装机的橡胶圈抓取装置，其特征在于：所述第三压板（55）在上开口（51）和输送线皮带（52）上方之间呈九十度往复翻转。

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