CN114833512B - 一种铝模板焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝模板加工设备领域，具体涉及一种铝模板焊接系统，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有放置槽，所述放置槽内设置有第一位置调节单元，所述第一位置调节单元上传动连接有两个限位板，所述第一位置调节单元调节两个限位板之间的距离，所述工作台上方固定设置有固定架，所述固定架上固定设置有第一气缸，所述第一气缸下方设置有安装板，所述第一气缸驱动安装板上下移动，所述安装板底面固定设置有传动单元，所述传动单元下方传动连接有焊接单元，所述安装板上设置有第二位置调节单元，所述第二位置调节单元上传动连接有两个限位组件，所述第二位置调节单元调节两个限位组件之间的距离。

Description

一种铝模板焊接系统

技术领域

本发明涉及铝模板加工设备领域，具体涉及一种铝模板焊接系统。

背景技术

铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板，是继木模板，竹、木胶合板、钢模板之后新一代模板系统。铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现。

焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊接生产中，需要将铝膜板各个方位的板件进行组装，组装至合适的位置进行焊接，现有的焊接设备无法在焊接时将铝膜板进行高质量的组装，需要人为进行调节，大大降低了焊接效率，提高了人工劳动强度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种实用性强使用效果好的铝模板焊接系统。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝模板焊接系统，包括工作台，工作台上设置有放置槽，放置槽内设置有第一位置调节单元，第一位置调节单元上传动连接有两个限位板，第一位置调节单元调节两个限位板之间的距离，工作台上方固定设置有固定架，固定架上固定设置有第一气缸，第一气缸下方设置有安装板，第一气缸驱动安装板上下移动，安装板顶面设置有第二位置调节单元，第二位置调节单元上传动连接有两个限位组件，限位组件位于安装板下方，第二位置调节单元调节两个限位组件之间的距离，限位组件与限位板的移动方向相同；安装板底面固定设置有传动单元，传动单元位于两个限位组件之间，传动单元下方传动连接有焊接单元，工作台上位与限位板一侧设置有竖板，竖板垂直于限位板设置，工作台上位于限位板远离竖板的一侧设置有第二气缸，第二气缸输出端固定设置有推板，推板底面与工作台上面相接触，推板垂直于限位板设置。

本技术方案进一步的优化，第一位置调节单元包括第一电机和第一双向螺纹杆，第一电机固定设置在工作台上，第一电机输出端固定连接有第一双向螺纹杆第一端，第一双向螺纹杆另一端水平伸入放置槽内且与放置槽转动连接，限位板对称设置在第一双向螺纹杆上的两段，且限位板与放置槽为滑移连接。

本技术方案进一步的优化，两个限位板相互靠近的一面均匀设置有滚珠槽，滚珠槽内活动连接有滚珠。

本技术方案进一步的优化，第二位置调节单元包括第二电机和第二双向螺纹杆，第二电机固定设置在安装板一端，第二电机输出端固定设置有第二双向螺纹杆一端，第二双向螺纹杆另一端与安装板转动连接，第二双向螺纹杆平行于第一双向螺纹杆设置，限位组件对称设置在第二双向螺纹杆上的两侧。

本技术方案进一步的优化，限位组件包括移动板、限位槽和挡板，移动板对称设置在第二双向螺纹杆上的两段且与第二双向螺纹杆传动连接，移动板下端穿过安装板且与安装板滑移连接，移动板下端固定连接有限位槽，挡板上端伸入限位槽内且与限位槽在平行于第一双向螺纹杆的方向上滑移连接，挡板远离焊接单元的一侧固定设置有弹簧，弹簧水平设置，且弹簧与限位槽侧壁固定连接，两个挡板相对于两个限位板之间的中心线对称设置，且挡板垂直于第二双向螺纹杆设置。

本技术方案进一步的优化，还包括压板组件，压板组件设置在挡板远离焊接单元的一侧，压板组件包括铰接板和压板，铰接板一端与挡板一端的竖直侧铰接，铰接板另一端侧与压板一端铰接，压板平行于挡板设置，挡板与压板之间通过弹簧连接，挡板上位于压板上方固定设置有固定板，挡板上侧边与固定板在平行于第二双向螺纹杆的方向上滑移连接。

本技术方案进一步的优化，传动单元包括第三电机和放置板，放置板固定设置在安装板底面，且放置板垂直于安装板设置，第三电机固定设置在放置板一端，第三电机输出端固定设置有第三丝杠第一端，第三丝杠另一端与放置板转动连接，第三丝杠上传动连接有连接板，连接板下端与焊接单元固定连接。

本技术方案进一步的优化，焊接单元包括第三气缸、伸缩臂和焊接枪，第三气缸与连接板下端固定连接，第三气缸下方设置有板件，板件底面对称设置有两个伸缩臂，伸缩臂水平设置，且伸缩臂输出端固定连接有安装块，安装块上固定设置有驱动电机，安装块上铰接有焊接枪，驱动电机驱动焊接枪转动。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明通过设置第一位置调节单元调节两个限位板之间的距离，并通过限位板对铝膜板底板的位置进行限定，通过设置第二位置调节单元调节限位组件之间距离，使得限位组件能够位于铝膜板底板和限位板之间，从而使得铝膜板左右两个侧板可分别伸入限位板与限位组件之间，限位组件与限位板相互配合使得铝膜板左右两侧板能够在竖直状态下移动至与铝膜板底板两侧边相接触。并且设置的第二气缸与推板相互配合，使得推板可将铝膜板的板件推动至与竖板相抵，使得铝膜板左右两侧板能够与铝膜板底板两端对齐，提高焊接质量。本发明大大提高了铝膜板焊接过程的效率和焊接质量，降低了人工劳动强度，具有很好的实用性和适用性。

附图说明

图1为一种铝模板焊接系统的剖面结构示意图；

图2为一种铝模板焊接系统的俯视图。

图中：第一气缸1、第三气缸3、竖板2、伸缩臂4、挡板5、第一双向螺纹杆6、焊接枪7、驱动电机8、限位板9、第三丝杠10、第二双向螺纹杆11、铰接板12、第一电机13、第二气缸14、推板15、压板16。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

参阅图1和图2所示，包括工作台，工作台上设置有放置槽，放置槽内设置有第一位置调节单元，第一位置调节单元包括第一电机13和第一双向螺纹杆6，第一电机13固定设置在工作台上，第一电机13输出端固定连接有第一双向螺纹杆6第一端，第一双向螺纹杆6另一端水平伸入放置槽内且与放置槽转动连接。限位板9对称设置在第一双向螺纹杆6上的两段，且限位板9与放置槽为滑移连接。两个限位板9相互靠近的一面均匀设置有滚珠槽，滚珠槽内活动连接有滚珠。

将铝膜板底板放置在工作台上使其位于两个限位板9之间，启动第一电机13，第一电机13带动双向螺纹杆转动，从而带动两个限位板9向铝膜板移动，调整铝膜板底板的放置位置。

工作台上方固定设置有固定架，固定架上固定设置有第一气缸1，第一气缸1下方设置有安装板，第一气缸1驱动安装板上下移动。安装板顶面设置有第二位置调节单元，第二位置调节单元包括第二电机和第二双向螺纹杆11，第二电机固定设置在安装板一端，第二电机输出端固定设置有第二双向螺纹杆11一端，第二双向螺纹杆11另一端与安装板转动连接，第二双向螺纹杆11平行于第一双向螺纹杆6设置。限位组件对称设置在第二双向螺纹杆11上的两侧，且限位组件位于安装板下方。

限位组件包括移动板、限位槽和挡板5，移动板对称设置在第二双向螺纹杆11上的两段且与第二双向螺纹杆11传动连接，移动板下端穿过安装板且与安装板滑移连接。移动板下端固定连接有限位槽，挡板5上端伸入限位槽内且与限位槽在平行于第一双向螺纹杆6的方向上滑移连接，挡板5远离焊接单元的一侧固定设置有弹簧，弹簧水平设置，且弹簧与限位槽侧壁固定连接。两个挡板5相对于两个限位板9之间的中心线对称设置，且挡板5垂直于第二双向螺纹杆11设置。

压板16组件设置在挡板5远离焊接单元的一侧，压板16组件包括铰接板12和压板16，铰接板12一端与挡板5一端的竖直侧铰接，铰接板12另一端侧与压板16一端铰接，压板16平行于挡板5设置，挡板5与压板16之间通过弹簧连接。挡板5上位于压板16上方固定设置有固定板，挡板5上侧边与固定板在平行于第二双向螺纹杆11的方向上滑移连接。工作台上位与限位板9一侧设置有竖板2，竖板2垂直于限位板9设置，工作台上位于限位板9远离竖板2的一侧设置有第二气缸14，第二气缸14输出端固定设置有推板15，推板15底面与工作台上面相接触，推板15垂直于限位板9设置。

在通过第一位置调节单元和限位板9相互配合对铝膜板的放置位置进行调整后，再次的启动第一位置调节单元，使得限位板9与铝膜板分离。然后启动第二位置调节单元，第二位置调节单元带动两个限位组件相互靠近或者远离，然后启动第一气缸1间接带动限位组件向下移动，使得限位组件位于限位板9可铝膜板底板之间，再次启动第二位置调节单元，使其带动限位组件移动至与铝膜板侧边相接触。启动第一位置单元使其带动限位板9与压板16相接触，然后将铝膜板左侧板竖直放置，使其一端箱限位板9和挡板5之间伸入，此时铝膜板左侧板端部挤压铰接板12，使得铰接板12带动压板16向挡板5靠近，铝膜板左侧板即可在竖直状态下移动至压板16和限位板9之间，压板16和限位板9能够使得铝膜板左侧板始终保持竖直状态。按照上述方法将铝膜板右侧板伸入位于铝膜板底板另一侧的限位板9和压板16之间。然后启动第二气缸14，第二气缸14驱动推板15推动铝膜板底板、铝膜板左侧板和铝膜板右侧板均向竖直移动，从而使得铝膜板左侧板和铝膜板右侧板两端均与铝膜板底板两端平齐。然后再次启动第一电机13，第一电机13间接带动限位组件向上移动，使其不与铝膜板底板相接触，此时压板16仍然在弹簧作用下将铝膜板左侧板和左侧板抵在限位板9上，使得二者始终保持竖直状态。然后再次启动第一位置调节单元，使其带动限位板9向铝膜板底板方向移动，同时限位板9带动铝膜板左侧板和铝膜板右侧板向铝膜板底板移动至分别与铝膜板相对的两侧边紧紧相抵。在此过程中压板16在弹簧的作用下始终抵在铝膜板上，使其保持竖直状态。

安装板底面固定设置有传动单元，传动单元位于两个限位组件之间。传动单元包括第三电机和放置板，放置板固定设置在安装板底面，且放置板垂直于安装板设置。第三电机固定设置在放置板一端，第三电机输出端固定设置有第三丝杠10第一端，第三丝杠10另一端与放置板转动连接，第三丝杠10上传动连接有连接板，连接板下端与焊接组件固定连接。焊接单元包括第三气缸3、伸缩臂4和焊接枪7，第三气缸3与连接板下端固定连接，第三气缸3下方设置有板件，第三气缸3可驱动板件上下移动，板件底面对称设置有两个伸缩臂4，伸缩臂4水平设置，且伸缩臂4输出端固定连接有安装块，安装块上固定设置有驱动电机8，安装块上铰接有焊接枪7，驱动电机8驱动焊接枪7转动。

将铝膜板左侧板、铝膜板右侧板与铝膜板底板之间的位置调节好后，即可启动第三气缸3，使得第三气缸3间接带动焊接枪7向下移动，同时通过伸缩臂4调节焊接枪7在水平方向上的位置，然后即可启动驱动电机8，使得驱动电机8带动焊接枪7转动角度，使其对准铝膜板底板与铝膜板左侧板和铝膜板右侧板的连接处。然后即可启动传动单元，通过传动单元带动焊接单元在需要进行焊接工作的方向上移动，对铝膜板左侧板、铝膜板右侧板与铝膜板底板的连接处进行焊接。

本发明通过设置第一位置调节单元调节两个限位板9之间的距离，并通过限位板9对铝膜板底板的位置进行限定，通过设置第二位置调节单元调节限位组件之间距离，使得限位组件能够位于铝膜板底板和限位板9之间，从而使得铝膜板左右两个侧板可分别伸入限位板9与限位组件之间，限位组件与限位板9相互配合使得铝膜板左右两侧板能够在竖直状态下移动至与铝膜板底板两侧边相接触。并且设置的第二气缸14与推板15相互配合，使得推板15可将铝膜板的板件推动至与竖板2相抵，使得铝膜板左右两侧板能够与铝膜板底板两端对齐，提高焊接质量。本发明大大提高了铝膜板焊接过程的效率和焊接质量，降低了人工劳动强度，具有很好的实用性和适用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铝模板焊接系统，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有放置槽，所述放置槽内设置有第一位置调节单元，所述第一位置调节单元上传动连接有两个限位板，所述第一位置调节单元调节两个限位板之间的距离，所述工作台上方固定设置有固定架，所述固定架上固定设置有第一气缸，所述第一气缸下方设置有安装板，所述第一气缸驱动安装板上下移动，所述安装板底面固定设置有传动单元，所述传动单元下方传动连接有焊接单元，所述安装板上设置有第二位置调节单元，所述第二位置调节单元上传动连接有两个限位组件，所述第二位置调节单元调节两个限位组件之间的距离，所述限位组件与限位板的移动方向相同，所述工作台上位与限位板一侧设置有竖板，所述竖板垂直于限位板设置，所述工作台上位于限位板远离竖板的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸输出端固定设置有推块，所述推块底面与工作台上面相接触，所述第二气缸可驱动推块伸入两个限位板之间；

所述第二位置调节单元包括第二电机和第二双向螺纹杆，所述第二电机固定设置在安装板一端，所述第二电机输出端固定设置有第二双向螺纹杆一端，所述第二双向螺纹杆另一端与安装板转动连接，所述第二双向螺纹杆平行于第一双向螺纹杆设置，所述限位组件对称设置在第二双向螺纹杆上的两侧；

所述限位组件包括移动板、限位槽和挡板，所述移动板对称设置在第二双向螺纹杆上的两段且与第二双向螺纹杆传动连接，所述移动板下端穿过安装板且与安装板滑移连接，所述移动板下端固定连接有限位槽，所述挡板上端伸入限位槽内且与限位槽在平行于第一双向螺纹杆的方向上滑移连接，所述限位槽内位于挡板远离焊接单元的一侧固定设置有弹簧，所述弹簧水平设置，且弹簧与限位槽侧壁固定连接，两个所述挡板相对于两个限位板之间的中心线对称设置，且挡板垂直于第二双向螺纹杆设置；

还包括压板组件，所述压板组件设置在挡板远离焊接单元的一侧，所述压板组件包括铰接板和压板，所述铰接板一端与挡板一端的竖直侧铰接，所述铰接板另一端侧与压板一端铰接，所述压板平行于挡板设置，所述挡板与压板之间通过弹簧连接，所述挡板上位于压板上方固定设置有固定板，所述挡板上侧边与固定板在平行于第二双向螺纹杆的方向上滑移连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述第一位置调节单元包括第一电机和第一双向螺纹杆，所述第一电机固定设置在工作台上，所述第一电机输出端固定连接有第一双向螺纹杆第一端，所述第一双向螺纹杆另一端水平伸入放置槽内且与放置槽转动连接，所述限位板对称设置在第一双向螺纹杆上的两段，且限位板与放置槽为滑移连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，两个所述限位板相互靠近的一面均匀设置有滚珠槽，所述滚珠槽内活动连接有滚珠。

4.根据权利要求3所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，其特征在于，所述传动单元包括第三电机和放置板，所述固定板固定设置在安装板底面，且固定板垂直于安装板设置，所述第三电机固定设置在放置板一端，所述第三电机输出端固定设置有第三丝杠第一端，所述第三丝杠另一端与放置板转动连接，所述第三丝杠上传动连接有连接板，所述连接板下端与焊接组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝模板焊接系统，其特征在于，所述焊接件包括第三气缸、伸缩臂和焊接枪，所述第三气缸与连接板下端固定连接，所述第三气缸下方设置有板件，所述板件底面对称设置有两个伸缩臂，所述伸缩臂水平设置，且伸缩臂输出端固定连接有安装块，所述安装块上固定设置有驱动电机，所述安装块上铰接有焊接枪，所述驱动电机驱动焊接枪转动。