CN114833089A - 一种用于无线模块的自动化测试系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无线模块的自动化测试系统和方法，涉及芯片生产与测试技术领域。本发明包括送料模块、测试模块和分选料模块，送料模块将待测试无线模块送入测试模块，测试模块对无线模块进行数据传输测试作业，测试后将无线模块送入分选料模块区分合格产品和次品，并分别排料。本发明包含了送料模块、测试模块和分选料模块，其中测试模块内设信号发射端和信号接收端，信号发射端用于连接待测芯片，以待测芯片为数据传输路径，将预设的信号发送至信号接收端并进行显示，而后通过信号核验器对信号的传输是否成功进行核验，通过内部各电性元件和机械组件的相互配合和联动，实现对芯片质量的自动化测试。

Description

一种用于无线模块的自动化测试系统和方法
技术领域
本发明属于芯片生产与测试技术领域，特别是涉及一种用于无线模块 的自动化测试系统和方法。
背景技术
无线模块是用于无线通信设备中的重要组成部件，主要用于接收、处 理和传输数据；通常无线通信设备中的无线模块对应的是各种规格的单片 机或芯片，由于其尺寸规格较小，在生产加工工厂中，对于产品的优劣检 测通常是由人工来操作，不仅测试效率低，测试结果也会存在一些误差； 因此，我们为了进一步完善工厂中对芯片的工作性能测试的工作，通过设 计一种用于无线模块的自动化测试系统以及自动化测试方法，来解决上述 的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无线模块的自动化测试系统和方法， 解决现有的芯片产品质量人工检测效率低误差大的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于无线模块的自动化测试系统，包括送料模块、测试 模块和分选料模块，所述送料模块将待测试无线模块送入测试模块，测试 模块对无线模块进行数据传输测试作业，测试后将无线模块送入分选料模 块区分合格产品和次品，并分别排料；
所述送料模块包括测试平台、微机控制器、上料机械臂、上料架和上 料板，其中微机控制器与上料机械臂电性连接；所述测试模块还包括信号 发射端和信号接收端，信号发射端用于与无线模块对应的芯片或单片机连 接，并通过无线数据传输的方式将对应信号发射至信号接收端，其中信号 发射端包括上料架、上料板、夹持驱动架、夹持板和信号发射器，信号接 收端包括信号接收器、信号显示板和信号核验器；所述上料架、信号发射 器和信号接收器均与测试平台栓接固定，且信号发射器和信号接收器电性 连接，同时两者之间的数据传输通过对无线模块供电发射无线信号来实现； 所述上料板与上料架滑动卡合，夹持驱动架与测试平台滑动卡合；所述夹 持板与夹持驱动架旋转配合，且夹持板设置于上料架和上料板之间；所述 分选料模块包括夹持驱动架、夹持板和排料箱，其中夹持板设置于排料箱 和上料板之间，且夹持板与排料箱相互连通；其中上料板用于放置芯片， 并将芯片推送至夹持板处，而后夹持板在夹持驱动架的推动下将芯片推送 至信号发射器处供电；同时排料箱内部包括次品腔室和合格产品腔室，次 品腔室设置于夹持板的正下方，合格产品腔室设置于夹持板初始夹持区的 外部；
所述上料板包括放置板和从动齿板，两者相互焊接固定，从动齿板与 测试平台滑动卡合；所述放置板表面开设有若干放置槽，其中夹持板为“U” 形板结构，其“U”形槽与放置槽结构相同；在实际操作时，上料机械臂预 先将芯片放置于放置槽中，并确保其引脚朝向信号发射器的供电模块，便 于夹持板将引脚插入供电模块的接口；
所述夹持驱动架一侧面栓接固定有夹持气缸和排料气缸，其中夹持气 缸的输出轴周侧面套接有输出气筒，输出气筒的输出端通过管道旋转卡接 有排料架，且排料架为中空结构；所述排料架一侧面与夹持板焊接，其中 夹持板为中空结构，并与排料架连通，所述夹持板的两个支脚内部均开设 有输出腔，输出腔内部安装有夹持塞，且两者构成活塞结构；所述输出腔 通过排料架与夹持气缸连通；其中，通过控制夹持气缸输出轴的伸缩，利用输出气筒内部的气压变化使夹持塞滑动，进而便于夹持板对芯片的夹持 与放松；所述排料架下表面与夹持驱动架旋转轴接，其旋轴周侧面焊接有 排料齿轮；所述排料气缸的输出轴一端焊接有排料齿板，排料齿板与排料 齿轮啮合；在排料气缸启动时，其输出轴伸出并带动排料齿板滑动，使排 料架带动夹持板旋转，进而使合格产品落入合格产品腔室中；
所述信号接收器内部设置有打孔电机，打孔电机的输出轴延伸至信号 接收器的外部，且其一端焊接有打孔凸轮；所述信号接收器一表面焊接有 安装板，安装板表面滑动套接有打孔针，打孔针为钉状结构，其钉帽与安 装板之间焊接有复位簧；所述测试平台表面开设有打孔槽，打孔槽设置于 打孔针的正下方，且信号显示板铺设于打孔针与打孔槽之间；其中打孔电 机启动时带动打孔凸轮旋转，周期性下压打孔针，使其在信号显示板表面打孔；
所述信号核验器上表面焊接有感光板，测试平台表面还开设有感光通 槽，感光板正对感光通槽，且信号显示板铺设于感光板与感光通槽之间； 其中信号核验器与微机控制器电性连接，当信号显示板打孔后传送至感光 通槽处时，感光板能够感应到来自感光通槽外部的光源进而做出对应信号 数据记录，并传送至微机控制器。
进一步地，所述夹持板与上料架的上表面齐平；所述上料架内部开设 有排料腔，排料腔内部安装有排料杆，两者构成活塞结构，排料杆一端延 伸至排料腔外部，该端还焊接有排料板，排料板与上料架滑动配合，且延 伸至上料架的外部，并位于夹持板与排料箱之间；其中排料板上表面安装 有红外传感器，且与微机控制器电性连接，当其感应到上方被芯片覆盖时， 能够通过微机控制器控制夹持气缸工作；上料架内部还设置有电动气缸，用于控制排料板的伸缩，当信号核验器检测到次品时，即信号显示板在打 孔点位未出现孔洞时，微机控制器控制电动气缸收缩，使排料板收回上料 架中，次品芯片直接落入次品腔室中。
进一步地，所述上料架一表面旋转轴接有发光信号板和联动轴，两者 之间通过设置齿轮相互联动；所述上料架内设调节电机，调节电机的输出 轴延伸至上料架外部，且其输出轴与发光信号板的旋轴之间通过设置传动 皮带和传动轮相互联动；所述信号发射器一侧面焊接有感光管，发光信号 板周侧面设置有若干发光灯珠，且发光灯珠与感光管正相对；其中若干发 光灯珠中仅有一个为长灭状态，其余均为长亮状态，长灭灯珠用于作为信号发射的起点和终点，发光信号板完成一个信号发射周期后，调节电机即 停止，在完成下一次信号核验后重启；需要补充的时，调节电机在工作时 为匀速旋转，而打孔电机为步进电机，在接收一次信号时即工作一次，其 输出轴旋转一周，打孔一次。
进一步地，所述上料架一端栓接有送料电机，送料电机的输出轴一端 焊接有送料齿轮，且送料齿轮与从动齿板相互啮合，其中送料电机与红外 传感器电性连接，当红外传感器被覆盖时，送料电机停机，解除覆盖时重 启。
进一步地，所述信号显示板为柔性纸带结构，其相对两端分别缠绕有 收卷轴和放卷轴，其中收卷轴与打孔电机的输出轴之间通过设置传动皮带 和传动轮相互联动，能够在纸带传送过程中进行均匀打孔。
进一步地，所述输出气筒一侧面焊接连通有驱动器，其为管状结构， 内部滑动插接有驱动导杆；所述测试平台上表面粘连有电磁板，电磁板上 表面焊接有开关管，驱动导杆一端焊接有限位头，延伸至输出气筒的内部， 另一端延伸至开关管的内部，并与开关管滑动配合；其中开关管内部设置 有开关结构的正负极触点，两者在初始时为断开状态，当夹持气缸的输出 轴挤压限位头滑动时，驱动导杆使正负极触点接触通电；所述夹持驱动架底板为永磁板，并与通电状态下的电磁板磁性相斥；需要补充的是，夹持 驱动架与上料架之间焊接有若干连接弹簧，在正常工作下，驱动导杆相较 于夹持塞更加灵敏，因此当夹持气缸收缩时，电磁板率先断电，进而在磁 吸力和连接弹簧的作用下，夹持驱动架迅速回弹复位，进而在夹持板尚未 放松芯片的前提下将其拔出。
一种用于无线模块的自动化测试方法，包含以下步骤：
步骤一、通过微机控制器控制上料机械臂将待测试无线模块对应单片 机或芯片排布放置于放置板的放置槽中；排布放置完成后，启动送料电机， 将其中一个放置槽内的无线模块推至夹持板的上方，无线模块通过放置槽 落入夹持板的“U”形槽内，其中无线模块对应的芯片自放入放置槽至落入 夹持板中时，其引脚始终朝向信号发射器的供电模块插口处；
步骤二、排料板表面的红外传感器被无线模块覆盖后，送料电机关闭， 同时启动夹持气缸向输出腔增压，使相对两个夹持塞滑动夹持无线模块； 同时夹持气缸的输出轴挤压限位头，驱动导杆下滑使开关管内部的开关触 电闭合，并使电磁板通电带磁，磁斥力推动夹持驱动架滑动，带动夹持板 和无线模块推向信号发射器的供电模块，使其通电发射信号；
步骤三、无线模块通电后，调节电机启动带动发光信号板转动，信号 发射器接收发光灯珠的发光信号通过无线模块发射信号至信号接收器；
步骤四、信号接收器接收到发光信号时启动打孔电机，在传送信号显 示板的同时开始在纸带上进行打孔；而后信号核验器通过打出的孔洞检测 纸带对应位点是否透光；
步骤五、信号核验器将核验结果反馈给微机控制器，当在所有纸带所 有位点均核验到孔洞后，先控制夹持气缸收缩，拔出无线模块后放松夹持， 而后启动排料气缸，其输出轴带动排料齿板滑动，进而带动排料齿轮和排 料架旋转，将无线模块排放至排料箱中的合格产品腔室内；当核验到无孔 位点时，先拔出无线模块，而后启动排料腔所连接的电动气缸，通过收缩 排料板，使无线模块漏入排料箱中的次品腔室内；完成一次信号核验后， 送料电机重新启动，利用其输出轴与从动齿板之间的啮合联动结构推动下 一块芯片落入夹持板中，开始下一周期的信号测试。
本发明具有以下有益效果：
本发明包含了送料模块、测试模块和分选料模块，其中测试模块内设 信号发射端和信号接收端，信号发射端用于连接待测芯片，以待测芯片为 数据传输路径，将预设的信号发送至信号接收端并进行显示，而后通过信 号核验器对信号的传输是否成功进行核验，完成对芯片的测试；其中包含 了用于上料的夹持板、夹持驱动架和上料架、用于信号发射的信号发射器 和发光信号板、用于接收信号的打孔电机和信号显示板，以及用于分选料的排料架和排料箱，通过内部各电性元件和机械组件的相互配合和联动， 实现对芯片质量的自动化测试。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有 优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于无线模块的自动化测试系统的右侧结构图；
图2为本发明的一种用于无线模块的自动化测试系统的左侧结构图；
图3为图2中A部分的局部展示图；
图4为本发明的一种用于无线模块的自动化测试系统的俯视图；
图5为图4中B部分的局部展示图；
图6为图4中剖面C-C的结构示意图；
图7为图6中剖面E-E的结构示意图；
图8为图7中G部分的局部展示图；
图9为图6中剖面F-F的结构示意图；
图10为图9中H部分的局部展示图；
图11为图4中剖面D-D的结构示意图；
图12为图11中I部分的局部展示图；
图13为图11中J部分的局部展示图；
图14为图11中剖面K-K的结构示意图；
图15为本发明的一种用于无线模块的自动化测试系统的主视图；
图16为图15中剖面L-L的结构示意图；
图17为图16中M部分的局部展示图；
图18为图16中剖面N-N的结构示意图；
图19为图18中O部分的局部展示图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、测试平台；2、微机控制器；3、上料机械臂；4、上料架；5、上料 板；6、夹持驱动架；7、夹持板；8、信号发射器；9、信号接收器；10、 信号显示板；11、信号核验器；12、排料箱；13、放置板；14、从动齿板； 15、放置槽；16、夹持气缸；17、排料气缸；18、输出气筒；19、排料架；20、排料齿轮；21、排料齿板；22、打孔电机；23、打孔凸轮；24、打孔 针；25、复位簧；26、打孔槽；27、感光板；28、感光通槽；29、输出腔； 30、夹持塞；31、排料腔；32、排料杆；33、排料板；34、发光信号板； 35、联动轴；36、调节电机；37、感光管；38、发光灯珠；39、送料电机； 40、送料齿轮；41、驱动器；42、驱动导杆；43、电磁板；44、开关管； 45、限位头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的 范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、 “内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而 不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构 造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参阅图1-19所示，本发明为一种用于无线模块的自动化测试系统， 包括送料模块、测试模块和分选料模块，送料模块将待测试无线模块送入 测试模块，测试模块对无线模块进行数据传输测试作业，测试后将无线模 块送入分选料模块区分合格产品和次品，并分别排料；
送料模块包括测试平台1、微机控制器2、上料机械臂3、上料架4和 上料板5，其中微机控制器2与上料机械臂3电性连接；测试模块还包括信 号发射端和信号接收端，信号发射端用于与无线模块对应的芯片或单片机 连接，并通过无线数据传输的方式将对应信号发射至信号接收端，其中信 号发射端包括上料架4、上料板5、夹持驱动架6、夹持板7和信号发射器 8，信号接收端包括信号接收器9、信号显示板10和信号核验器11；上料 架4、信号发射器8和信号接收器9均与测试平台1栓接固定，且信号发射 器8和信号接收器9电性连接，同时两者之间的数据传输通过对无线模块 供电发射无线信号来实现；上料板5与上料架4滑动卡合，夹持驱动架6 与测试平台1滑动卡合；夹持板7与夹持驱动架6旋转配合，且夹持板7 设置于上料架4和上料板5之间；分选料模块包括夹持驱动架6、夹持板7 和排料箱12，其中夹持板7设置于排料箱12和上料板5之间，且夹持板7 与排料箱12相互连通；其中上料板5用于放置芯片，并将芯片推送至夹持 板7处，而后夹持板7在夹持驱动架6的推动下将芯片推送至信号发射器8 处供电；同时排料箱12内部包括次品腔室和合格产品腔室，次品腔室设置 于夹持板7的正下方，合格产品腔室设置于夹持板7初始夹持区的外部；
上料板5包括放置板13和从动齿板14，两者相互焊接固定，从动齿板 14与测试平台1滑动卡合；放置板13表面开设有若干放置槽15，其中夹 持板7为“U”形板结构，其“U”形槽与放置槽15结构相同；在实际操作 时，上料机械臂3预先将芯片放置于放置槽15中，并确保其引脚朝向信号 发射器8的供电模块，便于夹持板7将引脚插入供电模块的接口；
夹持驱动架6一侧面栓接固定有夹持气缸16和排料气缸17，其中夹持 气缸16的输出轴周侧面套接有输出气筒18，输出气筒18的输出端通过管 道旋转卡接有排料架19，且排料架19为中空结构；排料架19一侧面与夹 持板7焊接，其中夹持板7为中空结构，并与排料架19连通，夹持板7的 两个支脚内部均开设有输出腔29，输出腔29内部安装有夹持塞30，且两 者构成活塞结构；输出腔29通过排料架19与夹持气缸16连通；其中，通 过控制夹持气缸16输出轴的伸缩，利用输出气筒18内部的气压变化使夹 持塞30滑动，进而便于夹持板7对芯片的夹持与放松；排料架19下表面 与夹持驱动架6旋转轴接，其旋轴周侧面焊接有排料齿轮20；排料气缸17 的输出轴一端焊接有排料齿板21，排料齿板21与排料齿轮20啮合；在排 料气缸17启动时，其输出轴伸出并带动排料齿板21滑动，使排料架19带 动夹持板7旋转，进而使合格产品落入合格产品腔室中；
信号接收器9内部设置有打孔电机22，打孔电机22的输出轴延伸至信 号接收器9的外部，且其一端焊接有打孔凸轮23；信号接收器9一表面焊 接有安装板，安装板表面滑动套接有打孔针24，打孔针24为钉状结构，其 钉帽与安装板之间焊接有复位簧25；测试平台1表面开设有打孔槽26，打 孔槽26设置于打孔针24的正下方，且信号显示板10铺设于打孔针24与 打孔槽26之间；其中打孔电机22启动时带动打孔凸轮23旋转，周期性下 压打孔针24，使其在信号显示板10表面打孔；
信号核验器11上表面焊接有感光板27，测试平台1表面还开设有感光 通槽28，感光板27正对感光通槽28，且信号显示板10铺设于感光板27 与感光通槽28之间；其中信号核验器11与微机控制器2电性连接，当信 号显示板10打孔后传送至感光通槽28处时，感光板27能够感应到来自感 光通槽28外部的光源进而做出对应信号数据记录，并传送至微机控制器2。
优选地，夹持板7与上料架4的上表面齐平；上料架4内部开设有排 料腔31，排料腔31内部安装有排料杆32，两者构成活塞结构，排料杆32 一端延伸至排料腔31外部，该端还焊接有排料板33，排料板33与上料架 4滑动配合，且延伸至上料架4的外部，并位于夹持板7与排料箱12之间； 其中排料板33上表面安装有红外传感器，且与微机控制器2电性连接，当其感应到上方被芯片覆盖时，能够通过微机控制器2控制夹持气缸16工作； 上料架4内部还设置有电动气缸，用于控制排料板33的伸缩，当信号核验 器11检测到次品时，即信号显示板10在打孔点位未出现孔洞时，微机控 制器2控制电动气缸收缩，使排料板33收回上料架4中，次品芯片直接落 入次品腔室中。
优选地，上料架4一表面旋转轴接有发光信号板34和联动轴35，两者 之间通过设置齿轮相互联动；上料架4内设调节电机36，调节电机36的输 出轴延伸至上料架4外部，且其输出轴与发光信号板34的旋轴之间通过设 置传动皮带和传动轮相互联动；信号发射器8一侧面焊接有感光管37，发 光信号板34周侧面设置有若干发光灯珠38，且发光灯珠38与感光管37正 相对；其中若干发光灯珠38中仅有一个为长灭状态，其余均为长亮状态， 长灭灯珠用于作为信号发射的起点和终点，发光信号板34完成一个信号发 射周期后，调节电机36即停止，在完成下一次信号核验后重启；需要补充 的时，调节电机36在工作时为匀速旋转，而打孔电机22为步进电机，在 接收一次信号时即工作一次，其输出轴旋转一周，打孔一次。
优选地，上料架4一端栓接有送料电机39，送料电机39的输出轴一端 焊接有送料齿轮40，且送料齿轮40与从动齿板14相互啮合，其中送料电 机39与红外传感器电性连接，当红外传感器被覆盖时，送料电机39停机， 解除覆盖时重启。
优选地，信号显示板10为柔性纸带结构，其相对两端分别缠绕有收卷 轴和放卷轴，其中收卷轴与打孔电机22的输出轴之间通过设置传动皮带和 传动轮相互联动，能够在纸带传送过程中进行均匀打孔。
优选地，输出气筒18一侧面焊接连通有驱动器41，其为管状结构，内 部滑动插接有驱动导杆42；测试平台1上表面粘连有电磁板43，电磁板43 上表面焊接有开关管44，驱动导杆42一端焊接有限位头45，延伸至输出 气筒18的内部，另一端延伸至开关管44的内部，并与开关管44滑动配合； 其中开关管44内部设置有开关结构的正负极触点，两者在初始时为断开状 态，当夹持气缸16的输出轴挤压限位头45滑动时，驱动导杆42使正负极 触点接触通电；夹持驱动架6底板为永磁板，并与通电状态下的电磁板43 磁性相斥；需要补充的是，夹持驱动架6与上料架4之间焊接有若干连接 弹簧，在正常工作下，驱动导杆42相较于夹持塞30更加灵敏，因此当夹 持气缸16收缩时，电磁板43率先断电，进而在磁吸力和连接弹簧的作用 下，夹持驱动架6迅速回弹复位，进而在夹持板7尚未放松芯片的前提下 将其拔出。
实施例2：
一种用于无线模块的自动化测试方法及相关工作原理，包含以下步骤：
步骤一、通过微机控制器2控制上料机械臂3将待测试无线模块对应 单片机或芯片排布放置于放置板13的放置槽15中；排布放置完成后，启 动送料电机39，将其中一个放置槽15内的无线模块推至夹持板7的上方， 无线模块通过放置槽15落入夹持板7的“U”形槽内，其中无线模块对应 的芯片自放入放置槽15至落入夹持板7中时，其引脚始终朝向信号发射器 8的供电模块插口处；
步骤二、排料板33表面的红外传感器被无线模块覆盖后，送料电机39 关闭，同时启动夹持气缸16向输出腔29增压，使相对两个夹持塞30滑动 夹持无线模块；同时夹持气缸16的输出轴挤压限位头45，驱动导杆42下 滑使开关管44内部的开关触电闭合，并使电磁板43通电带磁，磁斥力推 动夹持驱动架6滑动，带动夹持板7和无线模块推向信号发射器8的供电 模块，使其通电发射信号；
步骤三、无线模块通电后，调节电机36启动带动发光信号板34转动， 信号发射器8接收发光灯珠38的发光信号通过无线模块发射信号至信号接 收器9；
步骤四、信号接收器9接收到发光信号时启动打孔电机22，在传送信 号显示板10的同时开始在纸带上进行打孔；而后信号核验器11通过打出 的孔洞检测纸带对应位点是否透光；
步骤五、信号核验器11将核验结果反馈给微机控制器2，当在所有纸 带所有位点均核验到孔洞后，先控制夹持气缸16收缩，拔出无线模块后放 松夹持，而后启动排料气缸17，其输出轴带动排料齿板21滑动，进而带动 排料齿轮20和排料架19旋转，将无线模块排放至排料箱12中的合格产品 腔室内；当核验到无孔位点时，先拔出无线模块，而后启动排料腔31所连 接的电动气缸，通过收缩排料板33，使无线模块漏入排料箱12中的次品腔 室内；完成一次信号核验后，送料电机39重新启动，利用其输出轴与从动 齿板14之间的啮合联动结构推动下一块芯片落入夹持板7中，开始下一周 期的信号测试。
需要补充的是，本发明中涉及的各电机、电动气缸结构、传感器等部 件的启闭和工作状态均与微机控制器2电性连接，在实际控制时，具体以 信号指令为准；而整个系统的自动化的实现，主要通过微机控制器2控制， 加以内部的电机、电动气缸结构和传感器等部件的相互电性连接，带动各 机械联动结构实现；其测试方式主要是在同区域和同频信号接收、发射， 在对信号接收是否成功的核验下，测试不同芯片传输信号的能力或是否出 现信号传输不稳定的状态，并以此来区分合格产品和次品。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体 示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或 者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述 术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体 特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例 并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。 显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具 体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使 所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求 书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于无线模块的自动化测试系统，包括送料模块、测试模块和分选料模块，其特征在于：所述送料模块将待测试无线模块送入测试模块，测试模块对无线模块进行数据传输测试作业，测试后将无线模块送入分选料模块区分合格产品和次品，并分别排料；
所述送料模块包括测试平台(1)、微机控制器(2)、上料机械臂(3)、上料架(4)和上料板(5)，其中微机控制器(2)与上料机械臂(3)电性连接；所述测试模块还包括信号发射端和信号接收端，其中信号发射端包括上料架(4)、上料板(5)、夹持驱动架(6)、夹持板(7)和信号发射器(8)，信号接收端包括信号接收器(9)、信号显示板(10)和信号核验器(11)；所述上料架(4)、信号发射器(8)和信号接收器(9)均与测试平台(1)栓接固定，且信号发射器(8)和信号接收器(9)电性连接；所述上料板(5)与上料架(4)滑动卡合，夹持驱动架(6)与测试平台(1)滑动卡合；所述夹持板(7)与夹持驱动架(6)旋转配合，且夹持板(7)设置于上料架(4)和上料板(5)之间；所述分选料模块包括夹持驱动架(6)、夹持板(7)和排料箱(12)，其中夹持板(7)设置于排料箱(12)和上料板(5)之间，且夹持板(7)与排料箱(12)相互连通；
所述上料板(5)包括放置板(13)和从动齿板(14)，两者相互焊接固定，从动齿板(14)与测试平台(1)滑动卡合；所述放置板(13)表面开设有若干放置槽(15)，其中夹持板(7)为“U”形板结构，其“U”形槽与放置槽(15)结构相同；
所述夹持驱动架(6)一侧面栓接固定有夹持气缸(16)和排料气缸(17)，其中夹持气缸(16)的输出轴周侧面套接有输出气筒(18)，输出气筒(18)的输出端通过管道旋转卡接有排料架(19)，且排料架(19)为中空结构；所述排料架(19)一侧面与夹持板(7)焊接，其中夹持板(7)为中空结构，并与排料架(19)连通；所述排料架(19)下表面与夹持驱动架(6)旋转轴接，其旋轴周侧面焊接有排料齿轮(20)；所述排料气缸(17)的输出轴一端焊接有排料齿板(21)，排料齿板(21)与排料齿轮(20)啮合；
所述信号接收器(9)内部设置有打孔电机(22)，打孔电机(22)的输出轴延伸至信号接收器(9)的外部，且其一端焊接有打孔凸轮(23)；所述信号接收器(9)一表面焊接有安装板，安装板表面滑动套接有打孔针(24)，打孔针(24)为钉状结构，其钉帽与安装板之间焊接有复位簧(25)；所述测试平台(1)表面开设有打孔槽(26)，打孔槽(26)设置于打孔针(24)的正下方，且信号显示板(10)铺设于打孔针(24)与打孔槽(26)之间；
所述信号核验器(11)上表面焊接有感光板(27)，测试平台(1)表面还开设有感光通槽(28)，感光板(27)正对感光通槽(28)，且信号显示板(10)铺设于感光板(27)与感光通槽(28)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于无线模块的自动化测试系统，其特征在于，所述夹持板(7)的两个支脚内部均开设有输出腔(29)，输出腔(29)内部安装有夹持塞(30)，且两者构成活塞结构；所述输出腔(29)通过排料架(19)与夹持气缸(16)连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于无线模块的自动化测试系统，其特征在于，所述夹持板(7)与上料架(4)的上表面齐平；所述上料架(4)内部开设有排料腔(31)，排料腔(31)内部安装有排料杆(32)，两者构成活塞结构，排料杆(32)一端延伸至排料腔(31)外部，该端还焊接有排料板(33)，排料板(33)与上料架(4)滑动配合，且延伸至上料架(4)的外部，并位于夹持板(7)与排料箱(12)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于无线模块的自动化测试系统，其特征在于，所述上料架(4)一表面旋转轴接有发光信号板(34)和联动轴(35)，两者之间通过设置齿轮相互联动；所述上料架(4)内设调节电机(36)，调节电机(36)的输出轴延伸至上料架(4)外部，且其输出轴与发光信号板(34)的旋轴之间通过设置传动皮带和传动轮相互联动。
5.根据权利要求4所述的一种用于无线模块的自动化测试系统，其特征在于，所述信号发射器(8)一侧面焊接有感光管(37)，发光信号板(34)周侧面设置有若干发光灯珠(38)，且发光灯珠(38)与感光管(37)正相对。
6.根据权利要求5所述的一种用于无线模块的自动化测试系统，其特征在于，所述上料架(4)一端栓接有送料电机(39)，送料电机(39)的输出轴一端焊接有送料齿轮(40)，且送料齿轮(40)与从动齿板(14)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种用于无线模块的自动化测试系统，其特征在于，所述信号显示板(10)为柔性纸带结构，其相对两端分别缠绕有收卷轴和放卷轴，其中收卷轴与打孔电机(22)的输出轴之间通过设置传动皮带和传动轮相互联动。
8.根据权利要求7所述的一种用于无线模块的自动化测试系统，其特征在于，所述输出气筒(18)一侧面焊接连通有驱动器(41)，其为管状结构，内部滑动插接有驱动导杆(42)；所述测试平台(1)上表面粘连有电磁板(43)，电磁板(43)上表面焊接有开关管(44)，驱动导杆(42)一端焊接有限位头(45)，延伸至输出气筒(18)的内部，另一端延伸至开关管(44)的内部，并与开关管(44)滑动配合；所述夹持驱动架(6)底板为永磁板，并与通电状态下的电磁板(43)磁性相斥。
9.一种用于无线模块的自动化测试方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤一、通过微机控制器(2)控制上料机械臂(3)将待测试无线模块对应单片机或芯片排布放置于放置板(13)的放置槽(15)中；排布放置完成后，启动送料电机(39)，将其中一个放置槽(15)内的无线模块推至夹持板(7)的上方，无线模块通过放置槽(15)落入夹持板(7)的“U”形槽内；
步骤二、排料板(33)表面的红外传感器被无线模块覆盖后，送料电机(39)关闭，同时启动夹持气缸(16)向输出腔(29)增压，使相对两个夹持塞(30)滑动夹持无线模块；同时夹持气缸(16)的输出轴挤压限位头(45)，驱动导杆(42)下滑使开关管(44)内部的开关触电闭合，并使电磁板(43)通电带磁，磁斥力推动夹持驱动架(6)滑动，带动夹持板(7)和无线模块推向信号发射器(8)的供电模块，使其通电发射信号；
步骤三、无线模块通电后，调节电机(36)启动带动发光信号板(34)转动，信号发射器(8)接收发光灯珠(38)的发光信号通过无线模块发射信号至信号接收器(9)；
步骤四、信号接收器(9)接收到发光信号时启动打孔电机(22)，在传送信号显示板(10)的同时开始在纸带上进行打孔；而后信号核验器(11)通过打出的孔洞检测纸带对应位点是否透光；
步骤五、信号核验器(11)将核验结果反馈给微机控制器(2)，当在所有纸带所有位点均核验到孔洞后，先控制夹持气缸(16)收缩，拔出无线模块后放松夹持，而后启动排料气缸(17)，其输出轴带动排料齿板(21)滑动，进而带动排料齿轮(20)和排料架(19)旋转，将无线模块排放至排料箱(12)中的合格产品腔室内；当核验到无孔位点时，先拔出无线模块，而后启动排料腔(31)所连接的电动气缸，通过收缩排料板(33)，使无线模块漏入排料箱(12)中的次品腔室内。
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