CN117233656B - 一种led灯管封胶前检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯管封胶前检测装置，属于LED灯管检测领域，包括机械臂和待检测组装的灯管件，灯管件下方设置有主输送带，主输送带一侧设置有副输送带和两个相互对称的返工带，副输送带上设置有多个待组装的灯盖，机械臂底端通过转接杆连接有检测凹板。本发明通过两侧检测端子和感应灯的设置，可以在灯管件和灯盖内外电路锡焊前，检测灯管件内部电路是否可以正常使用，避免将存在故障电路的灯管件与灯盖进行锡焊，减少了锡膏的浪费，同时检测插座和气管组件的设置，可以检测锡焊后灯管件的内外电路是否可以正常连通，并则检测插座撤出的过程中检测锡焊部位的牢固性，将灯管件内部电路问题和锡焊问题分开返工。

Description

一种LED灯管封胶前检测装置

技术领域

本发明涉及LED灯管检测技术领域，尤其涉及一种LED灯管封胶前检测装置。

背景技术

LED灯管也就是俗称的日光灯管，其光源采用LED作为发光体。灯管内设置有灯带，灯带上锡焊有多个串联的LED灯珠用于发光，LED灯管在使用时启动快，功率小，无频闪，不容易视疲劳。

LED灯管在生产时，会将灯带安装在灯管内，并在灯管端部安装一个控制电路板，待内部电路安装完成后，会将灯盖内的两个导线与电路板上引脚进行锡焊，使得灯管内部电路和外部电路连通，当前一般会在内外部件和电路组装连通后，再对灯管进行检测封胶，然而生产使用的灯带存在一定的不良品，待锡焊后进行整体检测，无法明确检出不合格品的故障部位，使得后续返工较为麻烦，并且检出的不合格品若非锡焊原因造成，会造成锡膏的浪费，降低生产加工效率，故提出一种LED灯管封胶前检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中生产使用的灯带和灯盖在均存在一定的不良品，待锡焊后进行整体检测，无法明确检出不合格品的故障部位，使得后续返工较为麻烦，并且检出的不合格品若非锡焊原因造成，会造成锡膏的浪费，降低生产加工效率问题，而提出的一种LED灯管封胶前检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种LED灯管封胶前检测装置，包括机械臂和待检测组装的灯管件，所述灯管件下方设置有主输送带，所述主输送带一侧设置有副输送带和两个相互对称的返工带，所述副输送带上设置有多个待组装的灯盖，所述机械臂底端通过转接杆连接有检测凹板，所述检测凹板相对的两外侧壁均连接有前检电源板，所述前检电源板一侧设置有电磁板，所述电磁板正下方设置有永磁板，所述永磁板顶端连接有复位组件，一侧所述前检电源板通过导线连接有检测端子，另一侧所述检测端子通过导线连接有感应灯，所述感应灯上方设置有感应板，所述检测凹板内侧壁连接有控制电机，所述控制电机输出端通过螺纹杆连接有两个控制板，两个所述控制板底端分别固定连接有两个相互对称的夹板，所述夹板一侧设置有锡焊组件，所述机械臂侧壁通过两个辅助臂固定连接有检测插座，所述检测插座侧壁固定连接有后检电源板，所述检测插座顶端和底端均连接有气泵，所述气泵输出端通过气管组件连接有吸盘，所述吸盘背面侧壁连接有多个阀门组件。

优选地，所述主输送带外部侧壁连接有多组限位钮，所述灯管件设置在限位钮上，所述机械臂位于主输送带和副输送带之间。

优选地，所述转接杆底端与检测凹板顶端固定连接，所述检测凹板外侧壁与前检电源板侧壁固定连接，所述前检电源板输出端与电磁板电连接，一侧所述前检电源板通过导线与检测端子顶端电连接。

优选地，所述复位组件由调节杆和复位弹簧组成，所述调节杆底端与永磁板顶端固定连接，所述复位弹簧两端分别与电磁板底端和永磁板顶端固定连接，所述调节杆侧壁与检测凹板外侧壁滑动连接，所述调节杆正上方设置有压力传感器。

优选地，所述永磁板与检测端子固定连接，另一侧所述的检测端子顶端通过导线与感应灯底端电连接，所述感应灯与感应板位于同一垂直线上。

优选地，所述控制电机输出端与螺纹杆端部固定连接，所述控制板侧壁分别开设有螺纹孔和限位孔，两个所述控制板螺纹孔内侧壁开设有相反方向的内螺纹，所述螺纹杆外侧壁与控制板螺纹孔内侧壁螺纹连接，所述控制板限位孔内侧壁滑动连接有限位杆。

优选地，所述锡焊组件由送锡管和两个引导板组成，所述转接杆侧壁固定连接有锡膏盒，所述锡膏盒底端与送锡管顶端固定连接，所述引导板侧壁与检测凹板内侧壁固定连接。

优选地，所述气管组件由直角管和调节管组成，所述气泵输出端与直角管底端固定连接，所述直角管端部内侧壁通过检测弹簧与调节管一端固定连接，所述调节管另一端与吸盘背面侧壁固定连接，所述调节管外侧壁开设有多个收纳槽，所述收纳槽内侧壁通过销轴转动连接磁杆，所述销轴外侧壁上设置有扭力弹簧。

优选地，所述阀门组件由磁珠和阀斗组成，所述阀斗一端与吸盘背面侧壁固定连接，所述吸盘背面侧壁通过拉伸弹簧与磁珠侧壁固定连接，所述磁珠直径略大于阀斗另一端内径。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本方案通过两侧检测端子和感应灯的设置，可以在灯管件和灯盖内外电路锡焊前，检测灯管件内部电路是否可以正常使用，避免将存在故障电路的灯管件与灯盖进行锡焊，减少了锡膏的浪费。

2、本方案通过夹板和锡焊组件的设置，可以在将内部电路检测正常的灯管件与灯盖内的线路进行锡焊，使得后续整体检测得到的合格率更高，提高了整体的加工效率。

3、本方案通过检测插座和气管组件的设置，可以检测锡焊后灯管件的内外电路是否可以正常连通，并则检测插座撤出的过程中检测锡焊部位的牢固性，将灯管件内部电路问题和锡焊问题分开返工，便于工人明确返工问题，使得返工更加快速高效。

附图说明

图1为本发明提出的一种LED灯管封胶前检测装置的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种LED灯管封胶前检测装置的立体结构示意图二；

图3为本发明提出的一种LED灯管封胶前检测装置中机械臂和辅助臂配合的结构示意图；

图4为本发明提出的一种LED灯管封胶前检测装置中检测凹板和两侧结构的侧视图；

图5为本发明提出的一种LED灯管封胶前检测装置中感应灯和感应板位置的结构示意图；

图6为本发明提出的一种LED灯管封胶前检测装置中螺纹杆和两个控制板的结构示意图；

图7为本发明提出的一种LED灯管封胶前检测装置中气管组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种LED灯管封胶前检测装置中阀门组件的结构示意图；

图9为图1中A处的放大图；

图10为图2中B处的放大图。

图中：1、机械臂；2、灯管件；3、主输送带；4、限位钮；5、副输送带；6、灯盖；7、返工带；8、转接杆；9、检测凹板；10、前检电源板；11、电磁板；12、导线；13、永磁板；14、检测端子；15、调节杆；16、复位弹簧；17、压力传感器；18、感应灯；19、感应板；20、控制电机；21、螺纹杆；22、控制板；23、限位杆；24、夹板；25、锡膏盒；26、送锡管；27、引导板；28、辅助臂；29、检测插座；30、后检电源板；31、气泵；32、直角管；33、检测弹簧；34、调节管；35、吸盘；36、磁杆；37、磁珠；38、阀斗；39、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，参照图1-10，一种LED灯管封胶前检测装置，包括机械臂1和待检测组装的灯管件2，灯管件2下方设置有主输送带3，主输送带3一侧设置有副输送带5和两个相互对称的返工带7，副输送带5上设置有多个待组装的灯盖6，机械臂1底端通过转接杆8连接有检测凹板9，检测凹板9相对的两外侧壁均连接有前检电源板10，前检电源板10一侧设置有电磁板11，电磁板11正下方设置有永磁板13，永磁板13顶端连接有复位组件，一侧前检电源板10通过导线12连接有检测端子14，另一侧检测端子14通过导线12连接有感应灯18，感应灯18上方设置有感应板19；

进一步地，主输送带3外部侧壁连接有多组限位钮4，灯管件2设置在限位钮4上，机械臂1位于主输送带3和副输送带5之间，转接杆8底端与检测凹板9顶端固定连接，检测凹板9外侧壁与前检电源板10侧壁固定连接，前检电源板10输出端与电磁板11电连接，一侧前检电源板10通过导线12与检测端子14顶端电连接，复位组件由调节杆15和复位弹簧16组成，调节杆15底端与永磁板13顶端固定连接，复位弹簧16两端分别与电磁板11底端和永磁板13顶端固定连接，调节杆15侧壁与检测凹板9外侧壁滑动连接，调节杆15正上方设置有压力传感器17，永磁板13与检测端子14固定连接，另一侧的检测端子14顶端通过导线12与感应灯18底端电连接，感应灯18与感应板19位于同一垂直线上；

需要说明的是：将灯管件2和灯盖6分别放置在主输送带3和副输送带5上进行间隔输送，待灯管件2输送至预定位置停止后，机械臂1会将转接杆8向下推进，并将检测凹板9推进至灯管件2的两个待锡焊的引脚上方，随后利用前检电源板10对两侧的电磁板11供电，一侧的前检电源板10通过导线12同时对下方的检测端子14供电，电磁板11通电后使得其底端和永磁板13顶端保持相同的磁极，则永磁板13在磁力排斥下带着检测端子14和调节杆15一起下移，此时复位弹簧16会受到拉伸，使得两个检测端子14和灯管件2上的两个引脚接触，一侧的检测端子14会将电流导入引脚并经灯管件2内部灯带的串联电路至另一侧的检测端子14处，另一侧的检测端子14会通过导线12对上方的感应灯18供电，感应板19收到感应灯18的激光灯束后即证明灯管件2的内部电路可正常使用，若灯管件2的内部电路存在短路或断路故障，感应灯18无法正常亮起，前检电源板10在供电持续一段时间后关闭，则永磁板13在调节杆15外侧壁上的复位弹簧16的弹力作用下向上移动复位，调节杆15上移与压力传感器17接触，在感应板19未接收到感应灯18激光灯束的前提指令下，压力传感器17受压会启动抓取机械手将检测的灯管件2移动至一侧的返工带7上；

采用上述进一步地好处是：这样可以在灯管件2和灯盖6内外电路锡焊前，检测灯管件2内部电路是否可以正常使用，避免将存在故障电路的灯管件2与灯盖6进行锡焊，减少了锡膏的浪费。

实施例二，参考图1-10，检测凹板9内侧壁连接有控制电机20，控制电机20输出端通过螺纹杆21连接有两个控制板22，两个控制板22底端分别固定连接有两个相互对称的夹板24，夹板24一侧设置有锡焊组件；

进一步地，控制电机20输出端与螺纹杆21端部固定连接，控制板22侧壁分别开设有螺纹孔和限位孔，两个控制板22螺纹孔内侧壁开设有相反方向的内螺纹，螺纹杆21外侧壁与控制板22螺纹孔内侧壁螺纹连接，控制板22限位孔内侧壁滑动连接有限位杆23，锡焊组件由送锡管26和两个引导板27组成，转接杆8侧壁固定连接有锡膏盒25，锡膏盒25底端与送锡管26顶端固定连接，引导板27侧壁与检测凹板9内侧壁固定连接；

需要说明的是：灯管件2内部电路检测正常后，辅助臂28会控制检测插座29上的吸盘35将副输送带5上的灯盖6移动至灯管件2的一侧，随后启动控制电机20带动螺纹杆21转动，则转动的螺纹杆21会让开设有相反方向内螺纹的控制板22相互靠近，从而带动两个夹板24相互靠近，限位杆23可以避免夹板24在移动的过程中发生方向的偏移，夹板24将灯盖6内的连接线路夹持移动至灯管件2待锡焊的引脚处，然后锡膏盒25将加热后的锡膏通过送锡管26注入两个引导板27上方的凹槽处，随后溢流至引脚和线路的连接处焊接；

采用上述进一步地好处是：这样可以在将内部电路检测正常的灯管件2与灯盖6内的线路进行锡焊，使得后续整体检测得到的合格率更高，提高了整体的加工效率。

实施例三，参考图1-10，机械臂1侧壁通过两个辅助臂28固定连接有检测插座29，检测插座29侧壁固定连接有后检电源板30，检测插座29顶端和底端均连接有气泵31，气泵31输出端通过气管组件连接有吸盘35，吸盘35背面侧壁连接有多个阀门组件；

进一步地，气管组件由直角管32和调节管34组成，气泵31输出端与直角管32底端固定连接，直角管32端部内侧壁通过检测弹簧33与调节管34一端固定连接，调节管34另一端与吸盘35背面侧壁固定连接，调节管34外侧壁开设有多个收纳槽，收纳槽内侧壁通过销轴转动连接磁杆36，销轴外侧壁上设置有扭力弹簧，阀门组件由磁珠37和阀斗38组成，阀斗38一端与吸盘35背面侧壁固定连接，吸盘35背面侧壁通过拉伸弹簧39与磁珠37侧壁固定连接，磁珠37直径略大于阀斗38另一端内径；

需要说明的是：线路锡焊完成后，利用后检电源板30对检测插座29供电，则灯盖6会收到外部的电源供电，观察灯管件2是否可以正常发光，若不能正常发光说明线路锡焊存在问题，利用抓取机械手将灯管件2输送至另一侧的返工带7上，若灯管件2可以正常发光，利用辅助臂28带动检测插座29向外移动，则检测弹簧33会在移动的过程中拉伸，待调节管34上收纳槽移出直角管32后，磁杆36会在销轴上扭力弹簧的作用下向上翻转，则磁珠37在磁力作用下向磁杆36一侧移动，从而让磁珠37和阀斗38之间产生缝隙，让空气进入吸盘35内，使得吸盘35与灯盖6脱离，在持续拉伸的过程中，若灯管件2发生熄灭，说明锡焊部位不牢固，锡焊问题移动至另一侧的返工带7，若灯管件2在拉伸至吸盘35脱离后仍保持发光，说明锡焊牢固，可以进行安装封胶；

采用上述进一步地好处是：这样可以检测锡焊后灯管件2的内外电路是否可以正常连通，并则检测插座29撤出的过程中检测锡焊部位的牢固性，将灯管件2内部电路问题和锡焊问题分开返工，便于工人明确返工问题，使得返工更加快速高效。

本发明在使用时，将灯管件2和灯盖6分别放置在主输送带3和副输送带5上进行间隔输送，待灯管件2输送至预定位置停止后，机械臂1会将转接杆8向下推进，并将检测凹板9推进至灯管件2的两个待锡焊的引脚上方，随后利用前检电源板10对两侧的电磁板11供电，一侧的前检电源板10通过导线12同时对下方的检测端子14供电，电磁板11通电后使得其底端和永磁板13顶端保持相同的磁极，则永磁板13在磁力排斥下带着检测端子14和调节杆15一起下移，此时复位弹簧16会受到拉伸，使得两个检测端子14和灯管件2上的两个引脚接触，一侧的检测端子14会将电流导入引脚并经灯管件2内部灯带的串联电路至另一侧的检测端子14处，另一侧的检测端子14会通过导线12对上方的感应灯18供电，感应板19收到感应灯18的激光灯束后即证明灯管件2的内部电路可正常使用，若灯管件2的内部电路存在短路或断路故障，感应灯18无法正常亮起，前检电源板10在供电持续一段时间后关闭，则永磁板13在调节杆15外侧壁上的复位弹簧16的弹力作用下向上移动复位，调节杆15上移与压力传感器17接触，在感应板19未接收到感应灯18激光灯束的前提指令下，压力传感器17受压会启动抓取机械手将检测的灯管件2移动至一侧的返工带7上，这样可以在灯管件2和灯盖6内外电路锡焊前，检测灯管件2内部电路是否可以正常使用，避免将存在故障电路的灯管件2与灯盖6进行锡焊，减少了锡膏的浪费；

灯管件2内部电路检测正常后，辅助臂28会控制检测插座29上的吸盘35将副输送带5上的灯盖6移动至灯管件2的一侧，随后启动控制电机20带动螺纹杆21转动，则转动的螺纹杆21会让开设有相反方向内螺纹的控制板22相互靠近，从而带动两个夹板24相互靠近，限位杆23可以避免夹板24在移动的过程中发生方向的偏移，夹板24将灯盖6内的连接线路夹持移动至灯管件2待锡焊的引脚处，然后锡膏盒25将加热后的锡膏通过送锡管26注入两个引导板27上方的凹槽处，随后溢流至引脚和线路的连接处焊接，这样可以在将内部电路检测正常的灯管件2与灯盖6内的线路进行锡焊，使得后续整体检测得到的合格率更高，提高了整体的加工效率；

线路锡焊完成后，利用后检电源板30对检测插座29供电，则灯盖6会收到外部的电源供电，观察灯管件2是否可以正常发光，若不能正常发光说明线路锡焊存在问题，利用抓取机械手将灯管件2输送至另一侧的返工带7上，若灯管件2可以正常发光，利用辅助臂28带动检测插座29向外移动，则检测弹簧33会在移动的过程中拉伸，待调节管34上收纳槽移出直角管32后，磁杆36会在销轴上扭力弹簧的作用下向上翻转，则磁珠37在磁力作用下向磁杆36一侧移动，从而让磁珠37和阀斗38之间产生缝隙，让空气进入吸盘35内，使得吸盘35与灯盖6脱离，在持续拉伸的过程中，若灯管件2发生熄灭，说明锡焊部位不牢固，锡焊问题移动至另一侧的返工带7，若灯管件2在拉伸至吸盘35脱离后仍保持发光，说明锡焊牢固，可以进行安装封胶，这样可以检测锡焊后灯管件2的内外电路是否可以正常连通，并则检测插座29撤出的过程中检测锡焊部位的牢固性，将灯管件2内部电路问题和锡焊问题分开返工，便于工人明确返工问题，使得返工更加快速高效。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种LED灯管封胶前检测装置，包括机械臂（1）和待检测组装的灯管件（2），其特征在于，所述灯管件（2）下方设置有主输送带（3），所述主输送带（3）一侧设置有副输送带（5）和两个相互对称的返工带（7），所述副输送带（5）上设置有多个待组装的灯盖（6），所述机械臂（1）底端通过转接杆（8）连接有检测凹板（9），所述检测凹板（9）相对的两外侧壁均连接有前检电源板（10），所述前检电源板（10）一侧设置有电磁板（11），所述电磁板（11）正下方设置有永磁板（13），所述永磁板（13）顶端连接有复位组件，两个所述前检电源板（10）各自通过导线（12）分别连接有检测端子（14），其中一侧所述检测端子（14）通过导线（12）连接有感应灯（18），所述感应灯（18）上方设置有感应板（19），所述检测凹板（9）内侧壁连接有控制电机（20），所述控制电机（20）输出端通过螺纹杆（21）连接有两个控制板（22），两个所述控制板（22）底端分别固定连接有两个相互对称的夹板（24），所述夹板（24）一侧设置有锡焊组件，所述机械臂（1）侧壁通过两个辅助臂（28）固定连接有检测插座（29），所述检测插座（29）侧壁固定连接有后检电源板（30），所述检测插座（29）顶端和底端均连接有气泵（31），所述气泵（31）输出端通过气管组件连接有吸盘（35），所述吸盘（35）背面侧壁连接有多个阀门组件。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯管封胶前检测装置，其特征在于，所述主输送带（3）外部侧壁连接有多组限位钮（4），所述灯管件（2）设置在限位钮（4）上，所述机械臂（1）位于主输送带（3）和副输送带（5）之间。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯管封胶前检测装置，其特征在于，所述转接杆（8）底端与检测凹板（9）顶端固定连接，所述检测凹板（9）外侧壁与前检电源板（10）侧壁固定连接，所述前检电源板（10）输出端与电磁板（11）电连接，两个所述前检电源板（10）各自通过导线（12）分别与两侧的检测端子（14）顶端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯管封胶前检测装置，其特征在于，所述复位组件由调节杆（15）和复位弹簧（16）组成，所述调节杆（15）底端与永磁板（13）顶端固定连接，所述复位弹簧（16）两端分别与电磁板（11）底端和永磁板（13）顶端固定连接，所述调节杆（15）侧壁与检测凹板（9）外侧壁滑动连接，所述调节杆（15）正上方设置有压力传感器（17）。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯管封胶前检测装置，其特征在于，所述永磁板（13）与检测端子（14）固定连接，另一侧所述的检测端子（14）顶端通过导线（12）与感应灯（18）底端电连接，所述感应灯（18）与感应板（19）位于同一垂直线上。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯管封胶前检测装置，其特征在于，所述控制电机（20）输出端与螺纹杆（21）端部固定连接，所述控制板（22）侧壁分别开设有螺纹孔和限位孔，两个所述控制板（22）螺纹孔内侧壁开设有相反方向的内螺纹，所述螺纹杆（21）外侧壁与控制板（22）螺纹孔内侧壁螺纹连接，所述控制板（22）限位孔内侧壁滑动连接有限位杆（23）。

7.根据权利要求1所述的一种LED灯管封胶前检测装置，其特征在于，所述锡焊组件由送锡管（26）和两个引导板（27）组成，所述转接杆（8）侧壁固定连接有锡膏盒（25），所述锡膏盒（25）底端与送锡管（26）顶端固定连接，所述引导板（27）侧壁与检测凹板（9）内侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯管封胶前检测装置，其特征在于，所述气管组件由直角管（32）和调节管（34）组成，所述气泵（31）输出端与直角管（32）底端固定连接，所述直角管（32）端部内侧壁通过检测弹簧（33）与调节管（34）一端固定连接，所述调节管（34）另一端与吸盘（35）背面侧壁固定连接，所述调节管（34）外侧壁开设有多个收纳槽，所述收纳槽内侧壁通过销轴转动连接磁杆（36），所述销轴外侧壁上设置有扭力弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种LED灯管封胶前检测装置，其特征在于，所述阀门组件由磁珠（37）和阀斗（38）组成，所述阀斗（38）一端与吸盘（35）背面侧壁固定连接，所述吸盘（35）背面侧壁通过拉伸弹簧（39）与磁珠（37）侧壁固定连接，所述磁珠（37）直径略大于阀斗（38）另一端内径，所述拉伸弹簧（39）设置在阀斗（38）的内部。