CN114812905B - 汽车转向器输入轴扭矩的测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了汽车转向器输入轴扭矩的测量装置，涉及转向器扭矩检测技术领域，包括支架、设置于支架顶部的工作台、位于工作台后侧的背板、左右滑动设置于工作台顶部用于夹紧轴体的夹紧机构和设置于背板上部用于驱动轴体转动的转动机构，转动机构与测量仪本体电连接。在本发明中，通过夹紧机构夹紧输入轴上花键段的上下两端，同时直接完成输入轴上花键段上端与转动机构的连接，且通过复位组件复位转动机构与输入轴上花键段上端的位置，便于检测大批次的输入轴扭矩，从而提高输入轴扭矩检测的效率。

Description

汽车转向器输入轴扭矩的测量装置
技术领域
本发明涉及转向器扭矩检测技术领域，尤其涉及汽车转向器输入轴扭矩的测量装置。
背景技术
转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。
转向器中的输入轴在使用前需要对其进行扭矩检测，现有的输入轴检测时需要先手动的将输入轴上花键段的下部固定，再手动的将输入轴上花键段的上部与测量装置中的力臂部连接，驱动力臂带动输入轴上花键段的上部转动，通过转动力的大小和力臂部距离的尺寸得到输入轴的扭矩，操作过程较为复杂，当需要检测大批次的输入轴时费时费力，从而导致输入轴扭矩检测的效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不足的问题，而提出的汽车转向器输入轴扭矩的测量装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
汽车转向器输入轴扭矩的测量装置，包括支架、设置于支架顶部的工作台、位于工作台后侧的背板、左右滑动设置于工作台顶部用于夹紧轴体的夹紧机构和设置于背板上部用于驱动轴体转动的转动机构，所述转动机构与测量仪本体电连接；
所述夹紧机构包括左右对称设置于工作台顶部的两个下夹持头，两个所述下夹持头相背侧均设置有L型连杆，两个所述L型连杆顶部设置有滑座，两个所述滑座相近侧均圆周滑动设置有上夹持头，两个所述下夹持头底部均设置有螺纹座，两个所述螺纹座分别对称设置于丝杆左右两端，所述丝杆左右两端分别开设有两段旋向相反的螺纹段，所述丝杆转动设置于工作台内，所述丝杆通过第一电机驱动；
所述转动机构包括设置于右侧上夹持头表面的固定板和左右滑动设置于固定板内的滑杆，所述滑杆顶部通过衔接板与转轴表面连接，所述转轴通过第二电机驱动，所述第二电机与测量仪本体本体电连接；
所述背板右前侧设置有用于固定板复位的复位组件，所述复位组件包括左右滑动设置于背板前侧的齿板和设置于齿板顶部与固定板表面接触的限位板，所述限位板前表面设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与测量仪本体内的处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与第二电机电连接；
所述背板前侧转动设置有齿轮，所述齿轮位于齿板和右侧滑座相近侧之间，所述齿板右侧滑座相近侧均设置有与齿轮啮合的齿块。
进一步，所述滑杆下端转动连接有滑块，所述滑块与固定板内的滑槽滑动连接，所述滑块右前端设置有指针，所述固定板前表面设置有刻度线。
进一步，所述下夹持头和上夹持头均为弧状，所述下夹持头和上夹持头内壁均设置有与轴体表面花键插接的花键槽。
进一步，右侧所述上夹持头左端的前后侧均设置有弧形插接块，左侧所述上夹持头右端开设有用于弧形插接块插接的插接槽。
进一步，两个所述上夹持头相互背离的一侧均设置有滚珠，两个所述滑座相近侧均开设有用于滚珠滑动的弧形滑槽。
进一步，所述支架顶板内开设有用于轴体插接的通槽。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
在本发明中，通过夹紧机构夹紧输入轴上花键段的上下两端，同时直接完成输入轴上花键段上端与转动机构的连接，且通过复位组件复位转动机构与输入轴上花键段上端的位置，便于检测大批次的输入轴扭矩，从而提高输入轴扭矩检测的效率。
附图说明
图1为本发明提出的汽车转向器输入轴扭矩的测量装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的汽车转向器输入轴扭矩的测量装置的内部结构示意图；
图3为图2的运动状态图；
图4为本发明提出的汽车转向器输入轴扭矩的测量装置中滑座和上夹持头连接的结构示意图；
图5为本发明提出的汽车转向器输入轴扭矩的测量装置中上夹持头的俯视图。
图中：1、支架；2、工作台；3、背板；4、轴体；5、夹紧机构；51、下夹持头；52、L型连杆；53、滑座；54、上夹持头；55、丝杆；56、弧形插接块；6、转动机构；61、固定板；62、滑杆；63、转轴；7、测量仪本体；8、复位组件；81、齿板；82、限位板；83、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，汽车转向器输入轴扭矩的测量装置，包括支架1、设置于支架1顶部的工作台2、位于工作台2后侧的背板3、左右滑动设置于工作台2顶部用于夹紧轴体4的夹紧机构5和设置于背板3上部用于驱动轴体4转动的转动机构6，转动机构6与测量仪本体7电连接；
夹紧机构5包括左右对称设置于工作台2顶部的两个下夹持头51，两个下夹持头51相背侧均设置有L型连杆52，两个L型连杆52顶部设置有滑座53，两个滑座53相近侧均圆周滑动设置有上夹持头54，两个下夹持头51底部均设置有螺纹座，两个螺纹座分别对称设置于丝杆55左右两端，丝杆55左右两端分别开设有两段旋向相反的螺纹段，丝杆55转动设置于工作台2内，丝杆55通过第一电机驱动；
转动机构6包括设置于右侧上夹持头54表面的固定板61和左右滑动设置于固定板61内的滑杆62，滑杆62顶部通过衔接板与转轴63表面连接，转轴63通过第二电机驱动，第二电机与测量仪本体7本体电连接；
背板3右前侧设置有用于固定板61复位的复位组件8，复位组件8包括左右滑动设置于背板3前侧的齿板81和设置于齿板81顶部与固定板61表面接触的限位板82，限位板82前表面设置有压力传感器，压力传感器的输出端与测量仪本体7内的处理器的输入端电连接，处理器的输出端与第二电机电连接；
背板3前侧转动设置有齿轮83，齿轮83位于齿板81和右侧滑座53相近侧之间，齿板81右侧滑座53相近侧均设置有与齿轮83啮合的齿块。
进一步，滑杆62下端转动连接有滑块，滑块与固定板61内的滑槽滑动连接，滑块右前端设置有指针，固定板61前表面设置有刻度线。
进一步，下夹持头51和上夹持头54均为弧状，下夹持头51和上夹持头54内壁均设置有与轴体4表面花键插接的花键槽。
进一步，右侧上夹持头54左端的前后侧均设置有弧形插接块56，左侧上夹持头54右端开设有用于弧形插接块56插接的插接槽。
进一步，两个上夹持头54相互背离的一侧均设置有滚珠，两个滑座53相近侧均开设有用于滚珠滑动的弧形滑槽。
进一步，支架1顶板内开设有用于轴体4插接的通槽。
工作原理：在使用时，先将轴体4插入工作台2顶板内的通槽中，接着启动第一电机驱动丝杆55转动，进而带动两个螺纹所相互靠近，进而带动两个下夹持头51相互靠近，进而通过两个L型连杆52和滑座53带动两个上夹持头54相靠近，进而使得两个下夹持头51抱紧轴体4下部，两个上夹持头54抱紧轴体4上部；
其中，在两个上夹持头54抱紧轴体4上部后，通过固定板61上的指针和刻度读取力臂的尺寸，并将尺寸输入测量仪本体7内；
其中，在右侧滑座53向左移动的时候，通过齿轮83带动齿板81向右移动，进而使得齿板81上的限位板82远离固定板61，进一步，启动第二电机带动转轴63转动，进而通过衔接板和滑杆62驱动固定板61转动，进而通过两个上夹持头54带动轴体4上部转动，此时即可观测测量仪本体7上轴体4的扭矩数值；
当需要松开轴体4时，先启动第二电机反转，带动转轴63反转，再启动第一电机反转驱动丝杆55转动，进而带动两个下夹持头51和上夹持头54松开轴体4；
其中在上夹持头54远离轴体4时，右侧滑座53向右移动，进而通过齿轮83带动齿板81向左移动，进而使得齿板81上的限位板82靠近固定板61，进而触发限位板82上的压力传感器，此时压力传感器信号发送给处理器进行处理，进而处理器控制第二电机停转，在两个限位板82与固定板61接触前，两个上夹持头54在弧形插接块56的作用下依然一起转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.汽车转向器输入轴扭矩的测量装置，其特征在于，包括支架（1）、设置于支架（1）顶部的工作台（2）、位于工作台（2）后侧的背板（3）、左右滑动设置于工作台（2）顶部用于夹紧轴体（4）的夹紧机构（5）和设置于背板（3）上部用于驱动轴体（4）转动的转动机构（6），所述转动机构（6）与测量仪本体（7）电连接；
所述夹紧机构（5）包括左右对称设置于工作台（2）顶部的两个下夹持头（51），两个所述下夹持头（51）相背侧均设置有L型连杆（52），两个所述L型连杆（52）顶部设置有滑座（53），两个所述滑座（53）相近侧均圆周滑动设置有上夹持头（54），两个所述下夹持头（51）底部均设置有螺纹座，两个所述螺纹座分别对称设置于丝杆（55）左右两端，所述丝杆（55）左右两端分别开设有两段旋向相反的螺纹段，所述丝杆（55）转动设置于工作台（2）内，所述丝杆（55）通过第一电机驱动；
所述转动机构（6）包括设置于右侧上夹持头（54）表面的固定板（61）和左右滑动设置于固定板（61）内的滑杆（62），所述滑杆（62）顶部通过衔接板与转轴（63）表面连接，所述转轴（63）通过第二电机驱动，所述第二电机与测量仪本体（7）本体电连接；
所述背板（3）右前侧设置有用于固定板（61）复位的复位组件（8），所述复位组件（8）包括左右滑动设置于背板（3）前侧的齿板（81）和设置于齿板（81）顶部与固定板（61）表面接触的限位板（82），所述限位板（82）前表面设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与测量仪本体（7）内的处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与第二电机电连接；
所述背板（3）前侧转动设置有齿轮（83），所述齿轮（83）位于齿板（81）和右侧滑座（53）相近侧之间，所述齿板（81）右侧滑座（53）相近侧均设置有与齿轮（83）啮合的齿块；
所述下夹持头（51）和上夹持头（54）均为弧状，所述下夹持头（51）和上夹持头（54）内壁均设置有与轴体（4）表面花键插接的花键槽；
右侧所述上夹持头（54）左端的前后侧均设置有弧形插接块（56），左侧所述上夹持头（54）右端开设有用于弧形插接块（56）插接的插接槽；
两个所述上夹持头（54）相互背离的一侧均设置有滚珠，两个所述滑座（53）相近侧均开设有用于滚珠滑动的弧形滑槽；
所述支架（1）顶板内开设有用于轴体（4）插接的通槽。
2.根据权利要求1所述的汽车转向器输入轴扭矩的测量装置，其特征在于，所述滑杆（62）下端转动连接有滑块，所述滑块与固定板（61）内的滑槽滑动连接，所述滑块右前端设置有指针，所述固定板（61）前表面设置有刻度线。
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