CN215374460U - 一种汽车用管柱力矩检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车用管柱力矩检测装置，机架上设有装置主体，所述装置主体包括水平调节机构、限位机构、夹紧机构、检测机构和管柱，所述限位机构设有第一限位机构和第二限位机构，所述管柱的端部分别连接所述第一限位机构和第二限位机构，所述夹紧机构夹持所述管柱，所述第一限位机构与所述水平调节机构连接，所述第二限位机构与所述检测机构连接；所述检测机构设有检测支架，所述检测支架上设有伺服电机，所述伺服电机连接扭矩限制器，所述扭矩限制器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器与管柱的端部连接。本实用新型通过夹紧机构固定管柱，避免力矩检测对管柱造成损坏，且管柱的固定使得力矩检测的精准度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及力矩检测技术领域，尤其涉及一种汽车用管柱力矩检测装置。
背景技术
力矩检测即扭力试验，通过扭转圆棒等试样来测定试样材料的刚性模量和其他性能的试验方法。静态扭力试验，例如克拉什一伯格试验、格曼扭力试验，用于测定高分子材料的低温柔性；动态扭力试验用于测定玻璃化转变温度和各种刚性模量。
现有技术中，汽车用管的力矩检测存在检测精度低、装夹速度慢的问题，同时在检测时仅装夹汽车用管，未对用管进行固定，因此在检测过程中存在损坏汽车用管的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出了一种汽车用管柱力矩检测装置。
一种汽车用管柱力矩检测装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有装置主体，所述装置主体包括水平调节机构、限位机构、夹紧机构、检测机构和管柱，所述限位机构设有第一限位机构和第二限位机构，所述管柱的端部分别连接所述第一限位机构和第二限位机构，所述夹紧机构夹持所述管柱，所述第一限位机构与所述水平调节机构连接，所述第二限位机构与所述检测机构连接；
所述限位机构设有限位支架，所述限位支架上设有限位气缸、推动块、限位块和限位支架，所述限位气缸和所述限位块设在限位支架上，所述推动块设在所述限位气缸端部，所述推动块抵住所述限位块；
所述夹紧机构设有支撑座、夹紧气缸、夹紧支架和压块，所述压块设在所述夹紧支架上，所述压块的一端与所述夹紧气缸连接，所述压块的另一端与所述支撑座夹持所述管柱；
所述检测机构设有检测支架，所述检测支架上设有伺服电机，所述伺服电机连接扭矩限制器，所述扭矩限制器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器与管柱的端部连接；
所述水平调节机构设有平移底座，所述平移底座上设有平移板，所述平移板上设有螺纹杆和连接支架，所述螺纹杆端部设有手轮，所述连接支架与所述第一限位机构连接。
优选的，所述限位支架设在连接块上，所述第一限位机构通过所述连接块与所述连接支架连接，且所述第二限位机构与所述连接块与所述检测机构连接。
优选的，所述平移板上设有限位螺栓和标尺，所述平移底座上设有刻度尺和限位座，所述标尺对应所述刻度尺设置，所述限位座上设有至少一个嵌入孔，所述限位螺栓嵌在所述嵌入孔内。
优选的，所述支撑座上设有支撑圆轮，所述支撑圆轮设有两列且一列至少设有两个，两列所述支撑圆轮处于同一水平面。
优选的，所述第一限位机构设有两个限位气缸，所述推动块相对侧设有斜面，所述限位块与所述推动块的接触侧设有匹配的斜面，所述第二限位机构与所述第一限位机构结构相同。
优选的，所述第一限位机构的中心轴与竖直方向设有夹角，所述第二限位机构的中心轴与所述第一限位轴方向相反，且所述第二限位机构的中心轴与竖直方向的夹角大小等于所述第一限位机构的中心轴与竖直方向的夹角大小。
优选的，所述限位支架上设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述限位块连接，所述限位气缸支架上设有L型块，所述推动块嵌在所述L型块与所述夹紧支架形成的凹槽内。
本实用新型的有益效果是:
通过限位机构的限位块夹持管柱的端部，伺服电机通过扭矩传感器连接管柱，伺服电机转动扭矩传感器与管柱之间形成扭力，扭矩传感器将检测到的扭力值传至检测平台；
力矩检测时，在扭力过大的情况下，扭矩限制器转动，起到保护管柱的效果，避免管柱损坏。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型机构示意图；
图2为装置主体结构示意图；
图3为水平移动机构结构示意图；
图4为夹紧机构结构示意图；
图5为限位机构结构示意图；
图6为检测机构结构示意图；
图中标记为：1-机架，2-装置主体，3-水平调节机构，4-第一限位机构，5- 第二限位机构，6-检测机构，7-管柱，8-夹紧机构，9-控制按钮，10-平移底座， 11-平移板，12-连接支架，13-螺纹杆，14-手轮，15-限位座，16-限位螺栓，17- 标尺，18-连接件，19-支撑座，20-压块，21-夹紧支架，22-夹紧气缸，23-限位气缸，24-推动块，25-限位块，26-限位支架，27-检测支架，28-私服电机，29- 扭矩传感器，30-连接块，31-扭矩限制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
根据图1至图6所示，一种汽车用管柱力矩检测装置包括机架1，机架1 上设有装置主体2，装置主体2包括水平调节机构3、限位机构、夹紧机构8、检测机构6和管柱7，限位机构设有第一限位机构4和第二限位机构5，管柱7 的端部分别连接第一限位机构4和第二限位机构5，夹紧机构8夹持管柱7，第一限位机构4与水平调节机构3连接，第二限位机构5与检测机构6连接；
限位机构设有限位支架26，限位支架26上设有限位气缸23、推动块24、限位块25和限位支架26，限位气缸23和限位块25设在限位支架26上，推动块24设在限位气缸23端部，推动块24抵住限位块25；限位支架26设在连接块30上，第一限位机构4通过连接块30与连接支架12连接，且第二限位机构 5与连接块30与检测机构6连接。限位支架26上设有伸缩杆，伸缩杆与限位块25连接。
夹紧机构设有支撑座19、夹紧气缸22、夹紧支架21和压块20，压块20 设在夹紧支架21上，压块20的一端与夹紧气缸22连接，压块20的另一端与支撑座19夹持管柱7；
检测机构6设有检测支架27，检测支架27上设有伺服电机，伺服电机连接扭矩限制器31，扭矩限制器31连接扭矩传感器29，扭矩传感器29与管柱7 的端部连接；
水平调节机构3设有平移底座10，平移底座10上设有平移板11，平移板 11上设有螺纹杆13和连接支架12，螺纹杆13端部设有手轮14，连接支架12 与第一限位机构4连接。平移板11上设有限位螺栓16和标尺17，平移底座10 上设有刻度尺和限位座15，标尺17对应刻度尺设置，限位座15上设有至少一个嵌入孔，限位螺栓16嵌在嵌入孔内。
工作原理：将管柱7放在支撑座上，向检测机构6方向移动管柱7，使得管柱7的一端靠近扭矩传感器29，且将扭矩传感器29与管柱7的一端连接。
转动手轮14，带动螺纹杆13转动，使得平移板11在平移底座10上移动，连接支架12带动第一限位机构4靠近管柱7，直到可以管柱7的另一端固定在第一限位机构4上。此时，将固定螺栓16嵌在限位座15的嵌入孔中。同时观察标尺17对应刻度尺的数值，用以判断管柱长度是否合格。
按下装置主体2旁的控制按钮，夹紧气缸22和限位气缸23同时启动。夹紧气缸使得压块20绕夹紧支架21旋转，压块20与支撑座19夹持管柱7。限位气缸23带动推动块24上升，所述推动块24通过斜面挤压限位块25且压缩限位块25连接的伸缩杆，直到限位块25夹持管柱7的端部。
伺服电机28转动，通过扭矩限制器31带动扭矩传感器29偏转，扭矩传感器29偏转与管柱7之间形成扭矩，扭矩传感器29将扭力数值传至检测平台。
检测结束后，私服电机28关闭，夹紧气缸22和限位气缸23收缩，压块 20复位，伸缩杆展开推动限位块25复位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车用管柱力矩检测装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有装置主体，所述装置主体包括水平调节机构、限位机构、夹紧机构、检测机构和管柱，所述限位机构设有第一限位机构和第二限位机构，所述管柱的端部分别连接所述第一限位机构和第二限位机构，所述夹紧机构夹持所述管柱，所述第一限位机构与所述水平调节机构连接，所述第二限位机构与所述检测机构连接；
所述限位机构设有限位支架，所述限位支架上设有限位气缸、推动块、限位块和限位支架，所述限位气缸和所述限位块设在限位支架上，所述推动块设在所述限位气缸端部，所述推动块抵住所述限位块；
所述夹紧机构设有支撑座、夹紧气缸、夹紧支架和压块，所述压块设在所述夹紧支架上，所述压块的一端与所述夹紧气缸连接，所述压块的另一端与所述支撑座夹持所述管柱；
所述检测机构设有检测支架，所述检测支架上设有伺服电机，所述伺服电机连接有扭矩限制器，所述扭矩限制器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器与管柱的端部连接；
所述水平调节机构设有平移底座，所述平移底座上设有平移板，所述平移板上设有螺纹杆和连接支架，所述螺纹杆端部设有手轮，所述连接支架与所述第一限位机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车用管柱力矩检测装置，其特征在于：所述限位支架设在连接块上，所述第一限位机构通过所述连接块与所述连接支架连接，且所述第二限位机构与所述连接块与所述检测机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用管柱力矩检测装置，其特征在于：所述平移板上设有限位螺栓和标尺，所述平移底座上设有刻度尺和限位座，所述标尺对应所述刻度尺设置，所述限位座上设有至少一个嵌入孔，所述限位螺栓嵌在所述嵌入孔内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车用管柱力矩检测装置，其特征在于：所述支撑座上设有支撑圆轮，所述支撑圆轮设有两列且一列至少设有两个，两列所述支撑圆轮处于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车用管柱力矩检测装置，其特征在于：所述第一限位机构设有两个限位气缸，所述推动块相对侧设有斜面，所述限位块与所述推动块的接触侧设有匹配的斜面，所述第二限位机构与所述第一限位机构结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种汽车用管柱力矩检测装置，其特征在于：所述第一限位机构的中心轴与竖直方向设有夹角，所述第二限位机构的中心轴与所述第一限位轴方向相反，且所述第二限位机构的中心轴与竖直方向的夹角大小等于所述第一限位机构的中心轴与竖直方向的夹角大小。
7.根据权利要求1所述的一种汽车用管柱力矩检测装置，其特征在于：所述限位支架上设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述限位块连接，所述限位气缸支架上设有L型块，所述推动块嵌在所述L型块与所述夹紧支架形成的凹槽内。
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| CN114812905A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-29 | 鲜一汽配（南通）有限公司 | 汽车转向器输入轴扭矩的测量装置 |
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