CN114810907A - 一种智能伺服双工位气弹簧充气机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于氮气弹簧技术，具体公开了一种智能伺服双工位气弹簧充气机，包括：机座和储压罐；所述机座上固定有控制台、电器柜和测力机构；所述控制台上安装有启动开关、控制屏和调压阀；所述机座台面上设有轨道，所述轨道上分别安装有阻挡箱、挡板总成和充气头总成。所述储压罐接收高压氮气瓶的氮气，并将压力控制在充气压力；然后接通储压罐和氮气弹簧，使储压罐中的氮气充入到氮气弹簧中。因此，只要确保在充气前储压罐中的压力达到设定的充气压力，就可确保充气过程较为平稳，充气精度容易保证。在储压罐容积取的足够大时，其压力损失基本可以忽略不计。本发明气弹簧充气机能够较容易地确保氮气弹簧的充气精度。

Description

一种智能伺服双工位气弹簧充气机
技术领域
本发明属于氮气弹簧技术，具体涉及一种智能伺服双工位气弹簧充气机。
背景技术
氮气弹簧是一种具有弹性功能的部件。它将高压氮气密封在确定的容器中，外力通过柱塞杆将氮气压缩，当外力去除时靠高压氮气压强和活塞两侧截面积差来获得一定的弹压力。氮气弹簧具有体积小，弹力大，寿命长，弹压力恒定等优点，广泛应用于模具、汽车、电子、仪表等工业领域。
氮气弹簧技术有着其自身的特点和一定的使用范围，弹簧压力是否恒定是衡量其性能优劣的一个重要指标。一个氮气弹簧在不大的体积内，要释放几百公斤甚至几吨的力，而这个过程又要反复进行，因此要保持其工作稳定性，首先要保证氮气弹簧制造时氮气充的一致性。目前，在氮气弹簧的生产过程中，主要还是依靠传统的人工方法来控制弹簧内氮气的压力，不仅误差较大，调整力值参数繁琐，而且生产效率低、劳动强度高。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种智能伺服双工位气弹簧充气机，具备智能化自动调压功能。该功能由调压阀、储压罐、充气头总成、压力传感器配合实现；为了减少充气过程中的冲击对氮气弹簧充气精度的影响，在氮气弹簧与高压氮气储存罐之间增加一个容积远大于氮气弹簧容积的储压罐，氮气不再直接由高压氮气瓶直接充入氮气弹簧，而是由储压罐充入氮气弹簧。
其充气原理为：储压罐接收高压氮气瓶的氮气，并将压力控制在充气压力；然后接通储压罐和氮气弹簧，使储压罐中的氮气充入到氮气弹簧中。因此，只要确保在充气前储压罐中的压力达到设定的充气压力，就可确保充气过程较为平稳，充气精度容易保证。在储压罐容积取的足够大时，其压力损失基本可以忽略不计。本发明气弹簧充气机能够较容易地确保氮气弹簧的充气精度。
具体地，本发明所述智能伺服双工位气弹簧充气机包括：机座和储压罐，储压罐悬挂在机座上；所述机座上固定有控制台、电器柜和测力机构；所述控制台上安装有启动开关、控制屏和调压阀；所述机座台面上设有轨道，所述轨道上分别安装有阻挡箱、挡板总成和充气头总成。
所述测力机构包括压力传感器和伸缩气缸，所述伸缩气缸通过安装支架固定在机座台面上，压力传感器固定在伸缩气缸活塞杆上。
所述挡板总成包括挡板、伸缩挡块和气缸，所述挡板上设有横向凹槽，伸缩挡块沿与凹槽垂直方向穿过挡板，一端固定有气缸，气缸带动伸缩挡块伸缩运动，在充气时推出伸缩挡块阻挡气弹簧充气时回退，在充气结束后伸缩挡块缩回方便操作者取下气弹簧。所述轨道上设有锁止滑块，所述挡块下端固定在锁止滑块上。
所述充气头总成下端固定在轨道中的锁止滑块上，可根据需求调整充气夹头位置；充气头总成内的充气夹头可根据产品需求随意跟换；高压氮气通过高压气管经过调压阀稳压后流入储压罐，再由储压罐流入充气头总成。
所述阻挡箱下端固定在轨道中的锁止滑块上，可根据需求调节阻挡箱的位置并固定，避免因操作不当造成产品飞出，对操作人员造成伤害。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为所述挡板总成的机构示意图；
图3为所述挡板总成和充气头总成的安装示意图。
图中：1-机座，2-储压罐，3-控制台，4-启动开关，5-控制屏，6-调压阀，7-压力传感器，8-伸缩气缸，9-阻挡箱；10-挡板总成，101-挡板，102-伸缩挡块，103-气缸；11-充气头总成，12-锁止滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例
如图1所示，一种智能伺服双工位气弹簧充气机，包括：机座1和储压罐2，储压罐悬挂在机座上；所述机座1上固定有控制台3、电器柜和测力机构；所述控制台上安装有启动开关4、控制屏5和调压阀6；所述机座台面上设有轨道，所述轨道上分别安装有阻挡箱9、挡板总成10和充气头总成11。
所述测力机构包括压力传感器7和伸缩气缸8，所述伸缩气缸通过安装支架固定在机座台面上，压力传感器固定在伸缩气缸活塞杆上。
如图2所示，所述挡板总成10包括挡板101、伸缩挡块102和气缸103，所述挡板101上设有横向凹槽，伸缩挡块102沿与凹槽垂直方向穿过挡板101，一端固定有气缸103，气缸103带动伸缩挡块102伸缩运动，在充气时推出伸缩挡块阻挡气弹簧充气时回退，在充气结束后伸缩挡块缩回方便操作者取下气弹簧。
如图2所示，所述轨道上设有锁止滑块12，所述挡块101下端固定在锁止滑块上。
如图3所示，所述充气头总成11下端固定在轨道中的锁止滑块上，可根据需求调整充气夹头位置；充气头总成内的充气夹头可根据产品需求随意跟换；高压氮气通过高压气管经过调压阀稳压后流入储压罐，再由储压罐流入充气头总成。
所述阻挡箱9下端固定在轨道中的锁止滑块上，可根据需求调节阻挡箱9的位置并固定，避免因操作不当造成产品飞出，对操作人员造成伤害。
本发明智能伺服双工位气弹簧充气机的双工位可以同步充气也可单独充气。
具体工作流程如下：
（1）将气弹簧插入充气头总成11内，根据活塞杆的长度调节充气头总成11的位置并固定，使完全伸展的活塞杆刚好顶在压力传感器7上；
（2）根据气弹簧缸筒长度调节挡板总成10的位置并固定，使伸缩挡块102与缸筒端螺纹保持1-3mm间隙，避免挡块伸缩时出现卡止现象；
（3）在控制屏5预设气弹簧力值，开起自动调压功能，储压罐2开始充入氮气；
（4）储压罐2中的氮气压力达到预定值后，按下启动开关4开始充气；
（5）当充气完成后测力机构开始测力，气缸行程为50+10mm，完全伸展后快速退回50mm，检测气弹簧最小静态伸展力值F1，充气机根据测力机构回馈的信息，操作者可根据反馈信息和需求调节储压罐中的氮气压力。

Claims (5)

1.一种智能伺服双工位气弹簧充气机，其特征在于，包括：机座（1）和储压罐（2）；所述机座（1）上固定有控制台（3）、电器柜和测力机构；所述控制台（3）上安装有启动开关（4）、控制屏（5）和调压阀（6）；所述机座台面上设有轨道，所述轨道上分别安装有阻挡箱（9）、挡板总成（10）和充气头总成（11）。
2.根据权利要求1所述的智能伺服双工位气弹簧充气机，其特征在于：所述测力机构包括压力传感器（7）和伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）通过安装支架固定在机座台面上，所述压力传感器（7）固定在伸缩气缸活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的智能伺服双工位气弹簧充气机，其特征在于：所述挡板总成（10）包括挡板（101）、伸缩挡块（102）和气缸（103），所述挡板（101）上设有横向凹槽，伸缩挡块（102）沿与凹槽垂直方向穿过挡板（101），所述伸缩挡块（102）一端固定有气缸（103）；所述轨道上设有锁止滑块（12），所述挡块（101）下端固定在锁止滑块（12）上。
4.根据权利要求1所述的智能伺服双工位气弹簧充气机，其特征在于：所述充气头总成（11）下端固定在轨道中的锁止滑块上。
5.根据权利要求1所述的智能伺服双工位气弹簧充气机，其特征在于：所述阻挡箱（9）下端固定在轨道中的锁止滑块上。
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