CN114809401B - 一种快速安装的抗震幕墙系统及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速安装的抗震幕墙系统及其安装方法，其结构包括带轮幕墙、安装机器人和龙骨；带轮幕墙由幕墙本体、抗震挂件、防逆转轮和密封胶条构成；安装机器人由机器人本体、两个活动推臂和动力小车构成；龙骨由竖向布置的檩条和横向布置的加强龙骨构成，加强龙骨设置有轨道；本发明的目的是为了解决现有技术中存在建筑幕墙安装过程繁琐，导致安装时间较长，操作难度较大，费时费力，从而提出一种抗震幕墙的快速安装方法，利用机器人智能安装幕墙，大大提高建筑物幕墙的安装效率,减少劳动强度，降低人力成本。

Description

一种快速安装的抗震幕墙系统及其安装方法

技术领域

本发明涉及建筑幕墙技术领域，具体涉及一种快速安装的抗震幕墙系统及其安装方法。

背景技术

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。

现有的建筑幕墙安装过程繁琐，导致安装时间较长，操作难度较大，费时费力，从而提出一种抗震幕墙的快速安装方法，利用机器人智能安装幕墙，大大提高建筑物幕墙的安装效率，减少劳动强度，降低人力成本。

发明内容

本发明采用如下技术方案实现：

一种快速安装的抗震幕墙系统，包括带轮幕墙、安装机器人和龙骨；

带轮幕墙：所述带轮幕墙设置有幕墙本体，所述幕墙本体的四个角位置设置有抗震挂件，所述抗震挂件设置有防逆转轮，相邻幕墙本体之间的缝隙设置有密封胶条，所述带轮幕墙设置有幕墙二维码；

安装机器人：所述安装机器人设置有机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有两个活动推臂，所述机器人本体连接有动力小车，所述动力小车前后两端设置有智能探头，所述动力小车可带动机器人本体进行移动；

龙骨：所述龙骨设置有竖向布置的檩条和横向布置的加强龙骨，所述加强龙骨设置有轨道，所述轨道设置有复位二维码和定位二维码，所述复位二维码设置于龙骨端部开口处，每个所述定位二维码与每个所述幕墙二维码一一对应，所述定位二维码设置于每个带轮幕墙所对应的安装位置处。

进一步地，每层带轮幕墙背面设置有加强龙骨组，每个加强龙骨组设置有三条加强龙骨，所述加强龙骨设置有可容纳防逆转轮和动力小车的轨道、限位翼板和加强槽钢，所述限位翼板可将防逆转轮和动力小车限定在轨道内，所述加强槽钢设置于龙骨内部。

进一步地，所述抗震挂件包括有固定板、连接折板和抗震橡胶垫块，所述固定板设置有四个固定螺栓，所述固定板垂直连接有连接折板，所述连接折板的另一端设置有可固定抗震橡胶垫块的卡槽。

进一步地，所述防逆转轮包括有联轴和可在轨道上移动的滑轮，所述联轴的一端固定连接于连接折板，所述联轴的另一端设置有棘轮，所述棘轮上方设置有棘爪，所述棘爪固定连接于连接折板。

进一步地，所述安装机器人的活动推臂末端设置有U型夹具，所述U型夹具内侧设置有缓冲护垫，所述动力小车连接有带滑槽的方形钢管，所述机器人本体设置有卡轴，所述卡轴卡接在方形钢管的滑槽中，卡轴可在滑槽内滑动，所述动力小车安装在龙骨轨道中，所述动力小车可在龙骨轨道中滑动，所述安装机器人还设置有智能探头一和智能探头二，所述智能探头一用于识别幕墙二维码，所述智能探头二用于识别复位二维码和定位二维码。

进一步地，上述的快速安装的抗震幕墙系统的安装方法，包括以下步骤：

A、材料准备：将带轮幕墙、安装机器人和密封胶条运送至幕墙安装所在楼层；

B、龙骨安装：现场测量放线，按图纸和放线位置，先将檩条通过连墙件与建筑连接，测量檩条的垂直度，调整檩条确认垂直度后，按设计图纸分格尺寸将加强龙骨与檩条进行焊接；

C、第一块带轮幕墙的安装准备：将密封胶条安装于带轮幕墙远离活动推臂一侧，然后将滑轮从龙骨的安装端部开口处推入加强龙骨组上下两条轨道，直至四个滑轮完全进入轨道，完成第一块带轮幕墙的安装准备；

D、安设安装机器人：将安装机器人的动力小车，从龙骨的安装端部开口处推入加强龙骨组中间一条轨道，直至动力小车完全进入轨道，完成安装机器人的安装；

E、安装第一块带轮幕墙：待安装机器人的智能探头一识别幕墙二维码，运行动力小车，U型夹具套入带轮幕墙的一侧，推动带轮幕墙沿轨道移动，待安装机器人的智能探头二识别定位二维码后，安装机器人进行自动返回复位，同时由于棘爪作用于棘轮，由于带轮幕墙单向运行和轨道端部对其的限制，在安装机器人进行自动复位后，第一块带轮幕墙即完成安装；

F、复位安装机器人：安装机器人自动返回复位后，安装机器人的智能探头二识别复位二维码，机器人本体向龙骨方向移动至滑槽的端部，预留第二块带轮幕墙的安装位置；

G、第二块带轮幕墙的安装准备：将密封胶条安装于带轮幕墙与已安装带轮幕墙所连接的一侧，并且填充胶水于密封胶条内，然后将滑轮从龙骨的安装端部开口处推入加强龙骨组上下两条轨道，直至四个滑轮完全进入轨道，完成第二块带轮幕墙的安装准备；

H、安装第二块带轮幕墙：待安装机器人的智能探头一识别幕墙二维码，运行动力小车，U型夹具套入带轮幕墙的一侧，推动带轮幕墙沿轨道移动，待安装机器人的智能探头二识别定位二维码后，安装机器人进行自动返回复位，同时由于棘爪作用于棘轮，由于带轮幕墙单向运行和轨道端部对其的限制，在安装机器人进行自动复位后，第二块带轮幕墙即完成安装；

I、待第二带轮幕墙安装完成后，重复F～H步骤，直至本层的幕墙全部安装完成。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中，所述抗震挂件和防逆转轮的设置，有利于带轮幕墙在移动中减少振动所产生的影响，方便带轮幕墙能够平稳地推送至安装位置，实现了带轮幕墙的精准安装，同时，抗震橡胶垫块也能起到抗震的作用。

2、本发明中，所述智能探头一和智能探头二的设置，有利于安装机器人智能识别幕墙二维码、复位二维码和定位二维码，方便安装机器人实现带轮幕墙的安装和自动复位，实现了带轮幕墙的智能安装。

3、本发明中，所述棘轮和棘爪的设置，有利于带轮幕墙运行单向移动，方便带轮幕墙不可倒转，同时固定带轮幕墙的位置，实现了带轮幕墙之间的固定连接。

4、本发明中，所述安装机器人的设置，利用机器人智能安装幕墙，大大提高建筑物幕墙的安装效率,减少劳动强度，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施方式提供的快速安装的抗震幕墙系统的结构示意图。

图2为本申请实施方式提供的快速安装的抗震幕墙系统的背面结构示意图。

图3为本申请实施方式提供的快速安装的抗震幕墙系统的带轮幕墙结构示意图。

图4为本申请实施方式提供的快速安装的抗震幕墙系统的安装机器人结构示意图。

图5为本申请实施方式提供的快速安装的抗震幕墙系统的单层龙骨结构示意图。

图6为本申请实施方式提供的快速安装的抗震幕墙系统带轮幕墙的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-带轮幕墙，101-幕墙本体，102-抗震挂件，103-防逆转轮，104-密封胶条，105-幕墙二维码，106-固定板，107-连接折板，108-抗震橡胶垫块，109- 卡槽，110-联轴，111-滑轮，112-棘轮，113-棘爪，200-安装机器人，201-机器人本体，202-活动推臂，203-动力小车，204-智能探头一，205-智能探头二， 206-U型夹具，207-缓冲护垫，208-方形钢管，209-滑槽，210-卡轴，300-龙骨， 301-檩条，302-加强龙骨，303-轨道，304-限位翼板，305-加强槽钢，306-复位二维码，307-定位二维码。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明采用如下技术方案实现：

一种快速安装的抗震幕墙系统，包括带轮幕墙100、安装机器人200和龙骨300；

如图3所示，带轮幕墙100：所述带轮幕墙100设置有幕墙本体101，所述幕墙本体101的四个角位置设置有抗震挂件102，所述抗震挂件102设置有防逆转轮103，相邻幕墙本体101之间的缝隙设置有密封胶条104，带轮幕墙 100设置有幕墙二维码105，使用带轮幕墙100能够减少大型施工设备和高空作业，降低施工事故发生的可能性，同时每个带轮幕墙拥有一个独立的幕墙二维码105，能够实现每个幕墙的精准定位。

如图4所示，安装机器人200：所述安装机器人200设置有机器人本体201，所述机器人本体201的一侧设置有两个活动推臂202，所述机器人本体201连接有动力小车203，所述动力小车203前后两端设置有智能探头，所述动力小车203可带动机器人本体201进行移动，幕墙安装使用了智能机器人作为动力源，提高幕墙自动化安装水平，智能探头的安装，使安装机器人能够智能识别二维码，达到一码一操作的效果，方便安装机器人智能安装带轮幕墙。

如图5所示，龙骨300：所述龙骨300设置有竖向布置的檩条301和横向布置的加强龙骨302，所述加强龙骨302设置有轨道303，所述轨道303设置有复位二维码306和定位二维码307，所述复位二维码306设置于龙骨端部开口处，每个所述定位二维码307与每个所述幕墙二维码105一一对应，所述定位二维码307设置于每个带轮幕墙100所对应的安装位置处，所述定位二维码 307与每个所述幕墙二维码105一一对应，实现点对点连接，确定了每个带轮幕墙100的安装位置，实现了带轮幕墙100的精准安装。

如图2和图5所示，每层带轮幕墙100背面设置有加强龙骨组，每个加强龙骨组设置有三条加强龙骨302，所述加强龙骨302设置有可容纳防逆转轮103 和动力小车203的轨道303、限位翼板304和加强槽钢305，所述限位翼板304 可将防逆转轮103和动力小车203限定在轨道303内，所述加强槽钢305设置于龙骨内部，所述限位翼板304的设置，能够限制防逆转轮103和动力小车203 的行驶轨迹，确保其不会脱轨，同时加强槽钢305可提升龙骨300的结构强度。

如图6所示，所述抗震挂件102包括有固定板106、连接折板107和抗震橡胶垫块108，所述固定板106设置有四个固定螺栓，所述固定板106垂直连接有连接折板107，所述连接折板107的另一端设置有可固定抗震橡胶垫块108 的卡槽109，设置抗震橡胶垫块108是为了增加带轮幕墙的抗震能力，同时能够使带轮幕墙在移动中减少振动所产生的影响，使其平稳地移动至目标安装位置。

如图6所示，所述防逆转轮103包括有联轴110和可在轨道303上移动的滑轮111，所述联轴110的一端固定连接于连接折板107，所述联轴110的另一端设置有棘轮112，所述棘轮112上方设置有棘爪113，所述棘爪113固定连接于连接折板107，棘轮112和棘爪113的组合使用，能够使带轮幕墙实现单向行驶，不可倒转，同时安装到位后，也能够实现固定连接。

如图1和图4所示，所述安装机器人200的活动推臂202末端设置有U型夹具206，所述U型夹具206内侧设置有缓冲护垫207，所述动力小车203连接有带滑槽209的方形钢管208，所述机器人本体201设置有卡轴210，所述卡轴210卡接在方形钢管208的滑槽209中，卡轴210可在滑槽209内滑动，所述动力小车203安装在龙骨轨道303中，所述动力小车203可在龙骨轨道303 中滑动，所述安装机器人200还设置有智能探头一204和智能探头二205，所述智能探头一204用于识别幕墙二维码105，所述智能探头二205用于识别复位二维码306和定位二维码307，U型夹具206的设置，可使机器人在移动过程便能对带轮幕墙100进行夹持，无需其他复杂的手段即可完成夹持，缓冲护垫207的设置能够减少U型夹具206对带轮幕墙100的摩擦损耗，且能增强U 型夹具206对带轮幕墙100的夹持力，方形钢管208的滑槽209应用，能够避免机器人本体在自动复位后对新的带轮幕墙安装造成影响，卡轴210在滑槽 209内滑动，预留新的带轮幕墙安装位置，实现带轮幕墙的合理安装。

该快速安装的抗震幕墙系统利用机器人智能安装幕墙，大大提高建筑物幕墙的安装效率,减少劳动强度,降低人力成本。

上述的快速安装的抗震幕墙系统的安装方法，包括以下步骤：

A、材料准备：将带轮幕墙100、安装机器人200和密封胶条104运送至幕墙安装所在楼层；

B、龙骨安装：现场测量放线，按图纸和放线位置，先将檩条301通过连墙件与建筑连接，测量檩条301的垂直度，调整檩条301确认垂直度后，按设计图纸分格尺寸将加强龙骨302与檩条301进行焊接；

C、第一块带轮幕墙100的安装准备：将密封胶条104安装于带轮幕墙100 远离活动推臂202一侧，然后将滑轮111从龙骨的安装端部开口处推入加强龙骨302组上下两条轨道303，直至四个滑轮111完全进入轨道303，完成第一块带轮幕墙100的安装准备；

D、安设安装机器人200：将安装机器人200的动力小车203，从龙骨的安装端部开口处推入加强龙骨302组中间一条轨道303，直至动力小车203完全进入轨道303，完成安装机器人200的安装；

E、安装第一块带轮幕墙100：待安装机器人200的智能探头一204识别幕墙二维码105，运行动力小车203，U型夹具206套入带轮幕墙100的一侧，推动带轮幕墙100沿轨道303移动，待安装机器人200的智能探头二205识别定位二维码307后，安装机器人200进行自动返回复位，同时由于棘爪113作用于棘轮112，由于带轮幕墙100单向运行和轨道303端部对其的限制，在安装机器人200进行自动复位后，第一块带轮幕墙100即完成安装；

F、复位安装机器人200：安装机器人200自动返回复位后，安装机器人 200的智能探头二205识别复位二维码306，机器人本体201向龙骨方向移动至滑槽209的端部，预留第二块带轮幕墙100的安装位置；

G、第二块带轮幕墙100的安装准备：将密封胶条104安装于带轮幕墙100 与已安装带轮幕墙100所连接的一侧，并且填充胶水于密封胶条104内，然后将滑轮111从龙骨的安装端部开口处推入加强龙骨302组上下两条轨道303，直至四个滑轮111完全进入轨道303，完成第二块带轮幕墙100的安装准备；

H、安装第二块带轮幕墙100：待安装机器人200的智能探头一204识别幕墙二维码105，运行动力小车203，U型夹具206套入带轮幕墙100的一侧，推动带轮幕墙100沿轨道303移动，待安装机器人200的智能探头二205识别定位二维码307后，安装机器人200进行自动返回复位，同时由于棘爪113作用于棘轮112，由于带轮幕墙100单向运行和轨道303端部对其的限制，在安装机器人200进行自动复位后，第二块带轮幕墙100即完成安装；

I、待第二带轮幕墙100安装完成后，重复F～H步骤，直至本层的幕墙全部安装完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种快速安装的抗震幕墙系统，其特征在于，包括带轮幕墙、安装机器人和龙骨；

带轮幕墙：所述带轮幕墙设置有幕墙本体，所述幕墙本体的四个角位置设置有抗震挂件，所述抗震挂件设置有防逆转轮，相邻幕墙本体之间的缝隙设置有密封胶条，所述带轮幕墙设置有幕墙二维码；所述抗震挂件包括有固定板、连接折板和抗震橡胶垫块，所述固定板设置有四个固定螺栓，所述固定板垂直连接有连接折板，所述连接折板的另一端设置有可固定抗震橡胶垫块的卡槽；

安装机器人：所述安装机器人设置有机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有两个活动推臂，所述机器人本体连接有动力小车，所述动力小车前后两端设置有智能探头，所述动力小车可带动机器人本体进行移动；

龙骨：所述龙骨设置有竖向布置的檩条和横向布置的加强龙骨，所述加强龙骨设置有轨道，所述轨道设置有复位二维码和定位二维码，所述复位二维码设置于龙骨端部开口处，每个所述定位二维码与每个所述幕墙二维码一一对应，所述定位二维码设置于每个带轮幕墙所对应的安装位置处；每层带轮幕墙背面设置有加强龙骨组，每个加强龙骨组设置有三条加强龙骨，所述加强龙骨设置有可容纳防逆转轮和动力小车的轨道、限位翼板和加强槽钢，所述限位翼板可将防逆转轮和动力小车限定在轨道内，所述加强槽钢设置于龙骨内部。

2.根据权利要求1所述的一种快速安装的抗震幕墙系统，其特征在于，所述防逆转轮包括有联轴和可在轨道上移动的滑轮，所述联轴的一端固定连接于连接折板，所述联轴的另一端设置有棘轮，所述棘轮上方设置有棘爪，所述棘爪固定连接于连接折板。

3.根据权利要求2所述的一种快速安装的抗震幕墙系统，其特征在于，所述安装机器人的活动推臂末端设置有U型夹具，所述U型夹具内侧设置有缓冲护垫，所述动力小车连接有带滑槽的方形钢管，所述机器人本体设置有卡轴，所述卡轴卡接在方形钢管的滑槽中，卡轴可在滑槽内滑动，所述动力小车安装在龙骨轨道中，所述动力小车可在龙骨轨道中滑动，所述安装机器人还设置有智能探头一和智能探头二，所述智能探头一用于识别幕墙二维码，所述智能探头二用于识别复位二维码和定位二维码。

4.一种基于权利要求3所述的快速安装的抗震幕墙系统的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、材料准备：将带轮幕墙、安装机器人和密封胶条运送至幕墙安装所在楼层；

B、龙骨安装：现场测量放线，按图纸和放线位置，先将檩条通过连墙件与建筑连接，测量檩条的垂直度，调整檩条确认垂直度后，按设计图纸分格尺寸将加强龙骨与檩条进行焊接；

C、第一块带轮幕墙的安装准备：将密封胶条安装于带轮幕墙远离活动推臂一侧，然后将滑轮从龙骨的安装端部开口处推入加强龙骨组上下两条轨道，直至四个滑轮完全进入轨道，完成第一块带轮幕墙的安装准备；

D、安设安装机器人：将安装机器人的动力小车，从龙骨的安装端部开口处推入加强龙骨组中间一条轨道，直至动力小车完全进入轨道，完成安装机器人的安装；

E、安装第一块带轮幕墙：待安装机器人的智能探头一识别幕墙二维码，运行动力小车，U型夹具套入带轮幕墙的一侧，推动带轮幕墙沿轨道移动，待安装机器人的智能探头二识别定位二维码后，安装机器人进行自动返回复位，同时由于棘爪作用于棘轮，由于带轮幕墙单向运行和轨道端部对其的限制，在安装机器人进行自动复位后，第一块带轮幕墙即完成安装；

F、复位安装机器人：安装机器人自动返回复位后，安装机器人的智能探头二识别复位二维码，机器人本体向龙骨方向移动至滑槽的端部，预留第二块带轮幕墙的安装位置；

G、第二块带轮幕墙的安装准备：将密封胶条安装于带轮幕墙与已安装带轮幕墙所连接的一侧，并且填充胶水于密封胶条内，然后将滑轮从龙骨的安装端部开口处推入加强龙骨组上下两条轨道，直至四个滑轮完全进入轨道，完成第二块带轮幕墙的安装准备；

H、安装第二块带轮幕墙：待安装机器人的智能探头一识别幕墙二维码，运行动力小车，U型夹具套入带轮幕墙的一侧，推动带轮幕墙沿轨道移动，待安装机器人的智能探头二识别定位二维码后，安装机器人进行自动返回复位，同时由于棘爪作用于棘轮，由于带轮幕墙单向运行和轨道端部对其的限制，在安装机器人进行自动复位后，第二块带轮幕墙即完成安装；

I、待第二带轮幕墙安装完成后，重复F～H步骤，直至本层的幕墙全部安装完成。

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