CN202672753U - 一种幕墙组装、翻转、起吊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种幕墙组装、翻转、起吊设备，设备包括平面组装车、翻转发射车、提升吊装车。平面组装车、翻转发射车位于同一楼层中，提升吊装车位于上一楼层中。单元幕墙位于平面组装车上组装并输送至翻转反射车上翻转，提升吊装车吊装就位。本实用新型平面组装车自由升降，方便拼装，翻转发射车解决无法在室内翻转的难题，提升吊装车具有调幅功能，提高施工效率，本实用新型应用机械设备精确控制，可控性强，操作精度高。

Description

一种幕墙组装、翻转、起吊设备

技术领域

本实用新型涉及幕墙装饰技术领域，特别与一种幕墙组装、翻转、起吊设备有关。

背景技术

随着社会经济的发展，人们对现场施工周期提出了更高的要求，而单元式幕墙作为缩短工期的解决方案之一越来越多地被建筑设计师所采用，因此一些超大超重的单元式幕墙也就应运而生，有些幕墙的外面还有悬挑玻璃肋等装饰百叶。在建筑幕墙的安装中，由于土建塔吊工作繁忙，幕墙的吊装都是用独立设计的起重提升设备。虽然单元式幕墙施工技术已经比较成熟，但由于其设计外形各异、安装方法不一，在一些特殊的工程中仍需进行独立的专项吊装工艺研究和应用专用设备，以求能针对性地解决具体工程的具体安装难题。

由于受现场场地限制，单元幕墙构件不能在现场地面上组装，只能用已有的土建塔吊将幕墙构件、配件提升并转运到各个楼层后，再利用各个楼层作为组装场地进行组装、翻转和吊装。这就意味着单元幕墙要有一个平面组装车来完成平面部分构件的组装和竖向插接悬挑玻璃肋的工作，因为在每块单元幕墙的竖向（或横向）方向有一片（或多片）悬挑玻璃肋（如果有）等装饰百叶，而玻璃肋需要在单元幕墙平面部分组装成型后才能插入，经调整合格后再用螺栓固定。这样，就要求在对悬挑玻璃肋螺栓固定时有一定的操作空间，考虑到建筑层高和搬运方便等因素，在单元幕墙平面部分组装时最好组装车能降低，而在用螺栓连接悬挑玻璃肋时组装车能升高，因此设计了能自动升降的平面组装车来完成上述问题。

考虑楼层净空不够高，还要设计一个翻转发射车将单元幕墙平移出建筑物外边缘处并旋转翻身，使悬挑玻璃肋的方向朝向建筑的外侧。

最后，再利用专门设计的提升吊装车将单元幕墙吊装就位。

所以就上述问题实用新型了单元玻璃幕墙的组装、翻转和吊装的设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种幕墙组装、翻转、起吊设备，实现单元幕墙在高空楼层内组装、楼层边缘翻转、楼层外吊装，优化幕墙安装工艺。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种幕墙组装、翻转、起吊设备，包括平面组装车、翻转发射车、提升吊装车；平面组装车、翻转发射车位于同一楼层中，提升吊装车位于上一楼层中；单元幕墙在平面组装车上组装完成后，输送至翻转反射车上进行翻转，提升吊装车中安装有将翻转发射车上已经翻转到位的单元幕墙吊装就位的机电装置。 

所述的平面组装车包括底盘支架、操作平台和与之连接用的4组分离式电液推杆；底盘支架下方安装有万向轮和固定站脚。

所述的翻转发射车包括支架小车、平行小车、旋转小车；支架小车包括小车架体和安装在小车架体下的电动可转向轮和承重固定站脚，在小车架体的前端设置有电液推杆和轴承，小车架体的后端设置有支架导轨；旋转小车包括旋转导轨，旋转导轨中间部位与支架小车中的轴承铰接，旋转导轨的后端与支架小车的电液推杆连接；支架导轨与旋转导轨的规格、标高和宽度相同；平行小车包括平行车架和安装在平行车架上的滚轮，滚轮可以在支架导轨与旋转导轨中移动。

所述的旋转导轨中设置有用于挡住平行小车前行的限位块。

所述的旋转小车的前端设置有抵靠单元幕墙下端的承重横梁一，在承重横梁一两端设置有能卡入到单元幕墙横框凹槽内的限位固定装置一；在旋转小车的后端设置了承重横梁二，在承重横梁二两端设置有能钩住单元幕墙的悬挂螺栓的限位固定装置二。 

所述的提升吊装车包括基础框架、机电装置、安全护围；基础框架为空间框架式结构，其中空部分安装有钢轨；机电装置为安装在钢轨上能水平移动的电动葫芦；安全护围包括安装在基础框架上的操作平台和安装在操作平台两侧的防护栏杆，以及装配在安全护围一端的爬梯和配重。

所述的安全护围中，其操作平台的前端通过承力钢丝绳与上一层楼板连接；钢丝绳中采用手动葫芦张紧。

所述的翻转发射车和提升吊装车所在的各自楼层中，其地面上均设置有防滑出地梁。

采用上述方案后，本实用新型具有诸多有益效果：

本实用新型中与传统施工方式完全不同，传统幕墙施工单元幕墙受到楼层内部结构限制，无法在室内进行翻转，都是采用钢丝绳将单元幕墙拖至建筑外面的高空中翻转，并且翻转角度以及受力都无法精确控制。而本实用新型中实现单元幕墙在室内的平面组装车上组装，而且翻转动作是依靠旋转小车进行，位于楼层边缘上操作，翻转后才悬空，解决室内无法实现翻转的难题，提高施工的安全可靠性。而且本实用新型中所有操作都是应用机械精确控制，可控性强，操作精度高，进一步确保施工安全。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中平面组装车结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中翻转发射车结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中支架小车结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中平行小车结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例中旋转小车结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例中单元幕墙结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例中翻转发射车工作示意图；

图9为本实用新型较佳实施例中提升吊装车结构示意图；

图10为本实用新型较佳实施例中提升吊装车分解示意图；

图11为本实用新型较佳实施例中提升吊装车的承力钢丝绳连接示意图；

图12为本实用新型较佳实施例中提升吊装车侧面示意图。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

本实用新型中设备主要包括平面组装车1、翻转发射车2、提升吊装车3。平面组装车1、翻转发射车2布设在同一楼层中，提升吊装车位3布设于上一楼层中。下面分别对各大部件进行详细描述：

平面组装车1包括底盘支架11、操作平台12和与之连接用的4组电液推杆13。平面组装车1在组装时，首先组装好底盘支架11，并在底盘支架11下方安装好可电动转向的万向轮14，以及可升降的承重固定站脚15。往复调试底盘支架11行进的灵活性，然后组装操作平台12并张紧水平支撑。在底盘支架11的横梁支座上安装4组电液推杆13与操作平台12连接，操控电液推杆13检查其升降灵活性，最后降下承重固定站脚15并顶紧承重枕木。

平面组装车1上组装单元幕墙时，可以灵活升降操作平台12，便于单元幕墙的上下方组装。

由于玻璃打胶对环境的要求较高，在工地现场重新建设好一个全新的打胶车间。用平面组装车1进行基本单元的构件组装，将单元的竖框在平面组装车1的胎架上定位后固定，这是保证整个单元尺寸精度的关键，并以此做为各个方向构件连接的基准，然后再进行横框等构配件的组装。单元框组装成型后经检验合格进行下道工序的工作，即平面玻璃组装、固定、收边、打胶，挂钩螺栓固定等。检验合格后再插装悬挑玻璃肋（如果有）。对每道玻璃肋的垂直度统一调整到位后将其与横框用螺栓固定完毕。最后对整个单元幕墙进行整体检验，包括结构螺栓（尤其是挂钩螺栓）的数量、紧固程度；各种配件的数量、完整性；各种胶条的闭合情况等等。

翻转发射车2是本实用新型中的关键之一，使用时位于楼层的边缘。翻转发射车2主要由支架小车21、平行小车22和旋转小车23三个相对独立的机构组成。各种小车分别设计如下：

支架小车21是整个翻转发射车的基座部分，包括一个小车架体211，在小车架体211前端设置2组电液推杆212和轴承213。支架小车21的后端设有支架导轨214，支架导轨214宽度和标高与旋转小车23的旋转导轨相同，均采用同一规格的槽钢制成，槽钢的开口向内。支架小车21的底部设有4个电动可转向轮215，可以使整个翻转发射车在楼层平面上移动，到达指定位置后降下可电动转向万向轮215附近的承重固定站脚216来承重。

因为支架小车21担负着翻转时整个翻转发射车2和一个单元幕墙4的重量，而且要求支架小车21上的平行小车22、旋转小车23和单元幕墙4的重量都要悬挑出建筑外，所以除计算好应有的合理配重外，出于安全考虑，在支架小车21的前端电动可转向轮215处还设置有防滑出地梁217。同时，为防止推动时发生意外而使整个车子冲出楼层，在支架小车21的后端设计时还考虑有张紧钢丝缆绳与建筑主体结构有效连接。

平行小车22包括平行车架221和安装在平行车架上的4个滚轮222，并通过这4个滚轮222卡嵌在支架小车21的支架导轨214内进行连接。当单元幕墙4在平面组装车1上组装完毕吊后，首先吊放至平行小车22上，推动平行小车22在支架导轨214内向前滚动，使其从支架小车21的支架导轨214驶入旋转小车的旋转导轨231。因设计时将平行小车22和旋转小车23都设置在支架小车21上，支架小车21的导轨宽度和标高与旋转小车23的旋转导轨231又相同，所以平行小车22很容易驶入到旋转小车23的旋转导轨231中。

旋转小车23包括旋转导轨231，大致在旋转导轨231中间部位处与支架小车21中的轴承213铰接，旋转导轨231可绕铰接点处转动，旋转导轨231的后端与支架小车21的电液推杆212连接，当电液推杆212顶升和收放时，旋转小车23可以绕铰接点旋转0～90度。

当平行小车22承载单元幕墙4驶入旋转小车23的旋转导轨231时，在旋转导轨231槽钢内设置有限位块232。限位块232是一个开有开口的金属块，当平行小车22驶入时，滚轮222的轴卡入到限位块232的开口中，阻挡平行小车22继续向前，可以把平行小车22的滚轮固定，即平行小车22相对固定在了旋转小车23上。

其实在设计导轨时采用槽钢槽口向内的方法，使平行小车22在支架小车21和旋转小车23的导轨内滚动时都不能滑出，所以平行小车22不会从旋转小车23上滑出。

另外，旋转小车23在旋转时同时要保证单元幕墙也不能发生倾覆翻倒，因此设计时在旋转小车23的前端设置了承重横梁一233，承重横梁一233两端又设置有限位固定装置一234，此限位固定装置一234能卡入到单元幕墙4横框的凹槽内，使单元幕墙4的底端不能从承重横梁一233上滑出。

同时，在旋转小车23的后端设置了另一根承重横梁二235，在承重横梁二235两端又设置有限位固定装置二236，此限位固定装置二236上有一挂钩，其能钩住单元幕墙4的悬挂螺栓，使单元幕墙4不会发生翻转倾覆，直到单元幕墙4旋转到垂直位置且提升起吊时自动脱钩。当旋转小车23在电液推杆212顶升下旋转90度时，刚好使整个单元幕墙4竖直立放在建筑物的外面，为提升吊装小车的起吊做好了准备工作。

提升吊装车3主要包括基础框架31、机电装置32、安全护围33。分别设计如下：

设计时把提升吊装车的基础框架31部分设计成了空间框架式结构，在其结构的中空部分能下挂钢轨311以使机电装置32（电动葫芦）能在钢轨311上做水平调幅运动。为解决支座反力过大和整体结构稳定问题，在基础框架31的前端设置有两道承力钢丝绳312与上一层楼面的预埋锚栓313用钢卸扣314连接，承力钢丝绳312中间用手拉葫芦315张紧，不但解决了支座反力过大的问题，而且大大加强了提升吊装车的整体稳定性。

设置有两道承力钢丝绳的目的，是为了防止安装过程中将单元幕墙斜拉就位引起的斜拉力而使提升吊装车失稳。在提升吊装车31的底部设有4个可电动转向的万向轮（具体可根据实际载重情况增加数量），可以将整个提升吊装车在楼层平面上移动，到达指定位置后降下万向轮附近的承重固定站脚与混凝土楼板上的枕木顶紧。在提升吊装车的前端万向轮处还设置有防滑出地梁316，同时，为防止推动时发生意外使整个车子冲出楼层，在提升吊装车的后端设计时考虑有一张紧钢丝缆绳与建筑主体结构有效连接。

机电装置32主要就是下挂的电动葫芦，为了限制电动葫芦的行程，钢轨311前端安装限位器321。根据专业厂家提供的技术参数，选用遥控＋线控的双控电动葫芦，起重重量和起升高度可按实设定，在轨道的前后两端都设置有限位器321和橡胶缓冲块双重保险。

在设计时分别按提升吊装工作状态和空载推行状态对提升吊装车的结构和稳定性进行了计算分析。为操作方便安全，设计时采用了电子遥控＋手动线控两种操控方式。手动线控由提升吊装车所在楼层的工人控制操作，电子遥控由吊篮内的安装工人根据工位实际情况遥控，并同时结合对讲机等通信工具协同完成。为安全起见，考虑到电子遥控受电源储量和信号干扰等不利因素影响，设定时即以手动线控为主最终控制整个提升吊装工作。

安全护围33主要有操作平台331、安装在操作平台两侧的防护栏杆332、装配在安全护围一端的爬梯333和配重334。操作平台331置于基础框架31的顶部。

其中配重是根据最不利操作工况状态下的应有配重荷载，并保留了1.2倍的安全储备系数。爬梯333主要为了方便工人的上下和安全保障，同时缩短不同工位的转换时间，进而提高功效。防护栏杆332设计时比普通的标准栏杆要高出很多，设计时把防护栏杆高度设计为1.8米左右，因为要移动上一层楼板预埋锚栓处的钢卸扣和承力钢丝绳时，工人有在操作平台上进行二次登高操作的情况，所以为保障安全而加高防护栏杆。

本实用新型中整个吊装方法主要包括，包括第一步，在同一楼层中设置平面组装车1和翻转反射车2，在上一楼层中设置提升吊装车3。

第二步，在平面组装车1上组装单元幕墙4，组装完成后输送至翻转发射车2附近，并用起吊设备将单元幕墙4搬运至翻转发射车2中。

第三步，单元幕墙4借助翻转发射车2上的平行小车22自动输送单元幕墙4至旋转小车23上，通过旋转小车23翻转后，竖直悬于高空中。

第四步，提升吊装车3降下吊钩，钩住单元幕墙4起吊。

本实用新型具体施工时，进行平面组装车1组装：将平面组装车1的构配件用升降机运送至相应楼层进行构件组装。首先组装好底盘支架11并往复推行调试底盘行进的灵活性，然后组装操作平台12并张紧水平支撑。在底盘支架11的横梁支座上安装4组电液推杆13与操作平台12连接，操控电液推杆检查其升降灵活性，最后降下承重固定站脚15并顶紧承重枕木。

在平面组装车1组装完毕后开始单元幕墙4的组装工作，利用电液推杆13下降操作平台至合适位置，将单元幕墙4的基本框架放置在操作平台上，检验其外形尺寸是否变形，竖横框、平面玻璃是否完好无损，各五金配件是否完备固定等。然后将另一组件即悬挑玻璃肋安插进横框的槽口内，在进行前后左右微调达到对齐平直后提升操作平台。操作平台提升高度约1.2米左右，以使操作工人在平台下面能方便拧紧螺栓为宜。在用螺栓（含防松弹簧垫片和防水橡胶垫片）把悬挑玻璃肋和单元横框紧固后，操纵电液推杆下降操作平台至合适位置，再次复查整个单元幕墙的检查项。验收合格后等待吊离至翻转发射车上继续下一步工作。

接下来进行翻转发射车2组装，翻转发射车2与平面组装车1位于同一楼层，翻转发射车2的最后工作内容是在建筑物外侧的高空中完成的，所以它的结构安全和运行正常十分重要。

首先翻转发射车2的组装必须在建筑物的楼层内组装和调试，绝对不允许推到实际操作工位处在局部悬挑的情况下调试。在平行小车22承载着单元幕墙4驶入旋转小车23的旋转导轨231后，确认是否能顺利行驶到位，即检查不在二次人工调整的情况下，单元幕墙横框的凹槽能否顺利地卡进旋转小车23承重横梁一233上的限位固定装置一上，如不能则调节限位固定装置一234和承重横梁一233之间的连接螺栓，直到其能顺利吻合卡入为止。然后再检查单元幕墙4的悬挂螺栓是否也同时卡入到旋转小车承重横梁二235上的限位固定装置二236的挂钩内，如不能则同样调节限位固定装置二236和承重横梁二235之间的连接螺栓，直到其能顺利吻合卡入为止。最后开始进行旋转小车的小幅度调试工作，以点动的方式操作遥控电液推杆。注意，旋转小车23底部与楼层地面的净空只有0.7米，所以调试时要防止旋转幅度过大而使旋转小车23承重横梁一233与楼面发生碰撞，以及使单元幕墙玻璃破损，调试完成后把单元幕墙4调回到平面组装车1上。

翻转发射车2调试完成后则可进行实际操作应用。首先在翻转发射车2工位处安装防滑出地梁217，防滑出地梁217通过螺栓与本楼层的预埋锚栓连接固定，每隔3米左右设一固定点。然后用钢丝缆绳将翻转发射车和建筑的主体结构进行有效的连接。最后缓慢推行翻转发射车到建筑物的边缘即其操作工位，把翻转发射车的前档构件和防滑出地梁217用螺栓连接固定，之后张紧防滑出钢丝缆绳。

确认到达指定位置后降下电动万向轮附近的承重固定站脚216顶紧枕木，至此，翻转发射车的准备工作已经完成。用手动叉车把平面组装车上的单元幕墙4吊离并平放在翻转发射车2的平行小车22上，推动平行小车22承载着单元幕墙4驶入旋转小车23的旋转导轨231，检查单元幕墙4横框的凹槽是否卡进了旋转小车23承重横梁一233上的限位固定装置一234上，再检查单元幕墙4的悬挂螺栓是否也同时卡入到旋转小车23承重横梁二235上的限位固定装置二236的挂钩内，最后开始进行旋转发射工作。

首先进行小幅旋转工作，以点动的方式操作遥控电液推杆212。确认操作运行顺畅后开始慢慢顶升旋转，直至旋转小车旋转90度垂直地面时停止。注意，最好旋转角度略小于90度为宜至此，翻转发射小车完成了一个工作流程，等待提升吊装车下放吊钩来吊装单元幕墙。

提升吊装车3是整个单元幕墙安装中垂直运输和水平调幅移动的工具，设计时不但要考虑正常使用状态下的工况，还要考虑工人操作时有斜拉和阵风荷载的影响，并考虑1.3倍的动载系数以及操作平台前端不少于3个操作工人的活载。因此组装和应用也要按上述的情形按顺序调试和运行，以确保工人和吊装的安全。由于提升吊装车的工作方式和翻转发射车的工作方式一样，要在建筑物外侧的空中完成单元幕墙的吊装就位工作，所以它的结构安全和运行是否正常十分重要。

首先提升吊装车的组装必须在建筑物的楼层内组装和调试，绝对不允许推到实际操作工位处在局部悬挑的情况下调试。利用预制构件和连接用高强螺栓在楼层内组装成提升吊装车的结构部分后，把机电部分的电动葫芦安放在钢轨311上，在钢轨311前后两端安装好限位器321后接通电源进行试车。    

试车完成后再开始安装安全围护部分，注意要先安装并固定好配重后，再组装4厚花纹钢板的操作平台331，然后才允许上人在操作平台331上安装防护栏杆332并用螺栓与基础框架连接固定。在操作平台331和防护栏杆332安装完毕后将手拉葫芦315、承力钢丝绳312、钢卸扣和连接栓杆等配件搬运至操作平台331上，以备用于与上一层楼层预埋锚栓的连接。

在整个提升吊装车组装完成后，在楼板上来回推动检查螺栓是否都全部拧紧，以及逐渐加人（最多3名）和电动葫芦都位于最不利位置时整个提升吊装车的整体稳定情况。因为设计时考虑在上述荷载情况下，提升吊装车3是不应发生倾覆翻转的，所以在把提升吊装车3推行到工位前必须进行自身抗倾覆检验。最后再次检查机电部分的运行情况，在空载的情况下分别以人工线控和电动遥控两种方式进行调试，并调整和设定好遥控信号频率，以及与手动线控的干扰情况。本次设定为以手动线控为主导控制方式，以确保有意外情况时可以马上制动。当然，所购买的电动葫芦也要求自身即有制动锁紧系统，使其能在任意标高处锁定钢丝绳而不会发生下滑和制动不灵等情况。在调试好电动葫芦自身平动运行和竖直运行后，再调试其与轨道两端限位器接触的灵敏程度和限位制动生效后的惯性滑行距离，测定好滑行距离后在此处加装刚性的橡胶制动防撞块。全部工序完成再次检查无误后，提升吊装车才可以进入吊装工位进行吊装准备工作。

提升吊装车的使用：在把提升吊装车推入吊装工位前，必须确保此时的电动葫芦已经驶入到结构部分的内部，即电动葫芦的外形尺寸必须在提升吊装车前端万向轮附近的承重固定站脚的内侧，同时操作平台上严禁站人。

首先在提升吊装车工位处安装防滑出地梁316，防滑出地梁316通过螺栓与本楼层的预埋锚栓连接固定，每隔3米设一固定点。然后用钢丝缆绳将提升吊装车和建筑的主体结构进行有效的连接。最后缓慢推行提升吊装车到建筑物的边缘即其操作工位，把提升吊装车的前档构件和防滑出地梁316用螺栓连接固定，之后张紧防滑出钢丝缆绳，在确认到达指定位置后降下万向轮附近的承重固定站脚顶紧枕木。这时先让一名工人利用竖爬梯登上操作平台，将手拉葫芦、承力钢丝绳等递给上一楼层的工人，上一层工人用钢卸扣314和连接栓杆等配件把承力钢丝绳312与预埋锚栓连接，连接完成后操作平台上的工人用手拉葫芦315把两根承力钢丝绳312张紧。如果一名工人在操作平台上执行上述操作困难时，可以再增加一名工人辅助完成，在两根承力钢丝绳312未连接或未张紧的情况下，最多可以在操作平台最外端安排3名工人同时操作（实际设计时的活载标准值取值为270KG）。在最后检查防滑出钢丝绳、承力钢丝绳、承重固定站脚和其他制动连接都已连接张紧和安全可靠后，开始进行第一次试吊工作。缓慢下放吊钩并在下放过程中用手动线控和遥控电控分别对机电部分的运行状况和制动能力进行多次测试，确认无误后将吊钩挂入单元幕墙的吊装孔内开始试吊。

先将单元幕墙从翻转发射车的旋转小车上缓慢调离，同时注意观察单元幕墙的横框凹槽和连接螺栓与旋转小车限位固定装置的脱离情况是否顺利。确认安全顺利后开始缓慢提升单元玻璃幕墙至指定位置，此时要注意竖直提升和水平调幅的协调操作。最后将单元幕墙的连接螺栓挂入楼层的挂钩内完成一次吊装工作，经微调和测量合格后最终就位。以此类推按生产计划和安装顺序完成其他部位单元幕墙的安装工作。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种幕墙组装、翻转、起吊设备，其特征在于：包括平面组装车、翻转发射车、提升吊装车；平面组装车、翻转发射车位于同一楼层中，提升吊装车位于上一楼层中；单元幕墙在平面组装车上组装完成后，输送至翻转反射车上进行翻转，提升吊装车中安装有将翻转发射车上已经翻转到位的单元幕墙吊装就位的机电装置。

2.如权利要求1所述的一种幕墙组装、翻转、起吊设备，其特征在于：所述的平面组装车包括底盘支架、操作平台和与之连接用的4组分离式电液推杆；底盘支架下方安装有万向轮和固定站脚。

3.如权利要求1所述的一种幕墙组装、翻转、起吊设备，其特征在于：所述的翻转发射车包括支架小车、平行小车、旋转小车；支架小车包括小车架体和安装在小车架体下的电动可转向轮和承重固定站脚，在小车架体的前端设置有电液推杆和轴承，小车架体的后端设置有支架导轨；旋转小车包括旋转导轨，旋转导轨中间部位与支架小车中的轴承铰接，旋转导轨的后端与支架小车的电液推杆连接；支架导轨与旋转导轨的规格、标高和宽度相同；平行小车包括平行车架和安装在平行车架上的滚轮，滚轮可以在支架导轨与旋转导轨中移动。

4.如权利要求1所述的一种幕墙组装、翻转、起吊设备，其特征在于：所述的旋转导轨中设置有用于挡住平行小车前行的限位块。

5.如权利要求1所述的一种幕墙组装、翻转、起吊设备，其特征在于：所述的旋转小车的前端设置有抵靠单元幕墙下端的承重横梁一，在承重横梁一两端设置有能卡入到单元幕墙横框凹槽内的限位固定装置一；在旋转小车的后端设置了承重横梁二，在承重横梁二两端设置有能钩住单元幕墙的悬挂螺栓的限位固定装置二。

6.如权利要求1所述的一种幕墙组装、翻转、起吊设备，其特征在于：所述的提升吊装车包括基础框架、机电装置、安全护围；基础框架为空间框架式结构，其中空部分安装有钢轨；机电装置为安装在钢轨上能水平移动的电动葫芦；安全护围包括安装在基础框架上的操作平台和安装在操作平台两侧的防护栏杆，以及装配在安全护围一端的爬梯和配重。

7.如权利要求1所述的一种幕墙组装、翻转、起吊设备，其特征在于：所述的安全护围中，其操作平台的前端通过承力钢丝绳与上一层楼板连接；钢丝绳中采用手动葫芦张紧。

8.如权利要求1所述的一种幕墙组装、翻转、起吊设备，其特征在于：所述的翻转发射车和提升吊装车所在的各自楼层中，其地面上均设置有防滑出地梁。

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