CN114803854B - 一种起重机的吊具减摆装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机技术领域，涉及一种起重机的吊具减摆装置。本发明的目的是提供一种安全性较高且能够提升工作效率的起重机的吊具减摆装置。本发明提供了这样一种起重机的吊具减摆装置，还包括有承重轴、高强度链板和安装板等，承重轴上均连接有高强度链板，高强度链板绕在承重轴上，高强度链板用于对桥式起重机的吊具进行限位，高强度链板远离安装架的一侧之间连接有安装板。本发明的限位架能够对吊具进行限位，随着高强度链板的放松和收卷，限位架会随着吊具上升下降，安装架会对高强度链板进行限位，使得限位架和吊具能够垂直上升下降，防止吊具随意发生摇晃，安全性较高，且物料能够准确定位，提升工作效率。

Description

一种起重机的吊具减摆装置

技术领域

本发明属于起重机技术领域，涉及一种起重机的吊具减摆装置。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

但是现有的桥式起重机在通过吊具对物料进行转运时，由于钢丝绳本身比较柔软，在起吊过程中，来自外界的因素或者操作人员的操作不当会导致吊具及物料发生摇晃，摇晃程度过大的话会与周围的机器或者物体发生碰撞，造成损失，严重的会导致钢丝绳跑偏，物料直接往下掉落至地面，安全性不高，而且吊具和物料发生摇晃的话，物料无法快速准确定位，会降低工作效率。

综上所述，故现在迫切需要一种安全性较高且能够提升工作效率的起重机的吊具减摆装置，用来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的桥式起重机在对物料进行起吊时，吊具容易发生摇晃与周围物体发生碰撞，严重的会导致钢丝绳跑偏，物料直接往下掉落至地面，安全性不高的缺点，本发明的目的是提供一种安全性较高且能够提升工作效率的起重机的吊具减摆装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种起重机的吊具减摆装置，包括有安装架和承重轴，安装架的两侧均转动式连接有承重轴，还包括有高强度链板、安装板、定滑轮、驱动机构和限位机构，承重轴上均连接有高强度链板，高强度链板绕在承重轴上，高强度链板用于对桥式起重机的吊具进行限位，高强度链板远离安装架的一侧之间连接有安装板，安装板中部连接有至少两个用于对桥式起重机的钢丝绳进行限位导向的定滑轮，安装架上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动安装板上升下降，安装板上设置有限位机构，限位机构用于固定桥式起重机的吊具。

进一步说明，驱动机构包括有第一安装框、电机、转动轴、传动组件和锥齿轮，安装架上连接有第一安装框，第一安装框上连接有用于提供动力的电机，电机的输出轴与一侧的承重轴固定连接，安装架远离电机的一侧转动式连接有转动轴，转动轴与电机的输出轴之间连接有传动组件，转动轴的一端与另一侧的承重轴一端均连接有锥齿轮，锥齿轮相互啮合。

进一步说明，限位机构包括有滑轨、第一滑动架、限位架、第一弹性件和第二弹性件，安装板的两侧均连接有滑轨，滑轨上均滑动式连接有第一滑动架，第一滑动架上均滑动式连接有限位架，限位架用于固定桥式起重机的吊具，带动吊具垂直上升和下降，第一滑动架与滑轨之间连接有第一弹性件，限位架与第一滑动架之间连接有第二弹性件。

进一步说明，还包括有用于对限位架进行限位的卡位机构，卡位机构包括有第二滑动架、限位框和挤压杆，安装板上滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架的两侧均连接有限位框，限位架相互远离的一侧均连接有与限位框进行配合的挤压杆，限位框卡住挤压杆，能够对限位架和吊具进行限位。

进一步说明，还包括有用于推动第二滑动架往下运动的推动机构，推动机构包括有凸轮、第二安装框、接触板、软管、第三安装框、挤压板和第三弹性件，另一侧的承重轴另一端通过单向离合器连接有凸轮，安装架靠近转动轴的一侧连接有第二安装框，第二安装框上滑动式连接有与凸轮进行配合的接触板，安装板靠近第二安装框的一侧连接有第三安装框，第三安装框与第二安装框之间连接有软管并连通，第三安装框靠近第二滑动架的一侧滑动式连接有挤压板，挤压板往靠近第二滑动架的一侧运动时，会挤压第二滑动架往下运动，带动限位框往下运动卡住挤压杆，接触板与第二安装框之间连接有第三弹性件。

进一步说明，还包括有用于夹紧吊具的夹持机构，夹持机构包括有导向杆、夹紧板和螺杆，限位架上均滑动式连接有导向杆，导向杆相互靠近的一侧均连接有夹紧板，夹紧板往相互靠近的一侧运动能够对吊具进行夹紧，导向杆相互远离的一侧均转动式连接有螺杆，螺杆与限位架螺纹式连接。

进一步说明，还包括有用于对高强度链板进行保护导向的导向机构，导向机构包括有挡框、转轴和胶棉套管，安装架的两侧均连接有挡框，高强度链板位于挡框内部，挡框用于对高强度链板进行防护，挡框内均转动式连接有至少两根转轴，转轴上均连接有胶棉套管，胶棉套管与高强度链板接触，胶棉套管用于对高强度链板进行导向。

进一步说明，夹紧板相互靠近的一侧为胶棉材质。

本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

1、本发明的限位架能够对吊具进行限位，随着高强度链板的放松和收卷，限位架会随着吊具上升下降，安装架会对高强度链板进行限位，使得限位架和吊具能够垂直上升下降，防止吊具随意发生摇晃，安全性较高，且物料能够准确定位，提升工作效率。

2、本发明通过凸轮的转动，能够驱动挤压板往左运动，挤压板会挤压第二滑动架和限位框往下运动，使得限位框卡住挤压杆，从而能够对挤压杆和限位架进行限位，进一步地对吊具进行限位固定，避免吊具在空中随意发生摇晃。

3、本发明通过转动螺杆，能够带动夹紧板往内侧运动与吊具接触，然后通过螺栓将夹紧板和吊具进行固定，如此可以适用于不同大小的吊具。

4、本发明的挡框能够对高强度链板进行防护，且胶棉套管能够对高强度链板进行限位导向，避免高强度链板因为绕在承重轴上的圈数发生变化而发生摆动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明限位机构的局部剖视结构示意图。

图5为本发明卡位机构的立体结构示意图。

图6为本发明卡位机构的局部结构示意图。

图7为本发明推动机构的立体结构示意图。

图8为本发明推动机构的局部立体结构示意图。

图9为本发明推动机构的局部剖视结构示意图。

图10为本发明夹持机构的立体结构示意图。

图11为本发明夹持机构的局部立体结构示意图。

图12为本发明导向机构的立体结构示意图。

图13为本发明导向机构的局部剖视结构示意图。

附图中的标记：1：安装架，2：承重轴，3：高强度链板，4：安装板，41：定滑轮，5：驱动机构，51：第一安装框，52：电机，53：转动轴，54：传动组件，55：锥齿轮，6：限位机构，61：滑轨，62：第一滑动架，63：限位架，64：第一弹性件，65：第二弹性件，7：卡位机构，71：第二滑动架，72：限位框，73：挤压杆，8：推动机构，81：凸轮，82：第二安装框，83：接触板，84：软管，85：第三安装框，86：挤压板，87：第三弹性件，9：夹持机构，91：导向杆，92：夹紧板，93：螺杆，10：导向机构，1001：挡框，1002：转轴，1003：胶棉套管。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种起重机的吊具减摆装置，参照图1-图4，包括有安装架1、承重轴2、高强度链板3、安装板4、定滑轮41、驱动机构5和限位机构6，安装架1下部的左右两侧均转动式连接有承重轴2，承重轴2上均连接有高强度链板3，高强度链板3绕在承重轴2上，高强度链板3底部之间连接有安装板4，安装架1能够对高强度链板3进行限位，使得高强度链板3和安装板4能够垂直上下移动，从而使得吊具能够垂直地上升下降，安装板4中部前后对称连接有定滑轮41，桥式起重机的钢丝绳绕过前侧的定滑轮41，再绕过吊具中的动滑轮，然后绕过后侧的定滑轮41，最后使钢丝绳末端连接在绕卷钢丝绳的线轮上，定滑轮41能够对桥式起重机的钢丝绳进行限位导向，安装架1底部设置有驱动机构5，安装板4底部设置有限位机构6。

参照图1和图3，驱动机构5包括有第一安装框51、电机52、转动轴53、传动组件54和锥齿轮55，安装架1的底部左侧连接有第一安装框51，第一安装框51下部栓接有电机52，电机52的输出轴与左侧的承重轴2前端固定连接，安装架1的下部右侧转动式连接有转动轴53，转动轴53与电机52的输出轴之间连接有传动组件54，传动组件54由两个皮带轮和一根平皮带组成，两个皮带轮分别安装在转动轴53上和电机52的输出轴上，两个皮带轮上绕有平皮带，转动轴53的后端与右侧的承重轴2左端均连接有锥齿轮55，锥齿轮55相互啮合，启动电机52，能够控制承重轴2正反转动，从而驱动安装板4上下移动。

参照图1、图3和图4，限位机构6包括有滑轨61、第一滑动架62、限位架63、第一弹性件64和第二弹性件65，安装板4底部的左右两侧均栓接有滑轨61，滑轨61上均滑动式连接有第一滑动架62，第一滑动架62上均滑动式连接有限位架63，人们可以通过螺栓将限位架63与吊具进行固定，从而能够固定吊具的位置，第一滑动架62与滑轨61之间连接有第一弹性件64，第一弹性件64为减震弹簧，限位架63与第一滑动架62之间连接有第二弹性件65，第二弹性件65为缓冲弹簧。

当需要使用该起重机的吊具减摆装置时，首先将安装架1安装在桥式起重机的起重小车底部，然后将桥式起重机的钢丝绳绕过前侧的定滑轮41，再绕过吊具中的动滑轮，然后绕过后侧的定滑轮41，最后使钢丝绳末端连接在绕卷钢丝绳的线轮上，此时桥式起重机的吊具位于两个限位架63的内侧之间，然后通过螺栓将限位架63与吊具进行固定，当梁式起重机需要将物料吊起时，首先控制起重小车移动至物料的上方，起重小车能够带动该起重机的吊具减摆装置进行移动，当起重小车移动至物料的上方时，起重小车停止移动，然后控制吊具往下降，同时启动电机52，控制电机52的输出轴正转，带动左侧的承重轴2转动，同时，电机52的输出轴通过传动组件54带动转动轴53转动，转动轴53通过锥齿轮55能够带动右侧的承重轴2转动，两侧的承重轴2会将高强度链板3放松，在重力的作用下，安装板4会往下运动，拉动高强度链板3往下运动，安装板4带动滑轨61、第一滑动架62和限位架63往下运动，使得限位架63能够与吊具同步往下运动，安装架1能够对高强度链板3进行限位，使得左侧的高强度链板3无法前后移动，右侧的高强度链板3无法左右移动，从而能够对安装板4进行定位，使得安装板4能够垂直往下运动，进而能够对吊具进行限位，使得吊具垂直往下运动，避免吊具发生摇晃，当吊具下降到合适位置后，控制吊具停止往下降，同时关闭电机52，因为吊具不一定能够非常精准地下降至物料的正上方，所以需要人工对吊具的位置进行调整，人们可以对吊具进行前后左右移动，带动限位架63适应性地前后左右移动，第一滑动架62能够适应性地前后移动，使得第一弹性件64和第二弹性件65适应性地发生形变，从而将吊具拉动至物料的正上方，然后利用吊具钩住物料，再控制吊具往上升，同时启动电机52，控制电机52的输出轴反转，带动左侧的承重轴2反转，同时，电机52的输出轴通过传动组件54带动转动轴53反转，转动轴53通过锥齿轮55能够带动右侧的承重轴2反转，两侧的承重轴2会对高强度链板3进行收卷，带动安装板4和高强度链板3往上运动复位，安装板4带动滑轨61、第一滑动架62和限位架63往上运动复位，使得限位架63能够与吊具同步往上运动，吊具能够将物料吊起，在物料自身的重力下，加上第一弹性件64和第二弹性件65恢复原状，从而能够带动吊具摆回正中的位置，使得第一滑动架62和限位架63滑动复位，同时，定滑轮41能够对钢丝绳进行限位，避免吊具在空中随意发生摇晃，且安装架1能够对高强度链板3进行限位，使得安装板4能够垂直往上运动复位，避免安装板4和限位架63随意发生移动，从而能够避免吊具在空中随意发生摇晃，当吊具上升至合适高度后，控制吊具停止往上升，同时关闭电机52，再控制起重小车移动，即可带动吊具和物料移动，从而完成物料的运输工作，当起重小车移动至合适位置后，控制起重小车停止移动，再控制吊具往下降，即可带动物料往下运动，然后由人工将吊具与物料分离，最后控制吊具往上升复位即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图1、图5和图6，还包括有卡位机构7，卡位机构7包括有第二滑动架71、限位框72和挤压杆73，安装板4上滑动式连接有第二滑动架71，第二滑动架71底部的左右两侧均焊接有限位框72，限位架63的外侧均连接有挤压杆73，限位框72卡住挤压杆73，从而能够对限位架63和吊具进行固定，避免吊具在上升下降的工程中发生摇晃。

当人们需要调整吊具的位置时，首先将第二滑动架71往上拉动，带动限位框72往上运动，使得限位框72松开挤压杆73，然后即可调整吊具的位置，此时限位架63会适应性地发生左右移动，带动挤压杆73适应性地发生左右移动，当吊具将物料缓慢吊起时，吊具会摆回正中的位置，带动限位架63和挤压杆73移动至原位，然后往下按压第二滑动架71，即可带动限位框72往下运动，限位框72能够重新卡住挤压杆73，从而能够对挤压杆73和限位架63进行限位，进一步地对吊具进行限位固定，避免吊具在空中随意发生摇晃。

参照图1、图7、图8和图9，还包括有推动机构8，推动机构8包括有凸轮81、第二安装框82、接触板83、软管84、第三安装框85、挤压板86和第三弹性件87，右侧的承重轴2右端通过单向离合器连接有凸轮81，安装架1的底部右侧栓接有第二安装框82，第二安装框82的下部滑动式连接有接触板83，凸轮81转动会与接触板83接触，安装板4右侧连接有第三安装框85，第三安装框85顶部与第二安装框82底部之间连接有软管84并连通，第三安装框85左侧滑动式连接有挤压板86，挤压板86往左运动会与第二滑动架71接触，从而能够代替人工将第二滑动架71往下按压，带动限位框72往下运动卡住挤压杆73，接触板83后侧与第二安装框82之间连接有第三弹性件87，第三弹性件87为压缩弹簧。

当吊具往下降时，右侧的承重轴2在转动，此时，在单向离合器的作用下，凸轮81不发生转动，当吊具往上升时，右侧的承重轴2在反转，从而带动凸轮81反转，当凸轮81与接触板83接触时，会挤压接触板83往后运动，第三弹性件87压缩，接触板83会挤压第二安装框82内的空气，使得第二安装框82内的空气能够通过软管84进入第三安装框85内部，从而推动挤压板86往左运动，当挤压板86与第二滑动架71接触时，会挤压第二滑动架71往下运动，带动限位框72往下运动，限位框72能够重新卡住挤压杆73，从而代替人工往下按压第二滑动架71，省时省力，也能避免人工被物料撞伤，安全性较高，当凸轮81与接触板83分离时，第三弹性件87恢复原状，带动接触板83往前运动复位，在大气压强的作用下，第三安装框85内部的空气能够通过软管84进入第二安装框82内，此时挤压板86往右运动复位与第二滑动架71分离。

参照图1、图10和图11，还包括有夹持机构9，夹持机构9包括有导向杆91、夹紧板92和螺杆93，限位架63中部均滑动式连接有导向杆91，导向杆91的内侧均焊接有夹紧板92，夹紧板92的内侧为胶棉材质，导向杆91的外侧中部均转动式连接有螺杆93，螺杆93与限位架63螺纹式连接，转动螺杆93，能够驱动夹紧板92往内侧运动与吊具接触，再通过螺栓将夹紧板92和吊具进行固定即可，如此可以适用于不同大小的吊具。

当吊具安装好之后，吊具位于两个限位架63的内侧之间，如果吊具的体积较小的话，可以转动螺杆93，使得螺杆93往内侧运动，带动夹紧板92和导向杆91往内侧运动，使得夹紧板92均与吊具接触，然后停止转动螺杆93，再通过螺栓将夹紧板92和吊具进行固定即可，如此可以适用于不同大小的吊具，由于夹紧板92的内侧为胶棉材质，从而能够避免将吊具损坏，当需要对吊具进行更换时，首先将夹紧板92上的螺栓拆卸下来，然后反转螺杆93，使得螺杆93往外侧运动，带动夹紧板92和导向杆91往外侧运动，使得夹紧板92与吊具分离，然后即可对吊具进行更换。

参照图1、图12和图13，还包括有导向机构10，导向机构10包括有挡框1001、转轴1002和胶棉套管1003，安装架1下部的左右两侧均栓接有挡框1001，高强度链板3位于挡框1001内部，挡框1001的内侧上部均转动式连接有两根转轴1002，挡框1001的内侧下部均转动式连接有转轴1002，转轴1002的数量为六，高强度链板3位于同侧的三根转轴1002之间，转轴1002上均连接有胶棉套管1003，胶棉套管1003与高强度链板3接触，从而能够对高强度链板3进行导向限位。

当承重轴2在对高强度链板3进行放松和收卷时，高强度链板3绕在承重轴2上的圈数会随之发生变化，此时高强度链板3会在挡框1001内上下移动，挡框1001能够对高强度链板3进行防护，由于高强度链板3与胶棉套管1003接触，会带动胶棉套管1003和转轴1002正反转动，胶棉套管1003能够对高强度链板3进行限位导向，避免高强度链板3因为绕在承重轴2上的圈数发生变化而发生摆动，从而进一步地对吊具进行限位，避免吊具在空中随意发生摇晃。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (4)

1.一种起重机的吊具减摆装置，包括有安装架（1）和承重轴（2），安装架（1）的两侧均转动式连接有承重轴（2），其特征是，还包括有高强度链板（3）、安装板（4）、定滑轮（41）、驱动机构（5）和限位机构（6），承重轴（2）上均连接有高强度链板（3），高强度链板（3）绕在承重轴（2）上，高强度链板（3）用于对桥式起重机的吊具进行限位，高强度链板（3）远离安装架（1）的一侧之间连接有安装板（4），安装板（4）中部连接有至少两个用于对桥式起重机的钢丝绳进行限位导向的定滑轮（41），安装架（1）上设置有驱动机构（5），驱动机构（5）用于驱动安装板（4）上升下降，安装板（4）上设置有限位机构（6），限位机构（6）用于固定桥式起重机的吊具；驱动机构（5）包括有第一安装框（51）、电机（52）、转动轴（53）、传动组件（54）和锥齿轮（55），安装架（1）上连接有第一安装框（51），第一安装框（51）上连接有用于提供动力的电机（52），电机（52）的输出轴与一侧的承重轴（2）固定连接，安装架（1）远离电机（52）的一侧转动式连接有转动轴（53），转动轴（53）与电机（52）的输出轴之间连接有传动组件（54），转动轴（53）的一端与另一侧的承重轴（2）一端均连接有锥齿轮（55），锥齿轮（55）相互啮合；限位机构（6）包括有滑轨（61）、第一滑动架（62）、限位架（63）、第一弹性件（64）和第二弹性件（65），安装板（4）的两侧均连接有滑轨（61），滑轨（61）上均滑动式连接有第一滑动架（62），第一滑动架（62）上均滑动式连接有限位架（63），限位架（63）用于固定桥式起重机的吊具，带动吊具垂直上升和下降，第一滑动架（62）与滑轨（61）之间连接有第一弹性件（64），限位架（63）与第一滑动架（62）之间连接有第二弹性件（65）；还包括有用于对限位架（63）进行限位的卡位机构（7），卡位机构（7）包括有第二滑动架（71）、限位框（72）和挤压杆（73），安装板（4）上滑动式连接有第二滑动架（71），第二滑动架（71）的两侧均连接有限位框（72），限位架（63）相互远离的一侧均连接有与限位框（72）进行配合的挤压杆（73），限位框（72）卡住挤压杆（73），能够对限位架（63）和吊具进行限位；还包括有用于推动第二滑动架（71）往下运动的推动机构（8），推动机构（8）包括有凸轮（81）、第二安装框（82）、接触板（83）、软管（84）、第三安装框（85）、挤压板（86）和第三弹性件（87），另一侧的承重轴（2）另一端通过单向离合器连接有凸轮（81），安装架（1）靠近转动轴（53）的一侧连接有第二安装框（82），第二安装框（82）上滑动式连接有与凸轮（81）进行配合的接触板（83），安装板（4）靠近第二安装框（82）的一侧连接有第三安装框（85），第三安装框（85）与第二安装框（82）之间连接有软管（84）并连通，第三安装框（85）靠近第二滑动架（71）的一侧滑动式连接有挤压板（86），挤压板（86）往靠近第二滑动架（71）的一侧运动时，会挤压第二滑动架（71）往下运动，带动限位框（72）往下运动卡住挤压杆（73），接触板（83）与第二安装框（82）之间连接有第三弹性件（87）。

2.按照权利要求1所述的一种起重机的吊具减摆装置，其特征是，还包括有用于夹紧吊具的夹持机构（9），夹持机构（9）包括有导向杆（91）、夹紧板（92）和螺杆（93），限位架（63）上均滑动式连接有导向杆（91），导向杆（91）相互靠近的一侧均连接有夹紧板（92），夹紧板（92）往相互靠近的一侧运动能够对吊具进行夹紧，导向杆（91）相互远离的一侧均转动式连接有螺杆（93），螺杆（93）与限位架（63）螺纹式连接。

3.按照权利要求2所述的一种起重机的吊具减摆装置，其特征是，还包括有用于对高强度链板（3）进行保护导向的导向机构（10），导向机构（10）包括有挡框（1001）、转轴（1002）和胶棉套管（1003），安装架（1）的两侧均连接有挡框（1001），高强度链板（3）位于挡框（1001）内部，挡框（1001）用于对高强度链板（3）进行防护，挡框（1001）内均转动式连接有至少两根转轴（1002），转轴（1002）上均连接有胶棉套管（1003），胶棉套管（1003）与高强度链板（3）接触，胶棉套管（1003）用于对高强度链板（3）进行导向。

4.按照权利要求3所述的一种起重机的吊具减摆装置，其特征是，夹紧板（92）相互靠近的一侧为胶棉材质。

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