CN214353376U - 上卸料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上卸料设备。本实用新型提供的上卸料设备，包括：控制器、支架、第一驱动机构、第二驱动机构以及吸附机构；通过控制器控制第一驱动机构驱动安装板沿横梁的长度方向移动，从而带动立梁以及吸附机构沿横梁的长度方向移动；通过控制器控制第二驱动机构驱动立梁沿其长度方向移动，从而带动吸附机构沿立梁的长度方向移动；通过上述设置，通过控制器控制实现吸附机构沿横向和竖向的移动，改变吸附机构及其吸附的石板沿横向和竖向的位置，从而可以将石板放置到工作台上，或者，将石板从工作台上卸下，操作简单方便，无需操作者手扶石板进行操作，不仅提高了工作效率，还提高了设备操作的安全性。

Description

上卸料设备

技术领域

本实用新型涉及石材加工技术领域，尤其涉及一种上卸料设备。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料，广泛应用于地面铺装、橱柜和家具的台面装饰、幕墙装饰、公共设施建设等。石材加工，多数是把不规则石块切割加工成一定形状和大小的石板。

在将不规则、大尺寸的石板加工成预设形状和较小尺寸的石板时，需要采用上料设备将加工前的石板放置在工作台上，然后进行切割加工，最后将加工完成的石板从工作台上卸下。在该过程中，通常采用天车或者起吊设备对石板进行上料和卸料。具体地，操作者需要在操作控制天车或者起吊设备的同时，手扶石板进行引导，避免石板晃动而影响放置位置。

但是，利用天车或者起吊设备吊起石板，并手扶石板进行引导，不仅导致石板放置位置存在偏差、工作效率低，而且存在安全隐患，容易引发操作者人身安全问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种上卸料设备，以解决现有技术中利用天车或者起吊设备吊起石板，并手扶石板进行引导，不仅工作效率低，而且存在安全隐患的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种上卸料设备，包括控制器、支架、第一驱动机构、第二驱动机构以及吸附机构；所述支架包括安装板、横梁和立梁，所述安装板可滑动的安装在所述横梁上，所述安装板与所述第一驱动机构的输出端传动连接；所述立梁的顶端可滑动的安装在所述安装板上，且所述立梁的底端与所述吸附机构连接，且所述立梁与所述第二驱动机构的输出端传动连接；所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述第一驱动机构驱动所述安装板沿所述横梁的长度方向移动、控制所述第二驱动机构驱动所述立梁沿其长度方向移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的上卸料设备具有如下优点：

本实用新型提供的上卸料设备，通过控制器控制第一驱动机构驱动安装板沿横梁的长度方向移动，从而带动立梁以及吸附机构沿横梁的长度方向移动；通过控制器控制第二驱动机构驱动立梁沿其长度方向移动，从而带动吸附机构沿立梁的长度方向移动；通过上述设置，通过控制器控制实现吸附机构沿横向和竖向的移动，改变吸附机构及其吸附的石板沿横向和竖向的位置，从而可以将石板放置到工作台上，或者，将石板从工作台上卸下，操作简单方便，无需操作者手扶石板进行操作，不仅提高了工作效率，还提高了设备操作的安全性。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述横梁上设置有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述安装板上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块；所述立梁上设置有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述安装板上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动齿轮以及第一齿条；所述第一传动齿轮与所述第一电机的输出轴传动连接，且所述第一传动齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一齿条固定在所述横梁上，且所述第一齿条沿所述第一滑轨的长度方向延伸；所述第一电机固定在所述安装板上，且所述第一电机与所述控制器电连接；所述第一电机在所述控制器的控制下，驱动所述第一传动齿轮沿所述第一齿条运动，带动所述立梁沿所述第一滑轨滑动。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述第一驱动机构还包括第一润滑齿轮和第一润滑轴，所述第一润滑轴的一端安装在所述安装板上；所述第一润滑齿轮可转动的安装在所述第一润滑轴的另一端，且所述第一润滑齿轮与所述第一齿条啮合。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述第二驱动机构包括第二电机、第二传动齿轮以及第二齿条；所述第二传动齿轮与所述第二电机的输出轴传动连接，且所述第二传动齿轮与所述第二齿条啮合；所述第二齿条固定在所述立梁上，且所述第二齿条沿所述第二滑轨的长度方向延伸；所述第二电机与所述控制器电连接，所述第二电机在所述控制器的控制下，驱动所述第二传动齿轮沿所述第二齿条运动，带动所述吸附机构沿所述第二滑轨滑动。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述横梁的两端分别设置有第一限位开关，且所述第一限位开关与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述第一限位开关发出的限位信号时控制所述第一驱动机构停止；所述横梁的两端分别设置有用于抵挡所述安装板的第一抵挡件，所述第一抵挡件位于所述第一限位开关的外侧。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述安装板上设置有第二限位开关，且所述第二限位开关与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述第二限位开关发出的限位信号时控制所述第二驱动机构停止；所述立梁的两端分别设置有用于抵挡所述吸附机构运动的第二抵挡件。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述上卸料设备还包括安装座以及第三驱动机构；所述安装座与所述立梁的底端连接；所述吸附机构可滑动的安装在所述安装座上，且所述吸附机构与所述第三驱动机构的输出端传动连接；所述第三驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器用于控制第三驱动机构驱动所述吸附机构沿预设方向滑动。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述安装座上设置有沿预设方向延伸的第三滑轨，所述吸附机构上设置有与所述第三滑轨相配合的第三滑块。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述第三驱动机构包括：第三电机、主动带轮、从动带轮、传动带、丝杠以及螺母；所述第三电机的输出轴与所述主动带轮连接，所述丝杠的端部与所述从动带轮连接，且所述从动带轮和所述主动带轮之间设置有所述传动带；所述螺母套设在所述丝杠外侧，且所述螺母与所述吸附机构固定连接；所述第三电机与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第三电机驱动所述主动带轮转动，并通过所述传动带、所述从动带轮以及所述丝杠带动所述螺母和所述吸附机构沿所述丝杠移动。

作为本实用新型上述上卸料设备的一种改进，所述吸附机构包括抽气泵以及至少一个第一吸盘，所述第一吸盘包括至少两个腔室，每个所述腔室分别通过气管与所述抽气泵连接，所述气管上分别安装有控制阀；所述控制器与所述控制阀电连接，所述控制器控制所述控制阀的开闭。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供的上卸料设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的上卸料设备一方向的结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为图1中B的放大示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的上卸料设备去除立梁的结构示意图；

图5为图4中C的放大示意图；

图6为图5中D的放大示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的上卸料设备的第三驱动机构和吸附机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一提供的上卸料设备的立梁、第二轨道以及第二齿条的结构示意图；

图9为图8中E的放大示意图；

图10为本实用新型实施例二提供的上卸料设备的结构示意图；

图11为本实用新型实施例二提供的上卸料设备去安装板的结构示意图；

图12为图11中F的放大示意图。

附图标记说明：

1：控制箱；

21：横梁；211：第一滑轨；212：第一限位开关；213：第一抵挡件；

22：立梁；221：第二滑轨；222：金属条；223：第二抵挡件；224：法兰座；

23：安装板；231：第一滑块；232：第二滑块；233：第二限位开关；

24：支腿；241：锥形部；242：连接部；243：安装部；

3：第一驱动机构；31：第一电机；32：第一传动齿轮；33：第一齿条； 34：第一润滑齿轮；35：第一润滑轴；

4：第二驱动机构；41：第二电机；42：第二传动齿轮；43：第二齿条； 44：第二润滑齿轮；45：第二润滑轴；

5：吸附机构；51：抽气泵；52：第一吸盘；521：第一腔室；522：第二腔室；53：第二吸盘；54：连接板；

6：第三驱动机构；61：第三电机；62：主动带轮；63：从动带轮；64：传动带；65：丝杠；66：端盖；

7：安装座；71：第三滑轨；

8：拖链。

具体实施方式

现有技术中，利用天车或者起吊设备吊起石板，并手扶石板进行引导，不仅导致石板放置位置存在偏差、工作效率低，而且存在安全隐患，容易引发操作者人身安全问题。

有鉴于此，本实用新型一种上卸料设备，该上卸料设备通过控制器控制驱动机构驱动吸附机构上下左右移动，吸附机构用于石板，从而将石板放置在工作台上，或者将石板从工作台上卸下，操作简单方便，工作效率高，无需手扶石板进行引导，提高设备操作的安全性。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

首先参照图1，本实用新型提供一种上卸料设备，其包括：控制器、支架、第一驱动机构3、第二驱动机构4以及吸附机构5；其中，支架包括安装板23、横梁21和立梁22，安装板23可滑动的安装在横梁21上，安装板23 与第一驱动机构3的输出端传动连接；立梁22的顶端可滑动的安装在安装板 23上，且立梁22的底端与吸附机构5连接，且立梁22与第二驱动机构4的输出端传动连接；控制器分别与第一驱动机构3、第二驱动机构4电连接，控制器用于控制第一驱动机构3驱动安装板23沿横梁21的长度方向移动、控制第二驱动机构4驱动立梁22沿其长度方向移动。

其中，控制器作为控制上卸料设备运行的机构，其安装在控制箱1内，控制箱1可以设置在支架上。具体地，控制箱1安装在支腿24上，且位于支腿24远离吸附机构5的一侧，避免影响吸附机构5的移动。当然，控制箱1 内还可以设置有电源开关等，在此不做限定。

在本实施例中，支架包括上述安装控制箱1的支腿24。具体地，支架可以包括至少两个间隔设置的支腿24，以支撑横梁21。可选地，支架包括沿横梁21长度方向间隔设置的三个支腿24，以稳定可靠性的支撑横梁21以及驱动机构、吸附机构5等。

继续参照图1，在一些示例中，支腿24包括锥形部241、连接部242、以及安装部243。其中，锥形部241的底部为横截面较大端，锥形部241的顶部为横截面较小端，如此以提高支撑的稳定性。锥形部241可以通过地脚螺钉固定在地面。连接部242为设置在锥形部241的顶端的竖直立柱，且连接部242的顶端与安装部243连接，其中安装部243为沿纵向延伸的纵柱，横梁21安装在安装部243上。连接部242设置在锥形部241靠后的一侧，且设置纵向延伸的安装部243，为立梁22以及吸附机构5的运动提供空间。

支架还包括横梁21、立梁22以及安装板23，其中，横梁21固定在安装部243上；安装板23可滑动的安装在横梁2的前侧；立梁22可滑动的安装在安装板23上。并且，立梁22与吸附机构5连接。吸附机构5用于吸附石板。

在此需要说明的是，横梁21沿横向延伸，即，横梁21沿图中X方向延伸，也即，横梁21的长度方向为X方向；立梁22沿竖向延伸，即，立梁22 沿图中Z方向延伸，也即，立梁22的长度方向为Z方向。

第一驱动机构3的输出端与安装板23传动连接，且第一驱动机构3与控制器电连接。在控制器的控制下，第一驱动机构3驱动安装板23沿横梁21 的长度方向移动，从而带动立梁22以及吸附机构5沿横梁21的长度方向移动，进而实现吸附机构5吸附的石板沿X方向移动。

第二驱动机构4的输出端与立梁22传动连接，且第二驱动机构4与控制器电连接。在控制器的控制下，第二驱动机构4驱动立梁22沿其长度方向移动，从而带动吸附机构5沿立梁22的长度方向移动，进而实现吸附机构5吸附的石板沿Z方向移动。

能够理解的是，控制器可以调用存储器内存储的预设程序生成控制命令，以控制第一驱动机构3和第二驱动机构4的工作状态；用户还可以根据实际情况输出控制指令给控制器，以使控制器控制第一驱动机构3和第二驱动机构4的工作状态。

综上所述，本实用新型实施例提供的上卸料设备，通过控制器控制第一驱动机构3驱动安装板23沿横梁21的长度方向移动，从而带动立梁22以及吸附机构5沿横梁21的长度方向移动；通过控制器控制第二驱动机构4驱动立梁22沿其长度方向移动，从而带动吸附机构5沿立梁22的长度方向移动；通过上述设置，通过控制器控制实现吸附机构5沿横向和竖向的移动，改变吸附机构5及其吸附的石板沿横向和竖向的位置，从而可以将石板放置到工作台上，或者，将石板从工作台上卸下，操作简单方便，无需操作者手扶石板进行操作，不仅提高了工作效率，还提高了设备操作的安全性。

在上述实施例中，安装板23沿横梁21的长度方向移动，可选地，参照图2、图3以及图12，横梁21上设置有沿其长度方向延伸的第一滑轨211，也就是说，第一滑轨211沿X方向延伸，且第一滑轨211固定在横梁21上。安装板23上设置有与第一滑轨211相配合的第一滑块231，第一滑块231固定在安装板23朝向横梁21的侧面。安装板23在第一驱动机构3的驱动下，沿第一滑轨211的长度方向延伸，带动立梁22以及吸附机构5沿第一滑轨 211的长度方向移动，从而改变吸附机构5及其吸附的石板沿X方向的位置。为了提高稳定性，横梁21沿Z方向上下间隔设置有多个第一滑轨211，例如，两个，相应的，安装板23上设置有多个第一滑块231，且第一滑块231的数量与第一滑轨211相同，如此以提高安装板23沿横向滑动的稳定性。

在上述实施例中，立梁22可滑动的安装在安装板23上，可选地，参照图4至图8，立梁22上设置有沿其长度方向延伸的第二滑轨221，也就是说，第二滑轨221沿Y方向延伸，且第二滑轨221固定在立梁22上。安装板23 上设置有与第二滑轨221相配合的第二滑块232，第二滑轨221固定在安装板23背离横梁21的侧面。立梁22在第二驱动机构4的驱动下，沿第二滑轨 221的长度方向延伸，带动吸附机构5沿第二滑轨221的长度方向滑动，从而改变吸附机构5及其吸附的石板沿Z方向的位置。为了提高稳定性，立梁 22沿X方向左右间隔设置多个第二滑轨221，例如，两个；相应的，安装板 23上设置有多个第二滑块232，且第二滑块232的数量与第二滑轨221相同，如此以提高吸附机构5沿立梁22长度方向滑动的稳定性。

下面详细描述第一驱动机构3的结构和功能。第一驱动机构3驱动安装板23沿第一滑轨211滑动，其可以包括气缸、液压缸等。

在一种可能的实施例中，参照图11和图12，第一驱动机构3包括第一电机31、第一传动齿轮32以及第一齿条33；第一传动齿轮32与第一电机 31的输出轴传动连接，且第一传动齿轮32与第一齿条33啮合；第一齿条33 固定在横梁21上，且第一齿条33沿第一滑轨211的长度方向延伸；第一电机31固定在安装板23上，且第一电机31与控制器电连接；第一电机31在控制器的控制下，驱动第一传动齿轮32沿第一齿条33运动，带动立梁22沿第一滑轨211滑动。

在本实施例中，第一电机31固定在安装板23上，且第一电机31的输出轴与第一传动齿轮32连接，且第一传动齿轮32与第一齿条33啮合，从而将第一电机31输出的转动转化为直线运动。第一齿条33沿X方向延伸，且第一齿条33固定在横梁21上，且第一齿条33位于两个第一滑轨211之间。

第一电机31在控制器的控制下转动，带动第一传动齿轮32转动。由于第一传动齿轮32与第一齿条33啮合，且第一齿条33固定不动，第一传动齿轮32沿第一齿条33移动，从而带动安装板23、立梁22以及吸附机构5沿第一滑轨211滑动。简言之，在本实施例中，第一齿条33固定不动，第一电机31和第一传动齿轮32沿X方向移动。能够理解的是，第一电机31在控制器的控制下可以正转和反转，从而带动第一传动齿轮32沿第一齿条33左右来回移动。

在本实施例中，第一驱动机构3采用第一电机31作为驱动器，驱动力大，便于驱动重量较大的石板，并通过第一齿条33将第一电机31的转动转换为直线运动，结构简单，且传动稳定可靠。

当然，第一驱动机构3的结构不以此为限，例如，第一驱动机构3还可以包括减速器、链传动组件、带传动组件等。

在上述实施例的基础上，继续参照图11和图12，第一驱动机构3还包括第一润滑齿轮34和第一润滑轴35，第一润滑轴35的一端安装在安装板23 上；第一润滑齿轮34可转动的安装在第一润滑轴35的另一端，且第一润滑齿轮34与第一齿条33啮合。

第一润滑轴35的一端通过固定座固定在安装板23上。第一润滑齿轮34 可转动的安装在第一润滑轴35的另一端动，例如，第一润滑齿轮34通过轴承安装在第一润滑轴35的另一端。并且，第一润滑齿轮34与第一齿条33啮合。在第一电机31的驱动作用下，安装板23沿第一滑轨211滑动，从而带动第一润滑齿轮34沿第一齿条33移动。

工作人员在第一润滑齿轮34上设置有润滑油，通过第一润滑齿轮34与第一齿条33的啮合，将润滑油带动至第一齿条33上，从而润滑第一传动齿轮32与第一齿条33，提高第一传动齿轮32与第一齿条33传动连接的通畅性，降低传动噪音。

下面详细描述第二驱动机构4的结构和功能。第二驱动机构4驱动立梁 22沿其长度方向移动，其可以包括气缸、液压缸等。

在其中一种可能的实现方式中，参照图4至图6以及图8至图9，第二驱动机构4包括第二电机41、第二传动齿轮42以及第二齿条43；第二传动齿轮42与第二电机41的输出轴传动连接，且第二传动齿轮42与第二齿条 43啮合；第二齿条43固定在立梁22上，且第二齿条43沿第二滑轨221的长度方向延伸；第二电机41与控制器电连接，第二电机41在控制器的控制下，驱动第二传动齿轮42沿第二齿条43运动，带动吸附机构5沿第二滑轨 221滑动。

在本实施例中，第二电机41固定在横梁21的另一侧，其输出轴穿过安装板23与第二传动齿轮42连接，且第二传动齿轮42与第二齿条43啮合，从而将第二电机41输出的转动转化为直线运动。第二齿条43沿Z方向延伸，且第二齿条43固定在立梁22上，且第二齿条43位于两个第二滑轨221之间。

第二电机41在控制器的控制下转动，带动第二传动齿轮42转动。由于第二传动齿轮42与第二齿条43啮合，且第二电机41和第二传动齿轮42固定不动，第二齿条44在第二传动齿轮42带动下沿Z向移动，从而带动立梁 22以及吸附机构5沿Z向滑动。简言之，在本实施例中，第二电机41和第二传动齿轮42固定不动，第二齿条43沿Z方向移动。能够理解的是，第二电机41在控制器的控制下可以正转和反转，从而带动第二齿条44上下来回移动。

在本实施例中，第二驱动机构4采用第二电机41作为驱动器，驱动力大，便于驱动重量较大的石板，并通过第二齿条43将第二电机41的转动转换为直线运动，结构简单，且传动稳定可靠。

当然，第二驱动机构4的结构不以此为限，例如，第二驱动机构4还可以包括减速器、链传动组件、带传动组件等。

在上述实施例的基础上，继续参照图4至图6以及图8至图9，第二驱动机构4还包括第二润滑齿轮44和第二润滑轴45，第二润滑轴45的一端安装在安装板23上；第二润滑齿轮44可转动的安装在第二润滑轴45的另一端，且第二润滑齿轮44与第二齿条43啮合。

第二润滑轴45的一端通过固定座固定在安装板23上。第二润滑齿轮44 可转动的安装在第二润滑轴45的另一端动，例如，第二润滑齿轮44通过轴承安装在第二润滑轴45的另一端。并且，第二润滑齿轮44与第二齿条43啮合。在第二电机41的驱动作用下，立梁22沿第二滑轨221滑动，从而带动第二润滑齿轮44沿第二齿条43移动。

工作人员在第二润滑齿轮44上设置有润滑油，通过第二润滑齿轮44与第二齿条43的啮合，将润滑油带动至第二齿条43上，从而润滑第二传动齿轮42与第二齿条43，提高第二传动齿轮42与第二齿条43传动连接的通畅性，降低传动噪音。

为了对安装板23沿横梁21移动的位置进行限定，在一些实施例中，参照图2和图3，横梁21的两端分别设置有第一限位开关212，且第一限位开关212与控制器电连接；控制器在接收到第一限位开关212发出的限位信号时控制第一驱动机构3停止。第一限位开关212可以是行程开关、接近开关等。例如，以第一限位开关212为行程开关为例，当安装板23运动至预设行程时，第一限位开关212发出限位信号给控制器，以使控制器控制第一驱动机构3的第一电机31停止，进而使得安装板23停止运动。

为了避免第一限位开关212损坏时，安装板23滑动出横梁21引发事故，本实用新型实施例提供双重限位，即，在横梁21的两端分别设置有用于抵挡安装板23的第一抵挡件213，第一抵挡件213位于第一限位开关212的外侧。第一抵挡件213可以包括固定座以及橡胶柱，橡胶柱通过固定座固定在横梁 21上。在第一限位开关212失效时，第一抵挡件213可以抵挡安装板23继续沿第一滑轨211滑动，提高限位的可靠性。

在此需要强调的是，在工作状态下，控制器可以根据预设程序控制第一电机31的工作状态，即，控制器根据预设程序控制安装板23沿第一滑轨211 滑动的位置。当然，控制器也可以根据第一限位开关212反馈的限位信号控制安装板23滑动的位置。可选地，在本实用新型实施例中，第一限位开关 212为安全开关，其具有安全保护的作用。也就是说，当设备故障状态下，例如，控制程序出错导致安装板23并没有在预设位置停止，此时，安装板 23触发第一限位开关212发出限位信号，以使控制器根据限位信号控制第一驱动机构3停止。

为了对立梁22沿其长度方向移动的位置进行限定，在一些实施例中，参照图5、图6以及图8，安装板23上设置有第二限位开关233，且第二限位开关233与控制器电连接；控制器在接收到第二限位开关233发出的限位信号时控制第二驱动机构4停止。第二限位开关233可以是行程开关、接近开关等。以第二限位开关233为接近开关为例，在立梁22的右侧设置有沿Z向延伸的金属条222，当金属条222接近第二限位开关233时，第二限位开关 233处于关闭状态；当金属条222远离第二限位开关233时，第二限位开关 233打开，由此发送限位信号给控制器，以使控制器控制第二驱动机构4的第二电机41停止，进而使得立梁22停止运动。

为了避免第二限位开关233损坏时，立梁22滑出预设行程而引发事故，本实用新型实施例提供双重限位结构，即，在立梁22的两端分别设置有用于抵挡吸附机构5运动的第二抵挡件223。第二抵挡件223固定在立梁22的上下两端，在第二限位开关233失效时，第二抵挡件223可以与安装板23的上下两端抵接，以防止立梁22继续沿第二滑轨221滑动，从而限制吸附机构5 的运动，提高限位的可靠性。

在此需要强调的是，在工作状态下，控制器可以根据预设程序控制第二电机41的工作状态，即，控制器根据预设程序控制立梁22沿第二滑轨221 滑动的位置。当然，控制器也可以根据第二限位开关233反馈的限位信号控制立梁22沿第二滑轨221滑动的位置。可选地，在本实用新型实施例中，第二限位开关233为安全开关，其具有安全保护的作用。也就是说，当设备故障状态下，例如，控制程序出错导致立梁22并没有在预设位置停止，此时，立梁22触发第二限位开关233发出限位信号，以使控制器根据限位信号控制第二驱动机构4停止。

在一些实施例中，吸附机构5直接安装在立梁22的底端。例如，参照图 10至图12，吸附机构5包括多个第二吸盘53以及安装座7，多个第二吸盘 53均安装在安装座7上，安装座7通过图8中法兰座224固定在立梁22的底端。

在另一些实施例中，吸附机构5可以沿纵向滑动，即，吸附机构5可以沿Y方向滑动。具体地，参照图1和图7，本实施例的上卸料设备还包括安装座7以及第三驱动机构6；安装座7与立梁22的底端连接；吸附机构5可滑动的安装在安装座7上，且吸附机构5与第三驱动机构6的输出端传动连接；第三驱动机构6与控制器电连接，控制器用于控制第三驱动机构6驱动吸附机构5沿预设方向滑动。

其中，安装座7通过图8中法兰座224固定在立梁22的底端，且安装座 7的底面设置有沿预设方向延伸的第三滑轨71，吸附机构5上设置有与第三滑轨71相配合的第三滑块。其中预设方向为图中Y方向。为了提高稳定性，安装座7上沿X方向间隔设置有多个第三滑轨71，例如，两个；相应的，吸附机构5上设置有多个第三滑块，且第三滑块的数量与第三滑轨71的数量相同，如此，以提高吸附机构5沿第三滑轨71滑动的稳定性。

第三驱动机构6的输出端与吸附机构5传动连接，且第三驱动机构6与控制器电连接。在控制器的控制下，第三驱动机构6驱动吸附机构5沿第三滑轨71滑动，进而改变吸附机构5吸附的石板在Y方向的位置。

本实施例的上卸料设备通过第三驱动机构6改变吸附机构5在Y方向的位置，配合第一驱动机构3和第二驱动机构4，实现吸附机构5沿X、Y、Z 三个方向的位置移动，方便石板的上料和卸料。

在一种具体地实现方式中，继续参照图1和图7，第三驱动机构包括：第三电机61、主动带轮62、从动带轮63、传动带64、丝杠65以及螺母；第三电机61的输出轴与主动带轮62连接，丝杠65的端部与从动带轮63连接，且从动带轮63和主动带轮62之间设置有传动带64；螺母套设在丝杠65外侧，且螺母与吸附机构5固定连接；第三电机61与控制器电连接，控制器控制第三电机61驱动主动带轮62转动，并通过传动带64、从动带轮63以及丝杠65带动螺母和吸附机构5沿丝杠65移动。

在本实施例中，第三电机61安装在安装座7上，且主动带轮62、从动带轮63以及传动带64设置在安装座7的一端，且设置有端盖66进行遮挡和保护。本实施例中，第三电机61通过带传动组件与丝杠65连接，不仅有利于降低传动噪音，还使得传动结构更加紧凑、传动更加平稳。另外，丝杠65 沿Y方向延伸，且丝杠65位于两个第三滑轨71之间。

第三电机61在控制器的控制下转动，带动主动带轮62转动，主动带轮 62的转动通过传动带64传递给从动带轮63，从动带轮63带动丝杠65转动。丝杠65转动，带动与丝杠65螺接的螺母沿丝杠65移动，从而带动与螺母连接的吸附机构5沿Y方向移动。

本实施例中，第三驱动机构6采用第三电机61作为驱动器，驱动力大，便于驱动重量较大的石板；并通过带传动将转动力传递给丝杠65，传动平稳；通过丝杠65和螺母将第三电机61的转动转换为直线运动，驱动吸附机构5 沿Y方向移动。

当然，第三驱动机构6的结构不以上述为限，例如，第三驱动机构6还可以包括减速器；再例如，第三驱动机构6的带传动组件，还可以是链条传动组件、齿轮传动组件等。

参照图1和图7，吸附机构5作为吸附石板的结构，其可以包括抽气泵 51以及至少一个第一吸盘52，第一吸盘52包括至少两个腔室，每个腔室分别通过气管与抽气泵51连接，气管上分别安装有控制阀；控制器与控制阀电连接，控制器控制控制阀的开闭。

首先，抽气泵51安装在支腿24的底面，安装稳定。并且以上各实施例中，吸附机构5与立梁22连接，均指的是，吸附机构5的吸盘与立梁22连接。

第一吸盘52可以为矩形结构，其长度方向沿X方向。且沿X方向第一吸盘52设置有两个腔室，分别定义为第一腔室521和第二腔室522。第一腔室521和第二腔室522的面积可以相同，也可以不同。第一腔室521和第二腔室522分别通过气管与抽气泵51连接。控制器通过控制不同气管上的控制阀，控制气管的开闭，进而根据石板的实际大小控制开启腔室的数量。

继续参照图7，吸附机构5还包括连接板54以及至少一个第二吸盘53，第二吸盘53可以为圆形结构。第一吸盘52和第二吸盘53均通过连接板54 连接，方便安装；且连接板54的顶面设置有第三滑块。

本实用新型实施例对第一吸盘52和第二吸盘53的数量不做限定。例如，在另一些实施例中，参照图10和图11，吸附机构5设置有四个第二吸盘53，四个第二吸盘53呈矩形排布，以提高吸附石板的稳定性。

继续参照图1，本实用新型实施例提供的上卸料设备还包括拖链8，拖链 8包括气管以及线缆等，拖链8可以保护气管和线缆，并使得气管和线缆布置整齐、方便维修。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上卸料设备，其特征在于，包括：控制器、支架、第一驱动机构、第二驱动机构以及吸附机构；

所述支架包括安装板、横梁和立梁，所述安装板可滑动的安装在所述横梁上，所述安装板与所述第一驱动机构的输出端传动连接；

所述立梁的顶端可滑动的安装在所述安装板上，且所述立梁的底端与所述吸附机构连接，且所述立梁与所述第二驱动机构的输出端传动连接；

所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述第一驱动机构驱动所述安装板沿所述横梁的长度方向移动、控制所述第二驱动机构驱动所述立梁沿其长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的上卸料设备，其特征在于，所述横梁上设置有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述安装板上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块；

所述立梁上设置有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述安装板上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

3.根据权利要求2所述的上卸料设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动齿轮以及第一齿条；

所述第一传动齿轮与所述第一电机的输出轴传动连接，且所述第一传动齿轮与所述第一齿条啮合；

所述第一齿条固定在所述横梁上，且所述第一齿条沿所述第一滑轨的长度方向延伸；

所述第一电机固定在所述安装板上，且所述第一电机与所述控制器电连接；所述第一电机在所述控制器的控制下，驱动所述第一传动齿轮沿所述第一齿条运动，带动所述立梁沿所述第一滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的上卸料设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一润滑齿轮和第一润滑轴，所述第一润滑轴的一端安装在所述安装板上；所述第一润滑齿轮可转动的安装在所述第一润滑轴的另一端，且所述第一润滑齿轮与所述第一齿条啮合。

5.根据权利要求2所述的上卸料设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二传动齿轮以及第二齿条；

所述第二传动齿轮与所述第二电机的输出轴传动连接，且所述第二传动齿轮与所述第二齿条啮合；

所述第二齿条固定在所述立梁上，且所述第二齿条沿所述第二滑轨的长度方向延伸；

所述第二电机与所述控制器电连接，所述第二电机在所述控制器的控制下，驱动所述第二传动齿轮沿所述第二齿条运动，带动所述吸附机构沿所述第二滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的上卸料设备，其特征在于，所述横梁的两端分别设置有第一限位开关，且所述第一限位开关与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述第一限位开关发出的限位信号时控制所述第一驱动机构停止；

所述横梁的两端分别设置有用于抵挡所述安装板的第一抵挡件，所述第一抵挡件位于所述第一限位开关的外侧。

7.根据权利要求1所述的上卸料设备，其特征在于，所述安装板上设置有第二限位开关，且所述第二限位开关与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述第二限位开关发出的限位信号时控制所述第二驱动机构停止；

所述立梁的两端分别设置有用于抵挡所述吸附机构运动的第二抵挡件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的上卸料设备，其特征在于，所述上卸料设备还包括安装座以及第三驱动机构；所述安装座与所述立梁的底端连接；所述吸附机构可滑动的安装在所述安装座上，且所述吸附机构与所述第三驱动机构的输出端传动连接；

所述第三驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器用于控制第三驱动机构驱动所述吸附机构沿预设方向滑动。

9.根据权利要求8所述的上卸料设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括：第三电机、主动带轮、从动带轮、传动带、丝杠以及螺母；

所述第三电机的输出轴与所述主动带轮连接，所述丝杠的端部与所述从动带轮连接，且所述从动带轮和所述主动带轮之间设置有所述传动带；所述螺母套设在所述丝杠外侧，且所述螺母与所述吸附机构固定连接；

所述第三电机与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第三电机驱动所述主动带轮转动，并通过所述传动带、所述从动带轮以及所述丝杠带动所述螺母和所述吸附机构沿所述丝杠移动。

10.根据权利要求1-7任一项所述的上卸料设备，其特征在于，所述吸附机构包括抽气泵以及至少一个第一吸盘，所述第一吸盘包括至少两个腔室，每个所述腔室分别通过气管与所述抽气泵连接，所述气管上分别安装有控制阀；所述控制器与所述控制阀电连接，所述控制器控制所述控制阀的开闭。

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