CN112408285B - 一种适应高空作业的焊接系统 - Google Patents
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Abstract
一种适应高空作业的焊接系统，包括载体，所述载体内固定安装有用于控制设备移动的移动系统，所述载体内设置有升降平台滑动腔与两组前后对称的支撑板翻转腔，所述升降平台滑动腔通过所述支撑板翻转腔与外界连通；本发明可一次性搭载焊接相关的设备及部件移动，不需要工人在使用时来回搬动焊接耗材，提高工作效率；且本发明内设置有升降平台，工人可直接在高处进行焊接作业，避免在搬运过程中受到伤害，同时本发明针对该升降平台设置有专门的支撑平衡装置，在一定高度范围内，升降平台越高，内部液压越大，平台稳定性越好，防止跌落摔倒等事故发生，安全可靠；且工人作业时可根据需要利用伸缩装置调整自身站位，使工人在保证自身安全的前提下可最大程度地集中注意力工作。
Description
技术领域
本发明涉及焊接相关技术领域，具体地说是一种适应高空作业的焊接系统。
背景技术
目前，在建筑、维修、制造等许多行业内，都有着焊接的施工工序，但是由于焊接设备的体积大，质量重，耗材部件多等问题，工人在使用时常常需要来回搬动，费时费力；尤其是焊接点与地面存在一定的高度落差时，工人无法直接焊接，不仅要安装手脚架，还要频繁的拿取焊接相关的设备及部件，而在向高处搬动焊接设备时，工人很有可能发生摔倒、砸碰等事故，造成人身伤害；且工人焊接时通常重心不在手脚架上，由于手脚架不稳定，易发生小幅度位移，工人在焊接作业时需要分心保持平衡，不然容易跌落，摔倒，影响生命安全。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种适应高空作业的焊接系统，能够克服上述缺陷。
一种适应高空作业的焊接系统，包括载体，所述载体内固定安装有用于控制设备移动的移动系统，所述载体内设置有升降平台滑动腔与两组前后对称的支撑板翻转腔，所述升降平台滑动腔通过所述支撑板翻转腔与外界连通，所述升降平台滑动腔内设置有用于带动工作人员与焊机升降的升降装置，所述升降装置内固定安装有用于辅助焊接的伸缩装置，所述支撑板翻转腔内底壁上固定安装有支撑挡块，所述支撑挡块内设置有中间过油腔，所述中间过油腔与所述支撑板翻转腔之间设置有中间过油滑槽，所述中间过油腔内滑动设置有中间过油挡块，所述中间过油挡块与所述中间过油腔内底壁之间固定安装有中间过油弹簧，所述支撑板翻转腔左右端壁之间转动设置有支撑板安装转轴，所述支撑板安装转轴上固定安装有用于在所述升降装置升至高出时用于支撑与保持平衡的支撑平衡装置，所述载体内还设置有底部传动腔、液压储存腔与两组前后对称的侧传动腔，所述底部传动腔、所述液压储存腔与所述侧传动腔内共同设置有用于控制装置间动力传动的动力传动装置，所述载体内设置有操作室，所述操作室内底壁固定安装有控制中枢，所述控制中枢与所述移动系统电连，所述操作室与外界之间固定安装挡风玻璃，所述载体上铰接设置有两组前后对称的车门，所述载体的前后端面上固定两组前后对称的爬梯。
优选地，所述升降装置包括固定安装在所述升降平台滑动腔内底壁的电机，所述电机与所述控制中枢电连，所述升降平台滑动腔内滑动设置有升降平台，所述内设置有升降存放腔，所述升降存放腔与所述支撑板翻转腔连通，所述升降平台内还设置有电机转轴螺纹腔与支撑转轴螺纹腔，所述电机向上动力设置有电机转轴且所述电机转轴向上延伸进所述电机转轴螺纹腔，所述电机转轴与所述电机转轴螺纹腔螺纹连接，所述升降平台滑动腔内底壁上转动设置有支撑转轴，所述支撑转轴向上延伸进所述支撑转轴螺纹腔且所述支撑转轴与所述支撑转轴螺纹腔螺纹连接，通过所述升降装置实现了带动工作人员与焊机升降的功能。
优选地，所述伸缩装置包括设置在所述升降平台内的伸缩滑槽，所述伸缩滑槽与所述支撑板翻转腔连通，所述伸缩滑槽内滑动设置有伸缩平台，所述伸缩平台内固定安装有两组左右对称的通风网，所述伸缩平台内设置有伸缩控制腔，所述伸缩控制腔内底壁上固定固定安装有伸缩控制齿条，所述升降存放腔左端壁上转动设置有伸缩控制转轴，所述伸缩控制转轴上固定安装有伸缩控制转盘，所述伸缩控制转轴向左延伸进所述伸缩控制腔，所述伸缩控制腔内设置有伸缩控制齿轮且所述伸缩控制齿轮与所述伸缩控制转轴固定连接，所述伸缩控制齿轮与所述伸缩控制齿条啮合，通过所述伸缩装置实现了辅助焊接的功能。
优选地，所述支撑平衡装置包括固定安装在所述支撑板安装转轴上的支撑板，所述支撑板内设置有支撑液压滑槽，所述支撑液压滑槽内滑动设置有支撑液压滑板且所述支撑液压滑板可向外滑出所述支撑液压滑槽，所述支撑板内还设置有弧形透油滑槽，所述弧形透油滑槽与所述支撑液压滑槽之间设置有支撑输油管道，所述弧形透油滑槽内底壁上固定安装有电磁铁，所述电磁铁与所述控制中枢电连，所述弧形透油滑槽内滑动设置有弧形透油滑块，所述弧形透油滑块内设置有透油孔，所述弧形透油滑块下端面固定安装有透油磁铁，所述透油磁铁与所述电磁铁之间固定安装有透油弹簧，通过所述支撑平衡装置实现了在所述升降装置升至高出时用于支撑与保持平衡的功能。
优选地，所述动力传动装置包括转动设置在所述液压储存腔上下端壁之间的液压转轴，所述液压转轴向下延伸进所述底部传动腔，所述底部传动腔内设置有第二皮带轮且所述第二皮带轮与所述液压转轴固定连接，所述支撑转轴向下延伸进所述底部传动腔，所述底部传动腔内设置有第一皮带轮且所述第一皮带轮与所述支撑转轴固定连接，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间传动设置有第一传动皮带，所述液压储存腔内滑动设置有液压推板且所述液压推板与所述液压转轴螺纹连接，所述载体内还设置有两组前后对称的动力转换腔，所述动力转换腔与所述液压转轴连通，所述动力转换腔内滑动设置有动力转换滑板，所述动力转换腔与所述中间过油腔之间设置有中间输油管道，所述动力转换滑板下端面固定安装有齿条安装板，所述齿条安装板向下延伸进所述侧传动腔，所述齿条安装板与所述侧传动腔内底壁之间固定安装有动力转换弹簧，所述支撑板安装转轴向右延伸进所述侧传动腔，所述侧传动腔内设置有第三皮带轮且所述第三皮带轮与所述支撑板安装转轴固定连接，所述侧传动腔左右端壁之间转动设置有动力传动转轴，所述动力传动转轴上自左而右依次固定安装有第四皮带轮与动力转换齿轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间传动设置有第二传动皮带，所述齿条安装板上固定安装有动力转换齿条，所述动力转换齿条与所述动力转换齿轮啮合，通过所述动力传动装置实现了控制装置间动力传动的功能。
本发明的有益效果是：本发明为一种适应高空作业的焊接系统，可一次性搭载焊接相关的设备及部件移动，不需要工人在使用时来回搬动焊接耗材，提高工作效率；且本发明内设置有升降平台，工人可直接在高处进行焊接作业，避免在搬运过程中受到伤害，同时本发明针对该升降平台设置有专门的支撑平衡装置，在一定高度范围内，升降平台越高，内部液压越大，平台稳定性越好，防止跌落摔倒等事故发生，安全可靠；且工人作业时可根据需要利用伸缩装置调整自身站位，使工人在保证自身安全的前提下可最大程度地集中注意力工作。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种适应高空作业的焊接系统结构示意图；
图2为本发明图1中A-A的结构示意图；
图3为本发明图1中B-B的结构示意图；
图4为本发明图1中C-C的结构示意图；
图5为本发明图2中放大图D的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示，本发明装置的一种适应高空作业的焊接系统；包括载体10，所述载体10内固定安装有用于控制设备移动的移动系统11，所述载体10内设置有升降平台滑动腔23与两组前后对称的支撑板翻转腔38，所述升降平台滑动腔23通过所述支撑板翻转腔38与外界连通，所述升降平台滑动腔23内设置有用于带动工作人员与焊机升降的升降装置，所述升降装置内固定安装有用于辅助焊接的伸缩装置，所述支撑板翻转腔38内底壁上固定安装有支撑挡块63，所述支撑挡块63内设置有中间过油腔64，所述中间过油腔64与所述支撑板翻转腔38之间设置有中间过油滑槽66，所述中间过油腔64内滑动设置有中间过油挡块67，所述中间过油挡块67与所述中间过油腔64内底壁之间固定安装有中间过油弹簧65，所述支撑板翻转腔38左右端壁之间转动设置有支撑板安装转轴41，所述支撑板安装转轴41上固定安装有用于在所述升降装置升至高出时用于支撑与保持平衡的支撑平衡装置，所述载体10内还设置有底部传动腔33、液压储存腔25与两组前后对称的侧传动腔54，所述底部传动腔33、所述液压储存腔25与所述侧传动腔54内共同设置有用于控制装置间动力传动的动力传动装置，所述载体10内设置有操作室13，所述操作室13内底壁固定安装有控制中枢12，所述控制中枢12与所述移动系统11电连，所述操作室13与外界之间固定安装挡风玻璃14，所述载体10上铰接设置有两组前后对称的车门42，所述载体10的前后端面上固定两组前后对称的爬梯37。
有益地，所述升降装置包括固定安装在所述升降平台滑动腔23内底壁的电机15，所述电机15与所述控制中枢12电连，所述升降平台滑动腔23内滑动设置有升降平台19，所述内设置有升降存放腔20，所述升降存放腔20与所述支撑板翻转腔38连通，所述升降平台19内还设置有电机转轴螺纹腔17与支撑转轴螺纹腔22，所述电机15向上动力设置有电机转轴16且所述电机转轴16向上延伸进所述电机转轴螺纹腔17，所述电机转轴16与所述电机转轴螺纹腔17螺纹连接，所述升降平台滑动腔23内底壁上转动设置有支撑转轴32，所述支撑转轴32向上延伸进所述支撑转轴螺纹腔22且所述支撑转轴32与所述支撑转轴螺纹腔22螺纹连接，通过所述升降装置实现了带动工作人员与焊机升降的功能。
有益地，所述伸缩装置包括设置在所述升降平台19内的伸缩滑槽39，所述伸缩滑槽39与所述支撑板翻转腔38连通，所述伸缩滑槽39内滑动设置有伸缩平台18，所述伸缩平台18内固定安装有两组左右对称的通风网21，所述伸缩平台18内设置有伸缩控制腔28，所述伸缩控制腔28内底壁上固定固定安装有伸缩控制齿条27，所述升降存放腔20左端壁上转动设置有伸缩控制转轴30，所述伸缩控制转轴30上固定安装有伸缩控制转盘31，所述伸缩控制转轴30向左延伸进所述伸缩控制腔28，所述伸缩控制腔28内设置有伸缩控制齿轮29且所述伸缩控制齿轮29与所述伸缩控制转轴30固定连接，所述伸缩控制齿轮29与所述伸缩控制齿条27啮合，通过所述伸缩装置实现了辅助焊接的功能。
有益地，所述支撑平衡装置包括固定安装在所述支撑板安装转轴41上的支撑板40，所述支撑板40内设置有支撑液压滑槽56，所述支撑液压滑槽56内滑动设置有支撑液压滑板55且所述支撑液压滑板55可向外滑出所述支撑液压滑槽56，所述支撑板40内还设置有弧形透油滑槽58，所述弧形透油滑槽58与所述支撑液压滑槽56之间设置有支撑输油管道57，所述弧形透油滑槽58内底壁上固定安装有电磁铁59，所述电磁铁59与所述控制中枢12电连，所述弧形透油滑槽58内滑动设置有弧形透油滑块60，所述弧形透油滑块60内设置有透油孔61，所述弧形透油滑块60下端面固定安装有透油磁铁62，所述透油磁铁62与所述电磁铁59之间固定安装有透油弹簧68，通过所述支撑平衡装置实现了在所述升降装置升至高出时用于支撑与保持平衡的功能。
有益地，所述动力传动装置包括转动设置在所述液压储存腔25上下端壁之间的液压转轴24，所述液压转轴24向下延伸进所述底部传动腔33，所述底部传动腔33内设置有第二皮带轮36且所述第二皮带轮36与所述液压转轴24固定连接，所述支撑转轴32向下延伸进所述底部传动腔33，所述底部传动腔33内设置有第一皮带轮34且所述第一皮带轮34与所述支撑转轴32固定连接，所述第一皮带轮34与所述第二皮带轮36之间传动设置有第一传动皮带35，所述液压储存腔25内滑动设置有液压推板26且所述液压推板26与所述液压转轴24螺纹连接，所述载体10内还设置有两组前后对称的动力转换腔50，所述动力转换腔50与所述液压转轴24连通，所述动力转换腔50内滑动设置有动力转换滑板51，所述动力转换腔50与所述中间过油腔64之间设置有中间输油管道52，所述动力转换滑板51下端面固定安装有齿条安装板49，所述齿条安装板49向下延伸进所述侧传动腔54，所述齿条安装板49与所述侧传动腔54内底壁之间固定安装有动力转换弹簧53，所述支撑板安装转轴41向右延伸进所述侧传动腔54，所述侧传动腔54内设置有第三皮带轮43且所述第三皮带轮43与所述支撑板安装转轴41固定连接，所述侧传动腔54左右端壁之间转动设置有动力传动转轴46，所述动力传动转轴46上自左而右依次固定安装有第四皮带轮44与动力转换齿轮47，所述第四皮带轮44与所述第三皮带轮43之间传动设置有第二传动皮带45，所述齿条安装板49上固定安装有动力转换齿条48，所述动力转换齿条48与所述动力转换齿轮47啮合，通过所述动力传动装置实现了控制装置间动力传动的功能。
下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种适应高空作业的焊接系统：
初始状态下，所述伸缩平台18在所述伸缩滑槽39中间，所述升降平台19在所述升降平台滑动腔23的最下端，此时所述支撑板40与所述支撑板翻转腔38内底壁接触，所述液压储存腔25与所述支撑输油管道57内充满油液；
开始工作前，工作人员先将焊接需要的焊机以及焊丝等其他工具在所述支撑板40的帮助下装进所述升降存放腔20，然后通过所述爬梯37与所述车门42进入所述操作室13，然后通过所述控制中枢12控制所述移动系统11将所述载体10带至需焊接位置。
然后驾驶人员通过所述控制中枢12控制所述电机15启动，所述电机15带动所述电机转轴16转动，所述电机转轴16带动所述升降平台19向上移动，所述升降平台19带动所述升降存放腔20内的焊接工具向上移动至合适的焊接位置，然后焊接人员通过所述爬梯37进入所述升降存放腔20。
所述升降平台19向上移动的过程中，所述升降平台19通过所述支撑转轴螺纹腔22带动所述支撑转轴32转动，所述支撑转轴32通过所述第一皮带轮34与所述第一传动皮带35带动所述第二皮带轮36转动，所述第二皮带轮36通过所述液压转轴24带动所述液压推板26向上移动，所述液压储存腔25内的油液进入所述动力转换腔50，所述动力转换腔50向下移动；
所述动力转换腔50带动所述动力转换齿条48与所述齿条安装板49向下移动，所述动力转换齿条48通过所述动力转换齿轮47带动所述动力传动转轴46转动，所述动力传动转轴46通过所述第四皮带轮44、所述第二传动皮带45与所述第三皮带轮43带动所述支撑板安装转轴41转动，所述支撑板安装转轴41带动所述支撑板40向所述支撑板翻转腔38内翻转；
所述支撑板40翻转过程中，所述弧形透油滑块60先通过所述中间过油滑槽66伸入所述中间过油腔64，所述弧形透油滑块60带动所述中间过油挡块67移动，此时所述中间过油腔64与所述透油孔61连通，此时所述电磁铁59通电，所述电磁铁59通过所述弧形透油滑槽58带动所述弧形透油滑块60移动，所述支撑输油管道57通过所述透油孔61与所述中间过油腔64连通；
当所述支撑板40与所述支撑挡块63接触时，此时所述动力转换滑板51刚好位于所述动力转换腔50的最底端，油液通过所述中间输油管道52进入所述中间过油腔64，然后通过所述透油孔61与所述支撑输油管道57进入所述支撑液压滑槽56，所述支撑液压滑板55向上移动支撑住所述升降平台19，此后随着所述升降平台19的上升，油液的压强逐渐增大，所述升降平台19越平稳。
所述到达焊接位置后，焊接人员根据实际需要转动所述伸缩控制转盘31，所述伸缩控制转盘31通过所述伸缩控制转轴30带动所述伸缩控制齿轮29转动，所述伸缩控制齿轮29通过所述伸缩控制齿条27带动所述伸缩平台18在所述伸缩滑槽39内向前或前后滑动，方便焊接人员进行焊接作业。
焊接完成后，焊接人员转动所述伸缩控制转盘31使所述伸缩平台18回到所述伸缩滑槽39的中间，然后通过所述爬梯37离开所述升降存放腔20，然后操作人员通过所述控制中枢12控制所述电机15反转，所述升降平台19向下移动至所述升降平台滑动腔23的最底端，所述升降平台19向下移动的过程中，所述液压转轴24向所述动力转换腔50吸取油液，此时所述动力转换弹簧53使所述动力转换滑板51先不向上移动，所述支撑板安装转轴41不转动，此时油液先从所述支撑液压滑槽56内被吸走，当所述支撑液压滑槽56内没有油液时，此时所述动力转换滑板51向上移动，所述支撑板安装转轴41转动，所述弧形透油滑块60滑出所述中间过油滑槽66，所述中间过油挡块67在所述中间过油弹簧65的作用下封闭所述中间输油管道52，此时所述电磁铁59断电，所述透油弹簧68带动所述弧形透油滑块60移动，所述透油孔61与所述支撑输油管道57不再连通，待所述升降平台19向下移动至所述升降平台滑动腔23的最底端时，设备恢复初始状态。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种适应高空作业的焊接系统，包括载体，其特征在于：所述载体内固定安装有用于控制设备移动的移动系统，所述载体内设置有升降平台滑动腔与两组前后对称的支撑板翻转腔，所述升降平台滑动腔通过所述支撑板翻转腔与外界连通，所述升降平台滑动腔内设置有用于带动工作人员与焊机升降的升降装置，所述升降装置内固定安装有用于辅助焊接的伸缩装置，所述支撑板翻转腔内底壁上固定安装有支撑挡块，所述支撑挡块内设置有中间过油腔，所述中间过油腔与所述支撑板翻转腔之间设置有中间过油滑槽，所述中间过油腔内滑动设置有中间过油挡块，所述中间过油挡块与所述中间过油腔内底壁之间固定安装有中间过油弹簧，所述支撑板翻转腔左右端壁之间转动设置有支撑板安装转轴，所述支撑板安装转轴上固定安装有用于在所述升降装置升至高出时用于支撑与保持平衡的支撑平衡装置，所述载体内还设置有底部传动腔、液压储存腔与两组前后对称的侧传动腔，所述底部传动腔、所述液压储存腔与所述侧传动腔内共同设置有用于控制装置间动力传动的动力传动装置，所述载体内设置有操作室，所述操作室内底壁固定安装有控制中枢，所述控制中枢与所述移动系统电连，所述操作室与外界之间固定安装挡风玻璃，所述载体上铰接设置有两组前后对称的车门，所述载体的前后端面上固定两组前后对称的爬梯；所述升降装置包括固定安装在所述升降平台滑动腔内底壁的电机，所述电机与所述控制中枢电连，所述升降平台滑动腔内滑动设置有升降平台，所述内设置有升降存放腔，所述升降存放腔与所述支撑板翻转腔连通，所述升降平台内还设置有电机转轴螺纹腔与支撑转轴螺纹腔，所述电机向上动力设置有电机转轴且所述电机转轴向上延伸进所述电机转轴螺纹腔，所述电机转轴与所述电机转轴螺纹腔螺纹连接，所述升降平台滑动腔内底壁上转动设置有支撑转轴，所述支撑转轴向上延伸进所述支撑转轴螺纹腔且所述支撑转轴与所述支撑转轴螺纹腔螺纹连接；所述伸缩装置包括设置在所述升降平台内的伸缩滑槽，所述伸缩滑槽与所述支撑板翻转腔连通，所述伸缩滑槽内滑动设置有伸缩平台，所述伸缩平台内固定安装有两组左右对称的通风网，所述伸缩平台内设置有伸缩控制腔，所述伸缩控制腔内底壁上固定固定安装有伸缩控制齿条，所述升降存放腔左端壁上转动设置有伸缩控制转轴，所述伸缩控制转轴上固定安装有伸缩控制转盘，所述伸缩控制转轴向左延伸进所述伸缩控制腔，所述伸缩控制腔内设置有伸缩控制齿轮且所述伸缩控制齿轮与所述伸缩控制转轴固定连接，所述伸缩控制齿轮与所述伸缩控制齿条啮合；所述支撑平衡装置包括固定安装在所述支撑板安装转轴上的支撑板，所述支撑板内设置有支撑液压滑槽，所述支撑液压滑槽内滑动设置有支撑液压滑板且所述支撑液压滑板可向外滑出所述支撑液压滑槽，所述支撑板内还设置有弧形透油滑槽，所述弧形透油滑槽与所述支撑液压滑槽之间设置有支撑输油管道，所述弧形透油滑槽内底壁上固定安装有电磁铁，所述电磁铁与所述控制中枢电连，所述弧形透油滑槽内滑动设置有弧形透油滑块，所述弧形透油滑块内设置有透油孔，所述弧形透油滑块下端面固定安装有透油磁铁，所述透油磁铁与所述电磁铁之间固定安装有透油弹簧；所述动力传动装置包括转动设置在所述液压储存腔上下端壁之间的液压转轴，所述液压转轴向下延伸进所述底部传动腔，所述底部传动腔内设置有第二皮带轮且所述第二皮带轮与所述液压转轴固定连接，所述支撑转轴向下延伸进所述底部传动腔，所述底部传动腔内设置有第一皮带轮且所述第一皮带轮与所述支撑转轴固定连接，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间传动设置有第一传动皮带，所述液压储存腔内滑动设置有液压推板且所述液压推板与所述液压转轴螺纹连接，所述载体内还设置有两组前后对称的动力转换腔，所述动力转换腔与所述液压转轴连通，所述动力转换腔内滑动设置有动力转换滑板，所述动力转换腔与所述中间过油腔之间设置有中间输油管道，所述动力转换滑板下端面固定安装有齿条安装板，所述齿条安装板向下延伸进所述侧传动腔，所述齿条安装板与所述侧传动腔内底壁之间固定安装有动力转换弹簧，所述支撑板安装转轴向右延伸进所述侧传动腔，所述侧传动腔内设置有第三皮带轮且所述第三皮带轮与所述支撑板安装转轴固定连接，所述侧传动腔左右端壁之间转动设置有动力传动转轴，所述动力传动转轴上自左而右依次固定安装有第四皮带轮与动力转换齿轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间传动设置有第二传动皮带，所述齿条安装板上固定安装有动力转换齿条，所述动力转换齿条与所述动力转换齿轮啮合。
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