CN114803328A - 一种提升暂存装置 - Google Patents

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郭策
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Abstract

本发明公开了一种提升暂存装置，所述入口缓存台的一端安装有一次剔除机构，所述一次剔除机构的一侧设置有90度转盘；本发明通过设置入口缓存台、翻转机构和缓存小车，实现了灌装后的西林瓶自动排布在小车内缓存的效果，提高了西林瓶存放的自动化率，且通过设置计数检测器，使西林瓶在被推入小车之前数量可控，解决了人工摆放效率低，费时费力且数量不准的问题，通过在入口缓存台设置缓冲护栏、踢瓶机构以及卡瓶气缸，使缓冲护栏减少出料星轮处西林瓶的堆积压力，卡瓶气缸可通过电路信号及时检测是否卡瓶，踢瓶机构可将倒瓶及时剔除，避免卡瓶，从而优化该装置的使用效果，同时延长装置使用的寿命。

Description

一种提升暂存装置
技术领域
本发明属于西林瓶生产技术领域，具体涉及一种提升暂存装置。
背景技术
西林瓶又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、广泛应用于医疗药品盛装保存。
在西林瓶生产过程中，由于车间布局以及生产工艺的影响，前段灌装线与后段包装线并不在一个车间内。因此，西林瓶灌装后的缓存，周转显得尤为重要，以往的缓存周转系统需要人工干操作，存在缓存的西林瓶数量不准，效率产能不高，占地面积大，自动化率不好等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提升暂存装置，以解决上述背景技术中周转效率不高，占地面积大，自动化率不好的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种提升暂存装置，包括入口缓存台，所述入口缓存台的一端安装有一次剔除机构，所述一次剔除机构的一侧设置有90度转盘，所述90度转盘的一侧设置有二次剔除机构，所述二次剔除机构的一侧安装有计数星轮，所述计数星轮的一侧设置有伺服推瓶机构，所述伺服推瓶机构的一侧安装有触摸屏，所述伺服推瓶机构的其他一侧设置有缓存小车，所述缓存小车的上方设置有提升机构，所述缓存小车呈长方体设置，所述入口缓存台与伺服推瓶机构分别位于缓存小车相邻的两侧。
优选的，所述入口缓存台包括台体，所述台体的一端通过螺丝固定有入口护栏，所述台体上表面的两侧通过螺丝均固定有若干个缓冲护栏，所述缓冲护栏呈三角形设置，若干所述缓冲护栏呈交错设置。
优选的，所述入口护栏的一侧设置有满料检测器，所述满料检测器的一侧设置有缺料检测器，所述满料检测器与缺料检测器分别位于缓冲护栏的两侧，所述满料检测器与缺料检测器均通过螺丝固定在台体的一侧。
优选的，所述台体另一端的上表面转动连接有出料星轮，所述出料星轮的一侧设置有卡瓶气缸，所述卡瓶气缸的一端通过螺丝固定在台体的另一侧，所述一次剔除机构位于出料星轮的另一侧。
优选的，所述一次剔除机构包括防护板，所述防护板设置有两个，两个所述防护板通过螺丝固定在台体表面，两个所述防护板之间形成流动槽，所述流动槽的两端呈弧形设置，其中一个所述防护板的一侧开设有供倒瓶掉落的通槽。
优选的，所述伺服推瓶机构包括机架，所述机架的一端通过螺丝固定有计数护栏，所述计数护栏位于计数星轮的一侧，所述计数星轮的另一侧设置有计数检测器，所述计数检测器的一侧设置有推头，所述推头呈矩形板状设置，所述推头的一端设置有驱动伺服。
优选的，所述驱动伺服通过螺丝固定在机架的上表面，所述推头的一侧设置有输送带，所述驱动伺服的一侧设置有翻转伺服，所述翻转伺服的一端设置有翻转组件，所述机架的一侧安装有触摸屏。
优选的，所述翻转组件包括翻转推杆，所述翻转推杆的一端与翻转伺服连接，所述翻转推杆的另一端转动连接有瓶暂存台，所述瓶暂存台的一侧转动连接有L形翻转连杆，所述翻转连杆的一端与机架转动连接。
优选的，所述机架的一端通过螺丝固定有推料过渡台，所述推料过渡台位于推头的一侧，所述推料过渡台与瓶暂存台的一侧边均设置有锯齿，所述推料过渡台与瓶暂存台的锯齿呈相互交错设置。
优选的，所述缓存小车内设置有若干层存放板，所述缓存小车的两侧均转动连接有若干转杆，所述转杆的一端固定有翻转板，所述存放板的一侧通过螺丝固定有若干支撑板，其中若干所述支撑板的一端固定有定位销。
本发明提出的一种提升暂存装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过设置入口缓存台、翻转机构和缓存小车，实现了灌装后的西林瓶自动排布在小车内缓存的效果，提高了西林瓶存放的自动化率，且通过设置计数检测器，使西林瓶在被推入小车之前数量可控，解决了人工摆放效率低，费时费力且数量不准的问题，通过设置90度转盘缩小了该装置的占地面积。
2、本发明通过在入口缓存台设置缓冲护栏、踢瓶机构以及卡瓶气缸，使缓冲护栏减少出料星轮处西林瓶的堆积压力，卡瓶气缸可通过电路信号及时检测是否卡瓶，踢瓶机构可将倒瓶及时剔除，避免卡瓶，从而优化该装置的使用效果，同时延长装置使用的寿命；
3、本发明通过将推料过渡台与瓶暂存台连接处设置锯齿相互交错，提高连接处的平整度，使西林瓶通过时无落差、更稳定，无倒瓶；
4、本发明通过将缓存小车内的存放板设置为多层，并在存放板之间的间隙设置翻转板，防止西林瓶提升过程中掉落，通过设置定位销与支撑板使西林瓶推入过程更稳定，提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的轴测图；
图2为本发明入口缓存台的结构示意图；
图3为本发明一次剔除机构的结构示意图；
图4为本发明伺服推瓶机构的结构示意图；
图5为本发明翻转组件的结构示意图；
图6为本发明缓存小车的结构示意图；
图7为本发明缓存小车的内部结构示意图。
图中：1、入口缓存台；2、一次剔除机构；3、90度转盘；4、二次剔除机构；5、计数星轮；6、伺服推瓶机构；7、触摸屏；8、缓存小车；9、提升机构；10、台体；101、入口护栏；102、缓冲护栏；103、满料检测器；104、卡瓶气缸；105、缺料检测器；106、出料星轮；201、防护板；202、流动槽；203、通槽；601、计数护栏；602、推头；603、输送带；604、机架；605、驱动伺服；606、翻转伺服；607、计数检测器；608、推料过渡台；609、瓶暂存台；610、翻转连杆；611、翻转推杆；801、转杆；802、支撑板；803、定位销；804、翻转板；805、存放板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-7所示的一种提升暂存装置，包括入口缓存台1，入口缓存台1的一端安装有一次剔除机构2，一次剔除机构2的一侧设置有90度转盘3，90度转盘3的一侧设置有二次剔除机构4，二次剔除机构4的一侧安装有计数星轮5，计数星轮5的一侧设置有伺服推瓶机构6，伺服推瓶机构6的一侧安装有触摸屏7，伺服推瓶机构6的其他一侧设置有缓存小车8，缓存小车8的上方设置有提升机构9，缓存小车8呈长方体设置，入口缓存台1与伺服推瓶机构6分别位于缓存小车8相邻的两侧，提升机构9通过设置升降气缸实现，用于实现缓存小车8的升降；
入口缓存台1包括台体10，台体10的一端通过螺丝固定有入口护栏101，台体10上表面的两侧通过螺丝均固定有若干个缓冲护栏102，缓冲护栏102呈三角形设置，若干缓冲护栏102呈交错设置；
如图2所示，入口护栏101将单排西林瓶汇流至入口缓存台1，缓冲三角护栏可以减少出料星轮106处西林瓶的堆积压力，防止卡瓶；
入口护栏101的一侧设置有满料检测器103，满料检测器103的一侧设置有缺料检测器105，满料检测器103与缺料检测器105分别位于缓冲护栏102的两侧，满料检测器103与缺料检测器105均通过螺丝固定在台体10的一侧；
满料检测器103与缺料检测器105均采用内部安装传感器检测是否有物体遮挡，从而判断该位置是否有西林瓶，通过设置满料检测器103控制缓存台上的西林瓶数量，当该检测有信号输出时，停止向缓存台上输送西林瓶；缺料检测控制缓存台上的西林瓶数量，当该检测无信号输出时，表明台体10上的西林瓶数量太少，出料星轮106停止转动，直到检测有信号输出，启动出料星轮106；
台体10另一端的上表面转动连接有出料星轮106，出料星轮106的一侧设置有卡瓶气缸104，卡瓶气缸104的一端通过螺丝固定在台体10的另一侧，一次剔除机构2位于出料星轮106的另一侧；
出料星轮106将堆积的西林瓶分为单排输送的状态，卡瓶气缸104在正常状态下为伸出状态，当卡瓶时，卡瓶气缸104被顶回并通过电路板输出信号，出料星轮106停止转动，避免组件受损。
如图3所示，一次剔除机构2包括防护板201，防护板201设置有两个，两个防护板201通过螺丝固定在台体10表面，两个防护板201之间形成流动槽202，流动槽202的两端呈弧形设置，其中一个防护板201的一侧开设有供倒瓶掉落的通槽203；
未倒的西林瓶在防护板201对其上部限位的作用下由传送带向前输送，倒瓶在流动槽202内纵向移动，到达通槽203位置时，由于防护板201不能对其上部限位，使其在其它瓶的推动下从通槽203处掉落；
伺服推瓶机构6包括机架604，机架604的一端通过螺丝固定有计数护栏601，计数护栏601位于计数星轮5的一侧，所述计数星轮5的另一侧设置有计数检测器607，所述计数检测器607的一侧设置有推头602，推头602呈矩形板状设置，推头602的一端设置有驱动伺服605；
通过计数护栏601缓冲，减小计数星轮5处西林瓶的压力，推头602将从计数星轮5出来的西林瓶，推到瓶暂存台609上，计数检测器607对从计数星轮5出来的西林瓶计数；
驱动伺服605通过螺丝固定在机架604的上表面，推头602的一侧设置有输送带603，驱动伺服605的一侧设置有翻转伺服606，翻转伺服606的一端设置有翻转组件，机架604的一侧安装有触摸屏7；
驱动伺服605与翻转伺服606均采用电动推杆，分别驱动西林瓶推头602与翻转推杆611的伸缩，缓存小车8一层的西林瓶数量足够后，通过提升机构9将缓存小车8提升一层，在缓存小车8提升的过程中，通过瓶暂存台609翻转伺服606的驱动，翻转一定的角度，达到避让小车提升的目的；
翻转组件包括翻转推杆611，翻转推杆611的一端与翻转伺服606连接，翻转推杆611的另一端转动连接有瓶暂存台609，瓶暂存台609的一侧转动连接有L形翻转连杆610，翻转连杆610的一端与机架604转动连接；
机架604的一端通过螺丝固定有推料过渡台608，推料过渡台608位于推头602的一侧，推料过渡台608与瓶暂存台609的一侧边均设置有锯齿，推料过渡台608与瓶暂存台609的锯齿呈相互交错设置；
如图5所示，翻转连杆610与翻转推杆611配合，促使瓶暂存台609翻转，推料过渡台608与瓶暂存台609均通过锯齿设计，使其相互交错，在西林瓶通过时，无落差，更稳定，无倒瓶；
缓存小车8内设置有若干层存放板805，缓存小车8的两侧均转动连接有若干转杆801，转杆801的一端固定有翻转板804，存放板805的一侧通过螺丝固定有若干支撑板802，其中若干支撑板802的一端固定有定位销803；
如图7所示，在推头602推入西林瓶时，翻转板804在西林瓶的推动作用下向上翻转，推瓶动作做完以后，翻转板804在重力作用下复位，通过设置翻转板804防止每层边缘的西林瓶在小车提升或运输的过程中掉落。
在推头602推入西林瓶时，瓶暂存台609上的销孔与定位销803插入，以确定瓶暂存台609与缓存小车8的相对位置，同时瓶暂存台609上的支撑板802一端设置有凸起，与缓存小车8上的支撑板802的凹入相互接触，对其支撑，防止瓶暂存台609边缘塌陷导致西林瓶倒瓶，卡瓶；
使用时：西林瓶在入口缓存台1上堆积到一定数量以后，通过入口缓存台1的出料星轮106，将堆积的西林瓶分列成单排的状态，通过一次剔除机构2时，倒掉的西林瓶会被剔除掉，以免在后到工序中出现卡瓶的现象；转角处设置90度转盘3实现在更小空间内90度转弯输送的目的；通过设置二次剔除机构4，降低倒瓶漏踢的可能性；
单排西林瓶通过计数护栏601进入计数星轮5，通过计数星轮5将特定数量的西林瓶分出，经过输送带603将西林瓶移动至推料工位，西林瓶到达预定位置后，由西林瓶推头602将输送带603上的西林瓶，推到瓶暂存台609上暂存，以此类推，当瓶暂存台609上的西林瓶数量达到缓存小车8每层预订数量时，西林瓶推头602将整层西林瓶推至缓存小车8，推头602缩回，瓶暂存台609翻转伺服606驱动瓶暂存台609翻转一定的角度，避让提升机构9将缓存小车8提升一层，一层提升好后，瓶暂存台609翻转伺服606驱动翻转连杆610将瓶暂存台609放下至与推料过渡台608持水平，直到整个小车的每层都有特定数量的西林瓶。此时，提升机构9下降到一定的高度，将缓存小车8放在AGV的输送台面上，由AGV将小车运输至指定的位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升暂存装置，包括入口缓存台(1)，其特征在于：所述入口缓存台(1)的一端安装有一次剔除机构(2)，所述一次剔除机构(2)的一侧设置有90度转盘(3)，所述90度转盘(3)的一侧设置有二次剔除机构(4)，所述二次剔除机构(4)的一侧安装有计数星轮(5)，所述计数星轮(5)的一侧设置有伺服推瓶机构(6)，所述伺服推瓶机构(6)的一侧安装有触摸屏(7)，所述伺服推瓶机构(6)的其他一侧设置有缓存小车(8)，所述缓存小车(8)的上方设置有提升机构(9)，所述缓存小车(8)呈长方体设置，所述入口缓存台(1)与伺服推瓶机构(6)分别位于缓存小车(8)相邻的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种提升暂存装置，其特征在于：所述入口缓存台(1)包括台体(10)，所述台体(10)的一端通过螺丝固定有入口护栏(101)，所述台体(10)上表面的两侧通过螺丝均固定有若干个缓冲护栏(102)，所述缓冲护栏(102)呈三角形设置，若干所述缓冲护栏(102)呈交错设置。
3.根据权利要求2所述的一种提升暂存装置，其特征在于：所述入口护栏(101)的一侧设置有满料检测器(103)，所述满料检测器(103)的一侧设置有缺料检测器(105)，所述满料检测器(103)与缺料检测器(105)分别位于缓冲护栏(102)的两侧，所述满料检测器(103)与缺料检测器(105)均通过螺丝固定在台体(10)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种提升暂存装置，其特征在于：所述台体(10)另一端的上表面转动连接有出料星轮(106)，所述出料星轮(106)的一侧设置有卡瓶气缸(104)，所述卡瓶气缸(104)的一端通过螺丝固定在台体(10)的另一侧，所述一次剔除机构(2)位于出料星轮(106)的另一侧。
5.根据权利要求4所述的一种提升暂存装置，其特征在于：所述一次剔除机构(2)包括防护板(201)，所述防护板(201)设置有两个，两个所述防护板(201)通过螺丝固定在台体(10)表面，两个所述防护板(201)之间形成流动槽(202)，所述流动槽(202)的两端呈弧形设置，其中一个所述防护板(201)的一侧开设有供倒瓶掉落的通槽(203)。
6.根据权利要求5所述的一种提升暂存装置，其特征在于：所述伺服推瓶机构(6)包括机架(604)，所述机架(604)的一端通过螺丝固定有计数护栏(601)，所述计数护栏(601)位于计数星轮(5)的一侧，所述计数星轮(5)的另一侧设置有计数检测器(607)，所述计数检测器(607)的一侧设置有推头(602)，所述推头(602)呈矩形板状设置，所述推头(602)的一端设置有驱动伺服(605)。
7.根据权利要求6所述的一种提升暂存装置，其特征在于：所述驱动伺服(605)通过螺丝固定在机架(604)的上表面，所述推头(602)的一侧设置有输送带(603)，所述驱动伺服(605)的一侧设置有翻转伺服(606)，所述翻转伺服(606)的一端设置有翻转组件，所述机架(604)的一侧安装有触摸屏(7)。
8.根据权利要求7所述的一种提升暂存装置，其特征在于：所述翻转组件包括翻转推杆(611)，所述翻转推杆(611)的一端与翻转伺服(606)连接，所述翻转推杆(611)的另一端转动连接有瓶暂存台(609)，所述瓶暂存台(609)的一侧转动连接有L形翻转连杆(610)，所述翻转连杆(610)的一端与机架(604)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种提升暂存装置，其特征在于：所述机架(604)的一端通过螺丝固定有推料过渡台(608)，所述推料过渡台(608)位于推头(602)的一侧，所述推料过渡台(608)与瓶暂存台(609)的一侧边均设置有锯齿，所述推料过渡台(608)与瓶暂存台(609)的锯齿呈相互交错设置。
10.根据权利要求9所述的一种提升暂存装置，其特征在于：所述缓存小车(8)内设置有若干层存放板(805)，所述缓存小车(8)的两侧均转动连接有若干转杆(801)，所述转杆(801)的一端固定有翻转板(804)，所述存放板(805)的一侧通过螺丝固定有若干支撑板(802)，其中若干所述支撑板(802)的一端固定有定位销(803)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115840311A (zh) * 2022-12-26 2023-03-24 安徽中显智能机器人有限公司 一种显示背光模组贴料加工用mnt组装生产系统

Cited By (1)

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CN115840311A (zh) * 2022-12-26 2023-03-24 安徽中显智能机器人有限公司 一种显示背光模组贴料加工用mnt组装生产系统

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