CN114802886A - 一种陶瓷智能捆托机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种陶瓷智能捆托机，包括机械手组件、陶瓷捆托组件、水平输送组件、充气式捆托外圈以及控制器；所述机械手组件的两侧分别设置有所述陶瓷捆托组件，两个所述陶瓷捆托组件之间设置有所述水平输送组件；工作时，所述水平输送组件用于输送瓷砖，所述控制器控制所述机械手组件将所述瓷砖依次交替循环移送至所述机械手组件两侧的所述陶瓷捆托组件上；所述陶瓷捆托组件根据控制器的指令将所述充气式捆托外圈推进至瓷砖的锁口位置。达到的技术效果为：机器人码砖竖放，破损率为零；推进气缸自动化，省去人工成本，安全可靠；充气式捆托外圈牢固锁定瓷砖，使叉车运输途中更稳定；搬运装车省去解绑带工时，提高效率。

Description

一种陶瓷智能捆托机
技术领域
本发明涉及陶瓷捆托设备技术领域，具体涉及一种陶瓷智能捆托机。
背景技术
现有技术中，对于陶瓷的捆托基本采用人工捆绑的方式，存在的主要缺陷为：
1、人工捆托成本高、24小时作业强度大；
2、人工捆托破损难以控制，机器人码砖通过平放，再翻转平移下线，使产品堆放高易压碎，破损率大；
3、人工捆托需要几根绑带和三角支架，耗材大；
4、机器人操作过程中，人为操作安全性低，发生事故率高；
5、瓷砖绑带有弹性，叉车运输中易倾斜，导致破损率高；
6、搬运装车解绑带繁琐。
发明内容
为此，本发明提供一种陶瓷智能捆托机，以解决现有技术中的上述问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种陶瓷智能捆托机，包括机械手组件、陶瓷捆托组件、水平输送组件、充气式捆托外圈以及控制器；所述机械手组件的两侧分别设置有所述陶瓷捆托组件，两个所述陶瓷捆托组件之间设置有所述水平输送组件；工作时，所述水平输送组件用于输送瓷砖，所述控制器控制所述机械手组件将所述瓷砖依次交替循环移送至所述机械手组件两侧的所述陶瓷捆托组件上；所述陶瓷捆托组件根据控制器的指令将所述充气式捆托外圈推进至瓷砖的锁口位置。
进一步地，所述机械手组件为多关节机械手，所述机械手组件具有六个空间自由度。
进一步地，所述陶瓷捆托组件包括活动支架、翻转推进气缸、固定支架和水平推进组件，所述活动支架为L字形结构，所述活动支架的顶角处铰接在地面上，所述活动支架的下部分支板的下表面设置有所述翻转推进气缸，所述活动支架的两侧均设置有所述固定支架，每个所述固定支架上安装有所述水平推进组件，所述水平推进组件用于推动所述充气式捆托外圈移动。
进一步地，所述水平推进组件包括定板、动板和水平推进气缸，每个所述固定支架长度方向背离所述活动支架的一端设置有固定的所述定板，所述定板的内侧设置有所述动板，所述水平推进气缸的一端安装在所述定板上，所述水平推进气缸的另一端安装在所述动板上，所述动板靠近所述活动支架的一侧设置有所述充气式捆托外圈。
进一步地，所述固定支架开设有L字形容纳腔，所述固定支架的L字形容纳腔的下表面倾斜设置。
进一步地，所述定板和所述动板均沿竖直面延伸；所述定板和所述动板的面积相同。
进一步地，所述陶瓷捆托组件还包括滑轨，所述固定支架的容纳腔的下表面设置有所述滑轨，所述动板滑动设置在所述滑轨上。
进一步地，所述陶瓷捆托组件还包括安装座，所述安装座设置在地面上，所述活动支架的顶角处转动设置在所述安装座上。
进一步地，所述陶瓷捆托组件还包括轴承，所述活动支架的顶角处通过所述轴承转动连接在所述安装座上。
进一步地，所述活动支架两侧的所述固定支架关于所述活动支架的竖直中心面对称设置。
本发明具有如下优点：
1、机器人码砖竖放，破损率为零；
2、推进气缸自动化，省去人工成本，安全可靠；
3、充气式捆托外圈牢固锁定瓷砖，使叉车运输途中更稳定；
4、搬运装车省去解绑带工时，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的第一视角立体图。
图2为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的第二视角立体图。
图3为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的主视图。
图4为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的俯视图。
图5为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的侧视图。
图6为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的陶瓷捆托组件的第一视角立体图。
图7为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的陶瓷捆托组件的第二视角立体图。
图8为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的陶瓷捆托组件的主视图。
图9为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的陶瓷捆托组件的俯视图。
图10为本发明一些实施例提供的一种陶瓷智能捆托机的陶瓷捆托组件的侧视图。
图中：a、机械手组件，b、陶瓷捆托组件，c、水平输送组件，d、瓷砖，1、活动支架，2、翻转推进气缸，3、安装座，4、固定支架，5、定板，6、动板，7、充气式捆托外圈，8、水平推进气缸。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图10所示，本发明第一方面实施例中的一种陶瓷智能捆托机，包括机械手组件a、陶瓷捆托组件b、水平输送组件c、充气式捆托外圈7以及控制器；机械手组件a的两侧分别设置有陶瓷捆托组件b，两个陶瓷捆托组件b之间设置有水平输送组件c；工作时，水平输送组件c用于输送瓷砖d，控制器控制机械手组件a将瓷砖d依次交替循环移送至机械手组件a两侧的陶瓷捆托组件b上；陶瓷捆托组件b根据控制器的指令将充气式捆托外圈7推进至瓷砖d的锁口位置。
在上述实施例中，需要说明的是，机械手组件a可选用现有技术的机械手，此外，控制器为单片机控制器或者可编程序控制器(也称之为PLC)；两个陶瓷捆托组件b关于机械手组件a的中心线对称设置，此外，水平输送组件c可选用传动带或者水平输送导轨。
上述实施例达到的技术效果为：机器人码砖竖放，破损率为零；推进气缸自动化，省去人工成本，安全可靠；充气式捆托外圈牢固锁定瓷砖，使叉车运输途中更稳定；搬运装车省去解绑带工时，提高效率。
可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，机械手组件a为多关节机械手，机械手组件a具有六个空间自由度。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，机械手组件a能够进行任意位置的移动，优选的，机械手组件a至少为三个以上的关节。
上述可选的实施例的有益效果为：通过设置机械手组件a，实现了对瓷砖d的自动码放。
可选的，如图6至图10所示，在一些实施例中，陶瓷捆托组件b包括活动支架1、翻转推进气缸2、固定支架4和水平推进组件，活动支架1为L字形结构，活动支架1的顶角处铰接在地面上，活动支架1的下部分支板的下表面设置有翻转推进气缸2，活动支架1的两侧均设置有固定支架4，每个固定支架4上安装有水平推进组件，水平推进组件用于推动充气式捆托外圈7移动。
可选的，如图6至图10所示，在一些实施例中，水平推进组件包括定板5、动板6和水平推进气缸8，每个固定支架4长度方向背离活动支架1的一端设置有固定的定板5，定板5的内侧设置有动板6，水平推进气缸8的一端安装在定板5上，水平推进气缸8的另一端安装在动板6上，动板6靠近活动支架1的一侧设置有充气式捆托外圈7。
可选的，如图6至图10所示，在一些实施例中，固定支架4开设有L字形容纳腔，固定支架4的L字形容纳腔的下表面倾斜设置。
可选的，如图6至图10所示，在一些实施例中，定板5和动板6均沿竖直面延伸；定板5和动板6的面积相同。
可选的，如图6至图10所示，在一些实施例中，陶瓷捆托组件b还包括滑轨，固定支架4的容纳腔的下表面设置有滑轨，动板6滑动设置在滑轨上。
可选的，如图6至图10所示，在一些实施例中，陶瓷捆托组件b还包括安装座3，安装座3设置在地面上，活动支架1的顶角处转动设置在安装座3上。
可选的，如图6至图10所示，在一些实施例中，陶瓷捆托组件b还包括轴承，活动支架1的顶角处通过轴承转动连接在安装座3上。
可选的，如图6至图10所示，在一些实施例中，活动支架1两侧的固定支架4关于活动支架1的竖直中心面对称设置。
具体实施过程中，上述构件的尺寸规格为：充气式捆托外圈7的规格为70cm×70cm；活动支架1的规格为120cm×80cm。
上述实施例的工作原理为：通过翻转推进气缸2调整活动支架1的倾斜角度，达到瓷砖竖直放置不倒为准；在活动支架1上放置托盘，托盘用于承托瓷砖；将充气式捆托外圈7放置在固定支架4上，机械手进行码砖；码砖结束后，启动水平推进气缸8将充气式捆托外圈7推进至瓷砖锁口位置；启动充气式捆托外圈7，使上下、左右瓷砖在充气棒的压力下牢固锁定；完成所有程序，启动活动支架1气缸，使活动支架1放平至叉车口，叉车平移托盘，瓷砖下线。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，包括机械手组件(a)、陶瓷捆托组件(b)、水平输送组件(c)、充气式捆托外圈(7)以及控制器；所述机械手组件(a)的两侧分别设置有所述陶瓷捆托组件(b)，两个所述陶瓷捆托组件(b)之间设置有所述水平输送组件(c)；工作时，所述水平输送组件(c)用于输送瓷砖(d)，所述控制器控制所述机械手组件(a)将所述瓷砖(d)依次交替循环移送至所述机械手组件(a)两侧的所述陶瓷捆托组件(b)上；所述陶瓷捆托组件(b)根据控制器的指令将所述充气式捆托外圈(7)推进至瓷砖(d)的锁口位置。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，所述机械手组件(a)为多关节机械手，所述机械手组件(a)具有六个空间自由度。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，所述陶瓷捆托组件(b)包括活动支架(1)、翻转推进气缸(2)、固定支架(4)和水平推进组件，所述活动支架(1)为L字形结构，所述活动支架(1)的顶角处铰接在地面上，所述活动支架(1)的下部分支板的下表面设置有所述翻转推进气缸(2)，所述活动支架(1)的两侧均设置有所述固定支架(4)，每个所述固定支架(4)上安装有所述水平推进组件，所述水平推进组件用于推动所述充气式捆托外圈(7)移动。
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，所述水平推进组件包括定板(5)、动板(6)和水平推进气缸(8)，每个所述固定支架(4)长度方向背离所述活动支架(1)的一端设置有固定的所述定板(5)，所述定板(5)的内侧设置有所述动板(6)，所述水平推进气缸(8)的一端安装在所述定板(5)上，所述水平推进气缸(8)的另一端安装在所述动板(6)上，所述动板(6)靠近所述活动支架(1)的一侧设置有所述充气式捆托外圈(7)。
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，所述固定支架(4)开设有L字形容纳腔，所述固定支架(4)的L字形容纳腔的下表面倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，所述定板(5)和所述动板(6)均沿竖直面延伸；所述定板(5)和所述动板(6)的面积相同。
7.根据权利要求6所述的一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，所述陶瓷捆托组件(b)还包括滑轨，所述固定支架(4)的容纳腔的下表面设置有所述滑轨，所述动板(6)滑动设置在所述滑轨上。
8.根据权利要求3所述的一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，所述陶瓷捆托组件(b)还包括安装座(3)，所述安装座(3)设置在地面上，所述活动支架(1)的顶角处转动设置在所述安装座(3)上。
9.根据权利要求8所述的一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，所述陶瓷捆托组件(b)还包括轴承，所述活动支架(1)的顶角处通过所述轴承转动连接在所述安装座(3)上。
10.根据权利要求3所述的一种陶瓷智能捆托机，其特征在于，所述活动支架(1)两侧的所述固定支架(4)关于所述活动支架(1)的竖直中心面对称设置。
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