CN114802492B - 一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机 - Google Patents

一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机 Download PDF

Info

Publication number
CN114802492B
CN114802492B CN202210236792.7A CN202210236792A CN114802492B CN 114802492 B CN114802492 B CN 114802492B CN 202210236792 A CN202210236792 A CN 202210236792A CN 114802492 B CN114802492 B CN 114802492B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reinforcing rib
cab
ring beam
sealing plate
small
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210236792.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114802492A (zh
Inventor
林峥
路易霖
梁龙远
王帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Xcmg Agricultural Equipment Technology Co ltd
Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Xcmg Agricultural Equipment Technology Co ltd
Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Xcmg Agricultural Equipment Technology Co ltd, Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd filed Critical Xuzhou Xcmg Agricultural Equipment Technology Co ltd
Priority to CN202210236792.7A priority Critical patent/CN114802492B/zh
Publication of CN114802492A publication Critical patent/CN114802492A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114802492B publication Critical patent/CN114802492B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0617Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D27/00Connections between superstructure or understructure sub-units
    • B62D27/02Connections between superstructure or understructure sub-units rigid
    • B62D27/023Assembly of structural joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机,驾驶室骨架,包括驾驶室主骨架和后下封板、后上封板、后顶封板、加强筋一、加强筋二、操纵箱安装座、主座椅安装座、副座椅安装座,后下封板、后上封板、后顶封板焊接在驾驶室主骨架后侧,加强筋一焊接于后上封板内侧,其顶部焊接于后顶圈梁下方,加强筋二焊接于后下封板内侧,纵箱安装座、主座椅安装座、副座椅安装座焊接在驾驶室主骨架底封板上。整体为封闭结构,结构刚度和强度高,能够满足防滚翻及更换割台作业时的视野要求。

Description

一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机
技术领域
本发明涉及一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机,属于农业机械联合收割机技术领域。
背景技术
本发明所涉及的联合收割机具备一机多用功能,可对玉米籽粒、谷子、小麦、水稻、大豆、油菜等作物进行收割作业。联合收割机在田间作业时颠簸比较强烈,其驾驶室晃动严重会导致整机倾翻的概率大大增加,会严重危及操作人员的安全;另外,联合收割机在对不同的谷物作业时,需要更换割台,因割台的结构差异和调整的高度不同,常规驾驶室骨架不能满足观察前方不同割台的下视野需求;驾驶室骨架的造型过于简单,影响整机造型的美观。
现有联合收割机驾驶室骨架多仅采用减震垫用螺栓装配于所驾驶室骨架底部四角,并与联合收割机车架相连接,起到固定和减少上下震动的作用;驾驶室骨架一般多由金属薄板采用简单的折弯工艺成型后拼焊成整体的结构,结构单薄,强度不高;且现有驾驶室底板与地面平行,仅靠驾驶舱的前透明舱板向割台倾斜设置扩大操作人员的前方下视野。
在相对恶劣的工况环境下,不能完全解决因颠簸造成的驾驶室前后左右晃动,易导致整机倾翻的风险,若整机倾翻,驾驶室强度不高,易被扭曲、挤压变形,操作人员人身安全无法受到保障;另外,更换割台作业时,因割台的结构差异和调整的高度不同,现有仅靠驾驶舱的前透明舱板向割台倾斜设置,不能满足观察前方不同割台的下视野需求,不便于观察地面环境和割台作业状况。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机,解决了现有技术中焊接结构强度不高,易晃动、向下观察视野受限的问题。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
一种驾驶室骨架,包括驾驶室主骨架和后下封板、后上封板、后顶封板、加强筋一、加强筋二、操纵箱安装座、主座椅安装座、副座椅安装座,后下封板、后上封板、后顶封板焊接在驾驶室主骨架后侧,加强筋一焊接于后上封板内侧,加强筋二焊接于后下封板内侧,纵箱安装座、主座椅安装座、副座椅安装座焊接在驾驶室主骨架底封板上。
进一步地,前述驾驶室主骨架包括右前柱,右上纵梁、加强筋板一、右后柱、后顶圈梁、加强筋板二、左上纵梁、左后柱、左加强筋、左下纵梁、底封板一、底封板二、左前柱、底前圈梁、顶前圈梁、右加强筋、底小圈梁一、底小圈梁二、底小圈梁三、底横梁、底小纵梁和右下纵梁焊接组成;
右前柱、右上纵梁、右后柱、右下纵梁顺次连接成右侧框架小总成;左上纵梁、左后柱、左下纵梁、左前柱顺次组成左侧框架小总成;右侧框架小总成、左侧框架小总成对应边角之间分别连接后顶圈梁、底前圈梁、前顶圈梁、底横梁;右加强筋连接右后柱和右下纵梁;左加强筋连接左后柱和左下纵梁;加强筋板一位于驾驶室主骨架顶部,用以连接右上纵梁、右后柱和后顶圈梁;加强筋板二与加强筋板一对称布置,用以连接后顶圈梁、左后柱和左上纵梁;底小圈梁一、底小圈梁二、底小圈梁三顺次连接,位于驾驶室主骨架底部;底封板一、底封板二位于驾驶室主骨架底部框架上。
进一步地,前述后下封板、后上封板、后顶封板、加强筋一、加强筋二、操纵箱安装座材质为金属薄板。
进一步地,前述还包括连接在驾驶室主骨架底端四角的减震支座一、减震支座二、减震支座三、减震支座四,减震支座一、减震支座二、减震支座三、减震支座四为焊接组件。
进一步地,前述减震支座一、减震支座二、减震支座三、减震支座四与驾驶室主骨架底端之间连接有减震器。
进一步地,前述减震支座一、减震支座二、减震支座三、减震支座四上均设有限位销,减震支座一、减震支座二、减震支座三、减震支座四通过限位销连接车架。
进一步地,前述左加强筋和右加强筋为钢板冲压件,左加强筋连接左后柱和左下纵梁,右加强筋连接右后柱和右下纵梁。
进一步地,前述右前柱和左前柱为截面相同的金属异型管,整体呈弧状。
进一步地,前述右上纵梁、右后柱、后顶圈梁、左上纵梁、左后柱、底前圈梁、顶前圈梁、左下纵梁、右下纵梁、底小圈梁一、底小圈梁二、底小圈梁三、底横梁、底小纵梁为金属矩形管,右上纵梁、右后柱、后顶圈梁、左上纵梁、左后柱、底前圈梁、顶前圈梁为弧状结构。
进一步地,前述底封板二为折弯结构,其前部向地面弯曲与底前圈梁搭接,底封板二、底前圈梁焊接后和地面形成一夹角。
一种驾驶室,包括前述任一项的一种驾驶室骨架。
一种联合收割机,包括前述的一种驾驶室。
本发明所达到的有益效果:
1、本发明涉及的驾驶室骨架为整体封闭结构,结构刚度和强度高,能够满足防滚翻要求,安全可靠,同时,该框架结构简单且骨架外形美观,易于制作,各组成件可一次在工装台架上装夹定位完成焊接,可较大的缩短制造周期。
2、本发明涉及的驾驶室骨架通过限位销和螺栓连接的方式组装到联合收割机车架上,可以方便拆卸,便于维护;同时该结构在联合收割机颠簸比较强烈作业时,可降低因驾驶室强烈晃动造成整机可能倾翻的风险。
3、本发明通过驾驶室框架设计,增加了操作人员透过前挡风玻璃向下观察的视野范围,能保证联合收割及更换不同割台进行不同作物作业,调整割台高度时,前视野可及性好。
附图说明
图1是本发明驾驶室主骨架侧视图;
图2是本发明驾驶室主骨架透视图;
图3是本发明驾驶室主骨架顶视图;
图4是本发明驾驶室骨架侧视图;
图5是本发明驾驶室骨架透视图;
图6是本发明驾驶室骨架分解图;
图7是本发明减震支座一的三维结构图;
图8是本发明减震支座二的三维结构图;
图9是本发明减震支座三的三维结构图;
图10是本发明减震支座四的三维结构图;
图11是图2中I处放大图。
图中附图标记的含义:1-右前柱;2-右上纵梁;3-加强筋板一;4-右后柱4;5-后顶圈梁;6-加强筋板二;7-左上纵梁;8-左后柱;9-左加强筋;10-左下纵梁;11-底封板一;12-底封板二;13-左前柱;14-底前圈梁;15-顶前圈梁;16-右加强筋;17-底小圈梁一;18-底小圈梁二;19-底小圈梁三;20-底横梁;21-底小纵梁;22-右下纵梁;23-骨架;24-后下封板;25-后上封板;26-后顶封板;27-加强筋一;28-加强筋二;29-操纵箱安装座;30-减震支座一;31-减震支座二;32-减震支座三;33-减震支座四;34-主座椅安装座;35-副座椅安装座;36-主骨架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本实施例公开了一种驾驶室骨架及联合收割机。如图4、图5所示,本发明所提供的联合收割机驾驶室骨架23为焊接组件,结合图6,骨架23包括驾驶室主骨架36和后下封板24、后上封板25、后顶封板26、加强筋一27、加强筋二28、操纵箱安装座29、减震支座一30、减震支座二31、减震支座三32、减震支座四33、主座椅安装座34、副座椅安装座35;2件加强筋一27焊接于后上封板25内侧,其顶部焊接于后顶圈梁5下方;2件加强筋二28焊接于后下封板24内侧,其顶部焊接于后顶圈梁5下方。
将后下封板24、后上封板25、后顶封板26、加强筋一27、加强筋二28、操纵箱安装座29、减震支座一30、减震支座二31、减震支座三32、减震支座四33、主座椅安装座34、副座椅安装座35拼到驾驶室主骨架36上并焊接成驾驶室骨架23。后下封板24、后上封板25、后顶封板26、加强筋一27、加强筋二28、操纵箱安装座29为简单的金属薄板折弯件,工艺简单,成本低,易于制作。
图7、图8、图9、图10所示,减震支座一30、减震支座二31、减震支座三32、减震支座四33均为焊接组件。其中减震支座一30由折弯板一37、限位销38组成;减震支座二31由折弯板二39、限位销38组成;减震支座三32由折弯板三40、限位销38组成;减震支座四33由折弯板四41、、限位销38组成。当驾驶室与联合收割机车架组装时,各减震支座与车架间除了安装减震器,用螺栓连接外,减震支座上的各限位销与车架上的限位孔配合安装,可以方便拆卸,便于维护,当联合收割机在进行颠簸比较强烈作业时,限位销可有效减轻驾驶室的晃动幅度,从而降低因驾驶室强烈晃动造成整机倾翻的风险。
由图1、图2、图3可知,驾驶室主骨架36为焊接组件,主要包括:右前柱1,右上纵梁2、加强筋板一3、右后柱4、后顶圈梁5、加强筋板二6、左上纵梁7、左后柱8、左加强筋9、左下纵梁10、底封板一11、底封板二12、左前柱13、底前圈梁14、顶前圈梁15、右加强筋16、底小圈梁一17、底小圈梁二18、底小圈梁三19、底横梁20、底小纵梁21、右下纵梁22。
右前柱1和左前柱13采用截面相同的金属异型管材,用弯管机弯曲成弧状;右上纵梁2、右后柱4、后顶圈梁5、左上纵梁7、左后柱8、底前圈梁14、顶前圈梁15采用金属矩形管,用弯管机弯曲成弧状;左下纵梁10、右下纵梁22、底小圈梁一17、底小圈梁二18、底小圈梁三19、底横梁20、底小纵梁21采用金属矩形管,用锯床或三维切割直接切割下料;加强筋板一3、加强筋板二6为钢板,采用切割下料,为对称结构,如图11所示,焊接在驾驶室主骨架36后顶部,加强筋板一3用以连接右上纵梁2、右后柱4和后顶圈梁5;所述加强筋板二6与加强筋板一3对称布置,用以连接后顶圈梁5、左后柱8和左上纵梁7;左加强筋9、右加强筋16为钢板冲压件。驾驶室主骨架36在焊接时:先将右前柱1、右上纵梁2、右后柱4、右加强筋16、右下纵梁22组焊成右侧框架小总成;将左上纵梁7、左后柱8、左下纵梁10、左前柱13、左加强筋9组焊成左侧框架小总成;接着将后顶圈梁5、底前圈梁14、前顶圈梁15、底横梁20、底小纵梁21与右侧框架小总成、左侧框架小总成拼成框架后焊接;然后将加强筋板一3、加强筋板二6、底小圈梁一17、底小圈梁二18、底小圈梁三19拼到框架上并焊接。
采用金属异型管、矩形管及加强筋焊接而成的驾驶室骨架23,尤其是在其右后柱4和左后柱8下部增加了钢板冲压的较大的左加强筋9、右加强筋16,左加强筋9分别连接左后柱8和左下纵梁10,右加强筋16分别连接右后柱4和右下纵梁22,其结构稳定、简单,整体刚度和强度高,安全可靠;局部的弧形造型特征,也使得驾驶室美观大方;当整机发生倾翻时,驾驶室骨架可防止扭曲挤压变形,有效保护操作人员安全。
如图1、图2所示,底封板二12、底前圈梁14焊接后和地面形成一定的夹角,底前圈梁14向地面方向下降一段距离,底封板二12为折弯结构,其前部向地面弯曲与底前圈梁14搭接,增加了操作人员透过前挡风玻璃向下观察的视野范围。当联合收割及更换不同割台进行不同作物作业,需调整割台高度时,能保证前视野可及性好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种驾驶室骨架,其特征在于,包括驾驶室主骨架(36)和后下封板(24)、后上封板(25)、后顶封板(26)、加强筋一(27)、加强筋二(28)、操纵箱安装座(29)、主座椅安装座(34)、副座椅安装座(35),所述后下封板(24)、后上封板(25)、后顶封板(26)焊接在驾驶室主骨架(36)后侧,加强筋一(27)焊接于后上封板(25)内侧,其顶部焊接于后顶圈梁(5)下方,加强筋二(28)焊接于后下封板(24)内侧,所述纵箱安装座(29)、主座椅安装座(34)、副座椅安装座(35)焊接在驾驶室主骨架(36)底封板上;
所述驾驶室主骨架(36)包括右侧框架小总成、左侧框架小总成、加强筋板一(3)、后顶圈梁(5)、加强筋板二(6)、左加强筋(9)、底封板一(11)、底封板二(12)、底前圈梁(14)、顶前圈梁(15)、右加强筋(16)、底小圈梁一(17)、底小圈梁二(18)、底小圈梁三(19)、底横梁(20)和底小纵梁(21);
所述右侧框架小总成包括顺次连接的右前柱(1)、右上纵梁(2)、右后柱(4)、右下纵梁(22),所述右加强筋(16)连接右后柱(4)和右下纵梁(22);
所述左侧框架小总成包括顺次连接的左上纵梁(7)、左后柱(8)、左下纵梁(10)、左前柱(13),所述左加强筋(9)连接左后柱(8)和左下纵梁(10);
所述后顶圈梁(5)、前顶圈梁(15)连接右侧框架小总成、左侧框架小总成的上端,所述底前圈梁(14)、底横梁(20)连接右侧框架小总成、左侧框架小总成的下端,所述底横梁(20)之间设有底小纵梁(21);
所述底小圈梁一(17)、底小圈梁二(18)和底小圈梁三(19)顺次连接,且底小圈梁三(19)的一端固定在底横梁(20)上;
所述加强筋板一(3)连接右上纵梁(2)、右后柱(4)和后顶圈梁(5),所述加强筋板二(6)连接后顶圈梁(5)、左上纵梁(7)和左后柱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶室骨架,其特征在于,所述后下封板(24)、后上封板(25)、后顶封板(26)、加强筋一(27)、加强筋二(28)、操纵箱安装座(29)为金属薄板折弯件。
3.根据权利要求1所述的一种驾驶室骨架,其特征在于,还包括连接在驾驶室主骨架(36)底端四角的减震支座一(30)、减震支座二(31)、减震支座三(32)、减震支座四(33),所述减震支座一(30)、减震支座二(31)、减震支座三(32)、减震支座四(33)为焊接组件。
4.根据权利要求3所述的一种驾驶室骨架,其特征在于,所述减震支座一(30)、减震支座二(31)、减震支座三(32)、减震支座四(33)与驾驶室主骨架(36)底端之间连接有减震器。
5.根据权利要求3所述的一种驾驶室骨架,其特征在于,所述减震支座一(30)、减震支座二(31)、减震支座三(32)、减震支座四(33)上均设有限位销(38),减震支座一(30)、减震支座二(31)、减震支座三(32)、减震支座四(33)通过限位销(38)连接车架。
6.根据权利要求1所述的一种驾驶室骨架,其特征在于,所述左加强筋(9)和右加强筋(16)为钢板冲压件,所述左加强筋(9)连接左后柱(8)和左下纵梁(10),所述右加强筋(16)连接右后柱(4)和右下纵梁(22)。
7.根据权利要求1所述的一种驾驶室骨架,其特征在于,所述右前柱(1)和左前柱(13)为截面相同的金属异型管,整体呈弧状。
8.根据权利要求1所述的一种驾驶室骨架,其特征在于,所述右上纵梁(2)、右后柱(4)、后顶圈梁(5)、左上纵梁(7)、左后柱(8)、底前圈梁(14)、顶前圈梁(15)、左下纵梁(10)、右下纵梁(22)、底小圈梁一(17)、底小圈梁二(18)、底小圈梁三(19)、底横梁(20)、底小纵梁(21)为金属矩形管,所述右上纵梁(2)、右后柱(4)、后顶圈梁(5)、左上纵梁(7)、左后柱(8)、底前圈梁(14)、顶前圈梁(15)为弧状结构。
9.根据权利要求1所述的一种驾驶室骨架,其特征在于,所述底封板二(12)为折弯结构,其前部向地面弯曲与底前圈梁(14)搭接,所述底封板二(12)、底前圈梁(14)焊接后和地面形成一夹角。
10.一种驾驶室,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的一种驾驶室骨架。
11.一种联合收割机,其特征在于,包括如权利要求10所述的一种驾驶室。
CN202210236792.7A 2022-03-10 2022-03-10 一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机 Active CN114802492B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210236792.7A CN114802492B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210236792.7A CN114802492B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114802492A CN114802492A (zh) 2022-07-29
CN114802492B true CN114802492B (zh) 2023-07-28

Family

ID=82528751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210236792.7A Active CN114802492B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114802492B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117922704B (zh) * 2024-03-22 2024-05-31 洛阳智能农业装备研究院有限公司 一种收获机驾驶室骨架及制造方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7290829B2 (en) * 2004-06-29 2007-11-06 Kubota Corporation Working vehicle with a cab
CN102720238A (zh) * 2012-06-07 2012-10-10 三一重机有限公司 工程机械、工程机械用驾驶室及驾驶室框架结构
CN109895861B (zh) * 2017-12-08 2023-11-17 宇通客车股份有限公司 车辆及其前围骨架
CN208484753U (zh) * 2018-06-29 2019-02-12 一拖(洛阳)福莱格车身有限公司 四柱式拖拉机驾驶室骨架结构
CN110886339A (zh) * 2019-12-13 2020-03-17 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种驾驶室骨架、驾驶室及挖掘机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114802492A (zh) 2022-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204713210U (zh) 小偏置碰撞载荷控制系统和非承载式车身车辆
US9567009B2 (en) Vehicle-body front structure
CN102271934B (zh) 车辆用l型悬架臂
US5622382A (en) Rollover bar for a motor vehicle
CN106945729B (zh) 汽车仪表板横梁总成
CN114802492B (zh) 一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机
CN102114868A (zh) 新型结构优化副车架的制作方法
CN104723935A (zh) 多用途车辆
US3985386A (en) Vehicle roll-over protective structure
CN212605440U (zh) 一种纵梁和前梁采用卷管成型的汽车后副车架
CN206749892U (zh) 车身后部结构
US2539050A (en) Vehicle front end construction
CN112874633B (zh) 一种后车架连接件及其安装结构
CN112937692A (zh) 一种后风窗的双环式加强结构
CN208498619U (zh) 一种车身后部结构
CN207790853U (zh) 电动汽车车身结构
CN205574051U (zh) 一种客车中部加强梁总成
CN111216796B (zh) 一种新型钢制框式后副车架
EP1927532B1 (en) A lower frame rail for a vehicle
CN201951553U (zh) 新型结构优化副车架
CN211943497U (zh) 一种新型钢制框式后副车架
CN204821723U (zh) 车身侧悬置安装支架总成及汽车
CN220974340U (zh) 车身后部结构及车辆
CN221457782U (zh) 一种新型冲压焊接前副车架
CN219881710U (zh) 一种焊接变位机辅助连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant