CN114799296A - 一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，涉及铣边机技术领域，具体为一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有升降调节机构，且升降调节机构的中部活动连接有限位套，所述限位套的前端与基座平台的中部固定连接，所述基座平台的顶部与导向条的底部嵌合。该利用伺服电机实现主从控制的铣边机，增加结构的同时大大提高了设备使用过程中的功能性，相比于现有的铣边机，改良后的设备具有多向位移调节能力，摒弃了原始的手推式调节操作，使设备使用起来更加简单方便，并且该设备具有更广泛的适用面，可以配合不同高度物料夹持工装进行使用，不在受限于物料的加工位置不符的问题。

Description

一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机

技术领域

本发明涉及铣边机技术领域，具体为一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机。

背景技术

铣边机是一种采用刀盘高速铣削的工作原理，专门为钢板焊接前为钢板开焊缝坡口的焊接辅助设备，主要分为自动行走式钢板铣边机、大型铣边机、数控钢板铣边机等几种，铣边机广泛适用于锅炉、压力容器制造行业、造船、电力、石油、化工机械、工程机械制造，对各类低碳钢板、不锈钢板及铝板在焊接前的坡口加工、斜边、直边、U型坡口能一次铣削成型，与刨边机相比，具有价格低、能耗低、工效高、光洁度高、操作及维修方便等优点，铣边机与传统铣边机相比：其导轨安装形式为可拆装式，并通过热处理，床身结构合理，铣削头运行更平稳可靠，其进给系统与返程系统完全独立，返程速度快、效率高、铣刀盘的角度调整方便，定制刀盘与标准刀盘可互换，是传统铣边机的更新换代产品。

现有专利(公开号：CN114083028A)公开了一种铣边机，包括机架、铣边机构、主导向动轮组件、辅导向动轮组件以及防护动轮，机架包括第一机架、第二机架和机架连接板，第一机架和第二机架通过两个机架连接板拼接在一起，第一机架、第二机架与机架连接板之间相互围成铣边轨道槽；铣边机构包括调节组件、铣刀组件以及驱动铣刀组件的第一驱动器，调节组件安装在第一机架上，第一驱动器位于调节组件的上方，第一驱动器的驱动端安装有铣刀组件；主导向动轮组件安装在第二机架上，辅导动轮组件安装在第一机架上，防护动轮安装在机架连接板上；本发明的铣边机目的在于解决人工切削染料罐的端盖的盖边时使用传统铣边机切边不可随便调整盖边坡口的倾斜度和厚度，影响铣边效率的问题。发明人在实现本发明的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的铣边机一般采用手持式或定位摆放的安装方式，其设备在操作过程中需要不断的移动搬运，大大增加了工人的劳动力，并且在每次设备的搬运后都需要重新校准位置，使铣边加工变得更加繁琐；2、一般的铣边机外部支撑结构较为简单，难以根据物料工装的具体位置进行设备的位置调节，从而导致设备加工的精确度较差，不能很好满足人们的使用需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，解决了上述背景技术中提出的xx等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有升降调节机构，且升降调节机构的中部活动连接有限位套；

所述限位套的前端与基座平台的中部固定连接，所述基座平台的顶部与导向条的底部嵌合，且导向条的顶部与滑动平台之间卡合，所述滑动平台的一侧固定连接有直线电机；

所述滑动平台的顶部两端分别与弹性支撑机构的底端固定连接；

所述弹性支撑机构包括导向柱，所述导向柱的底端固定连接有连接座，且导向柱的顶端贯穿于锁紧螺母的内部，所述导向柱的外部分别包裹有支撑弹簧和压紧弹簧，且压紧弹簧位于支撑弹簧的上方；

所述弹性支撑机构的顶部分别贯穿于铣边机构的底部两侧。

可选的，所述升降调节机构包括支撑背板，所述支撑背板的背面固定连接有承压条，且支撑背板的底端两侧分别焊接有支撑角铁；

所述支撑背板的前方分别平行设有蜗杆和导向杆，且导向杆的顶端插接于与支撑背板顶端固定连接的顶板内部，所述顶板的顶部固定连接有伺服减速电机；

所述蜗杆的顶部贯穿于顶板内部与传动齿轮插接，且传动齿轮的一侧啮合有与伺服减速电机输出轴固定连接的主动齿轮。

可选的，所述支撑背板、承压条以及顶板之间采用一体式结构。

可选的，所述传动齿轮与主动齿轮之间夹角为90°，且传动齿轮的中轴线与蜗杆的中轴线之间相重合。

可选的，所述限位套与蜗杆之间为螺纹连接，且限位套的内部贯穿有导向杆。

可选的，所述基座平台与滑动平台之间相互平行，且滑动平台通过直线电机构成滑动结构。

可选的，所述弹性支撑机构共设有四组，且弹性支撑机构两两之间分别关于滑动平台的中心线对称分布。

可选的，所述铣边机构包括动力机体，所述动力机体的两侧分别固定连接有边板，且动力机体的前端固定连接有压紧导向组件。

可选的，所述动力机体由伺服电机作为动力源。

可选的，所述压紧导向组件由支撑导轮、辅助轮、压紧边条、压紧轮以及高度调节螺杆组成；

所述辅助轮分别位于支撑导轮的两侧；

所述支撑导轮的上方平行设有压紧边条，且压紧边条的内部活动连接有压紧轮，所述支撑导轮的底部以及压紧边条的顶部分别固定连接有高度调节螺杆。

本发明提供了一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，具备以下有益效果：

1.该利用伺服电机实现主从控制的铣边机，依靠限位套可以保持升降调节机构对基座平台的直接控制，从而对基座平台、直线电机以及铣边机构的水平高度进行调节操作，其中导向杆可以避免限位套与蜗杆之间发生同步旋转，为限位套提供导向作用，承压条可以提高支撑背板在使用过程中的承压能力，避免支撑背板出现弯折的情况，其中支撑角铁可以保持支撑背板与支撑底座之间的固定连接程度。

2.该利用伺服电机实现主从控制的铣边机，基座平台可以为导向条提供安装平台，利用导向条可以为滑动平台提供限位导向作用，并且可以保持滑动平台与基座平台之间的贴合性，其中直线电机可以实现滑动平台沿着导向条进行水平移动调节，由此改变弹性支撑机构和铣边机构的水平位置，从而使该铣边机同时具有X轴以及Z轴方向上的双向调节能力。

3.该利用伺服电机实现主从控制的铣边机，四组弹性支撑机构可以对铣边机构中的两个边板底部进行支撑作用，导向柱可以保持压紧弹簧与支撑弹簧两者作用力不会出现偏移的情况，避免设备出现倾倒的现象，其中通过锁紧螺母与导向柱顶部的螺纹配合可以对支撑弹簧以及压紧弹簧的张弛程度进行调节操作。

附图说明

图1为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机正视结构示意图；

图2为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机侧视结构示意图；

图3为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机正视调节后结构示意图；

图4为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机铣边机构局部放大结构示意图；

图5为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机图2中的A处放大结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、升降调节机构；201、支撑背板；202、承压条；203、支撑角铁；204、蜗杆；205、导向杆；206、顶板；207、伺服减速电机；208、传动齿轮；209、主动齿轮；3、限位套；4、基座平台；5、导向条；6、滑动平台；7、直线电机；8、弹性支撑机构；801、导向柱；802、连接座；803、锁紧螺母；804、支撑弹簧；805、压紧弹簧；9、铣边机构；901、动力机体；902、边板；903、压紧导向组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部固定连接有升降调节机构2，且升降调节机构2的中部活动连接有限位套3，限位套3与蜗杆204之间为螺纹连接，且限位套3的内部贯穿有导向杆205；依靠限位套3可以保持升降调节机构2对基座平台4的直接控制，从而对基座平台4、直线电机7以及铣边机构9的水平高度进行调节操作，其中导向杆205可以避免限位套3与蜗杆204之间发生同步旋转，为限位套3提供导向作用；

升降调节机构2包括支撑背板201，支撑背板201的背面固定连接有承压条202，且支撑背板201的底端两侧分别焊接有支撑角铁203；承压条202可以提高支撑背板201在使用过程中的承压能力，避免支撑背板201出现弯折的情况，其中支撑角铁203可以保持支撑背板201与支撑底座1之间的固定连接程度；

支撑背板201的前方分别平行设有蜗杆204和导向杆205，且导向杆205的顶端插接于与支撑背板201顶端固定连接的顶板206内部，顶板206的顶部固定连接有伺服减速电机207；

蜗杆204的顶部贯穿于顶板206内部与传动齿轮208插接，且传动齿轮208的一侧啮合有与伺服减速电机207输出轴固定连接的主动齿轮209；

支撑背板201、承压条202以及顶板206之间采用一体式结构；

传动齿轮208与主动齿轮209之间夹角为90°，且传动齿轮208的中轴线与蜗杆204的中轴线之间相重合；

限位套3的前端与基座平台4的中部固定连接，基座平台4的顶部与导向条5的底部嵌合，且导向条5的顶部与滑动平台6之间卡合，滑动平台6的一侧固定连接有直线电机7，基座平台4与滑动平台6之间相互平行，且滑动平台6通过直线电机7构成滑动结构；基座平台4可以为导向条5提供安装平台，利用导向条5可以为滑动平台6提供限位导向作用，并且可以保持滑动平台6与基座平台4之间的贴合性，其中直线电机7可以实现滑动平台6沿着导向条5进行水平移动调节，由此改变弹性支撑机构8和铣边机构9的水平位置，从而使该铣边机同时具有X轴以及Z轴方向上的双向调节能力；

滑动平台6的顶部两端分别与弹性支撑机构8的底端固定连接，弹性支撑机构8共设有四组，且弹性支撑机构8两两之间分别关于滑动平台6的中心线对称分布；

弹性支撑机构8包括导向柱801，导向柱801的底端固定连接有连接座802，且导向柱801的顶端贯穿于锁紧螺母803的内部，导向柱801的外部分别包裹有支撑弹簧804和压紧弹簧805，且压紧弹簧805位于支撑弹簧804的上方；四组弹性支撑机构8可以对铣边机构9中的两个边板902底部进行支撑作用，导向柱801可以保持压紧弹簧805与支撑弹簧804两者作用力不会出现偏移的情况，避免设备出现倾倒的现象，其中通过锁紧螺母803与导向柱801顶部的螺纹配合可以对支撑弹簧804以及压紧弹簧805的张弛程度进行调节操作；

弹性支撑机构8的顶部分别贯穿于铣边机构9的底部两侧；

铣边机构9包括动力机体901，动力机体901的两侧分别固定连接有边板902，且动力机体901的前端固定连接有压紧导向组件903；

动力机体901由伺服电机作为动力源；

压紧导向组件903由支撑导轮、辅助轮、压紧边条、压紧轮以及高度调节螺杆组成；

辅助轮分别位于支撑导轮的两侧；

支撑导轮的上方平行设有压紧边条，且压紧边条的内部活动连接有压紧轮，支撑导轮的底部以及压紧边条的顶部分别固定连接有高度调节螺杆。

综上所述，该利用伺服电机实现主从控制的铣边机，使用时首先通过升降调节机构2和直线电机7之间的配合对铣边机构9的位置进行调节操作，利用伺服减速电机207为主动齿轮209提供旋转动力，利用主动齿轮209与传动齿轮208之间的啮合传动实现蜗杆204的旋转操作，限位套3与蜗杆204之间发生螺纹配合，从而对基座平台4、直线电机7以及铣边机构9的水平高度进行调节操作，其中导向杆205可以避免限位套3与蜗杆204之间发生同步旋转，为限位套3提供导向作用，而基座平台4可以为导向条5提供安装平台，利用导向条5可以为滑动平台6提供限位导向作用，并且可以保持滑动平台6与基座平台4之间的贴合性，其中直线电机7可以实现滑动平台6沿着导向条5进行水平移动调节，由此改变弹性支撑机构8和铣边机构9的水平位置，从而使该铣边机同时具有X轴以及Z轴方向上的双向调节能力，其次四组弹性支撑机构8可以对铣边机构9中的两个边板902底部进行支撑作用，导向柱801可以保持压紧弹簧805与支撑弹簧804两者作用力不会出现偏移的情况，避免设备出现倾倒的现象，其中通过锁紧螺母803与导向柱801顶部的螺纹配合可以对支撑弹簧804以及压紧弹簧805的张弛程度进行调节操作，随后依靠压紧导向组件903对物料的边条处进行夹紧导向作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定连接有升降调节机构(2)，且升降调节机构(2)的中部活动连接有限位套(3)；

所述限位套(3)的前端与基座平台(4)的中部固定连接，所述基座平台(4)的顶部与导向条(5)的底部嵌合，且导向条(5)的顶部与滑动平台(6)之间卡合，所述滑动平台(6)的一侧固定连接有直线电机(7)；

所述滑动平台(6)的顶部两端分别与弹性支撑机构(8)的底端固定连接；

所述弹性支撑机构(8)包括导向柱(801)，所述导向柱(801)的底端固定连接有连接座(802)，且导向柱(801)的顶端贯穿于锁紧螺母(803)的内部，所述导向柱(801)的外部分别包裹有支撑弹簧(804)和压紧弹簧(805)，且压紧弹簧(805)位于支撑弹簧(804)的上方；

所述弹性支撑机构(8)的顶部分别贯穿于铣边机构(9)的底部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述升降调节机构(2)包括支撑背板(201)，所述支撑背板(201)的背面固定连接有承压条(202)，且支撑背板(201)的底端两侧分别焊接有支撑角铁(203)；

所述支撑背板(201)的前方分别平行设有蜗杆(204)和导向杆(205)，且导向杆(205)的顶端插接于与支撑背板(201)顶端固定连接的顶板(206)内部，所述顶板(206)的顶部固定连接有伺服减速电机(207)；

所述蜗杆(204)的顶部贯穿于顶板(206)内部与传动齿轮(208)插接，且传动齿轮(208)的一侧啮合有与伺服减速电机(207)输出轴固定连接的主动齿轮(209)。

3.根据权利要求2所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述支撑背板(201)、承压条(202)以及顶板(206)之间采用一体式结构。

4.根据权利要求2所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述传动齿轮(208)与主动齿轮(209)之间夹角为90°，且传动齿轮(208)的中轴线与蜗杆(204)的中轴线之间相重合。

5.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述限位套(3)与蜗杆(204)之间为螺纹连接，且限位套(3)的内部贯穿有导向杆(205)。

6.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述基座平台(4)与滑动平台(6)之间相互平行，且滑动平台(6)通过直线电机(7)构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述弹性支撑机构(8)共设有四组，且弹性支撑机构(8)两两之间分别关于滑动平台(6)的中心线对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述铣边机构(9)包括动力机体(901)，所述动力机体(901)的两侧分别固定连接有边板(902)，且动力机体(901)的前端固定连接有压紧导向组件(903)。

9.根据权利要求8所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述动力机体(901)由伺服电机作为动力源。

10.根据权利要求8所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述压紧导向组件(903)由支撑导轮、辅助轮、压紧边条、压紧轮以及高度调节螺杆组成；

所述辅助轮分别位于支撑导轮的两侧；

所述支撑导轮的上方平行设有压紧边条，且压紧边条的内部活动连接有压紧轮，所述支撑导轮的底部以及压紧边条的顶部分别固定连接有高度调节螺杆。

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