CN114798842A - 数控四轴立式滚弯成形装备 - Google Patents

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李森林
唐子钦
赵茜
林惠红
叶声华
马雪荣
李兴成
周逢勇
王双迎
姜田俊
李明
高林
丁安晨
周连生
储成军
顾建华
赵非平
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Nantong Chaoli Rolling Machine Producing Co Ltd
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Nantong Chaoli Rolling Machine Producing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控四轴立式滚弯成形装备，涉及卷板滚弯设备领域，包括上机架与左右连接梁相连接配合，且固定安装在底盘上，前轴、后轴、左轴、右轴相互平行，且垂直于底盘分别安装在上机架和下机架上，前轴两端分别安装有轴承，并通过轴承固定安装在上机架和下机架上，根据“三点成圆原理”，板料在进给的同时不断发生形变，形式所需的曲率，有利于滚变大直径圆筒体，操作方便，而且提高了整体安全性能。

Description

数控四轴立式滚弯成形装备
技术领域
本发明涉及卷板滚弯设备领域，具体为数控四轴立式滚弯成形装备。
背景技术
传统的卷板滚弯成形装备，其辊轴基本上都是与基础底盘呈现水平方向的布局，其优点也很明显。但在滚弯大直径圆筒体时，操作极不方便，而且安全性能极差，需要辅助于侧托装置或行车起吊来维持其稳定性，安全风险较大。为改变这种状况，研发滚弯大直径筒体成形装备：“数控四轴立式滚弯成形装备”，提高安全性能，越来越迫切和重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四轴立式滚弯成形装备。包括上机架与左右连接梁相连接配合，且固定安装在底盘上，前轴、后轴、左轴、右轴相互平行，且垂直于底盘分别安装在上机架和下机架上，前轴两端分别安装有轴承，并通过轴承固定安装在上机架和下机架上，根据“三点成圆原理”，板料在进给的同时不断发生形变，形式所需的曲率，有利于滚变大直径圆筒体，操作方便，而且提高了整体安全性能，从而解决背景技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
数控四轴立式滚弯成形装备，包括下机架3与底盘1相连接。上机架4与左右连接梁2-1、2-2相连接配合，且固定安装在底盘1上。
前轴5、后轴6、左轴7、右轴8相互平行，且垂直于底盘分别安装在上机架4和下机架3上。所述的前轴5两端分别安装有轴承，并通过轴承固定安装在上机架4和下机架3上。
所述的后轴6、左轴7、右轴8上下两端分别安装在轴支承滑块(6-1、6-2、7-1、7-2、8-1、8-2)上。所述的轴支承滑块(6-1、6-2、7-1、7-2、8-1、8-2)分别与驱动进给油缸(11-1、11-2、11-3、11-4、11-5、11-6)配合联接。
在前轴的前部可以安装有支撑梁10，以提高装备整体的稳定性。所述的支撑梁10上端与上机架4相连接固定，下端与下机架3相连接固定。
所述的下机架3上，安装进给油缸(11-2、11-4、11-6)和与之配合的下支承滑块(6-2、7-2、8-2)。
在下机架3上，分别加工有用于安装下支承滑块(6-2、7-2、8-2)的导槽(20-1、20-2、20-3)，其三面加工供支承滑块运功。
在上机架4上，也同样分别加工有用于安装上支承滑块(6-1、7-1、8-1)的导槽(21-1、21-2、21-3)，其三面加工供支承滑块运功。
所述的下支承滑块(6-2、7-2、8-2)安装在下机架3上的导槽(20-1、20-2、20-3)，通过复合耐磨板与导槽面接触。
所述的上机架4上，安装进给油缸(11-1、11-3、11-5)和与之配合的上支承滑块(6-1、7-1、8-1)。
所述的上支承滑块(6-1、7-1、8-1)安装上机架4上的导槽(21-1、21-2、21-3)，通过复合耐磨板与导槽面接触。
所述的底盘1上还安装有板料左右进给滑轮装置(12-1、12-2)，以方便板料进给成形。
在底盘1上还可以安装液压系统16，给装备提供液压动力。装备所有操作由控制系统17发出指令来实现。
在前轴5、后轴6顶部分别安装有两个驱动液压马达(电机)18、19，提供旋转动力。亦可以在前轴5上只安装一个驱动液压马达(电机)18，也可以四轴全驱动，具体情况视滚弯的材料、筒体直径大小而定。所述的前轴5、后轴6、左轴7、右轴8，其直径大小可以相同，通常情况下前轴5＝后轴6≧左轴7＝右轴8为佳。
附图说明
图1为本发明数控四轴立式滚弯成形装备立体结构示意图；
图2为本发明数控四轴立式滚弯成形装备下机架结构示意图示意图；
图3为本发明数控四轴立式滚弯成形装备上机架结构示意图示意图；
图4为本发明下支撑滑块位置结构示意图；
图5为本发明上支撑滑块位置结构示意图；
图6为本发明滚弯操作成形步骤示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整的描述，显然，所描述的实施例紧紧是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，数控四轴立式滚弯成形装备，包括下机架3与底盘1相连接。上机架4与左右连接梁2-1、2-2相连接配合，且固定安装在底盘1上。
前轴5、后轴6、左轴7、右轴8相互平行，且垂直于底盘分别安装在上机架4和下机架3上。所述的前轴5两端分别安装有轴承，并通过轴承固定安装在上机架4和下机架3上。
具体操作实施说明如下：
1、将准备好的板料通过进给滑轮，从右向左至于前轴与后轴之间，当然亦可以从左侧进料。
2、启动数字控制程序和液压系统，程序指令后轴油缸推动支承滑块，使得后轴与前轴夹持板料，并保持一定的压力(见图6-1)。
3、程序指令启动前轴、后轴液压马达(电机)，并以相同的线速度共同推动板料前进。
4、程序根据板料的性能和简体的直径计算出右轴进给量，并指令右轴到达预定位置(见图6-2)。
5、根据“三点成圆原理”，板料在进给的同时不断发生形变，形式所需的曲率。
6、当板料进给到一定位置时，指令左轴进给到预定位置，此时利用左轴成形(见图6-3)。
7、当整个板料全部滚弯完全时，大直径筒体也完全成形，即完成一个滚弯成形周期(见图6-4)。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.数控四轴立式滚弯成形装备，包括下机架3与底盘1相连接，上机架4与左右连接梁2-1、2-2相连接配合，且固定安装在底盘1上，前轴5、后轴6、左轴7、右轴8相互平行，且垂直于底盘分别安装在上机架4和下机架3上。
2.根据权利要求1所述的前轴5两端分别安装有轴承，并通过轴承固定安装在上机架4和下机架3上。
3.根据权利要求1所述的所述的后轴6、左轴7、右轴8上下两端分别安装在轴支承滑块(6-1、6-2、7-1、7-2、8-1、8-2)上。
4.根据权利要求3所述的轴支承滑块(6-1、6-2、7-1、7-2、8-1、8-2)分别与驱动进给油缸(11-1、11-2、11-3、11-4、11-5、11-6)配合联接。
5.在前轴的前部可以安装有支撑梁10，以提高装备整体的稳定性。所述的支撑梁10上端与上机架4相连接固定，下端与下机架3相连接固定。
6.所述的下机架3上，安装进给油缸(11-2、11-4、11-6)和与之配合的下支承滑块(6-2、7-2、8-2)。在下机架3上，分别加工有用于安装下支承滑块(6-2、7-2、8-2)的导槽(20-1、20-2、20-3)，其三面加工供支承滑块运功。所述的下支承滑块(6-2、7-2、8-2)安装在下机架3上的导槽(20-1、20-2、20-3)，通过复合耐磨板与导槽面接触。在上机架4上，也同样分别加工有用于安装上支承滑块(6-1、7-1、8-1)的导槽(21-1、21-2、21-3)，其三面加工供支承滑块运功。
7.所述的上机架4上，安装进给油缸(11-1、11-3、11-5)和与之配合的上支承滑块(6-1、7-1、8-1)。在上机架4上，也同样分别加工有用于安装上支承滑块(6-1、7-1、8-1)的导槽(21-1、21-2、21-3)，其三面加工供支承滑块运功。所述的上支承滑块(6-1、7-1、8-1)安装上机架4上的导槽(21-1、21-2、21-3)，通过复合耐磨板与导槽面接触。
8.所述的底盘1上还安装有板料左右进给滑轮装置(12-1、12-2)，以方便板料进给成形。
9.在底盘1上还可以安装液压系统16，给装备提供液压动力。
10.装备所有操作由控制系统17发出指令来实现。
11.在前轴5、后轴6顶部分别安装有两个驱动液压马达(电机)18、19，提供旋转动力。亦可以在前轴5上只安装一个驱动液压马达(电机)18，也可以四轴全驱动，具体情况视滚弯的材料、筒体直径大小而定。
12.所述的前轴5、后轴6、左轴7、右轴8，其直径大小可以相同，通常情况下前轴5＝后轴6≧左轴7＝右轴8为佳。
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