CN114798776A - 一种不锈钢拉管加工用拉管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材加工技术领域，且公开了一种不锈钢拉管加工用拉管机，包括主架体、传输架一和传输架二，所述传输架一和传输架二上均设有拉管小车和撑管小车，所述传输架一和传输架二之间设有用于转移管材的转杆装置，所述传输架二的中部设置有调整管材位置的整管装置。本发明通过在主架体上固定安装孔径不同的模具，并在两个模具处设置传输架一和传输架二，利用转杆装置将第一次拉管完成的管材转移至传输架二上，配合整管装置调整管材的位置，防止管材的一端倾斜，保证管材位于传输架二的中部，再通过小孔径模具对管材进行二次拉管操作，通过对管材的自动化转移和调整位置，实现了连续拉管的功能，提高了拉管的效率。

Description

一种不锈钢拉管加工用拉管机

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，具体为一种不锈钢拉管加工用拉管机。

背景技术

拉拔机是进行管材拉拔的重要设备，也叫拉管机，它的作用是改变管的直径从而获得生产要求的管径。

拉拔是指用外力作用于被拉金属的前端，将金属坯料从小于坯料断面的模孔中拉出，使其断面减小而长度增加的方法。由于拉拔多在冷态下进行，因此也叫冷拔或冷拉。

管材在拉拔的过程中，受限于拉拔力的问题，往往不能一次拉拔成所需厚度的管材，因此需要两次或者多次拉拔，但是现有的拉管机在加工时，多次拉拔过程是分开的，二次拉拔时，需要人工重新上料，拉管机无法自动进行多次拉拔，导致拉管效率低下。现有技术中，有通过旋转拉拔模座而将合适的拉拔模旋转至钢管前端，但是在拉拔的过程中，拉拔模座受到较大的拉拔力，且模座与模具均不可移动，否则会导致钢管上出现裂纹等拉拔瑕疵。

发明内容

针对背景技术中提出的现有拉管机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种不锈钢拉管加工用拉管机，具备自动转移管材，并进行二次拉管的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种不锈钢拉管加工用拉管机，包括主架体、传输架一和传输架二，所述传输架一和传输架二上均设有拉管小车和撑管小车，所述传输架一和传输架二之间设有用于转移管材的转杆装置，所述传输架二的中部设置有调整管材位置的整管装置，所述传输架二的一端安装有用于驱动整管装置的调管驱动机构，所述主架体的两侧分别安装有位于传输架一和传输架二处的轧管机构。

优选的，所述转杆装置包括转动连杆、夹管机构和步进电机，所述夹管机构固定安装在转动连杆上，所述转动连杆的一端转动连接在主架体上，所述转动连杆的另一端与步进电机的驱动端相连接，所述夹管机构的数量至少有两个且分布在传输架一的前、后端处的位置。

优选的，所述夹管机构包括夹管伸缩杆、滑板、剪型杆、夹块和电磁组件，所述夹管伸缩杆固定连接在转动连杆上，所述夹管伸缩杆的驱动端连接在滑板的外壁上，所述滑板为弧形，所述滑板的内壁上滑动连接有两个剪型杆，两个所述剪型杆呈剪刀形转动连接，两个剪型杆的一端分别连接一个夹块，所述电磁组件用于驱动两个剪型杆开合。

优选的，所述整管装置包括支杆，所述支杆的数量有两个，两个所述支杆上均匀套接有支辊，所述支辊采用橡胶材料制成，两个所述支杆靠近主架体的一端连接有端板，所述端板磁性吸附在主架体上，所述端板呈V型，所述端板的表面开设有凹槽，所述支杆滑动连接在凹槽内，所述端板的底面上连接有支撑底板，所述支撑底板延伸直调管驱动机构处，所述支撑底板的底端固定连接有辊伸缩杆。

优选的，所述调管驱动机构包括锥形齿柱和旋转电机，所述锥形齿柱为倾倒放置的锥形，所述旋转电机的驱动端与锥形齿柱相连接，所述支杆靠近调管驱动机构的一端套接有圆齿轮，其中一个支杆的圆齿轮直接与锥形齿柱啮合，另一个支杆的圆齿轮与锥形齿柱之间通过中间齿轮啮合，所述锥形齿柱包括锥形柱和齿条，所述齿条均匀分布在锥形柱的外壁上。

优选的，所述齿条为连续的板状结构，所述齿条的厚度相同，且齿条的外边缘与锥形柱的倾斜角度相同。

优选的，所述齿条包括若干个齿块，多个齿块沿锥形柱的轴向呈阶梯状分布形成齿条，所述齿块的外边缘线与水平线平行。

优选的，所述轧管机构包括轧辊、安装框、横向推杆、滑动板和纵向推杆，所述轧辊的两端转动连接在安装框上，所述横向推杆安装在滑动板上，所述横向推杆的驱动端与安装框相连接，所述滑动板沿传输架二的外壁滑动，所述纵向推杆的驱动端连接在滑动板的底面上。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在主架体上固定安装孔径不同的模具，并在两个模具处设置传输架一和传输架二，利用转杆装置将第一次拉管完成的管材转移至传输架二上，配合整管装置调整管材的位置，防止管材的一端倾斜，保证管材位于传输架二的中部，再通过小孔径模具对管材进行二次拉管操作，通过对管材的自动化转移和调整位置，实现了连续拉管的功能，提高了拉管的效率。

2、本发明通过拉动锥形的锥形齿柱，带动两个支杆横向移动，便于调整两个支杆的横向位置，使得两个支杆分别位于管材两侧30至45度的位置，在保证支辊正常旋转前提下，防止支辊夹持住管材而导致管材无法移动，继而保证能够实现对管材位置的调整功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明轧管机构的结构示意图；

图4为本发明调管驱动机构的结构示意图；

图5为本发明锥形齿柱的实施例一的侧视图；

图6为本发明锥形齿柱的实施例二的侧视图；

图7为本发明锥形齿柱的实施例二的主视图。

图中：1、主架体；2、传输架一；3、传输架二；4、拉管小车；5、撑管小车；6、转杆装置；601、转动连杆；602、夹管机构；61、夹管伸缩杆；62、滑板；63、剪型杆；64、夹块；65、电磁组件；603、步进电机；7、整管装置；701、支杆；702、端板；703、支辊；704、支撑底板；705、辊伸缩杆；8、调管驱动机构；801、锥形齿柱；811、齿块；802、旋转电机；9、轧管机构；901、轧辊；902、安装框；903、横向推杆；904、滑动板；905、纵向推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种不锈钢拉管加工用拉管机，包括主架体1、传输架一2和传输架二3，传输架一2和传输架二3分别包括进管架和出管架，主架体1上安装有位于传输架一2和传输架二3处的拉管磨具，传输架二3处的拉管磨具孔径小于传输架一2处的拉管模具孔径，其中传输架一2和传输架二3的进管架上均设有撑管小车5，出管架上均设置有拉管小车4。传输架一2的进管架和传输架二3的出管架位于主架体1的同一侧，传输架一2的出管架和传输架二3的进管架位于主架体1的另一侧，在传输架一2的出管架和传输架二3的进管架之间设置有转杆装置6，转杆装置6用于将经过大孔径拉管磨具的管材从传输架一2的出管架上转移至传输架二3的进管架上，在传输架二3的进管架上设置有用于调整管材位置的整管装置7，整管装置7连接有调管驱动机构8，在传输架一2和传输架二3的进管架处设置有靠近主架体1的轧管机构9。

参阅附图1和附图2所示，转杆装置6包括转动连杆601、夹管机构602和步进电机603，步进电机603安装在台座上，步进电机603的转轴与转动连杆601相连接，夹管机构602固定连接在转动连杆601的外壁上，夹管机构602的数量至少有两个，夹管机构602包括固定连接在转动连杆601外壁上的夹管伸缩杆61，夹管伸缩杆61的驱动端连接有滑板62，滑板62呈弧形，滑板62的内侧壁上滑动连接有两个剪型杆63，两个剪型杆63的中部转动连接，两个剪型杆63远离滑板62的一端均连接有夹块64，转杆装置6还包括电磁组件65，电磁组件65由电磁铁和磁块组成，其中电磁铁固定在滑板62的中心，磁块分别位于两个剪型杆63上，两个磁块的相对端磁极相异，因此当给电磁铁通电后，可同时对两个磁块吸引或排斥，从而使得两个剪型杆63分别向滑板62的中心聚拢或者向滑板62的两端分散，从而实现夹块64对管材的夹持以及送开。

参阅附图1，整管装置7包括支杆701，支杆701的数量有两个，两个支杆701上均套接有若干个支辊703，支辊703采用橡胶制成，两个支杆701靠近主架体1的一端滑动连接有端板702，端板702贴附在主架体1的外壁上，并可以沿着主架体1的外壁滑动，主架体1与端板702接触处可采用磁性材料制作，端板702上贴上磁铁即可实现；参阅附图2，在端板702呈V型，在端板702的两侧均开设有凹槽，支杆701滑动连接在凹槽内，端板702的中部连接有支撑底板704，支撑底板704远离端板702的一端延伸至调管驱动机构8处，支撑底板704的底面连接有辊伸缩杆705。参阅附图4，调管驱动机构8包括锥形齿柱801和旋转电机802，两个支杆701靠近锥形齿柱801的一端均套接有圆形齿轮，其中一个支杆701的圆形齿轮直接与锥形齿柱801相啮合，另一个支杆701的圆形齿轮与锥形齿柱801之间啮合一个中间齿轮，旋转电机802的转轴与锥形齿柱801相连接，旋转电机802的下方设置有台座，台座上设有滑轨，旋转电机802滑动连接在滑轨上，在台座上设有固定件，固定件用于保证旋转电机802在移动至合适位置后保持稳定，固定件可为一固定座以及贯穿固定座的螺纹杆，螺纹杆的一端转动连接在旋转电机802上，固定座内部开设与螺纹杆相配的螺纹孔，通过旋转螺纹杆移动旋转电机802的位置，从而达到拉动锥形齿柱801后移以及推动锥形齿柱801前移的目的。参阅附图4，在支杆701上设有横向伸缩杆，横向伸缩杆靠近支杆701的一端与支杆701接触但不连接，不会阻碍支杆701的旋转，但是使得支杆701位于固定的横向位置，从而固定两个支杆701之间的位置，使得支杆701位于管材中心向两侧的偏转30至45度之间的位置，当需要调整两个支杆701之间的横向位置时，通过推动或者拉动旋转电机802，从而带动锥形齿柱801移动，通过锥形齿柱801从中间对支杆701挤压，配合横向伸缩杆从侧面对支杆701挤压，达到调整支杆701横向位置的功能。

锥形齿柱801包括一个锥形柱和与锥形柱一体成型的齿条，参阅附图4和附图5，齿条为条状的横板结构，因此齿条远离锥形柱的一侧与锥形柱的边缘线相平行，圆形齿轮与中间齿轮只能与齿条的部分位置相接触；参阅附图6和附图7，齿条由多个齿块811组成，在锥形齿柱801的轴向方向上，若干个齿块811连成一条直线，且齿块811呈阶梯状沿着锥形齿柱801的轴向分布，齿块811远离锥形柱的一端为平面，圆形齿轮与中间齿轮可以与齿块811的全部表面相接触，但是由于齿块811不是连续的，因此支杆701的横向位置的调整也是不连续的，而是呈等级递增或者递减的，递增或者递减的距离为相邻两个齿块811之间的距离。

支杆701的横向位置根据当前批次的管材的直径决定，当管材被转移至传输架二3上时，辊伸缩杆705伸长，使得支辊703与管材的外壁接触，然后旋转电机802启动，驱动锥形齿柱801旋转，继而带动两个支杆701旋转，两个支杆701均向靠近管材的方向旋转，若管材在转移时有部分搭在支杆701上，则可以通过支辊703的旋转将管材转移至两个支辊703中间的部位，使得管材保持水平。

参阅附图1和附图3，主架体1的中部设置的是小孔径拉管模具，模具通过螺栓固定在主架体1上，因此不会移动，轧管机构9包括由轧辊901、安装框902、横向推杆903、滑动板904和纵向推杆905构成的一组挤压组件，在模具的两侧分别设有一组挤压组件，因此可以对管材的两侧进行挤压，挤压后的管材可以穿过模具中部的内孔中，安装框902呈倒U型，轧辊901转动连接在安装框902的中部，横向推杆903固定安装在滑动板904上，滑动板904沿着传输架二3的外壁滑动，横向推杆903的驱动端连接在安装框902上，纵向推杆905固定安装于传输架二3的底面或者按照在地面上，纵向推杆905的驱动端连接在滑动板904的下表面。初始状态下，纵向推杆905缩短，当需要对管材的端部进行挤压时，驱动纵向推杆905伸长，滑动板904沿着传输架二3的外壁向上滑动，横向推杆903也伸长，推动轧辊901向管材靠近，横向推杆903的伸长长度决定了对管材挤压的程度。当将管材的端头挤压好后，先缩短横向推杆903，将两个轧辊901向两侧移动而远离管材，然后缩短纵向推杆905，使得轧辊901移动至主架体1的顶面之下。

本发明的使用方法如下：

在主架体1上安装位于传输架一2处的大孔径模具，以及位于传输架二3处的小孔径模具，将管材放置在传输架一2的进管架上，利用位于传输架一2进管架处的轧管机构9挤压管材，挤压后的管材端头伸入至大孔径模具的另一侧，通过传输架一2出管架上的拉管小车4夹持住管材端头，拉动管材，使得管材通过大孔径模具进行第一次拉管；当拉管小车4移动设定的位置时，第一次拉管结束，此时，向电磁组件65的电磁铁内通入电流，使得电磁铁排斥两个剪型杆63上的磁块，继而使得两个夹块64分别向两侧移动，然后夹管伸缩杆61伸长，使得两个夹块64分别插入到管材的上、下侧，再向电磁铁内通入反向电流，使得夹块64向管材处移动并夹持住管材，然后驱动步进电机603，步进电机603的转动旋转带动管材旋转至传输架二3处，然后再次向电磁铁内通入电流使得夹块64向两侧移动，管材被放置在传输架二3上，步进电机603启动，恢复至朝向传输架一2的一侧。

当管材被放置在传输架二3上后，启动辊伸缩杆705，使得支杆701带动支辊703向上移动而与管材的外壁相接触且略微抬起管材，再启动锥形齿柱801，使得支辊703向传输架二3的中心方向旋转，利用相对旋转的支辊703使得管材被移动至传输架二3的中心部位，然后位于传输架二3进管架上的撑管小车5夹持住管材的一端，同时启动纵向推杆905伸长，并启动横向推杆903，使得两个轧辊901从两侧挤压管材的端头，并将管材的端头输送至小孔径模具中，位于传输架二3出管架上的小车夹持住管材的端头，并开始第二次拉管，当小车夹持住管材端头后，辊伸缩杆705向下缩短，使得支辊703与管材分离，防止支辊703阻碍管材的移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种不锈钢拉管加工用拉管机，包括主架体（1）、传输架一（2）和传输架二（3），所述传输架一（2）和传输架二（3）上均设有拉管小车（4）和撑管小车（5），其特征在于：所述传输架一（2）和传输架二（3）之间设有用于转移管材的转杆装置（6），所述传输架二（3）的中部设置有调整管材位置的整管装置（7），所述传输架二（3）的一端安装有用于驱动整管装置（7）的调管驱动机构（8），所述主架体（1）的两侧分别安装有位于传输架一（2）和传输架二（3）处的轧管机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢拉管加工用拉管机，其特征在于：所述转杆装置（6）包括转动连杆（601）、夹管机构（602）和步进电机（603），所述夹管机构（602）固定安装在转动连杆（601）上，所述转动连杆（601）的一端转动连接在主架体（1）上，所述转动连杆（601）的另一端与步进电机（603）的驱动端相连接，所述夹管机构（602）的数量至少有两个且分布在传输架一（2）的前、后端处的位置。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢拉管加工用拉管机，其特征在于：所述夹管机构（602）包括夹管伸缩杆（61）、滑板（62）、剪型杆（63）、夹块（64）和电磁组件（65），所述夹管伸缩杆（61）固定连接在转动连杆（601）上，所述夹管伸缩杆（61）的驱动端连接在滑板（62）的外壁上，所述滑板（62）为弧形，所述滑板（62）的内壁上滑动连接有两个剪型杆（63），两个所述剪型杆（63）呈剪刀形转动连接，两个剪型杆（63）的一端分别连接一个夹块（64），所述电磁组件（65）用于驱动两个剪型杆（63）开合。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢拉管加工用拉管机，其特征在于：所述整管装置（7）包括支杆（701），所述支杆（701）的数量有两个，两个所述支杆（701）上均匀套接有支辊（703），所述支辊（703）采用橡胶材料制成，两个所述支杆（701）靠近主架体（1）的一端连接有端板（702），所述端板（702）磁性吸附在主架体（1）上，所述端板（702）呈V型，所述端板（702）的表面开设有凹槽，所述支杆（701）滑动连接在凹槽内，所述端板（702）的底面上连接有支撑底板（704），所述支撑底板（704）延伸直调管驱动机构（8）处，所述支撑底板（704）的底端固定连接有辊伸缩杆（705）。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢拉管加工用拉管机，其特征在于：所述调管驱动机构（8）包括锥形齿柱（801）和旋转电机（802），所述锥形齿柱（801）为倾倒放置的锥形，所述旋转电机（802）的驱动端与锥形齿柱（801）相连接，所述支杆（701）靠近调管驱动机构（8）的一端套接有圆齿轮，其中一个支杆（701）的圆齿轮直接与锥形齿柱（801）啮合，另一个支杆（701）的圆齿轮与锥形齿柱（801）之间通过中间齿轮啮合，所述锥形齿柱（801）包括锥形柱和齿条，所述齿条均匀分布在锥形柱的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢拉管加工用拉管机，其特征在于：所述齿条为连续的板状结构，所述齿条的厚度相同，且齿条的外边缘与锥形柱的倾斜角度相同。

7.根据权利要求5所述的一种不锈钢拉管加工用拉管机，其特征在于：所述齿条包括若干个齿块（811），多个齿块（811）沿锥形柱的轴向呈阶梯状分布形成齿条，所述齿块（811）的外边缘线与水平线平行。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢拉管加工用拉管机，其特征在于：所述轧管机构（9）包括轧辊（901）、安装框（902）、横向推杆（903）、滑动板（904）和纵向推杆（905），所述轧辊（901）的两端转动连接在安装框（902）上，所述横向推杆（903）安装在滑动板（904）上，所述横向推杆（903）的驱动端与安装框（902）相连接，所述滑动板（904）沿传输架二（3）的外壁滑动，所述纵向推杆（905）的驱动端连接在滑动板（904）的底面上。

Images