CN212419127U - 不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置，其拉拔小车两侧设有移动轮，位于拉拔小车后端移动轮中的一个为主动轮，主动轮上还连接有驱动机构，驱动机构包括正反转电机、离合器、伞齿轮、传动齿轮和固定在主动轮的轴上的齿轮，拉拔小车的后端上下摆动连接有一拉钩，拉钩与固定在固定座坡面上的拉钩气缸相连接，拉拔小车的前端具有夹管机构，夹管机构包括辅助夹紧台、滑动板、夹持块以及夹持块气缸，拉拔小车的中部还设有一挡板，挡板和滑动板的后端之间还连接有一强力弹簧，两夹持块的前端各具有一半锥台状的夹持嘴，辅助夹紧台上具有一喇叭孔，本实用新型构造简单、制造成本低，夹持可靠，且加工前无需在钢管端部打孔。

Description

不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置

技术领域

本实用新型涉及一种不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置。

背景技术

现有技术中不锈钢无缝钢管拉拔装置为提高与被加工连接的钢管连接的稳固性，一般需要在钢管端部进行打孔，而拉拔装置的夹持部上需设置与钢管打孔端相对应的固定柱，上述结构一般都需要人工进行辅助定位，使拉拔装置很难进行自动化加工；另一方面，拉拔小车完成拉拔后，其自动与链条脱离再自行复位的结构设计也较为复杂，导致制造成本高。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置。

本实用新型的技术方案是：不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置，包括轨道、设置于轨道一端的模具座和移动连接在轨道上的拉拔小车，所述轨道中部还设有链条，所述链条上还连接有驱动装置，所述拉拔小车两侧设有两对与所述轨道相对应的移动轮，位于拉拔小车后端的两移动轮中的一个为主动轮，所述主动轮上还连接有驱动机构，所述驱动机构为一正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过离合器与一伞齿轮相连接，所述伞齿轮转动连接在拉拔小车的连接座上，所述伞齿轮与转动连接在拉拔小车上的传动齿轮相连接，所述传动齿轮的上端为锥形并与伞齿轮相啮合，所述传动齿轮的下端为齿盘，所述传动齿轮的下端与固定在主动轮的轴上的齿轮相连接；

所述拉拔小车的后端上下摆动连接有一拉钩，所述拉钩前方的拉拔小车上还固定有一固定座，所述固定座的上端前侧为一坡面，所述坡面上倾斜固定有一拉钩气缸，所述拉钩气缸的活塞杆端部与拉钩相转动连接；

所述拉拔小车的前端具有夹管机构，所述夹管机构包括固定在夹管机构前端的辅助夹紧台、前后滑动连接在拉拔小车上的滑动板、两开合连接在滑动板上的夹持块以及固定在滑动板两侧并驱动对应夹持块的两对夹持块气缸，所述拉拔小车的中部还设有一挡板，所述挡板和滑动板的后端之间还连接有一强力弹簧，两对夹持块气缸的活塞杆分别与对应的夹持块外侧相连接，两所述夹持块的前端各具有一半锥台状的夹持嘴，两所述夹持块相对的一侧还具有一半圆形夹持孔，所述辅助夹紧台上具有一与两夹持嘴相对应的喇叭孔。

进一步的，所述移动轮为扁平的圆柱形移动轮，所述轨道有两根，两所述轨道相对的一侧具有与所述移动轮相对应的凹槽。

进一步的，所述辅助夹紧台的剖面为一直角梯形，所述辅助夹紧台的坡面朝向模具座方向设置，所述喇叭孔在坡面上的开口具有一扩张口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹管机构无需在钢管端部进行打孔，夹持钢管稳固可靠，拉拔时阻力越大，夹持钢管端部越紧，有利于实现自动化；同时，本实用新型还优化了拉拔小车的驱动机构，使其结构更为简单，同样可实现拉拔小车的自动与链条脱离和自行复位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本实用新型辅助夹紧台的剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置，包括轨道、设置于轨道一端的模具座和移动连接在轨道上的拉拔小车1，所述轨道中部还设有链条，所述链条上还连接有驱动装置；

结合图1-3所示，所述拉拔小车1两侧设有两对与所述轨道相对应的移动轮2，位于拉拔小车1后端的两移动轮2中的一个为主动轮3，所述主动轮3上还连接有驱动机构7，所述驱动机构7为一正反转电机4，所述正反转电机4的输出轴通过离合器5与一伞齿轮6相连接，所述伞齿轮6转动连接在拉拔小车1的连接座8上，所述伞齿轮6与转动连接在拉拔小车1上的传动齿轮9相连接，所述传动齿轮9的上端为锥形并与伞齿轮6相啮合，所述传动齿轮9的下端为齿盘，所述传动齿轮9的下端与固定在主动轮3的轴上的齿轮10相连接，正反转电机4可驱动拉拔小车1进行独立的前进或后退；

具体的，所述移动轮2为扁平的圆柱形移动轮，所述轨道有两根，两所述轨道相对的一侧具有与所述移动轮2相对应的凹槽；

所述拉拔小车1的后端连接有一拉钩11，所述拉钩11可进行上下摆动，以与链条结合或分离，所述拉钩11前方的拉拔小车1上还固定有一固定座12，所述固定座12的上端前侧为一坡面，所述坡面上倾斜固定有一拉钩气缸13，所述拉钩气缸13的活塞杆端部与拉钩11相转动连接；通过拉钩气缸13的活塞杆伸缩，可驱动拉钩11进行上上或下落，拉钩11下落时会与链条结合，链条拉动拉拔小车1向模具座反方向移动；拉钩11与链条分离时，正反转电机4反转，驱动拉拔小车1主动向模具座反方向移动一段距离，使拉钩11与链条脱离，活塞杆缩回可使拉钩11上升，正反转电机4再正转，拉拔小车1可主动向模具座方向移动复位；

所述拉拔小车1的前端具有夹管机构，所述夹管机构包括固定在夹管机构前端的辅助夹紧台14、前后滑动连接在拉拔小车1上的滑动板15、两开合连接在滑动板15上的夹持块21以及固定在滑动板15两侧并驱动对应夹持块21的两对夹持块气缸16，所述拉拔小车1上具有与所述滑动板15相对应的第一滑槽17，所述滑动板15的底部具有与滑动相对应的第一滑块，所述第一滑块配合在第一滑槽17上，所述拉拔小车1的中部还设有一挡板18，所述挡板18和滑动板15的后端之间还连接有一强力弹簧19，所述滑动板15的顶部具有与两所述夹持块21相对应的两对第二滑槽20，两所述夹持块21的底部具有与第二滑槽20相对应的第二滑块，两对夹持块气缸16的活塞杆分别与对应的夹持块21外侧相连接；

两所述夹持块21的前端各具有一半锥台状的夹持嘴22，两所述夹持块21相对的一侧还具有一半圆形夹持孔，两夹持块21合拢后，两夹持嘴22组成一完整的锥台，所述辅助夹紧台14上具有一与两夹持嘴22相对应的喇叭孔23；

具体的，所述辅助夹紧台14的剖面为一直角梯形，所述辅助夹紧台14的坡面朝向模具座方向设置，以增强辅助夹紧台14的稳固性，所述喇叭孔23在坡面上的开口具有一扩张口24，以便于钢管插入。

本实用新型的工作原理是：初始状态下，滑动板15在强力弹簧19作用下与辅助夹紧台14保持距离，两夹持块21为分离状态，待加工的钢管一端由辅助夹紧台14上的拉拔孔插入并位于两夹持块21之间，夹持块气缸16再驱动两夹持块21合拢，两夹持块21对钢管的端部进行初步夹紧；启动链条的驱动机构7，链条开始循环转动，拉钩气缸13的活塞杆伸出，使拉钩11挂置在链条上，拉钩11带动拉拔小车1向拉动拉拔小车1向模具座反方向移动，由于钢管卡在模具座的模具上，滑动板15会向拉拔小车1的反方向移动，使两夹持块21的夹持嘴22插入辅助夹紧台14的喇叭孔23内，喇叭孔23的形状使夹持嘴22进一步夹紧，从而拉动钢管由模具上拉出，进行拉拔成型；当钢管彻底拉出完成成型后，链条停止传动，滑动板15在强力弹簧19的作用下复位，两夹持块21分离，可拉出完成加工的钢管，正反转电机4反转，驱动拉拔小车1主动向模具座反方向移动一段距离，使拉钩11与链条脱离，活塞杆缩回可使拉钩11上升，正反转电机4再正转，拉拔小车1可主动向模具座方向移动并复位，可进行下一根钢管的加工。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置，包括轨道、设置于轨道一端的模具座和移动连接在轨道上的拉拔小车，所述轨道中部还设有链条，所述链条上还连接有驱动装置，其特征在于：所述拉拔小车两侧设有两对与所述轨道相对应的移动轮，位于拉拔小车后端的两移动轮中的一个为主动轮，所述主动轮上还连接有驱动机构，所述驱动机构为一正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过离合器与一伞齿轮相连接，所述伞齿轮转动连接在拉拔小车的连接座上，所述伞齿轮与转动连接在拉拔小车上的传动齿轮相连接，所述传动齿轮的上端为锥形并与伞齿轮相啮合，所述传动齿轮的下端为齿盘，所述传动齿轮的下端与固定在主动轮的轴上的齿轮相连接；

所述拉拔小车的后端上下摆动连接有一拉钩，所述拉钩前方的拉拔小车上还固定有一固定座，所述固定座的上端前侧为一坡面，所述坡面上倾斜固定有一拉钩气缸，所述拉钩气缸的活塞杆端部与拉钩相转动连接；

所述拉拔小车的前端具有夹管机构，所述夹管机构包括固定在夹管机构前端的辅助夹紧台、前后滑动连接在拉拔小车上的滑动板、两开合连接在滑动板上的夹持块以及固定在滑动板两侧并驱动对应夹持块的两对夹持块气缸，所述拉拔小车的中部还设有一挡板，所述挡板和滑动板的后端之间还连接有一强力弹簧，两对夹持块气缸的活塞杆分别与对应的夹持块外侧相连接，两所述夹持块的前端各具有一半锥台状的夹持嘴，两所述夹持块相对的一侧还具有一半圆形夹持孔，所述辅助夹紧台上具有一与两夹持嘴相对应的喇叭孔。

2.根据权利要求1所述的不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置，其特征在于：所述移动轮为扁平的圆柱形移动轮，所述轨道有两根，两所述轨道相对的一侧具有与所述移动轮相对应的凹槽。

3.根据权利要求2所述的不锈钢无缝钢管高效全自动拉拔装置，其特征在于：所述辅助夹紧台的剖面为一直角梯形，所述辅助夹紧台的坡面朝向模具座方向设置，所述喇叭孔在坡面上的开口具有一扩张口。

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