CN216329994U - 一种用于注塑杯成型自动上料取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，包括吹瓶机本体，所述吹瓶机本体一侧垂直设有烤馍机，且吹瓶机本体靠近烤馍机一侧中间位置处垂直焊接有连接板，所述连接板垂直一侧中间位置处水平转动连接有第一套筒，且第一套筒远离连接板一端水平插设有套柱，所述套柱远离第一套筒一端垂直焊接有固定环，且固定环上水平滑动插设有转柱，所述转柱水平方向两侧靠近烤馍机一端均水平滑动插设有夹爪，所述转柱内设有夹持组件，本实用新型，区别于传统的人工操作，降低了安全隐患，提高了生产效率，整个夹紧上料过程依靠机械结构实现，可靠性高。

Description

一种用于注塑杯成型自动上料取料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下料装置技术领域，尤其涉及一种用于注塑杯成型自动上料取料装置。

背景技术

现有的注塑杯生产中都是采用二步，即先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制，瓶胚吹制的流程需要先将瓶胚在烤馍机内加热，然后瓶胚放入吹瓶机的成型模具的型腔中，接着成型模具上方的拉伸组的拉伸杆伸入瓶胚中，将压缩气体从拉伸杆内部的吹气通道吹入瓶胚内进行吹瓶。

现有的生产方式使得瓶胚注塑出来后需要人工手动拿到吹瓶机进行吹瓶，手伸入吹瓶机内操作存在一定安全隐患，并且效率较低，因此，现提出一种用于注塑杯成型自动上料取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，包括吹瓶机本体，所述吹瓶机本体一侧垂直设有烤馍机，且吹瓶机本体靠近烤馍机一侧中间位置处垂直焊接有连接板，所述连接板垂直一侧中间位置处水平转动连接有第一套筒，且第一套筒远离连接板一端水平插设有套柱，所述套柱远离第一套筒一端垂直焊接有固定环，且固定环上水平滑动插设有转柱，所述连接板上设有驱动转柱转动的驱动系统，所述转柱水平方向两侧靠近烤馍机一端均水平滑动插设有夹爪，所述转柱内设有当夹爪转至烤馍机一端时，夹爪伸出并夹紧固定的夹持组件。

优选的，所述驱动系统包括所述连接板远离第一套筒一侧中间位置处水平螺栓固定的电机，且电机输出端穿过连接板两侧外壁与第一套筒一端键连接。

优选的，所述夹持组件包括所述转柱靠近吹瓶机本体一端水平插设的推柱，且推柱位于转柱内部一端焊接有滑块，所述滑块靠近夹爪一端水平开有锥形槽，所述转柱内位于滑块与夹爪之间设有两个交叉臂，两个所述交叉臂相互交叉且交叉部位插设有插销，所述插销两端与转柱两侧内壁转动连接，两个所述交叉臂远离滑块一端分别焊接于两个所述夹爪位于转柱内一端，且两个所述交叉臂与锥形槽相适配，两个所述夹爪位于转柱内一端水平螺栓固定有同一个第二弹簧，所述转柱上位于固定环与夹爪中间位置处套设固定有限位环，且限位环与固定环相对靠近一侧水平螺栓固定有第一弹簧，所述吹瓶机本体靠近烤馍机一侧靠近转柱位置处垂直焊接有两个三角板，两个所述三角板与转柱一端相适配，所述推柱远离连接板一侧靠近转柱一侧内壁位置处水平焊接有第二套筒，且第二套筒远离推柱一端水平插设有插销，所述第二套筒内水平设有复位弹簧，所述转柱远离连接板一侧位于固定环与插销之间位置处开有插孔，且插销与插孔相适配，所述连接板与套柱上设有释放插销的释放机构。

优选的，所述释放机构包括套柱一侧位于第一套筒内一端水平焊接的限位销，且第一套筒内壁一侧沿其长度方向开有限位槽，所述限位销与滑动插设于限位槽内，所述套柱远离固定环一端与第一套筒远离固定环一侧内壁水平螺栓固定有一个拉紧弹簧，所述连接板远离电机一侧围绕第一套筒同轴开有环槽，且环槽分为远离吹瓶机本体一端的浅槽部与远离浅槽部的深槽部，所述套柱一侧水平焊接有L形顶杆，且L形顶杆远离套柱一端滑动插设于环槽内，所述吹瓶机本体靠近烤馍机一侧靠近三角板位置处水平焊接有L形推杆，且L形推杆远离吹瓶机本体一端与插孔相适配。

优选的，所述释放机构包括套柱一侧位于第一套筒内一端水平焊接的限位销，且第一套筒内壁一侧沿其长度方向开有限位槽，所述限位销与滑动插设于限位槽内，所述套柱远离固定环一端与第一套筒远离固定环一侧内壁水平螺栓固定有一个拉紧弹簧，所述连接板远离电机一侧围绕第一套筒同轴焊接有滑环，且滑环分为远离吹瓶机本体一端的凸起部与远离凸起部的平滑部，所述套柱一侧水平焊接有L形顶杆，且L形顶杆远离套柱一端与滑环接触，所述吹瓶机本体靠近烤馍机一侧靠近三角板位置处水平焊接有L形推杆，且L形推杆远离吹瓶机本体一端与插孔相适配。

优选的，所述电机电性连接有开关，且开关连有电源线。

本实用新型的有益效果为：

1.通过转动设置的转柱以及在转柱一端设置的可夹紧或释放的夹爪，配合电机驱动，使得电机驱动转柱转动，转至烤膜机一侧接近烤膜机传输带上套设的管呸时，转柱在三角板的作用下前移一端距离，使得两个夹爪伸至管呸瓶口处，凸块同时顶进转柱一端的推柱，带动夹爪夹紧管呸瓶口处，插销插进插孔，使得夹爪始终夹紧，电机反转，带动转柱带着管呸转至吹瓶机一侧，此时管呸位于吹瓶机磨具前，在环槽(分为深槽部与浅槽部)与L形顶杆作用下，带动套柱移动一定距离，使得转柱推动管呸卡进模具内，区别于传统的人工操作，降低了安全隐患，提高了生产效率。

2.通过设置的L形推杆以及释放插销的释放机构，使得转柱被L 形顶杆推进的同时，L形推杆顶进插孔内，将插销顶出插孔，顶柱带着插销自动回弹，释放夹爪，电机再次反转，带走转柱，吹瓶机开始工作，吹气完成，成品注塑杯自动掉落，整个夹紧上料过程依靠机械结构实现，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置的吹瓶机局部正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置的转柱平面剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置的实施例1局部放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置的实施例2局部放大结构示意图。

图中：1吹瓶机、2烤馍机、3电机、4转柱、5第一套筒、6套柱、7环槽、8L形顶杆、9连接板、10三角板、11插孔、12固定环、 13L形推杆、14限位环、15第一弹簧、16滑环、17滑块、18夹爪、 19第二弹簧、20交叉臂、21推柱、22插销、23第二套筒、24半圆凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，包括吹瓶机本体1，吹瓶机本体1一侧垂直设有烤馍机2，且吹瓶机本体1靠近烤馍机2一侧中间位置处垂直焊接有连接板9，连接板9垂直一侧中间位置处水平转动连接有第一套筒5，且第一套筒5远离连接板9 一端水平插设有套柱6，套柱6远离第一套筒5一端垂直焊接有固定环12，且固定环12上水平滑动插设有转柱4，连接板9上设有驱动转柱4转动的驱动系统，转柱4水平方向两侧靠近烤馍机2一端均水平滑动插设有夹爪18，转柱4内设有当夹爪18转至烤馍机2一端时，夹爪18伸出并夹紧固定的夹持组件。

本实用新型中，驱动系统包括连接板9远离第一套筒5一侧中间位置处水平螺栓固定的电机3，且电机3输出端穿过连接板9两侧外壁与第一套筒5一端键连接，夹持组件包括转柱4靠近吹瓶机本体1 一端水平插设的推柱21，且推柱21位于转柱4内部一端焊接有滑块17，滑块17靠近夹爪18一端水平开有锥形槽，转柱4内位于滑块 17与夹爪18之间设有两个交叉臂20，两个交叉臂20相互交叉且交叉部位插设有插销，插销两端与转柱4两侧内壁转动连接，两个交叉臂20远离滑块17一端分别焊接于两个夹爪18位于转柱4内一端，且两个交叉臂20与锥形槽相适配，两个夹爪18位于转柱4内一端水平螺栓固定有同一个第二弹簧19，转柱4上位于固定环12与夹爪18 中间位置处套设固定有限位环14，且限位环14与固定环12相对靠近一侧水平螺栓固定有第一弹簧15，吹瓶机本体1靠近烤馍机2一侧靠近转柱4位置处垂直焊接有两个三角板10，两个三角板10与转柱4一端相适配，推柱21远离连接板9一侧靠近转柱4一侧内壁位置处水平焊接有第二套筒23，且第二套筒23远离推柱21一端水平插设有插销22，第二套筒23内水平设有复位弹簧，转柱4远离连接板9一侧位于固定环12与插销22之间位置处开有插孔11，且插销 22与插孔相适配，连接板9与套柱6上设有释放插销22的释放机构，释放机构包括套柱6一侧位于第一套筒5内一端水平焊接的限位销，且第一套筒5内壁一侧沿其长度方向开有限位槽，限位销与滑动插设于限位槽内，套柱6远离固定环12一端与第一套筒5远离固定环12 一侧内壁水平螺栓固定有一个拉紧弹簧，连接板9远离电机3一侧围绕第一套筒5同轴开有环槽7，且环槽7分为远离吹瓶机本体1一端的浅槽部与远离浅槽部的深槽部，套柱6一侧水平焊接有L形顶杆8，且L形顶杆8远离套柱6一端滑动插设于环槽7内，吹瓶机本体1靠近烤馍机2一侧靠近三角板10位置处水平焊接有L形推杆13，且L 形推杆13远离吹瓶机本体1一端与插孔11相适配，电机3电性连接有开关，且开关连有电源线。

本实施例工作原理：使用时，电机3驱动转柱4转动，夹爪18 转至烤膜机2一侧接近烤膜机传输带上套设的管呸时，转柱4在三角板10的作用下前移一端距离，使得两个夹爪18伸至管呸瓶口处，半圆凸块24同时顶进转柱4一端的推柱21，带动夹爪18夹紧管呸瓶口处，插销22插进插孔11，使得夹爪18始终夹紧，电机3反转，带动转柱4带着管呸转至吹瓶机1一侧，此时管呸位于吹瓶机1磨具前，在环槽7分为深槽部与浅槽部与L形顶杆8作用下，带动套柱6 移动一定距离，使得转柱4推动管呸卡进模具内，转柱4推进的同时， L形推杆13顶进插孔11内，将插销22顶出插孔11，推柱21带着插销22自动回弹，释放夹爪18，电机3再次反转，带走转柱4，吹瓶机1开始工作，吹气完成，成品注塑杯自动掉落。

实施例2

参照图1-3和5，一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，包括吹瓶机本体1，吹瓶机本体1一侧垂直设有烤馍机2，且吹瓶机本体 1靠近烤馍机2一侧中间位置处垂直焊接有连接板9，连接板9垂直一侧中间位置处水平转动连接有第一套筒5，且第一套筒5远离连接板9一端水平插设有套柱6，套柱6远离第一套筒5一端垂直焊接有固定环12，且固定环12上水平滑动插设有转柱4，连接板9上设有驱动转柱4转动的驱动系统，转柱4水平方向两侧靠近烤馍机2一端均水平滑动插设有夹爪18，转柱4内设有当夹爪18转至烤馍机2一端时，夹爪18伸出并夹紧固定的夹持组件。

本实用新型中，驱动系统包括连接板9远离第一套筒5一侧中间位置处水平螺栓固定的电机3，且电机3输出端穿过连接板9两侧外壁与第一套筒5一端键连接，夹持组件包括转柱4靠近吹瓶机本体1 一端水平插设的推柱21，且推柱21位于转柱4内部一端焊接有滑块17，滑块17靠近夹爪18一端水平开有锥形槽，转柱4内位于滑块 17与夹爪18之间设有两个交叉臂20，两个交叉臂20相互交叉且交叉部位插设有插销，插销两端与转柱4两侧内壁转动连接，两个交叉臂20远离滑块17一端分别焊接于两个夹爪18位于转柱4内一端，且两个交叉臂20与锥形槽相适配，两个夹爪18位于转柱4内一端水平螺栓固定有同一个第二弹簧19，转柱4上位于固定环12与夹爪18 中间位置处套设固定有限位环14，且限位环14与固定环12相对靠近一侧水平螺栓固定有第一弹簧15，吹瓶机本体1靠近烤馍机2一侧靠近转柱4位置处垂直焊接有两个三角板10，两个三角板10与转柱4一端相适配，推柱21远离连接板9一侧靠近转柱4一侧内壁位置处水平焊接有第二套筒23，且第二套筒23远离推柱21一端水平插设有插销22，第二套筒23内水平设有复位弹簧，转柱4远离连接板9一侧位于固定环12与插销22之间位置处开有插孔11，且插销 22与插孔相适配，连接板9与套柱6上设有释放插销22的释放机构，释放机构包括套柱6一侧位于第一套筒5内一端水平焊接的限位销，且第一套筒5内壁一侧沿其长度方向开有限位槽，限位销与滑动插设于限位槽内，套柱6远离固定环12一端与第一套筒5远离固定环12 一侧内壁水平螺栓固定有一个拉紧弹簧，连接板9远离电机3一侧围绕第一套筒5同轴焊接有滑环16，且滑环16分为远离吹瓶机本体1 一端的凸起部与远离凸起部的平滑部，套柱6一侧水平焊接有L形顶杆8，且L形顶杆8远离套柱6一端与滑环16接触，吹瓶机本体1 靠近烤馍机2一侧靠近三角板10位置处水平焊接有L形推杆13，且 L形推杆13远离吹瓶机本体1一端与插孔11相适配，电机3电性连接有开关，且开关连有电源线。

本实施例工作原理：使用时，电机3驱动转柱4转动，夹爪18 转至烤膜机2一侧接近烤膜机传输带上套设的管呸时，转柱4在三角板10的作用下前移一端距离，使得两个夹爪18伸至管呸瓶口处，半圆凸块24同时顶进转柱4一端的推柱21，带动夹爪18夹紧管呸瓶口处，插销22插进插孔11，使得夹爪18始终夹紧，电机3反转，带动转柱4带着管呸转至吹瓶机1一侧，此时管呸位于吹瓶机1磨具前，在滑环16与L形顶杆8作用下，带动套柱6移动一定距离，使得转柱4推动管呸卡进模具内，转柱4推进的同时，L形推杆13顶进插孔11内，将插销22顶出插孔11，推柱21带着插销22自动回弹，释放夹爪18，电机3再次反转，带走转柱4，吹瓶机1开始工作，吹气完成，成品注塑杯自动掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，包括吹瓶机本体(1)，其特征在于，所述吹瓶机本体(1)一侧垂直设有烤馍机(2)，且吹瓶机本体(1)靠近烤馍机(2)一侧中间位置处垂直焊接有连接板(9)，所述连接板(9)垂直一侧中间位置处水平转动连接有第一套筒(5)，且第一套筒(5)远离连接板(9)一端水平插设有套柱(6)，所述套柱(6)远离第一套筒(5)一端垂直焊接有固定环(12)，且固定环(12)上水平滑动插设有转柱(4)，所述连接板(9)上设有驱动转柱(4)转动的驱动系统，所述转柱(4)水平方向两侧靠近烤馍机(2)一端均水平滑动插设有夹爪(18)，所述转柱(4)内设有当夹爪(18)转至烤馍机(2)一端时，夹爪(18)伸出并夹紧固定的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，其特征在于，所述驱动系统包括所述连接板(9)远离第一套筒(5)一侧中间位置处水平螺栓固定的电机(3)，且电机(3)输出端穿过连接板(9)两侧外壁与第一套筒(5)一端键连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，其特征在于，所述夹持组件包括所述转柱(4)靠近吹瓶机本体(1)一端水平插设的推柱(21)，且推柱(21)位于转柱(4)内部一端焊接有滑块(17)，所述滑块(17)靠近夹爪(18)一端水平开有锥形槽，所述转柱(4)内位于滑块(17)与夹爪(18)之间设有两个交叉臂(20)，两个所述交叉臂(20)相互交叉且交叉部位插设有插销，所述插销两端与转柱(4)两侧内壁转动连接，两个所述交叉臂(20)远离滑块(17)一端分别焊接于两个所述夹爪(18)位于转柱(4)内一端，且两个所述交叉臂(20)与锥形槽相适配，两个所述夹爪(18)位于转柱(4)内一端水平螺栓固定有同一个第二弹簧(19)，所述转柱(4)上位于固定环(12)与夹爪(18)中间位置处套设固定有限位环(14)，且限位环(14)与固定环(12)相对靠近一侧水平螺栓固定有第一弹簧(15)，所述吹瓶机本体(1)靠近烤馍机(2)一侧靠近转柱(4)位置处垂直焊接有两个三角板(10)，两个所述三角板(10)与转柱(4)一端相适配，所述推柱(21)远离连接板(9)一侧靠近转柱(4)一侧内壁位置处水平焊接有第二套筒(23)，且第二套筒(23)远离推柱(21)一端水平插设有插销(22)，所述第二套筒(23)内水平设有复位弹簧，所述转柱(4)远离连接板(9)一侧位于固定环(12)与插销(22)之间位置处开有插孔(11)，且插销(22)与插孔相适配，所述连接板(9)与套柱(6)上设有释放插销(22)的释放机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，其特征在于，所述释放机构包括套柱(6)一侧位于第一套筒(5)内一端水平焊接的限位销，且第一套筒(5)内壁一侧沿其长度方向开有限位槽，所述限位销与滑动插设于限位槽内，所述套柱(6)远离固定环(12)一端与第一套筒(5)远离固定环(12)一侧内壁水平螺栓固定有一个拉紧弹簧，所述连接板(9)远离电机(3)一侧围绕第一套筒(5)同轴开有环槽(7)，且环槽(7)分为远离吹瓶机本体(1)一端的浅槽部与远离浅槽部的深槽部，所述套柱(6)一侧水平焊接有L形顶杆(8)，且L形顶杆(8)远离套柱(6)一端滑动插设于环槽(7)内，所述吹瓶机本体(1)靠近烤馍机(2)一侧靠近三角板(10)位置处水平焊接有L形推杆(13)，且L形推杆(13)远离吹瓶机本体(1)一端与插孔(11)相适配。

5.根据权利要求3所述的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，其特征在于，所述释放机构包括套柱(6)一侧位于第一套筒(5)内一端水平焊接的限位销，且第一套筒(5)内壁一侧沿其长度方向开有限位槽，所述限位销与滑动插设于限位槽内，所述套柱(6)远离固定环(12)一端与第一套筒(5)远离固定环(12)一侧内壁水平螺栓固定有一个拉紧弹簧，所述连接板(9)远离电机(3)一侧围绕第一套筒(5)同轴焊接有滑环(16)，且滑环(16)分为远离吹瓶机本体(1)一端的凸起部与远离凸起部的平滑部，所述套柱(6)一侧水平焊接有L形顶杆(8)，且L形顶杆(8)远离套柱(6)一端与滑环(16)接触，所述吹瓶机本体(1)靠近烤馍机(2)一侧靠近三角板(10)位置处水平焊接有L形推杆(13)，且L形推杆(13)远离吹瓶机本体(1)一端与插孔(11)相适配。

6.根据权利要求2所述的一种用于注塑杯成型自动上料取料装置，其特征在于，所述电机(3)电性连接有开关，且开关连有电源线。

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