CN114789966A - 一种不同杆型抓取转运龙门架装置 - Google Patents

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马传琦
侯青霞
徐琛伟
冯燕平
李建义
潘夏明
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Abstract

本发明公开了一种不同杆型抓取转运龙门架装置，包括龙门架，对称设置于龙门架上部的X轴模组，垂直设置于两个X轴模组之间的Y轴模组和垂直于Y轴模组设置的Z轴模组；吸附抓取组件固定于Z轴滑台上；吸附抓取组件包括吸盘安装调整结构和单列布设的若干吸盘；吸盘安装调整结构包括安装架和若干伸缩气缸；伸缩气缸的气缸座固定于安装架底板上表面，伸缩气缸的气缸杆贯穿安装架底板，吸盘安装于伸缩气缸的气缸杆下端。本发明不同杆型抓取转运龙门架装置，可满足不同形状尺寸杆型的抓取和转运，抓取牢固快捷，转运过程平稳。

Description

一种不同杆型抓取转运龙门架装置
技术领域
本发明涉及杆体加工技术领域，尤其是涉及一种不同杆型抓取转运龙门架装置。
背景技术
智慧合杆又称多功能杆、智慧路灯杆，是一种可搭载照明、交通、监控、通信等多类设施的路杆件。借助智慧路灯杆网关、5g智能网关、物联网网关的通信集成能力、边缘计算能力、远程管控能力、集中供电能力等，实现路杆的多杆合一、多箱合一、多头合一，对城市道路两侧各类杆件、机箱、配套管线以及电力和监控等设施设备进行统一集约化管控，最终能够实现城市基础设施的共建共享、互联互通。
合杆的型号和尺寸多样，杆体截面也有圆形、正多边形或其他异型。常见杆体上细下粗，头尾尺寸不同，杆体外表面倾斜。不同杆型的杆体加工过程中抓取和转运过程中，由于杆体长度长，杆体形状不规则，导致抓取难度高，转运过程不平稳。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种不同杆型抓取转运龙门架装置，可满足不同形状尺寸杆型的抓取和转运，抓取牢固快捷，转运过程平稳。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种不同杆型抓取转运龙门架装置，包括龙门架，对称设置于龙门架上部的X轴模组，垂直设置于两个X轴模组之间的Y轴模组和垂直于Y轴模组设置的Z轴模组；所述X轴模组包括X轴导轨，X轴滑台和X轴滑动组件；所述Y轴模组包括Y轴导轨，Y轴滑台和Y轴滑动组件；所述Z轴模组包括Z轴导轨，Z轴滑台，Z轴滑动组件和吸附抓取组件；所述吸附抓取组件固定于所述Z轴滑台上；
所述吸附抓取组件包括吸盘安装调整结构和单列布设的若干吸盘；所述吸盘安装调整结构包括安装架和若干伸缩气缸；所述伸缩气缸的气缸座固定于所述安装架底板上表面，所述伸缩气缸的气缸杆贯穿所述安装架底板，所述吸盘安装于所述伸缩气缸的气缸杆下端。
进一步地，所述安装架包括两条横边框和两条竖边框；两条横边框之间垂直设置若干竖向撑杆，相邻的竖向撑杆之间或竖向撑杆与竖边框之间安装伸缩气缸组，一个伸缩气缸组下端安装一个吸盘。
进一步地，所述伸缩气缸组包括两个或三个伸缩气缸。
进一步地，所述吸盘安装调整结构还包括链条，所述链条由多个链环扣接而成；所述链条上端与伸缩气缸的气缸杆下端固定，链条下端与所述吸盘上表面固定。
进一步地，所述安装架通过连接杆固定于所述Z轴滑台上，所述连接杆与所述安装架之间设置支撑斜杆。
进一步地，所述X轴滑动组件、所述Y轴滑动组件或所述Z轴滑动组件选自电机-拖链机构、电机-丝杠机构中的一种。
进一步地，所述吸盘为电磁吸盘。
本发明的有益效果是：
本发明不同杆型抓取转运龙门架装置，可满足不同形状尺寸杆型的抓取和转运，抓取牢固快捷，转运过程平稳。本发明伸缩气缸固定于安装架底板上表面，吸盘安装于伸缩气缸的气缸杆下端，伸缩气缸的伸缩长度可以自由调整，调节吸盘的高度。本发明伸缩气缸的气缸杆与吸盘之间设置链条，链条由多个链环扣接而成，使得吸盘可以横向或纵向任意角度摆动，吸附具有倾斜上表面的杆件。相邻的竖向撑杆之间或竖向撑杆与竖边框之间安装伸缩气缸组，伸缩气缸组下端安装一个吸盘，控制伸缩气缸组内的伸缩气缸伸缩不同的长度，使得单个吸盘的纵向倾斜角度可以根据不同杆件的外形调节，也可以改变整列吸盘的纵向倾斜角度，以适应头向尾外表面倾斜的杆体。
附图说明
附图1为本发明不同杆型抓取转运龙门架装置局部立体图；
附图2为本发明不同杆型抓取转运龙门架装置主视图；
附图3为本发明吸盘安装调整结构左视图；
附图4为本发明附图1中A处放大图；
附图5为本发明附图1中A处吸盘横向摇摆状态放大图。
附图标记说明：龙门架1，Y轴模组2，Z轴模组3，Z轴导轨31，Z轴滑台32，吸盘安装调整结构33，安装架331，伸缩气缸332，链条333，连接杆334，支撑斜杆335；吸盘34；合杆4，校直机5，V型输送辊道6。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
一种不同杆型抓取转运龙门架装置，包括龙门架1，对称设置于龙门架上部的X轴模组，垂直设置于两个X轴模组之间的Y轴模组2和垂直于Y轴模组设置的Z轴模组3。X轴模组包括X轴导轨，X轴滑台和X轴滑动组件。Y轴模组2包括Y轴导轨，Y轴滑台和Y轴滑动组件。Z轴模组3包括Z轴导轨31，Z轴滑台32，Z轴滑动组件和吸附抓取组件。吸附抓取组件固定于Z轴滑台32上。
吸附抓取组件包括吸盘安装调整结构33和单列布设的若干吸盘34。吸盘安装调整结构33包括安装架331和若干伸缩气缸332。伸缩气缸332的气缸座固定于安装架331底板上表面，伸缩气缸332的气缸杆贯穿安装架331底板，吸盘34安装于伸缩气缸332的气缸杆下端，伸缩气缸332的伸缩长度可以自由调整，调节吸盘34的高度。
工作过程：吸附抓取组件从校直机5抓取合杆4，单列布设的吸盘34吸附合杆4上表面；控制系统控制Z轴模组3，将合杆沿Z轴方向向上移动；控制系统控制X轴模组和Y轴模组2，将合杆沿X轴和Y轴方向移动至V型输送辊道6正上方；控制系统控制Z轴模组3，将合杆沿Z轴方向向下移动至V型输送辊道6上，控制系统控制吸盘34解除对合杆的吸附，转运完成。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：安装架331包括两条横边框和两条竖边框。两条横边框之间垂直设置若干竖向撑杆，相邻的竖向撑杆之间或竖向撑杆与竖边框之间安装伸缩气缸组，一个伸缩气缸组下端安装一个吸盘34，控制伸缩气缸组内的伸缩气缸伸缩不同的长度，使得单个吸盘34的纵向倾斜角度可以根据不同杆件的外形调节，也可以改变整列吸盘34的纵向倾斜角度。
实施例3
本实施例与实施例2的不同之处在于：伸缩气缸组包括两个或三个伸缩气缸332。
实施例4
本实施例与实施例1的不同之处在于：吸盘安装调整结构33还包括链条333，链条333由多个链环扣接而成。链条333上端与伸缩气缸332的气缸杆下端固定，链条333下端与吸盘34上表面固定，使得吸盘34可以横向或者纵向任意角度摆动，吸附具有倾斜上表面的杆件。
实施例5
本实施例与实施例1的不同之处在于：安装架331通过连接杆334固定于Z轴滑台32上，连接杆334与安装架331之间设置支撑斜杆335。
实施例6
本实施例与实施例1的不同之处在于：X轴滑动组件、Y轴滑动组件或Z轴滑动组件选自电机-拖链机构、电机-丝杠机构中的一种。
实施例7
本实施例与实施例1的不同之处在于：吸盘34为电磁吸盘。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种不同杆型抓取转运龙门架装置，其特征在于：包括龙门架，对称设置于龙门架上部的X轴模组，垂直设置于两个X轴模组之间的Y轴模组和垂直于Y轴模组设置的Z轴模组；所述X轴模组包括X轴导轨，X轴滑台和X轴滑动组件；所述Y轴模组包括Y轴导轨，Y轴滑台和Y轴滑动组件；所述Z轴模组包括Z轴导轨，Z轴滑台，Z轴滑动组件和吸附抓取组件；所述吸附抓取组件固定于所述Z轴滑台上；
所述吸附抓取组件包括吸盘安装调整结构和单列布设的若干吸盘；所述吸盘安装调整结构包括安装架和若干伸缩气缸；所述伸缩气缸的气缸座固定于所述安装架底板上表面，所述伸缩气缸的气缸杆贯穿所述安装架底板，所述吸盘安装于所述伸缩气缸的气缸杆下端。
2.根据权利要求1所述的不同杆型抓取转运龙门架装置，其特征在于：所述安装架包括两条横边框和两条竖边框；两条横边框之间垂直设置若干竖向撑杆，相邻的竖向撑杆之间或竖向撑杆与竖边框之间安装伸缩气缸组，一个伸缩气缸组下端安装一个吸盘。
3.根据权利要求2所述的不同杆型抓取转运龙门架装置，其特征在于：所述伸缩气缸组包括两个或三个伸缩气缸。
4.根据权利要求1或2所述的不同杆型抓取转运龙门架装置，其特征在于：所述吸盘安装调整结构还包括链条，所述链条由多个链环扣接而成；所述链条上端与伸缩气缸的气缸杆下端固定，链条下端与所述吸盘上表面固定。
5.根据权利要求1或2所述的不同杆型抓取转运龙门架装置，其特征在于：所述安装架通过连接杆固定于所述Z轴滑台上，所述连接杆与所述安装架之间设置支撑斜杆。
6.根据权利要求1或2所述的不同杆型抓取转运龙门架装置，其特征在于：所述X轴滑动组件、所述Y轴滑动组件或所述Z轴滑动组件选自电机-拖链机构、电机-丝杠机构中的一种。
7.根据权利要求1或2所述的不同杆型抓取转运龙门架装置，其特征在于：所述吸盘为电磁吸盘。
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