CN114779253A - 一种主动防止后车碰撞的方法及系统 - Google Patents

一种主动防止后车碰撞的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114779253A
CN114779253A CN202210406218.1A CN202210406218A CN114779253A CN 114779253 A CN114779253 A CN 114779253A CN 202210406218 A CN202210406218 A CN 202210406218A CN 114779253 A CN114779253 A CN 114779253A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
rear vehicle
speed
frequency
difference frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210406218.1A
Other languages
English (en)
Inventor
胡扬智
张凌辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Qizhou Electronic Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Qizhou Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Qizhou Electronic Co ltd filed Critical Shenzhen Qizhou Electronic Co ltd
Priority to CN202210406218.1A priority Critical patent/CN114779253A/zh
Publication of CN114779253A publication Critical patent/CN114779253A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供一种主动防止后车碰撞的方法及系统，该系统包括：主控制器、微波雷达、显示组件；主控制器连接电源并分别与所述微波雷达、显示组件连接；所述微波雷达和显示组件均安装在车辆的后部，所述微波雷达用于检测本车与后车的距离，以及后车的车速，所述主控制器根据设定的条件控制所述显示组件显示警示内容。本发明采用微波雷达，根据频率的差值，计算出后车的速度以及后车与本车的相对距离，如果行驶位置、速度和相对距离达到设定条件，则显示组件进行提示，主动让后车进行减速避险；本方法能自动判断危险，提醒后车注意安全，能有效减少追尾事故，本发明采用这种方法，不危险时不提示，也避免了两车正常行驶时对后车的视线干扰。

Description

一种主动防止后车碰撞的方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种主动防止后车碰撞的方法及系统。
背景技术
现有的汽车防撞方法：
一是像特斯拉、蔚来等新能源汽车用的方法，就是通过测量前车的车速和距离，来提示本车的司机控制本车不撞上前方的车，而本发明采用毫米波雷达来测量后方的车速和距离，通过一种显示技术，来告诉后方的车司机控制他自己的车不要追尾我；
另一种最常见的，用在家用轿车上的倒车雷达，这是通过超声波来测量障碍物的距离，提示本车司机控制车不要撞上障碍物或人，但是这种方法不能测量障碍物或后面车的速度，不能判断危险，而且，测量距离最长不超过5米。现实生活中，汽车追尾事故很多，大部分情况都是后面车的司机判断失误造成的。
上述方法都缺乏对后车的主动警示功能；因此，需要提供一种新的方式解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种主动防止后车碰撞的方法及系统；本方法能自动判断危险，提醒后车注意安全，能有效减少追尾事故，本发明采用这种方法，不危险是不提示，也避免了两车正常行驶时对后车的视线干扰。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
本发明提供一种主动防止后车碰撞的系统，包括：主控制器、微波雷达、显示组件；
主控制器连接电源并分别与所述微波雷达、显示组件连接；
所述微波雷达和显示组件均安装在车辆的后部，所述微波雷达用于检测本车与后车的距离，以及后车的车速，所述主控制器根据设定的条件控制所述显示组件显示警示内容，所述显示组件包含一半透明显示屏，用于显示警示内容。
进一步的，所述主控制器包括：微处理器、滤波器、放大器、GPS芯片；
所述微处理器分别与所述放大器、GPS芯片、滤波器连接，所述滤波器用于接收来自微波雷达的差频信息并进行滤波去除干扰噪音，所述放大器将差频信息放大，所述GPS芯片用于获取位置信息和本车速度，所述微处理器根据差频信息计算出后车的速度以及后车与本车的距离并向显示组件发送指令，所述差频信息包括差频一、差频二。
进一步的，所述微波雷达包括：振荡器、功分器、发射天线、接收天线、90度移相器、射频前端放大器、第一混频器、第二混频器；
所述振荡器与所述主控制器连接用于接收来自主控制器的控制信号，所述功分器分别与所述振荡器、发射天线、第一混频器、90度移相器连接，所述射频前端放大器分别与所述第二混频器、第一混频器、接收天线连接，所述第二混频器还与所述90度移相器连接；
所述振荡器用于产生本振源，所述功分器用于将一路输入信号分成多路输出信号，即将振荡器输入的发射信号分成三路，一路给发射天线，一路给90度移相器，一路给第一混频器，射频前端放大器将接收天线接收的接收信号放大后分别发送给第一混频器和第二混频器，90度移相器将来自功分器的发射信号进行九十度移项后发送给第二混频器，第一混频器将来自功分器的发送发射信号和来自射频前端放大器的接收信号进行混频产生差频一，所述第二混频器将来自射频前端放大器的接收信号和来自90度移相器经过九十度移项后的发射信号进行混频产生差频二，所述差频一和差频二发送给主控制器。
进一步的，所述显示组件包括：MCU芯片、通讯电路、半透明显示屏、字库芯片；
所述MCU芯片分别与电源、通讯电路、半透明显示屏、字库芯片连接；所述通讯电路与所述主控制器连接用于接收显示信号，所述MCU芯片配合字库芯片将警示内容传输给半透明显示屏进行显示。
本发明还提供一种主动防止后车碰撞的方法，该方法包括如下步骤：
S1.微波雷达获取差频信息并发送给主控制器；
S2.主控制器根据差频信息计算出本车与后车的距离以及后车的车速并发送指令给显示组件；
S3.显示组件根据主控制器的指令显示警示内容。
进一步的，步骤S1具体包括如下步骤：
S11、振荡器根据微处理器的指令产生本振源，功分器将本振源产生的发射信号发送给发射天线、90度移相器、第一混频器，发射天线将发射信号发送出去；
S12、射频前端放大器将接收天线接收到的接收信号放大后发送给第一混频器、第二混频器；
S13、第一混频器将功分器发送过来的发射信号和射频前端放大器发送过来的接收信号进行混频产生差频一，第二混频器将经过90度移相器九十度移项后的发射信号和射频前端放大器发送过来的接收信号进行混频产生差频二，将差频一、差频二发送给微处理器。
进一步的，步骤S2具体包括如下步骤：
S21、微处理器获取差频一和差频二，计算出后车的车速以及本车与后车的距离；
S22、微处理器根据GPS芯片的数据判断车辆行使的位置和本车速度；
S23、微处理器根据设定的条件判断，如果在非高速路上，测算得出两车距离越来越远，则说明后车速度比本车慢，则不计算后车的速度，也不进行提示，如果计算出两车距离越来越近，则说明后车速度比本车快，要计算出后车速度和两车的距离，若通过计算得出本车与后车距离小于设定的安全距离，则微处理器给MCU芯片发送指令，MCU芯片提取字库内容在半透明显示屏进行滚动显示；
S24、如果微处理器根据GSP芯片的数据判断车辆在高速路上，测算得出两车距离越来越远，则说明后车速度比本车慢，则不计算后车的速度，也不提示，如果计算得出两车距离越来越近，则说明后车速度比本车快，要计算出后车速度和两车的距离，并判断后车速度是否超过100公里/小时，如果超过100公里/小时且两车距离小于100米，发出警示信息；如果没有超过100公里/小时，两车距离小于50米，也发出警示信息。
进一步的，通过差频一和差频二计算本车与后车的距离公式为：
Figure BDA0003602255090000041
如果发现两车距离越来越近，
通过差频一和差频二计算两车相对速度的公式为：
Figure BDA0003602255090000051
这两个公式中只要测出Δf1和Δf2，也就是两个混频器出来的两个差频其他的参数都是已知的。
本车的速度通过GPS芯片能读出，则后车的速度为(下面这个公式是后车速度比本车快时的算法，如果比本车慢是别外一种算法，因在本专利应用中比本车慢时无需提示，所以这种也情况无需计算，这里也省略比本车慢时的表述)：
v后车＝v+v本车；其中:
Figure BDA0003602255090000052
Figure BDA0003602255090000053
R：两车的距离；
c：为光速；
Δt：接收信号与发射信号之间的时间延迟；
Δf：差频，接收信号与发射信号之间的频率变化；
Δf1：差频一；
Δf2：差频二；
Kr：斜率；
v：两车相对速度；
λ：本振信号波长；
fd：两个差频信号的频率差值；
B：调频带宽；
T：调频周期；
f：本振频率；
v后车：后车速度；
v本车：本车速度，通过GPS芯片得到。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
1.采用微波雷达，根据频率的差值，计算出后车的速度以及后车与本车的相对距离，经过主控制器的计算，如果行驶位置、速度和相对距离达到设定条件，则显示组件进行提示，主动让后车进行减速避险；
2.显示组件的显示器件为半透明状态，使用过程中不影响观察车后情况，同时不使用时候，没有提示，也不影响后车的视线。
附图说明
图1是本发明的向后车发出警示的示意图；
图2是本发明的整体框图；
图3是本发明的三角波调频信号原理图；
图4是本发明的主控制器的结构框图；
图5是本发明的微波雷达结构框图；
图6是本发明的显示组件结构框图；
图7是本发明整体流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1-2所示，本发明提供一种主动防止后车碰撞的系统，该系统包括：主控制器、微波雷达、显示组件；
主控制器连接电源并分别与所述微波雷达、显示组件连接；
所述微波雷达和显示组件均安装在车辆的后部，所述微波雷达用于检测本车与后车的距离，以及后车的车速，所述主控制器根据设定的条件控制所述显示组件显示警示内容，所述显示组件包含一半透明显示屏，用于显示警示内容。
如图4所示，所述主控制器包括：微处理器、滤波器、放大器、GPS芯片；
所述微处理器分别与所述放大器、GPS芯片、滤波器连接，所述滤波器用于接收来自微波雷达的差频信息并进行滤波去除干扰噪音，所述放大器将差频信息放大，所述GPS芯片用于获取位置信息和本车速度，所述微处理器根据差频信息计算出后车的速度以及后车与本车的距离并向显示组件发送指令，所述差频信息包括差频一、差频二。
如图5所示，所述微波雷达包括：振荡器、功分器、发射天线、接收天线、90度移相器、射频前端放大器、第一混频器、第二混频器；
所述振荡器与所述主控制器连接用于接收来自主控制器的控制信号，所述功分器分别与所述振荡器、发射天线、第一混频器、90度移相器连接，所述射频前端放大器分别与所述第二混频器、第一混频器、接收天线连接，所述第二混频器还与所述90度移相器连接；
所述振荡器用于产生本振源，所述功分器用于将一路输入信号分成多路输出信号，即将振荡器输入的发射信号分成三路，一路给发射天线，一路给90度移相器，一路给第一混频器，射频前端放大器将接收天线接收的接收信号放大后分别发送给第一混频器和第二混频器，90度移相器将来自功分器的发射信号进行九十度移项后发送给第二混频器，第一混频器将来自功分器的发送发射信号和来自射频前端放大器的接收信号进行混频产生差频一，所述第二混频器将来自射频前端放大器的接收信号和来自90度移相器经过九十度移项后的发射信号进行混频产生差频二，所述差频一和差频二发送给主控制器。
如图6所示，所述显示组件包括：MCU芯片、通讯电路、半透明显示屏、字库芯片；
所述MCU芯片分别与电源、通讯电路、半透明显示屏、字库芯片连接；所述通讯电路与所述主控制器连接用于接收显示信号，所述MCU芯片配合字库芯片将警示内容传输给半透明显示屏进行显示。
如图7所示，本发明还提供一种主动防止后车碰撞的方法，该方法包括如下步骤：
S1.微波雷达获取差频信息并发送给主控制器；
S2.主控制器根据差频信息计算出本车与后车的距离以及后车的车速并发送指令给显示组件；
S3.显示组件根据主控制器的指令显示警示内容。
步骤S1具体包括如下步骤：
S11、振荡器根据微处理器的指令产生本振源，功分器将本振源产生的发射信号发送给发射天线、90度移相器、第一混频器，发射天线将发射信号发送出去；
S12、射频前端放大器将接收天线接收到的接收信号放大后发送给第一混频器、第二混频器；
S13、第一混频器将功分器发送过来的发射信号和射频前端放大器发送过来的接收信号进行混频产生差频一，第二混频器将经过90度移相器九十度移项后的发射信号和射频前端放大器发送过来的接收信号进行混频产生差频二，将差频一、差频二发送给微处理器。
步骤S2具体包括如下步骤：
S21、微处理器获取差频一和差频二，计算出后车的车速以及本车与后车的距离；
S22、微处理器根据GPS芯片的数据判断车辆行使的位置和本车速度；
S23、微处理器根据设定的条件判断，如果在非高速路上，测算得出两车距离越来越远，则说明后车速度比本车慢，则不计算后车的速度，也不进行提示，如果计算出两车距离越来越近，则说明后车速度比本车快，要计算出后车速度和两车的距离，若通过计算得出本车与后车距离小于设定的安全距离，则微处理器给MCU芯片发送指令，MCU芯片提取字库内容在半透明显示屏进行滚动显示；
S24、如果微处理器根据GSP芯片的数据判断车辆在高速路上，测算得出两车距离越来越远，则说明后车速度比本车慢，则不计算后车的速度，也不提示，如果计算得出两车距离越来越近，则说明后车速度比本车快，要计算出后车速度和两车的距离，并判断后车速度是否超过100公里/小时，如果超过100公里/小时且两车距离小于100米，发出警示信息；如果没有超过100公里/小时，两车距离小于50米，也发出警示信息。
如图3所示，为三角波调频信号原理图，从图中可得出：
通过差频一和差频二计算本车与后车的距离公式为：
Figure BDA0003602255090000101
如果发现两车距离越来越近，
通过差频一和差频二计算两车相对速度的公式为：
Figure BDA0003602255090000111
这两个公式中只要测出Δf1和Δf2，也就是两个混频器出来的两个差频其他的参数都是已知的。
本车的速度通过GPS芯片能读出，则后车的速度为(下面这个公式是后车速度比本车快时的算法，如果比本车慢是别外一种算法，因在本专利应用中比本车慢时无需提示，所以这种也情况无需计算，这里也省略比本车慢时的表述)：
v后车＝v+v本车
其中：
Figure BDA0003602255090000112
Figure BDA0003602255090000113
R：两车的距离；
c：为光速；
Δt：接收信号与发射信号之间的时间延迟；
Δf：差频，接收信号与发射信号之间的频率变化；
Δf1：差频一；
Δf2：差频二；
Kr：斜率；
v：两车相对速度；
λ：本振信号波长；
fd：两个差频信号的的频率差值；
B：调频带宽；
T：调频周期；
f：本振频率；
v后车：后车速度；
v本车：本车速度，通过GPS芯片得到。
本发明的原理如下：
采用微波雷达，根据频率的差值，计算出后车的速度以及后车与本车的相对距离，经过主控制器的计算，如果行驶位置、速度和相对距离达到设定条件，则显示组件进行提示，显示组件的显示器件为半透明状态，具体的，微波雷达安装在本车的后面保险杠的中间。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种主动防止后车碰撞的系统，其特征在于，包括：主控制器、微波雷达、显示组件；
主控制器连接电源并分别与所述微波雷达、显示组件连接；
所述微波雷达和显示组件均安装在车辆的后部，所述微波雷达用于检测本车与后车的距离，以及后车的车速，所述主控制器根据设定的条件控制所述显示组件显示警示内容，所述显示组件包含一半透明显示屏，用于显示警示内容。
2.根据权利要求1所述的一种主动防止后车碰撞的系统，其特征在于，所述主控制器包括：微处理器、滤波器、放大器、GPS芯片；
所述微处理器分别与所述放大器、GPS芯片、滤波器连接，所述滤波器用于接收来自微波雷达的差频信息并进行滤波去除干扰噪音，所述放大器将差频信息放大，所述GPS芯片用于获取位置信息和本车速度，所述微处理器根据差频信息计算出后车的速度以及后车与本车的距离并向显示组件发送指令，所述差频信息包括差频一、差频二。
3.根据权利要求1所述的一种主动防止后车碰撞的系统，其特征在于，所述微波雷达包括：振荡器、功分器、发射天线、接收天线、90度移相器、射频前端放大器、第一混频器、第二混频器；
所述振荡器与所述主控制器连接用于接收来自主控制器的控制信号，所述功分器分别与所述振荡器、发射天线、第一混频器、90度移相器连接，所述射频前端放大器分别与所述第二混频器、第一混频器、接收天线连接，所述第二混频器还与所述90度移相器连接；
所述振荡器用于产生本振源，所述功分器用于将一路输入信号分成多路输出信号，即将振荡器输入的发射信号分成三路，一路给发射天线，一路给90度移相器，一路给第一混频器，射频前端放大器将接收天线接收的接收信号放大后分别发送给第一混频器和第二混频器，90度移相器将来自功分器的发射信号进行九十度移项后发送给第二混频器，第一混频器将来自功分器的发送发射信号和来自射频前端放大器的接收信号进行混频产生差频一，所述第二混频器将来自射频前端放大器的接收信号和来自90度移相器经过九十度移项后的发射信号进行混频产生差频二，所述差频一和差频二发送给主控制器。
4.根据权利要求1所述的一种主动防止后车碰撞的系统，其特征在于，所述显示组件包括：MCU芯片、通讯电路、半透明显示屏、字库芯片；
所述MCU芯片分别与电源、通讯电路、半透明显示屏、字库芯片连接；所述通讯电路与所述主控制器连接用于接收显示信号，所述MCU芯片配合字库芯片将警示内容传输给半透明显示屏进行显示。
5.一种主动防止后车碰撞的方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：
S1.微波雷达获取差频信息并发送给主控制器；
S2.主控制器根据差频信息计算出本车与后车的距离以及后车的车速并发送指令给显示组件；
S3.显示组件根据主控制器的指令显示警示内容。
6.根据权利要求5所述的一种主动防止后车碰撞的方法，其特征在于，步骤S1具体包括如下步骤：
S11、振荡器根据微处理器的指令产生本振源，功分器将本振源产生的发射信号发送给发射天线、90度移相器、第一混频器，发射天线将发射信号发送出去；
S12、射频前端放大器将接收天线接收到的接收信号放大后发送给第一混频器、第二混频器；
S13、第一混频器将功分器发送过来的发射信号和射频前端放大器发送过来的接收信号进行混频产生差频一，第二混频器将经过90度移相器九十度移项后的发射信号和射频前端放大器发送过来的接收信号进行混频产生差频二，将差频一、差频二发送给微处理器。
7.根据权利要求5所述的一种主动防止后车碰撞的方法，其特征在于，
步骤S2具体包括如下步骤：
S21、微处理器获取差频一和差频二，计算出后车的车速以及本车与后车的距离；
S22、微处理器根据GPS芯片的数据判断车辆行使的位置和本车速度；
S23、微处理器根据设定的条件判断，如果在非高速路上，测算得出两车距离越来越远，则说明后车速度比本车慢，则不计算后车的速度，也不进行提示，如果计算出两车距离越来越近，则说明后车速度比本车快，要计算出后车速度和两车的距离，若通过计算得出本车与后车距离小于设定的安全距离，则微处理器给MCU芯片发送指令，MCU芯片提取字库内容在半透明显示屏进行滚动显示；
S24、如果微处理器根据GSP芯片的数据判断车辆在高速路上，测算得出两车距离越来越远，则说明后车速度比本车慢，则不计算后车的速度，也不提示，如果计算得出两车距离越来越近，则说明后车速度比本车快，要计算出后车速度和两车的距离，并判断后车速度是否超过100公里/小时，如果超过100公里/小时且两车距离小于100米，发出警示信息；如果没有超过100公里/小时，两车距离小于50米，也发出警示信息。
8.根据权利要求7所述的一种主动防止后车碰撞的方法，其特征在于，
通过差频一和差频二计算本车与后车的距离公式为：
Figure FDA0003602255080000041
如果发现两车距离越来越近，
通过差频一和差频二计算两车相对速度的公式为：
Figure FDA0003602255080000042
这两个公式中只要测出Δf1和Δf2，也就是两个混频器出来的两个差频其他的参数都是已知的；
本车的速度通过GPS芯片能读出，则后车的速度为：
v后车＝v+v本车
其中：
Figure FDA0003602255080000043
Figure FDA0003602255080000044
R：两车的距离；
c：为光速；
Δt：接收信号与发射信号之间的时间延迟；
Δf：差频，接收信号与发射信号之间的频率变化；
Δf1：差频一；
Δf2：差频二；
Kr：斜率；
v：两车相对速度；
λ：本振信号波长；
fd：两个差频信号的频率差值；
B：调频带宽；
T：调频周期；
f：本振频率；
v后车：后车速度；
v本车：本车速度，通过GPS芯片得到。
CN202210406218.1A 2022-04-18 2022-04-18 一种主动防止后车碰撞的方法及系统 Pending CN114779253A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210406218.1A CN114779253A (zh) 2022-04-18 2022-04-18 一种主动防止后车碰撞的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210406218.1A CN114779253A (zh) 2022-04-18 2022-04-18 一种主动防止后车碰撞的方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114779253A true CN114779253A (zh) 2022-07-22

Family

ID=82431155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210406218.1A Pending CN114779253A (zh) 2022-04-18 2022-04-18 一种主动防止后车碰撞的方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114779253A (zh)

Citations (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998038523A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur entfernungs- und geschwindigkeitsmessung
CN2694291Y (zh) * 2003-12-11 2005-04-20 黄凯 微波汽车防撞驾驶雷达装置
US20080284983A1 (en) * 2006-05-19 2008-11-20 Phillip Richard Dula Mobile Digital Media Display System
CN201626436U (zh) * 2010-05-06 2010-11-10 深圳市普禄科智能检测设备有限公司 平面调车作业防撞预警装置
CN102194330A (zh) * 2010-03-15 2011-09-21 邢刚 高速公路安全行车系统
CN202029843U (zh) * 2011-05-11 2011-11-09 北京星河易达科技有限公司 一种基于微波雷达的车辆主动防碰撞系统
CN202193050U (zh) * 2011-08-17 2012-04-18 胡鹏 一种新型的防碰撞系统
CN102496308A (zh) * 2011-12-01 2012-06-13 北京理工大学 基于gps广播方式的高速公路汽车防撞系统
CN102582621A (zh) * 2012-02-23 2012-07-18 朱庆平 智能型车载gps导航防撞预警系统
CN102621550A (zh) * 2011-01-28 2012-08-01 上海无线电设备研究所 一种w波段前车防撞雷达探测系统的实现方法
CN103680209A (zh) * 2013-12-21 2014-03-26 曹乃承 交通信息系统和路况采集发布、防追尾、事故判断方法
CN103802863A (zh) * 2012-11-06 2014-05-21 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 高速轨道车辆防追尾告警方法及装置
US20140253364A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-11 Michigan Technological University Map aware adaptive automotive radar
US20150070205A1 (en) * 2013-09-06 2015-03-12 U & U Engineering Inc Lighting Device with Microwave Detection Function
CN104515986A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 均利科技股份有限公司 具有距离闸功能的微波侦测器
CN105005049A (zh) * 2015-07-09 2015-10-28 珠海市中大电器有限公司 基于微波探测技术的车载防撞报警器及车距测量示警方法
CN105118322A (zh) * 2015-09-14 2015-12-02 吕铁平 一种高速公路全天候防追尾预警方法
CN205239484U (zh) * 2015-12-22 2016-05-18 长安大学 基于智能手环的车辆防撞预警系统
CN205440113U (zh) * 2016-03-23 2016-08-10 淄博爱森卡商贸有限公司 表情车语器
CN105989714A (zh) * 2016-01-13 2016-10-05 合肥工业大学 基于微波雷达的单向多车道车辆低速预警系统
CN106054192A (zh) * 2016-05-20 2016-10-26 北京华航无线电测量研究所 一种汽车防撞毫米波雷达系统
US20170197551A1 (en) * 2016-01-08 2017-07-13 Harman Becker Automotive Systems Gmbh System and method for collision warning
CN107102322A (zh) * 2017-05-02 2017-08-29 哈尔滨工业大学 微波激光雷达一体化系统
CN206781621U (zh) * 2017-05-25 2017-12-22 珠海钰德科技有限公司 汽车后向防碰撞警示系统及汽车
CN107505626A (zh) * 2017-09-12 2017-12-22 南京航空航天大学 基于双边带调制的激光测量方法及装置
CN107589422A (zh) * 2017-08-31 2018-01-16 上海航盛实业有限公司 一种基于毫米波的雷达系统
CN107765239A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 邹谋炎 一种经济型短距测距雷达的设计和实现方法
CN107783121A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 大连楼兰科技股份有限公司 基于组合波形的无人驾驶汽车防撞雷达系统信号处理系统及方法
CN108801398A (zh) * 2018-06-27 2018-11-13 福州盛博电子有限公司 一种120GHz调频连续波雷达物位计及测距方法
CN108791288A (zh) * 2018-05-31 2018-11-13 惠州华阳通用电子有限公司 一种基于信息融合的防碰撞装置及方法
CN109291921A (zh) * 2017-07-25 2019-02-01 株式会社万都 车辆控制设备和方法
WO2019173155A1 (en) * 2018-03-09 2019-09-12 Waymo Llc Tailoring sensor emission power to map, vehicle state, and environment
CN110588516A (zh) * 2019-09-19 2019-12-20 深圳市七洲电子有限公司 一种数字通讯控制倒车雷达影像系统
KR20200005865A (ko) * 2018-07-09 2020-01-17 현대모비스 주식회사 차량의 광역 서라운드 뷰 모니터링 장치 및 그 제어방법
CN110967657A (zh) * 2019-11-29 2020-04-07 电子科技大学 一种mr-ept谱仪多通道射频激发信号上变频器
CN112414511A (zh) * 2020-11-06 2021-02-26 浙江中控技术股份有限公司 一种雷达液位计

Patent Citations (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998038523A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur entfernungs- und geschwindigkeitsmessung
CN2694291Y (zh) * 2003-12-11 2005-04-20 黄凯 微波汽车防撞驾驶雷达装置
US20080284983A1 (en) * 2006-05-19 2008-11-20 Phillip Richard Dula Mobile Digital Media Display System
CN102194330A (zh) * 2010-03-15 2011-09-21 邢刚 高速公路安全行车系统
CN201626436U (zh) * 2010-05-06 2010-11-10 深圳市普禄科智能检测设备有限公司 平面调车作业防撞预警装置
CN102621550A (zh) * 2011-01-28 2012-08-01 上海无线电设备研究所 一种w波段前车防撞雷达探测系统的实现方法
CN202029843U (zh) * 2011-05-11 2011-11-09 北京星河易达科技有限公司 一种基于微波雷达的车辆主动防碰撞系统
CN202193050U (zh) * 2011-08-17 2012-04-18 胡鹏 一种新型的防碰撞系统
CN102496308A (zh) * 2011-12-01 2012-06-13 北京理工大学 基于gps广播方式的高速公路汽车防撞系统
CN102582621A (zh) * 2012-02-23 2012-07-18 朱庆平 智能型车载gps导航防撞预警系统
CN103802863A (zh) * 2012-11-06 2014-05-21 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 高速轨道车辆防追尾告警方法及装置
US20140253364A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-11 Michigan Technological University Map aware adaptive automotive radar
US20150070205A1 (en) * 2013-09-06 2015-03-12 U & U Engineering Inc Lighting Device with Microwave Detection Function
CN104515986A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 均利科技股份有限公司 具有距离闸功能的微波侦测器
CN103680209A (zh) * 2013-12-21 2014-03-26 曹乃承 交通信息系统和路况采集发布、防追尾、事故判断方法
CN105005049A (zh) * 2015-07-09 2015-10-28 珠海市中大电器有限公司 基于微波探测技术的车载防撞报警器及车距测量示警方法
CN105118322A (zh) * 2015-09-14 2015-12-02 吕铁平 一种高速公路全天候防追尾预警方法
CN205239484U (zh) * 2015-12-22 2016-05-18 长安大学 基于智能手环的车辆防撞预警系统
US20170197551A1 (en) * 2016-01-08 2017-07-13 Harman Becker Automotive Systems Gmbh System and method for collision warning
CN105989714A (zh) * 2016-01-13 2016-10-05 合肥工业大学 基于微波雷达的单向多车道车辆低速预警系统
CN205440113U (zh) * 2016-03-23 2016-08-10 淄博爱森卡商贸有限公司 表情车语器
CN106054192A (zh) * 2016-05-20 2016-10-26 北京华航无线电测量研究所 一种汽车防撞毫米波雷达系统
CN107765239A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 邹谋炎 一种经济型短距测距雷达的设计和实现方法
CN107783121A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 大连楼兰科技股份有限公司 基于组合波形的无人驾驶汽车防撞雷达系统信号处理系统及方法
CN107102322A (zh) * 2017-05-02 2017-08-29 哈尔滨工业大学 微波激光雷达一体化系统
CN206781621U (zh) * 2017-05-25 2017-12-22 珠海钰德科技有限公司 汽车后向防碰撞警示系统及汽车
CN109291921A (zh) * 2017-07-25 2019-02-01 株式会社万都 车辆控制设备和方法
CN107589422A (zh) * 2017-08-31 2018-01-16 上海航盛实业有限公司 一种基于毫米波的雷达系统
CN107505626A (zh) * 2017-09-12 2017-12-22 南京航空航天大学 基于双边带调制的激光测量方法及装置
WO2019173155A1 (en) * 2018-03-09 2019-09-12 Waymo Llc Tailoring sensor emission power to map, vehicle state, and environment
CN108791288A (zh) * 2018-05-31 2018-11-13 惠州华阳通用电子有限公司 一种基于信息融合的防碰撞装置及方法
CN108801398A (zh) * 2018-06-27 2018-11-13 福州盛博电子有限公司 一种120GHz调频连续波雷达物位计及测距方法
KR20200005865A (ko) * 2018-07-09 2020-01-17 현대모비스 주식회사 차량의 광역 서라운드 뷰 모니터링 장치 및 그 제어방법
CN110588516A (zh) * 2019-09-19 2019-12-20 深圳市七洲电子有限公司 一种数字通讯控制倒车雷达影像系统
CN110967657A (zh) * 2019-11-29 2020-04-07 电子科技大学 一种mr-ept谱仪多通道射频激发信号上变频器
CN112414511A (zh) * 2020-11-06 2021-02-26 浙江中控技术股份有限公司 一种雷达液位计

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7173523B2 (en) Vehicular rear and side warning device
US7504989B2 (en) On-vehicle radar device
JP4088523B2 (ja) レーダ装置
JP3398745B2 (ja) 車載用レーダ装置
CN102788980A (zh) 一种调频连续波汽车防撞雷达系统
WO2015151507A1 (ja) レーダーモジュール、輸送機器、及び物体識別方法
JP2008026095A (ja) 車載レーダ制御方法及び車載レーダ制御装置
JP3036268B2 (ja) 車載用安全運転支援装置
JP2000019246A (ja) 障害物検知システム，レーダ装置，トランスポンダ
JP2006309623A (ja) 衝突警報装置およびこれを用いた車両
US20080114510A1 (en) Method and Device for Detecting a Pending Collision
JP2008058165A (ja) 車載用レーダ装置
JP4120678B2 (ja) 先行車選択装置及び先行車選択方法
JP3244797B2 (ja) 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ
CN114779253A (zh) 一种主动防止后车碰撞的方法及系统
JPH04299800A (ja) 車両相互の衝突防止用マイクロ波装置およびこのためのデータ伝送法
JP3639020B2 (ja) Ｆｍ−ｃｗレーダ装置
JPS6024479A (ja) 車両用後方警戒装置
JP4429436B2 (ja) 交通制御システム
JP3197347B2 (ja) 自動車衝突防止レーダ
KR100669902B1 (ko) 지피에스를 이용하는 차량충돌방지를 위한차량안전운행정보 서비스 시스템 및 그 방법
KR100946865B1 (ko) 지피에스 위성과 레이더에 의한 차량충돌 예방방법
JPH06156171A (ja) 車載用レーダ装置
JP2022151444A (ja) 車両用後続車両検知方法
CN102401899A (zh) 高精确度的毫米波汽车雷达

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220722