CN114778562A - 面料检测装置 - Google Patents

面料检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114778562A
CN114778562A CN202210333290.6A CN202210333290A CN114778562A CN 114778562 A CN114778562 A CN 114778562A CN 202210333290 A CN202210333290 A CN 202210333290A CN 114778562 A CN114778562 A CN 114778562A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fabric
visual
travel
path
visual detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210333290.6A
Other languages
English (en)
Inventor
丁义珍
骆小来
吴海彬
梁瑛
唐红彬
严杰枝
杨刚
吕江云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Esquel Textiles Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Esquel Textiles Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Esquel Textiles Co Ltd filed Critical Guangdong Esquel Textiles Co Ltd
Priority to CN202210333290.6A priority Critical patent/CN114778562A/zh
Publication of CN114778562A publication Critical patent/CN114778562A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
    • G01N21/8983—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood for testing textile webs, i.e. woven material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06G—MECHANICAL OR PRESSURE CLEANING OF CARPETS, RUGS, SACKS, HIDES, OR OTHER SKIN OR TEXTILE ARTICLES OR FABRICS; TURNING INSIDE-OUT FLEXIBLE TUBULAR OR OTHER HOLLOW ARTICLES
    • D06G1/00—Beating, brushing, or otherwise mechanically cleaning or pressure cleaning carpets, rugs, sacks, hides, or other skin or textile articles or fabrics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8841—Illumination and detection on two sides of object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G01N2021/8908—Strip illuminator, e.g. light tube

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本申请涉及一种面料检测装置，包括面料传送装置和视觉检验装置，所述面料传送装置提供面料行进路径，所述视觉检验装置用于检测面料的外观缺陷，获得所述外观缺陷的图片信息和位置信息，所述视觉检验装置包括相连接的视觉检测器和控制器，所述视觉检测器位于所述面料行进路径的一侧朝向所述面料行进路径，所述视觉检测器用于拍摄所述外观缺陷以获得所述图片信息，并将所述图片信息输送至所述控制器。上述方案中通过沿面料行进路径设置视觉检验装置以检测面料表面的外观缺陷，并将获得的图片信息和位置信息输送至控制器处理，能够实现自动化外观检测，解放人力，提高检测效率。

Description

面料检测装置
技术领域
本申请涉及面料视觉检测技术领域，特别是涉及一种面料检测装置。
背景技术
随着科技的发展进步，视觉检测纺织面料技术逐渐成熟，并在实际纺织布料检验流程中应用。一般来说，纺织面料需要在成品阶段进行检验及对产品进行评级，满足客户要求后才能放行出货。对于内部质量控制来说，检验信息对于产品质量改善及进一步优化都非常有参考价值。因此，纺织布料的视觉检测试方法的应用，对满足客户要求，控制生产成本，提高生产效率，产品质量改善都有很大的作用。
纺织检验工作是一项必要的工作，而进行检验工作对操作人员来说，其劳动强度较大，劳动密集度也高。纺织布料的检验目前完全由人工进行：操作人员对布面进行人眼识别并将相关验布信息记录在纸上或ERP(Enterprise Resource Planning，企业资源企划)信息中。记录的信息包含布本身的标识信息、疵点信息、疵点评分信息、疵点位置等。在人工检测的过程中，需要人工在强烈灯光上完成，长时间的操作，很容易造成检验人员疲劳以致产生漏验。而且在人工操作的过程中，机台必须停止，以免产生漏验，机台停止造成机台验布效率低。操作流程中需要人工频繁停开机、录入、针对不同类型的疵点频繁转换检验灯光，过程中操作繁冗，不停重复停开机动作操作，操作人员长时间在灯光下工作强度大，且动作与流程以及机台效率存在很大浪费。
发明内容
基于此，有必要提供一种面料检测装置，旨在解决现有技术存在的人工面料检验效率低易漏检的问题。
本申请提供一种面料检测装置，包括面料传送装置和视觉检验装置，所述面料传送装置提供面料行进路径，所述视觉检验装置用于检测面料的外观缺陷，获得所述外观缺陷的图片信息和位置信息，所述视觉检验装置包括相连接的视觉检测器和控制器，所述视觉检测器位于所述面料行进路径的一侧朝向所述面料行进路径，所述视觉检测器用于拍摄所述外观缺陷以获得所述图片信息，并将所述图片信息输送至所述控制器。
上述方案中通过沿面料行进路径设置视觉检验装置以检测面料表面的外观缺陷，并将获得的图片信息和位置信息输送至控制器处理，能够实现自动化外观检测，解放人力，提高检测效率。
下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
在任意实施方式中，所述视觉检验装置还包括与所述控制器连接的计长器，所述计长器沿所述面料行进路径设置，且所述计长器与所述视觉检测器以设定距离设置，所述计长器与所述视觉检测器配置为同步触发，以使得所述视觉检测器获得图片信息时，所述计长器同步获得所述面料沿行进方向的行进长度，并将所述行进长度输送至所述控制器。
在任意实施方式中，所述图片信息中包含所述外观缺陷沿宽度方向的宽度位置，所述控制器通过所述宽度位置和所述行进长度获得所述外观缺陷的所述位置信息。
在任意实施方式中，所述视觉检验装置还包括照明装置，所述照明装置与所述视觉检测器搭配设置，所述照明装置朝向所述面料行进路径发光。
在任意实施方式中，所述照明装置包括第一照明灯，所述第一照明灯与所述视觉检测器位于所述面料行进路径的同侧，且所述第一照明灯与所述视觉检测器以不同方向朝向所述面料行进路径，使得所述第一照明灯为所述视觉检测器提供反射光。
在任意实施方式中，所述照明装置包括第二照明灯，所述第二照明灯与所述视觉检测器位于所述面料行进路径相背的两侧，且所述第二照明灯与所述视觉检测器均垂直朝向所述面料行进路径，使得所述第二照明灯为所述视觉检测器提供透射光。
在任意实施方式中，所述照明装置包括第三照明灯和第四照明灯，所述第三照明灯和所述第四照明灯之一为红外灯，所述第三照明灯、所述第四照明灯和所述视觉检测器位于所述面料行进路径的同侧，且所述第三照明灯、所述第四照明灯和所述视觉检测器分别以不同方向朝向所述面料行进路径，使得所述第三照明灯和所述第四照明灯同时为所述视觉检测器提供反射光和红外光。
在任意实施方式中，所述面料传送装置包括张力辊筒装置，所述张力辊筒装置界定所述面料行进路径，并使得面料在行进过程中保持张紧状态。
在任意实施方式中，所述面料传送装置包括多个张紧辊，多个张紧辊均参与界定所述面料行进路径。
在任意实施方式中，所述面料检测装置还包括刷毛装置，沿所述面料行进路径，所述刷毛装置位于所述视觉检验装置的上游，所述刷毛装置与面料接触并去除所述面料表面的附着物。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施方式所示的视觉检验装置的示意图一；
图2是本申请一实施方式所示的视觉检验装置的示意图二；
图3是本申请一实施方式所示的面料检测装置的示意图。
附图标记说明：
110、视觉检验装置；111、视觉检测器；112、控制器；1121、在线PC；1122、离线PC；113、计长器；114、照明装置；1141、第一照明灯；1142、第二照明灯；1143、第三照明灯；1144、第四照明灯；120、面料传送装置；121、张紧辊；130、刷毛装置；
a、面料。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
下面结合附图，说明本申请的较佳实施方式。
如图1和图2所示，为本申请一实施方式展示的一种面料检测装置，用于检测面料a，包括面料传送装置120和视觉检验装置110。面料传送装置120用于提供面料行进路径。视觉检验装置110用于检测面料a表面的外观缺陷，获得外观缺陷的图片信息及位置信息。视觉检验装置110包括相连接的视觉检测器111和控制器112，视觉检测器111位于面料行进路径的一侧朝向面料行进路径，视觉检测器111用于拍摄外观缺陷获得外观缺陷的图片信息，并将图片信息输送至控制器112。
如图1和图2所示，视觉检测器111的数量可以为多个，多个视觉检测器111可以沿面料a的宽度方向排列，以避免面料a过宽而视觉检测器111的检测范围有限而造成漏检；或者多个视觉检测器111也可以沿面料a的行进方向排列(如图3所示)，以对面料a多次检测，以通过多个视觉检测器111检测多种外观缺陷，避免漏检。
视觉检测器111可以采用视觉像机，其可以用于外观缺陷拍摄，获得外观缺陷的图片信息。视觉检测器111的个数受到面料a的宽度和每个视觉像机的像素影响。面料a的行进速度与视觉检测器111的像素相适配。
控制器112可以是内置CPU(central processing unit，中央处理器)的PC(Personal Computer，电脑)，能够将图片信息和位置信息存储和处理，如图1和图2所示，控制器112可以包括在线PC1121和离线PC1122，其中离线PC1122能够接收由在线PC1121发出的图片信息和位置信息，适用于当在线PC1121控制视觉检验装置110进行面料a检测时，人工可以通过离线PC1122对离线PC1122内部的图片信息进行核对，以提高面料a检测效率。在其他实施方式中，控制器112还可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、集成电路。
可以通过在线PC1121控制视觉检测器111，在线PC1121中可以提前输入需要检测的面料a的尺寸信息和面料a行进速度，以打开适应个数的视觉检测器111，以避免视觉检测器111不足以对应面料a的尺寸或速度造成漏检。
上述方案中通过沿面料行进路径设置视觉检测器111以检测面料a表面的外观缺陷，并将获得的图片信息和位置信息输送至控制器112处理，能够实现自动化外观检测，解放人力，提高检测效率。
请参阅图1至图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，视觉检验装置110还包括与控制器112连接的计长器113。如图3所示，计长器113沿面料行进路径设置，计长器113可以配置为包括与面料a接触的转动轮，通过面料a的行进带动计长器113的转动轮转动，并根据转动轮的圈数获得面料a的行进长度，在其他实施方式中，计长器113也可以采用电子计米器。计长器113与视觉检测器111以设定距离设置，计长器113与视觉检测器111配置为同步触发，以使得视觉检测器111获得图片信息时，计长器113同步获得面料a沿行进方向的行进长度，并将行进长度输送至控制器112。其中，“设定距离”可以理解为计长器113与视觉检测器111之间的距离为固定数值，在对面料a进行外观检测时，计长器113与视觉检测器111相对静止。计长器113和视觉检测器111均与控制器112连接，在本实施方式中，可以通过控制器112控制计长器113和视觉检测器111同步触发，即当视觉检测器111拍摄外观缺陷的图片信息时，计长器113同步反馈面料a沿行进方向的行进长度。
计长器113用于获得面料a沿行进方向的行进长度，控制器112能够通过计长器113与视觉检测器111之间的设定距离和行进长度计算出视觉检测器111所获得的外观缺陷的图片沿行进方向的位置，从而确认外观缺陷的沿行进方向的位置。例如，计长器113与视觉检测器111之间的距离固定为S时，由于面料a沿面料行进路径设置(在对面料a进行外观检测过程中，面料行进路径不必进行调整)，计长器113与视觉检测器111之间的面料a长度固定且与距离S相对应，将计长器113与视觉检测器111之间的面料a的长度标记为L1，当视觉检测器111和计长器113同步触发时，计长器113显示的已通过计长器113的长度为L2，则沿行进方向，视觉检测器111所拍摄的外观缺陷位于面料a的L1+L2的位置。
根据本申请的一些实施方式，可选地，图片信息中包含外观缺陷沿宽度方向的宽度位置，控制器112通过宽度位置和行进长度获得外观缺陷的位置信息。
由于视觉检测器111设置于固定位置，面料a沿行进方向行进，而在宽度方向上，视觉检测器111相对面料a的位置固定。视觉检测器111所拍摄的图片信息能够反应外观缺陷在宽度方向的位置。
控制器112能够通过计长器113所反馈的行进长度和计长器113与视觉检测器111之间的设定距离计算外观缺陷在行进方向的位置，结合通过图片信息所反馈的宽度位置共同定位外观缺陷的具体位置。
根据本申请的一些实施方式，可选地，视觉检验装置110还包括照明装置114，照明装置114与视觉检测器111搭配设置，照明装置114朝向面料a发光。
由于面料a的不同外观缺陷在不同的光照方向和不同的光照强度下所展示的状态不一致，因此在外观缺陷的检测过程中，需要照明装置114配合，不同的照明装置114可以包括不同的照明方向和光照强度。例如，破洞疵点容易在光照强度较高时检测到；油渍/污渍类疵点会在使用反光灯时更容易发现。
在如图3所示的实施方式中，可以设置多个、多种照明装置114，分别配合不同的视觉检测器111，多个视觉检测器111沿面料a的行进方向设置，以对面料a在不同的光照状态下检测，避免某种外观缺陷漏检。
在一些实施方式中，照明装置114与控制器112连接，可以通过控制器112控制照明装置114的开闭和/或光照强度，其可以通过控制器112端输入指令变更照明装置114的开闭和/或光照强度，以使照明装置114更适配于相对应的视觉检测器111。优选地，控制器112内存储有不同型号的面料a所对应的照明装置114的开闭及光照强度，当选择对应型号的面料a时，控制器112可以自动调取所对应的照明装置114的开闭及光照强度。
请参阅图1和图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，照明装置114包括第一照明灯1141，第一照明灯1141与视觉检测器111位于面料a的同侧，且第一照明灯1141与视觉检测器111以不同方向朝向面料a，使得第一照明灯1141为视觉检测器111提供反射光。
第一照明灯1141与视觉检测器111位于面料a的同侧，在如图3所示的实施方式中，第一照明灯1141和视觉检测器111从不同方向倾斜朝向面料a，以通过第一照明灯1141为视觉检测器111提供反射光。其可以应用于检测面料a表面是否有污渍等。在一些实施方式中，第一照明灯1141为LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)灯。
请参阅图1和图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，照明装置114包括第二照明灯1142，第二照明灯1142与视觉检测器111位于面料a相背的两侧，且第二照明灯1142与视觉检测器111均垂直朝向面料a，使得第二照明灯1142为视觉检测器111提供透射光。
第二照明灯1142与视觉检测器111分别位于面料a相背的两侧，第二照明灯1142透过面料a为视觉检测器111提供透射光。其可以单独应用于检测坯布表面外观，也可以与第一照明灯1141和视觉检测器111组合使用，应用于检测成品织物。在一些实施方式中，第二照明灯1142为LED灯。
请参阅图2和图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，照明装置114包括第三照明灯1143和第四照明灯1144，第三照明灯1143和第四照明灯1144之一为红外灯，第三照明灯1143、第四照明灯1144和视觉检测器111位于面料a的同侧，且第三照明灯1143、第四照明灯1144和视觉检测器111分别以不同方向朝向面料a，使得第三照明灯1143和第四照明灯1144同时为视觉检测器111提供反射光和红外光。
第三照明灯1143和第四照明灯1144同时为视觉检测器111提供反射光和红外光，其可以应用于对于面料a表面具有较高的外观要求的面料a的检测。第三照明灯1143和第四照明灯1144之一为红外灯，在一些实施方式中，第三照明灯1143和第四照明灯1144之另一为LED灯。
如图3所示，第一照明灯1141以及与其搭配的视觉检测器111、第二照明灯1142以及与其搭配的视觉检测器111、第三照明灯1143和第四照明灯1144以及与其搭配的视觉检测器111可以同时设置，三个视觉检测器111及所搭配的照明装置114沿面料行进路径设置，以对面料a多次检测，以通过多个视觉检测器111检测多种外观缺陷，避免漏检。
请参阅图1和图2，根据本申请的一些实施方式，可选地，面料传送装置包括张力辊筒装置，张力辊筒装置界定面料行进路径界定面料行进路径，并使得面料a在行进过程中保持张紧状态，面料a在检测过程中保持张力均匀，布面稳定，无抖动。
请参阅图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，张力辊筒装置包括多个张紧辊121，多个张紧辊121均参与界定面料行进路径。
在本实施方式中，张紧辊121采用不锈钢材质，在其他实施方式中，张紧辊121也可以采用其他金属材料或树脂材料制成。
请参阅图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，面料检测装置还包括刷毛装置130，沿面料行进路径，刷毛装置130位于视觉检验装置110的上游，刷毛装置130与面料a接触并去除面料a表面的附着物。
刷毛装置130能有效去除面料a的飞花、线头等表面附着物，避免这些附着物被视觉检测器111判定为外观缺陷，从而提高面料a在后续进入视觉检验装置110中的真实外观缺陷检出率，降低误检与误判。
刷毛装置130可以是如图3所示的滚筒，滚筒表面设有毛刷或粘胶，以取出面料a表面的附着物。在其他实施方式中，刷毛装置130也可以是固定毛刷。
最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种面料检测装置，其特征在于，包括：
面料传送装置，提供面料行进路径；
视觉检验装置，用于检测面料的外观缺陷，获得所述外观缺陷的图片信息和位置信息，所述视觉检验装置包括相连接的视觉检测器和控制器，所述视觉检测器位于所述面料行进路径的一侧朝向所述面料行进路径，所述视觉检测器用于拍摄所述外观缺陷以获得所述图片信息，并将所述图片信息输送至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的面料检测装置，其特征在于，所述视觉检验装置还包括与所述控制器连接的计长器，所述计长器沿所述面料行进路径设置，且所述计长器与所述视觉检测器以设定距离设置，所述计长器与所述视觉检测器配置为同步触发，以使得所述视觉检测器获得图片信息时，所述计长器同步获得所述面料沿行进方向的行进长度，并将所述行进长度输送至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的面料检测装置，其特征在于，所述图片信息中包含所述外观缺陷沿宽度方向的宽度位置，所述控制器通过所述宽度位置和所述行进长度获得所述外观缺陷的所述位置信息。
4.根据权利要求1所述的面料检测装置，其特征在于，所述视觉检验装置还包括照明装置，所述照明装置与所述视觉检测器搭配设置，所述照明装置朝向所述面料行进路径发光。
5.根据权利要求4所述的面料检测装置，其特征在于，所述照明装置包括第一照明灯，所述第一照明灯与所述视觉检测器位于所述面料行进路径的同侧，且所述第一照明灯与所述视觉检测器以不同方向朝向所述面料行进路径，使得所述第一照明灯为所述视觉检测器提供反射光。
6.根据权利要求4所述的面料检测装置，其特征在于，所述照明装置包括第二照明灯，所述第二照明灯与所述视觉检测器位于所述面料行进路径相背的两侧，且所述第二照明灯与所述视觉检测器均垂直朝向所述面料行进路径，使得所述第二照明灯为所述视觉检测器提供透射光。
7.根据权利要求4所述的面料检测装置，其特征在于，所述照明装置包括第三照明灯和第四照明灯，所述第三照明灯和所述第四照明灯之一为红外灯，所述第三照明灯、所述第四照明灯和所述视觉检测器位于所述面料行进路径的同侧，且所述第三照明灯、所述第四照明灯和所述视觉检测器分别以不同方向朝向所述面料行进路径，使得所述第三照明灯和所述第四照明灯同时为所述视觉检测器提供反射光和红外光。
8.根据权利要求1所述的面料检测装置，其特征在于，所述面料传送装置包括张力辊筒装置，所述张力辊筒装置界定所述面料行进路径，并使得面料在行进过程中保持张紧状态。
9.根据权利要求8所述的面料检测装置，其特征在于，所述面料传送装置包括多个张紧辊，多个张紧辊均参与界定所述面料行进路径。
10.根据权利要求1所述的面料检测装置，其特征在于，所述面料检测装置还包括刷毛装置，沿所述面料行进路径，所述刷毛装置位于所述视觉检验装置的上游，所述刷毛装置与面料接触并去除所述面料表面的附着物。
CN202210333290.6A 2022-03-31 2022-03-31 面料检测装置 Pending CN114778562A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210333290.6A CN114778562A (zh) 2022-03-31 2022-03-31 面料检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210333290.6A CN114778562A (zh) 2022-03-31 2022-03-31 面料检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114778562A true CN114778562A (zh) 2022-07-22

Family

ID=82427163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210333290.6A Pending CN114778562A (zh) 2022-03-31 2022-03-31 面料检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114778562A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117968586A (zh) * 2024-03-28 2024-05-03 山东在路上服装有限公司 一种服装加工用的表面粗糙度检测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117968586A (zh) * 2024-03-28 2024-05-03 山东在路上服装有限公司 一种服装加工用的表面粗糙度检测装置
CN117968586B (zh) * 2024-03-28 2024-06-11 山东在路上服装有限公司 一种服装加工用的表面粗糙度检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100458048B1 (ko) 결함 마킹방법 및 장치
US7236625B2 (en) Systems and method for identifying foreign objects and debris (FOD) and defects during fabrication of a composite structure
JP4713279B2 (ja) 照明装置及びこれを備えた外観検査装置
JP2005262881A (ja) 材料配置機械による欠陥の自動修復を可能にする方法およびプログラム
CN104764750A (zh) 基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量自动检测装置和方法
KR101720008B1 (ko) 제품의 분류 장치
EP0557331A1 (en) Methods and apparatus for fabric inspection
ITMI20070328A1 (it) Dispositivo per discriminare le spole in base al loro contenuto di filo
CN114778562A (zh) 面料检测装置
MX2014000972A (es) Metodo y dispositivo para la deteccion confiable de defectos de material en un material transparente.
CN205484106U (zh) 布匹的瑕疵离线检测装置
TW201632687A (zh) 用於識別在編織繩線中的缺陷之檢查系統
JP2010048602A (ja) プリント基板検査装置及び検査方法
CN217084731U (zh) 面料检测装置
JP2015094642A (ja) 探傷装置
CN211235580U (zh) 化纤丝饼的外观检测设备
JP2006234725A (ja) 筒状物品の側面部検査方法およびその装置
CN110068571B (zh) 一种织物尺寸变化率自动测量方法
CN109969832A (zh) 布匹卷料输送机、验布装置及布匹检验方法
JP2002365227A (ja) プレス品の検査装置
JP2020085587A (ja) ガラス板の製造方法、及びガラス板の製造装置
JP5948974B2 (ja) 表面欠陥検査装置
CN116165207A (zh) 检测机构、生产设备及其检测方法
JP2020034345A (ja) 検査システム、検査方法
JP2003138468A (ja) 織物検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination