CN114772137B - 一种仓库用智能物流存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓库用智能物流存储设备，涉及仓储物流存储设备技术领域，包括侧架与运输机器人，侧架底部设有底座，侧架侧壁中开设有若干个固定孔，四个侧架之间固定安装有承托板，承托板底部设有固定机构，固定机构包括固定座与限位块，固定座固定安装在承托板底部中心位置，固定座内活动安装有调节块，限位块一侧固定安装有固定杆，固定杆一侧活动安装有调节杆，调节块能够同步控制四个连接杆，进而使得四个连接杆通过调节杆同步控制承托板四周壁体中的限位块移动，进而便于承托板在四个侧架之间进行拆装。

Description

一种仓库用智能物流存储设备

技术领域

本发明涉及仓储物流存储设备技术领域，特别涉及一种仓库用智能物流存储设备。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，而智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，而在部分智能物流仓储对货物进行拣货时，会通过物流机器人将存储用货架进行输送到指定位置，进而便于人工或者机器进行拣货包装。

而大部分的智能仓储用货架的承托板一般都是通过焊接或者螺栓连接的方式将承托板固定安装在侧架上的，因此，在对承托板进行拆装维护时则影响维护效率，另外，部分货架承托板上会通过存储隔间来对货品进行存放，进而利于不同的货品分类，但是，由于该存储隔间内部具有一定的空间，在对存储隔间前端货品进行拣货后，导致对存储隔间内后端位置货品难以便捷的拣取。

因此，急需一种仓库用智能物流存储设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库用智能物流存储设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种仓库用智能物流存储设备，包括侧架与运输机器人，所述侧架底部设有底座，所述侧架侧壁中开设有若干个固定孔，四个所述侧架之间固定安装有承托板，所述承托板底部设有固定机构，所述固定机构包括固定座与限位块，所述固定座固定安装在承托板底部中心位置，所述固定座内活动安装有调节块；

所述限位块一侧固定安装有固定杆，所述固定杆一侧活动安装有调节杆，两个所述调节杆一侧活动安装有连接杆，所述承托板上固定安装有存储板，所述存储板上固定安装有若干个存储框，所述存储框一侧固定安装有红外传感器；

所述存储框后侧的存储板上固定安装有控制器，且所述红外传感器与控制器电性连接，所述控制器一侧的存储板上固定安装有电机，且所述电机与控制器电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述承托板底部固定安装有若干个固定块，所述承托板四周外侧均对称开设有收纳槽，所述承托板内四周均对称开设有安装槽，所述收纳槽与安装槽之间的承托板上开设有穿孔。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定座内顶部中心位置固定安装有第一螺杆，所述调节块中心位置开设有第一螺孔，所述调节块通过第一螺孔转动安装在第一螺杆上，所述调节块底部开设有调节槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定杆外侧固定安装有挡块，所述固定杆一端穿插安装在穿孔内并延伸至安装槽内，所述限位块通过固定杆穿插安装在收纳槽内，所述挡块与安装槽之间的固定杆上套装有压缩弹簧，两个所述固定杆相对一侧对角位置均开设有连接槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述调节杆在靠近固定杆一端固定安装有转轴，所述调节杆一端通过转轴转动安装在连接槽内的转槽中，所述调节杆在远离转轴的一端对称固定安装有第一连接块，所述调节杆一侧两个第一连接块之间穿插安装有销轴，所述连接杆在靠近调节杆一端固定安装有第二连接块，所述连接杆通过第二连接块内的转孔转动安装在对应的销轴上，且所述连接杆远离第二连接块的一端穿插安装在固定座一侧的通孔中。

作为本发明的进一步优化方案，所述存储板内底部开设有若干个滑槽，所述滑槽内设有第二螺杆，所述第二螺杆两端均转动安装在滑槽内侧的轴承中，且所述第二螺杆在靠近电机的一端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮转动安装在存储板后端的开槽中，所述电机的机轴上固定安装有第二齿轮，且所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述存储框内设有若干个推板，所述推板后端中心位置固定安装有支撑架，所述支撑架下方开设有第二螺孔，所述支撑架底部滑动安装在滑槽内，且所述支撑架通过第二螺孔与第二螺杆螺纹连接，所述推板通过支撑架滑动安装在存储框内两个隔板之间。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、调节块能够同步控制四个连接杆，进而使得四个连接杆通过调节杆同步控制承托板四周壁体中的限位块移动，进而便于承托板在四个侧架之间进行拆装。

2、在存储框内设置的推板，并配合电机与第二螺杆、红外传感器，能够自动将存储框内后端的货品向存储框内前端推动，进而便于人工或者机器拣货。

附图说明

图1为本发明实施例中仓库用智能物流存储设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中固定机构的结构拆分图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明实施例中限位块与调节杆、连接杆的拆分图；

图6为本发明实施例中存储框的结构拆分图；

图7为图6中C处的放大图。

图中：1、侧架；2、运输机器人；3、底座；4、固定孔；5、承托板；6、固定机构；7、固定座；8、限位块；9、调节块；10、固定杆；11、调节杆；12、连接杆；13、存储板；14、存储框；15、红外传感器；16、控制器；17、电机；18、固定块；19、收纳槽；20、安装槽；21、穿孔；22、第一螺杆；23、第一螺孔；24、调节槽；25、挡块；26、压缩弹簧；27、连接槽；28、转轴；29、第一连接块；30、销轴；31、第二连接块；32、滑槽；33、第二螺杆；34、第一齿轮；35、第二齿轮；36、支撑架；37、第二螺孔；38、推板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例：如图1-图7所示，一种仓库用智能物流存储设备，包括侧架1与运输机器人2，侧架1底部设有底座3，侧架1侧壁中开设有若干个固定孔4，四个侧架1之间固定安装有承托板5，承托板5底部设有固定机构6，固定机构6包括固定座7与限位块8，固定座7固定安装在承托板5底部中心位置，固定座7内活动安装有调节块9，限位块8一侧固定安装有固定杆10，固定杆10一侧活动安装有调节杆11，两个调节杆11一侧活动安装有连接杆12，承托板5上固定安装有存储板13，存储板13上固定安装有若干个存储框14，存储框14一侧固定安装有红外传感器15，存储框14后侧的存储板13上固定安装有控制器16，且红外传感器15与控制器16电性连接，控制器16一侧的存储板13上固定安装有电机17，且电机17与控制器16电性连接。

承托板5底部固定安装有若干个固定块18，承托板5四周外侧均对称开设有收纳槽19，承托板5内四周均对称开设有安装槽20，且承托板5在收纳槽19与安装槽20之间开设有穿孔21，固定座7内顶部中心位置固定安装有第一螺杆22，调节块9中心位置开设有第一螺孔23，调节块9通过第一螺孔23转动安装在第一螺杆22上，调节块9底部开设有调节槽24，固定杆10外侧固定安装有挡块25，固定杆10一端穿插安装在穿孔21内并延伸至安装槽20内，限位块8通过固定杆10穿插安装在收纳槽19内，且位于挡块25与安装槽20之间的固定杆10上套装有压缩弹簧26，两个固定杆10相对一侧对角位置均开设有连接槽27，调节杆11在靠近固定杆10一端固定安装有转轴28，调节杆11一端通过转轴28转动安装在连接槽27内的转槽中，调节杆11在远离转轴28的一端对称固定安装有第一连接块29，调节杆11一侧两个第一连接块29之间穿插安装有销轴30，连接杆12在靠近调节杆11一端固定安装有第二连接块31，连接杆12通过第二连接块31内的转孔转动安装在对应的销轴30上，且连接杆12远离第二连接块31的一端穿插安装在固定座7一侧的通孔中。

当需要将承托板5安装在四个侧架1之间，只需将承托板5预先放置在四个侧架1之间，并尽量保证承托板5外壁的收纳槽19对齐侧架1侧壁的固定孔4，随后，一手托住承托板5的同时，另外一只手通过调节槽24将调节块9转动，进而使得调节块9通过壁体内的第一螺孔23在固定座7内的第一螺杆22上转动，进而使得调节块9通过第一螺孔23在第一螺杆22上上移，进而使得调节块9利用外壁的斜面将四个连接杆12一端分别向一侧挤压，进而使得连接杆12在固定座7一侧壁体的通孔以及对应固定块18壁体内的通孔中向一侧移动，进而使得四个连接杆12通过一端第二连接块31内的转孔在对应销轴30上转动并通过销轴30将连接杆12一侧的两个调节杆11同步向一侧推动，进而使得两个调节杆11另一端均通过转轴28在对应固定杆10一侧连接槽27内的转槽中转动，进而使得两个调节杆11同步推动承托板5内一侧对角位置的两个固定杆10移动，进而使得承托板5四周壁体内的限位块8同步带动固定杆10移出对应的收纳槽19并插入到对应的固定孔4中，进而将承托板5固定安装在四个侧架1之间。

存储板13内底部开设有若干个滑槽32，滑槽32内设有第二螺杆33，第二螺杆33两端均转动安装在滑槽32内侧的轴承中，且第二螺杆33在靠近电机17的一端固定安装有第一齿轮34，第一齿轮34转动安装在存储板13后端的开槽中，电机17的机轴上固定安装有第二齿轮35，且第二齿轮35与第一齿轮34啮合连接，存储框14内设有若干个推板38，推板38后端中心位置固定安装有支撑架36，支撑架36下方开设有第二螺孔37，支撑架36底部滑动安装在滑槽32内，且支撑架36通过第二螺孔37与第二螺杆33螺纹连接，推板38通过支撑架36滑动安装在存储框14内两个隔板之间。

当运输机器人2将四个侧架1之间最底部的承托板5顶起后，进而便于运输机器人2将整个货架进行移动至指定位置，随后，人工或者机械对存储框14内的货品进行捡取，当存储框14内前端的货品拣取完成后，存储框14内侧的红外传感器15检测到该区域空置后，则将信号传递至控制器16，进而通过控制器16控制电机17启动，进而使得电机17的机轴带动第二齿轮35转动，进而第二齿轮35与第一齿轮34啮合连接带动第一齿轮34转动，进而使得第一齿轮34带动第二螺杆33转动，进而使得第二螺杆33在对应推板38后端支撑架36上的第二螺孔37中转动，进而使得第二螺孔37在滑槽32内向前滑动并推动推板38在存储框14内前移，进而使得推板38将存储框14内货品向前推动，当红外传感器15感应到该区域有物体后，将信号传递至控制器16，进而通过控制器16对电机17进行停机处理，同时，控制器16内部设置的可拆装电池便于对控制器提供持续的电源。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种仓库用智能物流存储设备，包括侧架（1）与运输机器人（2），所述侧架（1）底部设有底座（3），所述侧架（1）侧壁中开设有若干个固定孔（4），四个所述侧架（1）之间固定安装有承托板（5），其特征在于：

所述承托板（5）底部设有固定机构（6），所述固定机构（6）包括固定座（7）与限位块（8），所述固定座（7）固定安装在承托板（5）底部中心位置，所述固定座（7）内活动安装有调节块（9）；

所述限位块（8）一侧固定安装有固定杆（10），所述固定杆（10）一侧活动安装有调节杆（11），两个所述调节杆（11）一侧活动安装有连接杆（12），所述承托板（5）上固定安装有存储板（13），所述存储板（13）上固定安装有若干个存储框（14），所述存储框（14）一侧固定安装有红外传感器（15）；

所述存储框（14）后侧的存储板（13）上固定安装有控制器（16），且所述红外传感器（15）与控制器（16）电性连接，所述控制器（16）一侧的存储板（13）上固定安装有电机（17），且所述电机（17）与控制器（16）电性连接；

所述承托板（5）底部固定安装有若干个固定块（18），所述承托板（5）四周外侧均对称开设有收纳槽（19），所述承托板（5）内四周均对称开设有安装槽（20），所述收纳槽（19）与安装槽（20）之间的承托板（5）上开设有穿孔（21）；

所述固定座（7）内顶部中心位置固定安装有第一螺杆（22），所述调节块（9）中心位置开设有第一螺孔（23）；

所述调节块（9）通过第一螺孔（23）转动安装在第一螺杆（22）上，所述调节块（9）底部开设有调节槽（24）；

所述固定杆（10）外侧固定安装有挡块（25），所述固定杆（10）一端穿插安装在穿孔（21）内并延伸至安装槽（20）内；

所述限位块（8）通过固定杆（10）穿插安装在收纳槽（19）内，所述挡块（25）与安装槽（20）之间的固定杆（10）上套装有压缩弹簧（26），两个所述固定杆（10）相对一侧对角位置均开设有连接槽（27）；

所述调节杆（11）在靠近固定杆（10）一端固定安装有转轴（28），所述调节杆（11）一端通过转轴（28）转动安装在连接槽（27）内的转槽中，所述调节杆（11）远离转轴（28）的一端对称固定安装有第一连接块（29），所述调节杆（11）一侧两个第一连接块（29）之间穿插安装有销轴（30）；

所述连接杆（12）在靠近调节杆（11）一端固定安装有第二连接块（31），所述连接杆（12）通过第二连接块（31）内的转孔转动安装在对应的销轴（30）上，且所述连接杆（12）远离第二连接块（31）的一端穿插安装在固定座（7）一侧的通孔中；

所述存储板（13）内底部开设有若干个滑槽（32），所述滑槽（32）内设有第二螺杆（33），所述第二螺杆（33）两端均转动安装在滑槽（32）内侧的轴承中，且所述第二螺杆（33）在靠近电机（17）的一端固定安装有第一齿轮（34），所述第一齿轮（34）转动安装在存储板（13）后端的开槽中，所述电机（17）的机轴上固定安装有第二齿轮（35），且所述第二齿轮（35）与第一齿轮（34）啮合连接；

所述存储框（14）内设有若干个推板（38），所述推板（38）后端中心位置固定安装有支撑架（36），所述支撑架（36）下方开设有第二螺孔（37），所述支撑架（36）底部滑动安装在滑槽（32）内，且所述支撑架（36）通过第二螺孔（37）与第二螺杆（33）螺纹连接，所述推板（38）通过支撑架（36）滑动安装在存储框（14）内两个隔板之间。

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