CN114771961B - 一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装设备技术领域，且公开了一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有固定箱，所述底板的顶部且位于固定箱的外侧固定安装有支撑架。该环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法，通过电动机启动，转轴转动，在主动齿轮和齿盘的啮合下，能够带动灌装瓶旋转，同时转轴也会带动回转体旋转，进而使得驱动柱、活动杆和驱动齿条左右移动，拉动驱动齿轮正反旋转，从而让支撑轴和连接板能够循环前后摆动，利于将灌装管插入到灌装瓶中并跟随灌装管的运动灌装，在此过程中不用停止电动机的启动，同时一次性能够插入多个灌装管在灌装瓶中，使得灌装效率显著提高，解决了灌装效率低下的问题。

Description

一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，具体为一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法。

背景技术

聚氨酯树脂全名为聚氨基甲酸酯，是一种高分子材料，聚氨酯是一种新兴的有机高分子材料，被誉为第五大塑料，因其卓越的性能而被广泛应用于国民经济众多领域，产品应用领域涉及轻工、化工、电子、纺织、医疗、建筑、建材、汽车、国防、航天和航空等，在对聚氨酯树脂进行灌装时就会使用到聚氨酯树脂灌装装置。

中国专利CN201810473254.3公开了一种新型乳制品灌装装置通过电动机接通电源，电动机将电能转化为机械能，通过嵌入在电动机左端的转轴围绕自身轴心旋转从而传递运动，通过第二伞齿轮的旋转令均匀搅拌机构中的搅拌桨叶在软管的带动下进行旋转搅拌，将搅拌外筒中的乳制品均匀混合，能够避免果粒沉积，但是在进行灌装时，只能一个一个的进行灌装，降低了灌装的速度，使得灌装的效率低下，使用起来不方便，故而提出了一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法来解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法，具备灌装效率高的优点，解决了灌装效率低下的问题。

为实现上述灌装效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有固定箱，所述底板的顶部且位于固定箱的外侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定安装有控制箱，所述固定箱的内底壁固定安装有固定座，所述支撑架的顶壁转动连接有活动盘，所述固定箱的左侧设置有提高了灌装效率的传动机构，所述控制箱的顶部设置有提高成品质量的调节机构，所述传动机构包括电动机、转轴、回转体、活动杆、驱动柱、驱动齿条、支撑轴、驱动齿轮、主动齿轮、套筒、齿盘、驱动盘、花键、连接板和灌装管，所述固定箱的左侧固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有回转体，所述固定座的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定安装有与回转体活动连接的驱动柱，所述活动杆的右侧固定安装有驱动齿条，所述底板的顶部且位于固定箱的右侧转动连接有与活动盘固定连接的支撑轴，所述支撑轴的外表面固定安装有驱动齿轮，所述转轴的右侧固定安装有主动齿轮，所述支撑轴的外表面且位于主动齿轮的顶部转动连接有套筒，所述套筒的外表面固定安装有齿盘，所述套筒的顶部固定安装有与支撑轴转动连接的驱动盘，所述支撑轴的外表面固定安装有花键，所述支撑轴和花键的外表面均滑动连接有连接板，所述连接板的内部固定安装有灌装管，所述调节机构包括旋转电机、连接轴、大齿轮、小齿轮、电动推杆、搅拌轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮和搅拌叶片，所述控制箱的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有大齿轮，所述连接轴的外表面且位于大齿轮的底部固定安装有小齿轮，所述控制箱的顶部且位于旋转电机的右侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有搅拌轴，所述搅拌轴的外表面固定安装有第一传动齿轮，所述搅拌轴的外表面且位于第一传动齿轮的底部固定安装有第二传动齿轮，所述搅拌轴的外表面且位于搅拌箱的内部固定安装有搅拌叶片。

进一步，所述固定箱的右壁开设有穿孔，所述活动盘的外表面开设有凸起，且凸起的俯视形状为环形，所述支撑架的顶壁开设有与凸起转动连接的卡槽。

进一步，所述固定座的内部开设有与活动杆滑动连接的连接孔，所述转轴与固定箱转动连接，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合。

进一步，所述回转体的形状为圆柱形，所述回转体的外表面开设有与驱动柱活动连接的凹槽，所述凹槽的形状为波浪形，所述主动齿轮与齿盘啮合。

进一步，所述固定箱的顶部固定安装有控制器，所述固定箱的顶部且位于控制器的右侧固定安装有承载壳，所述承载壳的底壁与套筒转动连接，所述承载壳的底壁且位于套筒的右侧设置有输送机。

进一步，所述驱动盘的外表面开设有固定槽，所述固定槽的形状为半圆形，所述搅拌箱的顶部且位于控制箱的背面固定安装有进料斗。

进一步，所述活动盘的顶部且位于搅拌箱的左侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与连接板固定连接，所述连接板的形状为扇形，所述灌装管的外表面固定安装有电控阀。

进一步，所述连接板的底部固定安装有吊板，所述吊板的右侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有接料盒，所述接料盒的右侧固定安装有与吊板滑动连接的导向杆，所述接料盒的内壁正面固定安装有排料管，所述排料管的外表面固定安装有开关阀。

进一步，所述连接轴与搅拌箱和控制箱转动连接，所述电动推杆的底部固定安装有与搅拌轴转动连接的旋动座，所述大齿轮与第一传动齿轮啮合，所述小齿轮与第二传动齿轮啮合，所述搅拌箱的外表面固定安装有压力泵，所述压力泵的输入端固定安装有与搅拌箱固定连接的吸取管，所述压力泵的输出端固定安装有与灌装管固定连接的分支软管。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置的使用方法，包括以下步骤：

1）灌装瓶从输送机输送到固定槽时，启动电动机，转轴、回转体、主动齿轮和齿盘旋转，齿盘啮合转动，带动支撑轴转动；

2）驱动盘在支撑轴转动下拉动灌装瓶进入到灌装区，升降气缸下降，将灌装管伸入灌装瓶中；

3）启动压力泵，将搅拌箱中的成品抽入到灌装瓶中进行灌装；

4）升降气缸收缩，伸缩气缸伸展，接料盒伸出接料；

5）灌装瓶在驱动盘的带动下重新被推送到输送机上进行输送。

与现有技术相比，本发明提供了一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法，通过电动机、转轴、回转体、活动杆、驱动柱、驱动齿条、支撑轴、驱动齿轮、主动齿轮、套筒、齿盘、驱动盘、花键、连接板和灌装管的配合使用，电动机启动，转轴转动，在主动齿轮和齿盘的啮合下，能够带动灌装瓶旋转，同时转轴也会带动回转体旋转，进而使得驱动柱、活动杆和驱动齿条左右移动，拉动驱动齿轮正反旋转，从而让支撑轴和连接板能够循环前后摆动，利于将灌装管插入到灌装瓶中并跟随灌装管的运动灌装，在此过程中不用停止电动机的启动，同时一次性能够插入多个灌装管在灌装瓶中，使得灌装效率显著提高，解决了灌装效率低下的问题。

2、该环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法，通过旋转电机、连接轴、大齿轮、小齿轮、电动推杆、搅拌轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮和搅拌叶片的配合使用，电动推杆伸缩，带动搅拌轴上下移动，在第一传动齿轮与大齿轮啮合时，旋转电机启动时，搅拌轴的转速变快，在第二传动齿轮与小齿轮啮合时，旋转电机启动时，搅拌轴的转速变慢，从而能够在不同转速下让原料充分混合，提高了生产质量，通过设置伸缩气缸和接料盒，灌装完毕后，伸缩气缸伸展，接料盒伸出，能够接住灌装管剩余的产品，尽量避免了产品的浪费。

附图说明

图1为本发明结构正面剖视图；

图2为本发明结构驱动盘的俯视图；

图3为本发明结构连接板的仰视图。

图中：1底板、2固定箱、3支撑架、4搅拌箱、5控制箱、6固定座、7电动机、8转轴、9回转体、10凹槽、11活动杆、12驱动柱、13驱动齿条、14支撑轴、15驱动齿轮、16主动齿轮、17套筒、18齿盘、19驱动盘、20固定槽、21承载壳、22输送机、23花键、24升降气缸、25连接板、26灌装管、27吊板、28伸缩气缸、29接料盒、30活动盘、31旋转电机、32连接轴、33大齿轮、34小齿轮、35电动推杆、36搅拌轴、37第一传动齿轮、38第二传动齿轮、39、搅拌叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有固定箱2，固定箱2的右壁开设有穿孔，底板1的顶部且位于固定箱2的外侧固定安装有支撑架3，支撑架3的顶部固定安装有搅拌箱4，搅拌箱4的顶部固定安装有控制箱5，固定箱2的内底壁固定安装有固定座6。撑架3的顶壁转动连接有活动盘30，活动盘30的外表面开设有凸起，设置了凸起，能够进行支撑连接，尽量避免了活动盘30的掉落，且凸起的俯视形状为环形，支撑架3的顶壁开设有与凸起转动连接的卡槽。

请参阅图1，控制箱5的顶部设置有提高成品质量的调节机构，调节机构包括旋转电机31、连接轴32、大齿轮33、小齿轮34、电动推杆35、搅拌轴36、第一传动齿轮37、第二传动齿轮38和搅拌叶片39，控制箱5的顶部固定安装有旋转电机31，旋转电机31的输出轴固定安装有连接轴32，连接轴32与搅拌箱4和控制箱5转动连接，连接轴32的外表面固定安装有大齿轮33，连接轴32的外表面且位于大齿轮33的底部固定安装有小齿轮34，控制箱5的顶部且位于旋转电机31的右侧固定安装有电动推杆35，电动推杆35的输出端固定安装有搅拌轴36，电动推杆35的底部固定安装有与搅拌轴36转动连接的旋动座，大搅拌轴36的外表面固定安装有第一传动齿轮37，搅拌轴36的外表面且位于第一传动齿轮37的底部固定安装有第二传动齿轮38，齿轮33与第一传动齿轮37啮合，小齿轮34与第二传动齿轮38啮合，在第一传动齿轮37与大齿轮33啮合时，旋转电机31启动时，搅拌轴36的转速变快，在第二传动齿轮38与小齿轮34啮合时，旋转电机31启动时，搅拌轴36的转速变慢，从而能够在不同转速下让原料充分混合，提高了生产质量，搅拌轴36的外表面且位于搅拌箱4的内部固定安装有搅拌叶片39。

请参阅图1-3，支固定箱2的左侧设置有提高了灌装效率的传动机构，传动机构包括电动机7、转轴8、回转体9、活动杆11、驱动柱12、驱动齿条13、支撑轴14、驱动齿轮15、主动齿轮16、套筒17、齿盘18、驱动盘19、花键23、连接板25和灌装管26，固定箱2的左侧固定安装有电动机7，电动机7的输出轴固定安装有转轴8，转轴8与固定箱2转动连接，尽量避免转轴8的弯曲变形，转轴8的外表面固定安装有回转体9，回转体9的形状为圆柱形，回转体9的外表面开设有与驱动柱12活动连接的凹槽10，凹槽10的形状为波浪形，固定座6的内部滑动连接有活动杆11，固定座6的内部开设有与活动杆11滑动连接的连接孔，活动杆11的顶部固定安装有与回转体9活动连接的驱动柱12，活动杆11的右侧固定安装有驱动齿条13，底板1的顶部且位于固定箱2的右侧转动连接有与活动盘30固定连接的支撑轴14，支撑轴14的外表面固定安装有驱动齿轮15，驱动齿轮15与驱动齿条13啮合，转轴8的右侧固定安装有主动齿轮16，支撑轴14的外表面且位于主动齿轮16的顶部转动连接有套筒17，套筒17的外表面固定安装有齿盘18，主动齿轮16与齿盘18啮合。

其中，套筒17的顶部固定安装有与支撑轴14转动连接的驱动盘19，支撑轴14的外表面固定安装有花键23，支撑轴14和花键23的外表面均滑动连接有连接板25，连接板25的形状为扇形，连接板25的内部固定安装有灌装管26，在主动齿轮16和齿盘18的啮合下，能够带动灌装瓶旋转，同时转轴8也会带动回转体9旋转，进而使得驱动柱12、活动杆11和驱动齿条13左右移动，拉动驱动齿轮15正反旋转，从而让支撑轴14和连接板25能够循环前后摆动，利于将灌装管26插入到灌装瓶中并跟随灌装管26的运动灌装。

另外，固定箱2的顶部固定安装有控制器，固定箱2的顶部且位于控制器的右侧固定安装有承载壳21，承载壳21的底壁与套筒17转动连接，承载壳21的底壁且位于套筒17的右侧设置有输送机22，驱动盘19的外表面开设有固定槽20，固定槽20的形状为半圆形，搅拌箱4的顶部且位于控制箱5的背面固定安装有进料斗。

请参阅图1，活动盘30的顶部且位于搅拌箱4的左侧固定安装有升降气缸24，升降气缸24的输出端与连接板25固定连接，灌装管26的外表面固定安装有电控阀，连接板25的底部固定安装有吊板27，吊板27的右侧固定安装有伸缩气缸28，伸缩气缸28的输出端固定安装有接料盒29，伸缩气缸28伸展后，用于用接料盒29进行接料工作，接料盒29的右侧固定安装有与吊板27滑动连接的导向杆，接料盒29的内壁正面固定安装有排料管，排料管的外表面固定安装有开关阀。

本实施例中，搅拌箱4的外表面固定安装有压力泵，压力泵启动后能够将搅拌箱4中成品吸入到灌装瓶中进行灌装，压力泵的输入端固定安装有与搅拌箱4固定连接的吸取管，压力泵的输出端固定安装有与灌装管26固定连接的分支软管。

本实施例在使用时，灌装瓶从输送机22输送到固定槽20时，启动电动机7，转轴8、回转体9、主动齿轮16和齿盘18旋转，齿盘18啮合转动，带动支撑轴14转动，驱动盘19在支撑轴14转动下拉动灌装瓶进入到灌装区，升降气缸24下降，将灌装管26伸入灌装瓶中，启动压力泵，将搅拌箱4中的成品抽入到灌装瓶中进行灌装，升降气缸24收缩，伸缩气缸28伸展，接料盒29伸出接料，灌装瓶在驱动盘19的带动下重新被推送到输送机22上进行输送。

上述实施例的有益效果为：

该环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置及其使用方法，通过电动机7、转轴8、回转体9、活动杆11、驱动柱12、驱动齿条13、支撑轴14、驱动齿轮15、主动齿轮16、套筒17、齿盘18、驱动盘19、花键23、连接板25和灌装管26的配合使用，电动机7启动，转轴8转动，在主动齿轮16和齿盘18的啮合下，能够带动灌装瓶旋转，同时转轴8也会带动回转体9旋转，进而使得驱动柱12、活动杆11和驱动齿条13左右移动，拉动驱动齿轮15正反旋转，从而让支撑轴14和连接板25能够循环前后摆动，利于将灌装管26插入到灌装瓶中并跟随灌装管26的运动灌装，在此过程中不用停止电动机7的启动，同时一次性能够插入多个灌装管26在灌装瓶中，使得灌装效率显著提高，解决了灌装效率低下的问题。

通过旋转电机31、连接轴32、大齿轮33、小齿轮34、电动推杆35、搅拌轴36、第一传动齿轮37、第二传动齿轮38和搅拌叶片39的配合使用，电动推杆35伸缩，带动搅拌轴36上下移动，在第一传动齿轮37与大齿轮33啮合时，旋转电机31启动时，搅拌轴36的转速变快，在第二传动齿轮38与小齿轮34啮合时，旋转电机31启动时，搅拌轴36的转速变慢，从而能够在不同转速下让原料充分混合，提高了生产质量，通过设置伸缩气缸28和接料盒29，灌装完毕后，伸缩气缸28伸展，接料盒29伸出，能够接住灌装管26剩余的产品，尽量避免了产品的浪费。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置，包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定安装有固定箱（2），所述底板（1）的顶部且位于固定箱（2）的外侧固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的顶部固定安装有搅拌箱（4），所述搅拌箱（4）的顶部固定安装有控制箱（5），所述固定箱（2）的内底壁固定安装有固定座（6），所述支撑架（3）的顶壁转动连接有活动盘（30），其特征在于：所述固定箱（2）的左侧设置有提高了灌装效率的传动机构，所述控制箱（5）的顶部设置有提高成品质量的调节机构；

所述传动机构包括电动机（7）、转轴（8）、回转体（9）、活动杆（11）、驱动柱（12）、驱动齿条（13）、支撑轴（14）、驱动齿轮（15）、主动齿轮（16）、套筒（17）、齿盘（18）、驱动盘（19）、花键（23）、连接板（25）和灌装管（26），所述固定箱（2）的左侧固定安装有电动机（7），所述电动机（7）的输出轴固定安装有转轴（8），所述转轴（8）的外表面固定安装有回转体（9），所述固定座（6）的内部滑动连接有活动杆（11），所述活动杆（11）的顶部固定安装有与回转体（9）活动连接的驱动柱（12），所述活动杆（11）的右侧固定安装有驱动齿条（13），所述底板（1）的顶部且位于固定箱（2）的右侧转动连接有与活动盘（30）固定连接的支撑轴（14），所述支撑轴（14）的外表面固定安装有驱动齿轮（15），所述转轴（8）的右侧固定安装有主动齿轮（16），所述支撑轴（14）的外表面且位于主动齿轮（16）的顶部转动连接有套筒（17），所述套筒（17）的外表面固定安装有齿盘（18），所述套筒（17）的顶部固定安装有与支撑轴（14）转动连接的驱动盘（19），所述支撑轴（14）的外表面固定安装有花键（23），所述支撑轴（14）和花键（23）的外表面均滑动连接有连接板（25），所述连接板（25）的内部固定安装有灌装管（26）；

所述调节机构包括旋转电机（31）、连接轴（32）、大齿轮（33）、小齿轮（34）、电动推杆（35）、搅拌轴（36）、第一传动齿轮（37）、第二传动齿轮（38）和搅拌叶片（39），所述控制箱（5）的顶部固定安装有旋转电机（31），所述旋转电机（31）的输出轴固定安装有连接轴（32），所述连接轴（32）的外表面固定安装有大齿轮（33），所述连接轴（32）的外表面且位于大齿轮（33）的底部固定安装有小齿轮（34），所述控制箱（5）的顶部且位于旋转电机（31）的右侧固定安装有电动推杆（35），所述电动推杆（35）的输出端固定安装有搅拌轴（36），所述搅拌轴（36）的外表面固定安装有第一传动齿轮（37），所述搅拌轴（36）的外表面且位于第一传动齿轮（37）的底部固定安装有第二传动齿轮（38），所述搅拌轴（36）的外表面且位于搅拌箱（4）的内部固定安装有搅拌叶片（39）；

所述固定箱（2）的右壁开设有穿孔，所述活动盘（30）的外表面开设有凸起，且凸起的俯视形状为环形，所述支撑架（3）的顶壁开设有与凸起转动连接的卡槽；

所述固定座（6）的内部开设有与活动杆（11）滑动连接的连接孔，所述转轴（8）与固定箱（2）转动连接，所述驱动齿轮（15）与驱动齿条（13）啮合；

所述回转体（9）的形状为圆柱形，所述回转体（9）的外表面开设有与驱动柱（12）活动连接的凹槽（10），所述凹槽（10）的形状为波浪形，所述主动齿轮（16）与齿盘（18）啮合；

所述固定箱（2）的顶部固定安装有控制器，所述固定箱（2）的顶部且位于控制器的右侧固定安装有承载壳（21），所述承载壳（21）的底壁与套筒（17）转动连接，所述承载壳（21）的底壁且位于套筒（17）的右侧设置有输送机（22）；

所述驱动盘（19）的外表面开设有固定槽（20），所述固定槽（20）的形状为半圆形，所述搅拌箱（4）的顶部且位于控制箱（5）的背面固定安装有进料斗；

所述活动盘（30）的顶部且位于搅拌箱（4）的左侧固定安装有升降气缸（24），所述升降气缸（24）的输出端与连接板（25）固定连接，所述连接板（25）的形状为扇形，所述灌装管（26）的外表面固定安装有电控阀；

所述连接板（25）的底部固定安装有吊板（27），所述吊板（27）的右侧固定安装有伸缩气缸（28），所述伸缩气缸（28）的输出端固定安装有接料盒（29），所述接料盒（29）的右侧固定安装有与吊板（27）滑动连接的导向杆，所述接料盒（29）的内壁正面固定安装有排料管，所述排料管的外表面固定安装有开关阀；

所述连接轴（32）与搅拌箱（4）和控制箱（5）转动连接，所述电动推杆（35）的底部固定安装有与搅拌轴（36）转动连接的旋动座，所述大齿轮（33）与第一传动齿轮（37）啮合，所述小齿轮（34）与第二传动齿轮（38）啮合，所述搅拌箱（4）的外表面固定安装有压力泵，所述压力泵的输入端固定安装有与搅拌箱（4）固定连接的吸取管，所述压力泵的输出端固定安装有与灌装管（26）固定连接的分支软管。

2.一种权利要求1所述的环保的热熔胶聚氨酯树脂灌装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）灌装瓶从输送机（22）输送到固定槽（20）时，启动电动机（7），转轴（8）、回转体（9）、主动齿轮（16）和齿盘（18）旋转，齿盘（18）啮合转动，带动支撑轴（14）转动；

2）驱动盘（19）在支撑轴（14）转动下拉动灌装瓶进入到灌装区，升降气缸（24）下降，将灌装管（26）伸入灌装瓶中；

3）启动压力泵，将搅拌箱（4）中的成品抽入到灌装瓶中进行灌装；

4）升降气缸（24）收缩，伸缩气缸（28）伸展，接料盒（29）伸出接料；

5）灌装瓶在驱动盘（19）的带动下重新被推送到输送机（22）上进行输送。