CN114771428A - 驾驶模式的交互方法、交互装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种驾驶模式的交互方法、交互装置、车辆及存储介质。驾驶模式的交互方法，包括：响应于车辆座舱内的用户对车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作，开启预设驾驶模式，向用户反馈预设驾驶模式已开启的提示；响应于用户对预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作，调节预设驾驶模式的参数，向用户反馈参数已调节的提示，以利用调节后的参数控制车辆行驶。上述交互方法，可以提升用户对驾驶模式的开启和参数调节的便利性。

Description

驾驶模式的交互方法、交互装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶模式的交互方法、交互装置、车辆及存储介质。
背景技术
目前，车辆可以提供不同的驾驶模式供用户进行选择。然而，相关技术中，驾驶模式为系统默认设定参数，无法满足用户针对驾驶模式进行自定义，缩小用户驾驶自由度。
然而，传统车辆的设计是依赖机械旋钮/按钮来调节参数，这种调节方式依赖于用户对座舱内各种旋钮/按钮分布的记忆能力。当用户想按自己想法对当前驾驶模式进行调整时，如果不熟悉各种旋钮/按钮分布，就会出现调节过程缓慢效率低下的结果，影响用户使用。
随着车辆的智能化技术发展，车辆功能的调节也逐渐集成到车载系统中，但是当前车载系统里的调节也是将各个功能分散在各级界面中，使得用户调节时需要来回切换页面，非常不方便。
发明内容
本申请提供了一种驾驶模式的交互方法、交互装置、车辆及存储介质。
本申请提供了一种驾驶模式的交互方法，包括：
响应于车辆座舱内的用户对车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作，开启所述预设驾驶模式，向所述用户反馈所述预设驾驶模式已开启的提示；
响应于所述用户对所述预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作，调节所述预设驾驶模式的参数，向所述用户反馈参数已调节的提示，以利用调节后的参数控制车辆行驶。
上述交互方法中，车辆座舱内的用户可以通过车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作来开启预设驾驶模式，及通过车载系统的预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作来进行参数调节操作，使得用户无需记忆座舱内各种旋钮/按钮分布，就可以对驾驶模式进行开启及调节所选择的驾驶模式的参数，提升了用户对驾驶模式的开启和参数调节的便利性。
响应于车辆座舱内的用户对车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作，包括以下至少一种：
响应于所述用户在所述预设驾驶模式开关的图形用户界面中对开启入口的访问操作；
响应于所述用户所发出的预设驾驶模式开启的语音指令。
如此，方便用户对预设驾驶模式的开启。
向所述用户反馈所述预设驾驶模式已开启的提示，包括以下至少一种：
在所述预设驾驶模式开关的图形用户界面显示已开启的信息；
播报所述预设驾驶模式已开启的音频。
如此，可以使用户能够获知预设驾驶模式已成功开启。
响应于所述用户对所述预设驾驶模式开关的图形用户界面的访问操作，包括：
显示供所述用户进行驾驶模式选择的图形用户界面；
响应于所述用户在所述驾驶模式选择的图形用户界面中对预设驾驶模式选择入口的访问操作，显示所述预设驾驶模式开关的图形用户界面。
如此，可以使用户能够通过图形用户界面进入预设驾驶模式开关的图形用户界面。
所述交互方法，包括：
在接收到所述用户对所述预设驾驶模式的开启入口的访问操作时，判断所述车辆的当前状态是否满足预设条件；
在所述车辆的当前状态满足所述预设条件时，开启所述预设驾驶模式；
在所述车辆的当前状态不满足所述预设条件时，保持所述车载系统的当前驾驶模式，并向所述用户反馈所述预设驾驶模式开启的条件。
如此，可以提升驾驶安全性。
所述交互方法，包括：
当首次开启所述预设驾驶模式时，提示二次确定信息；
响应于所述用户对所述二次确定信息的确定入口的访问操作，开启所述预设驾驶模式；
响应于所述用户对所述二次确定信息的取消入口的访问操作，保持所述车载系统的当前驾驶模式。
如此，可以提示用户开启预设驾驶模式需注意的事项，提升驾驶安全性。
所述交互方法，包括：
在所述车辆上电时使用上一次下电前使用的预设驾驶模式作为本次上电的驾驶模式。
如此，方便用户使用，提升用户体验。
所述交互方法，包括：
响应于所述用户对所述预设驾驶模式的关闭入口的访问操作，关闭所述预设驾驶模式，使所述车载系统进入所述预设驾驶模式开启前的驾驶模式。
如此，在用户关闭预设驾驶模式后，车载系统可以进入预设驾驶模式开启前的驾驶模式，以控制车辆行驶。
响应于所述用户对所述预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作，包括以下至少一种：
响应于所述用户在所述预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面中对参数调节入口的访问操作；
响应于所述用户所发出的预设驾驶模式参数调节的语音指令。
如此，方便用户对预设驾驶模式的参数进行调节。
向所述用户反馈参数已调节的提示，包括以下至少一种：
在所述预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面显示调节后的参数值；
播报所述预设驾驶模式的参数已调节的音频。
如此，可以使用户能够获知预设驾驶模式的参数调节已完成。
所述交互方法，包括：
当所述车辆的当前续航小于第一续航阈值大于第二续航阈值时，提示是否切换到经济驾驶模式的信息；
当所述车辆的当前续航小于第二续航阈值时，退出所述预设驾驶模式并开启所述经济驾驶模式，并向所述用户反馈经济驾驶模式已开启的提示。
如此，可以避免车辆的当前状态无法达成预设驾驶模式对应的状态。
所述预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面包括参数项及对应的参数值，
所述交互方法，包括：
当首次显示所述预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面时，显示默认的参数值，并选中默认的一个参数项。
如此，可以方便用户获知目前默认的参数项及默认的参数值。
所述交互方法，包括：
响应于所述用户对所述预设驾驶模式的参数重置入口的访问操作，重置参数值为默认的参数值及选中默认的参数项，并向所述用户反馈参数重置提示。
如此，可以满足用户调节后反悔回到系统默认的推荐值。
所述交互方法包括：
当对参数调节入口的访问操作是用于调节预设参数，且所述车辆的当前状态满足所述预设参数对应的条件时，调节所述预设参数并向所述用户反馈所述参数已调节的提示；
当对参数调节入口的访问操作是用于调节预设参数，且在所述车辆的当前状态不满足所述预设参数对应的条件时，向所述用户反馈不可调的提示。
如此，可以提升驾驶安全性。
本申请的一种驾驶模式的交互装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一车辆的交互方法的步骤。
本申请的一种车辆，包括上述驾驶模式的交互装置。
本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一车辆的交互方法的步骤。
上述驾驶模式的交互装置、车辆及存储介质中，车辆座舱内的用户可以通过车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作来开启预设驾驶模式，及通过车载系统的预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作来进行参数调节操作，使得用户无需记忆座舱内各种旋钮/按钮分布，就可以对驾驶模式进行开启及调节所选择的驾驶模式的参数，提升了用户对驾驶模式的开启和参数调节的便利性。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请的驾驶模式的交互方法的流程示意图之一；
图2是本申请的预设驾驶模式开关的图形用户界面之一；
图3是本申请的预设驾驶模式开关的图形用户界面之二；
图4是本申请的驾驶模式的交互方法的流程示意图之二；
图5是本申请的驾驶模式选择的图形用户界面；
图6是本申请的驾驶模式的交互方法的流程示意图之三；
图7是本申请的驾驶模式的交互方法的流程示意图之四；
图8是本申请的二次确定信息的弹窗；
图9是本申请的预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面之一；
图10是本申请的预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面之二；
图11是本申请的悬架高度的生效条件的图形用户界面；
图12是本申请的故障参数的图形用户界面之一；
图13是本申请的故障参数的图形用户界面之二；
图14是本申请的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
请参阅图1，本申请实施方式提供的一种驾驶模式的交互方法，包括：
步骤102，响应于车辆座舱内的用户对车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作，开启预设驾驶模式，向用户反馈预设驾驶模式已开启的提示；
步骤104，响应于用户对预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作，调节预设驾驶模式的参数，向用户反馈参数已调节的提示，以利用调节后的参数控制车辆行驶。
上述交互方法中，车辆座舱内的用户可以通过车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作来开启预设驾驶模式，及通过车载系统的预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作来进行参数调节操作，使得用户无需记忆座舱内各种旋钮/按钮分布，就可以对驾驶模式进行开启及调节所选择的驾驶模式的参数，提升了用户对驾驶模式的开启和参数调节的便利性。
具体地，预设驾驶模式的开启入口及预设驾驶模式的参数调节入口均可以置于车载系统中，车载系统的驾驶模式能够以设定好的参数来控制车辆行驶，参数包括但不限于以下参数项：动力模式、能量回收、动态控制、四驱分配模式、缓行车速、悬架高度、转向手感等等及这些参数项对应的参数值。在相关技术中，驾驶模式所对应的参数值通常是不能变更的，用户只能选择车载系统内置好的驾驶模式，由此，无法满足用户对驾驶模式进行自定义。
本申请实施方式的预设驾驶模式，可以理解为自定义驾驶模式，在预设驾驶模式开启后，车载系统处于预设驾驶模式，车载系统允许用户对预设驾驶模式的参数进行调节，以满足对性能与车辆硬件参数个性化配置有强烈诉求的用户，并向用户提供更具性能与个性化的驾驶体验，释放驾驶配置与性能更宽的自由度。而且，用户可通过车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作来开启预设驾驶模式，及通过车载系统的预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作来进行参数调节操作，使得用户无需记忆座舱内各种旋钮/按钮分布，就可以对驾驶模式进行开启及调节所选择的驾驶模式的参数，提升了用户对驾驶模式的开启和参数调节的便利性。
在一个例子中，预设驾驶模式的名称可以是极客模式。预设驾驶模式也可以与车载系统的主题包搭配使用。当预设驾驶模式开启后，预设驾驶模式的用户图形界面可以是整体界面3D化，并可响应极客模式音效，展示全局极客动效，3D车模与界面场景空间会有极客模式的专属效果，视觉动效的呈现，有效告知用户已开启极客模式，同时通过视觉效果搭配加速体感，给用户传达双重感官体验。在一个例子中，主题包的名称为X-SPORT。
在硬件层面上，当车载系统处于极客模式下时，生效参数项的参数值，且提供toast提示：“当前为极客模式，调节相关驾驶设置将同步更新极客模式配置”，告知用户已生效极客调节参数值。
在一个实施方式中，当用户需要开启预设驾驶模式时，通过车载系统的主题包应用开启预设驾驶模式。在一个实施方式中，预设驾驶模式也可以由车控、方控、语音打开。
车辆包括但不限于纯电动车、混合动力车、增程式电动车、燃油车、氢动力汽车等等。
在某些实施方式中，响应于车辆座舱内的用户对车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作，包括以下至少一种：
响应于用户在预设驾驶模式开关的图形用户界面中对开启入口的访问操作；
响应于用户所发出的预设驾驶模式开启的语音指令。
如此，方便用户对预设驾驶模式的开启。
具体地，在一个实施方式中，车载系统可以通过车辆的显示部件显示预设驾驶模式开关的图形用户界面，请结合图2，预设驾驶模式开关的图形用户界面具有一个“开启”按键，表明此时，预设驾驶模式处于关闭状态。
用户可以通过点击“开启”按键来开启预设驾驶模式。当用户点击“开启”按键时，车载系统可以检测到用户在预设驾驶模式开关的图形用户界面中对开启入口的访问操作，该访问操作为开启操作，车载系统可以响应于该访问操作，开启预设驾驶模式。预设驾驶模式开启后，“开启”按键显示为“退出”按键，如图3所示。用户点击“退出”按键时，车载系统可以响应于退出操作，退出预设驾驶模式。
显示部件包括但不限于中控屏幕、仪表屏幕、副驾屏幕、挡风玻璃的HUD、后排的显示屏幕、车窗的玻璃、或者座舱内使用的投影幕布等其他车辆座舱内的显示部件等。
在一个实施方式中，车辆座舱内的用户可以通过语音指令来开启预设驾驶模式。例如，当车辆上电后，用户可以说出“请开启极客模式”，车载系统可以响应于预设驾驶模式开启的语音指令，开启预设驾驶模式。同样地，用户也可以通过语音指令，使车载系统退出预设驾驶模式。
在某些实施方式中，向用户反馈预设驾驶模式已开启的提示，包括以下至少一种：
在预设驾驶模式开关的图形用户界面显示已开启的信息；
播报预设驾驶模式已开启的音频。
如此，可以使用户能够获知预设驾驶模式已成功开启。
具体地，在一个实施方式中，当预设驾驶模式开启后，车辆的显示部件可以显示已开启的信息，例如，请结合图3，图3为预设驾驶模式已开启的图形用户界面，该图形用户界面显示“退出”按键，表明此时预设驾驶模式已开启，车载系统处于预设驾驶模式。可以理解，在其他实施方式中，也可以通过界面颜色、或图案、或文字、图案和颜色中的任意组合来显示预设驾驶模式已开启的信息。界面显示已开启的信息，可以避免因环境噪声较大和/或车辆音响音量较低而影响用户获知相关提示。
在一个实施方式中，车载系统可以控制车辆播报预设驾驶模式已开启的音频，例如，可以播报“已为您打开极客模式”的音频。播报已开启的音频，可以避免因用户眼睛朝向其他方向而无法及时获知相关提示。
在某些实施方式中，请参图4，响应于用户对预设驾驶模式开关的图形用户界面的访问操作，包括：
步骤202，显示供用户进行驾驶模式选择的图形用户界面；
步骤204，响应于用户在驾驶模式选择的图形用户界面中对预设驾驶模式选择入口的访问操作，显示预设驾驶模式开关的图形用户界面。
如此，可以使用户能够通过图形用户界面进入预设驾驶模式开关的图形用户界面。
具体地，预设驾驶模式选择入口可以置于车载系统中，车载系统可设有多个驾驶模式，多个驾驶模式可包括但不限于预设驾驶模式、经济驾驶模式、正常驾驶模式、高性能驾驶模式等。其中，预设驾驶模式可以是自定义驾驶模式。车辆上电后，显示部件可以显示驾驶模式选择的图形用户界面，如图5所示。用户可以点击“极客模式”所在的方块，以实现对预设驾驶模式选择入口的访问操作，车载系统响应于该访问操作，显示预设驾驶模式开关的图形用户界面，如图2所示。
在某些实施方式中，请参图6，交互方法，包括：
步骤302，在接收到用户对预设驾驶模式的开启入口的访问操作时，判断车辆的当前状态是否满足预设条件；
步骤304，在车辆的当前状态满足预设条件时，开启预设驾驶模式；
步骤306，在车辆的当前状态不满足预设条件时，保持车载系统的当前驾驶模式，并向用户反馈预设驾驶模式开启的条件。
如此，可以提升驾驶安全性。
具体地，在一个实施方式中，预设驾驶模式可以让用户体验车辆加速性能的驾驶模式。为提升驾驶安全，预设驾驶模式进入设计前置条件，当车辆的当前状态无法满足预设驾驶模式所对应的预设条件(如性能要求)时，将导致无法进入预设驾驶模式。
在一个实施方式中，车载系统具有单踏板模式，预设条件可以是开启预设驾驶模式时，车载系统没有处于单踏板模式。
若车辆的当前状态为车载系统没有处于单踏板模式，当车载系统接收到用户对预设驾驶模式的开启入口的访问操作时，表明用户想开启预设驾驶模式。而此时车载系统没有处于单踏板模式，车辆的当前状态满足预设条件，车载系统开启预设驾驶模式，并向用户反馈预设驾驶模式已开启的提示。
若车辆的当前状态为车载系统处于单踏板模式，当车载系统接收到用户对预设驾驶模式的开启入口的访问操作时，表明用户想开启预设驾驶模式。而此时车载系统处于单踏板模式，车辆的当前状态不满足预设条件，车载系统保持车载系统的当前驾驶模式，并向用户反馈预设驾驶模式未开启的提示。
向用户反馈预设驾驶模式开启的条件，可以是通过图形用户界面所显示的文字、图案、颜色或其任意组合等的方式进行反馈，也可以通过播报开启条件的音频进行反馈，例如，播报“请退出单踏板模式”的音频。
在一个实施方式中，车载系统具有湿滑路面模式，预设条件可以是开启预设驾驶模式时，车载系统没有处于湿滑路面模式。
若车辆的当前状态为车载系统没有处于湿滑路面模式，当车载系统接收到用户对预设驾驶模式的开启入口的访问操作时，表明用户想开启预设驾驶模式。而此时车载系统没有处于湿滑路面模式，车辆的当前状态满足预设条件，车载系统开启预设驾驶模式，并向用户反馈预设驾驶模式已开启的提示。
若车辆的当前状态为车载系统处于湿滑路面模式，当车载系统接收到用户对预设驾驶模式的开启入口的访问操作时，表明用户想开启预设驾驶模式。而此时车载系统处于湿滑路面模式，车辆的当前状态不满足预设条件，车载系统保持车载系统的当前驾驶模式，并向用户反馈预设驾驶模式未开启的提示。
向用户反馈预设驾驶模式开启的条件，可以是通过图形用户界面所显示的文字、图案、颜色或其任意组合等的方式进行反馈，也可以通过播报开启条件的音频进行反馈，例如，播报“请退出湿滑路面模式”的音频。
需要指出的是，在其他实施方式中，车辆的当前状态不限于上述两个模式，开启预设驾驶模式的前置条件以能够提升驾驶安全性的前提为主要考虑因素。
另外，当车载系统处于预设驾驶模式时，用户要使车辆进入与预设条件不符的状态时，则向用户反馈进入相应状态的条件，并保持车辆的当前状态。例如，当车载系统处于极客模式时，用户点击单踏板模式，车载系统控制车辆播报“请先退出极客模式”的音频，并保持车载系统处于非单踏板模式。
在某些实施方式中，请参图7，交互方法，包括：
步骤402，当首次开启预设驾驶模式时，提示二次确定信息；
步骤404，响应于用户对二次确定信息的确定入口的访问操作，开启预设驾驶模式；
步骤406，响应于用户对二次确定信息的取消入口的访问操作，保持车载系统的当前驾驶模式。
如此，可以提示用户开启预设驾驶模式需注意的事项，提升驾驶安全性。
具体地，当车载系统是首次进入预设驾驶模式时，车载系统可以提示二次确定信息。请结合图8，在一个实施方式中，二次确定信息是以弹窗的方式进行提示。弹窗的内容是预设驾驶模式使用风险说明。弹窗下方具有两个按键，分别是“我已阅读并同意”及“取消”。
当用户点击“我已阅读并同意”按键，则是用户对二次确定信息的确定入口的访问操作，车载系统响应于对该确定入口的访问操作，开启预设驾驶模式。当用户点击“取消”按键，则是用户对二次确定信息的取消入口的访问操作，车载系统响应于对该取消入口的访问操作，取消进入预设驾驶模式，并保持车载系统的当前驾驶模式。
在其他实施方式中，提示的方式不限于弹窗的方式，还可以以浮动窗口、弹出式卡片、文字提醒等等。
在其他实施方式中，提示二次确定信息，也可以车载系统控制车辆进行播报相应音频，并基于用户回复的语音指令，开启预设驾驶模式或保持当前驾驶模式。
在某些实施方式中，交互方法，包括：
在车辆上电时使用上一次下电前使用的预设驾驶模式作为本次上电的驾驶模式。
如此，方便用户使用，提升用户体验。
具体地，由于预设驾驶模式为用户自定义的驾驶模式，预设驾驶模式可设置为常驻驾驶模式。若车辆下电前车载系统仍然处于预设驾驶模式，车辆上电时则使用上一次下电前的预设驾驶模式作为本次上电的驾驶模式，方便了用户使用，避免用户重复选择预设驾驶模式的操作。
在某些实施方式中，交互方法，包括：
响应于用户对预设驾驶模式的关闭入口的访问操作，关闭预设驾驶模式，使车载系统进入预设驾驶模式开启前的驾驶模式。
如此，在用户关闭预设驾驶模式后，车载系统可以进入预设驾驶模式开启前的驾驶模式，以控制车辆行驶。
具体地，用户可通过界面点击和/或语音指令来实现对预设驾驶模式的关闭入口的访问操作，车载系统响应该访问操作，关闭预设驾驶模式，则车载系统退出预设驾驶模式，车载系统生效历史驾驶模式中最近使用的驾驶模式，即车载系统进入预设驾驶模式开启前的驾驶模式。
在某些实施方式中，响应于用户对预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作，包括以下至少一种：
响应于用户在预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面中对参数调节入口的访问操作；
响应于用户所发出的预设驾驶模式参数调节的语音指令。
如此，方便用户对预设驾驶模式的参数进行调节。
具体地，在一个实施方式中，车载系统可以通过车辆的显示部件显示预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面。请结合图2，预设驾驶模式开关的图形用户界面具有一个“调节参数”按键，用户可以点击“调节参数”按键，可以显示预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面，如图9所示。在图9中，预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面具有多个参数项及与之对应的参数值，用户可以点击参数项及调节对应的参数值，实现在预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面中对参数调节入口的访问操作。
在一个实施方式中，车辆座舱内的用户可以通过语音指令来调节预设驾驶模式的参数。例如，当车辆上电后，用户可以说出“预设驾驶模式的悬架调节到最高”，车载系统可以响应于预设驾驶模式参数调节的语音指令，调节预设驾驶模式的悬架调节到最高档位。
在一个实施方式中，极客模式包含极客调节参数配置功能，用户可通过车载系统提供的参数项进行自定义极客模式，极客模式开关的图形用户界面，可显示参数配置可视化数据，如图2所示，让用户未进入极客模式的参数调节的图形用户界面也可查看当前参数项的参数值(如档位，车速，分配比例等等)。
在某些实施方式中，向用户反馈参数已调节的提示，包括以下至少一种：
在预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面显示调节后的参数值；
播报预设驾驶模式的参数已调节的音频。
如此，可以使用户能够获知预设驾驶模式的参数调节已完成。
具体地，参数可以包括参数项及对应的参数值。在一个实施方式中，当预设驾驶模式的参数调节已完成后，车辆的显示部件可以显示调节后的参数值。例如，请结合图9，图9为预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面，该图形用户界面的参数项“动力响应”对应的参数值有5档可选，档位越高，动力响应越快。图示中，参数项“动力响应”对应的参数值有3个格子高亮，表明当前“动力响应”的档位是3档。当用户点击“动力响应”上方的第二个格子，表明用户选择2档动力响应，图形用户界面的参数项“动力响应”对应的参数值有2个格子高亮，实现了显示调节后的参数值。界面显示调节后的参数值，可以避免因环境噪声较大和/或车辆音响音量较低而影响用户获知相关提示。
图10显示了参数项“悬架高度”被选中的图形用户界面。
请结合下表，下表为本申请实施方式的参数项、对应的参数值及说明，需要指出的是，下表所列的参数项、参数值及其说明，只是作为例子说明本申请实施方式的实施，而不应理解为对本申请保护范围的限制。
Figure BDA0003615676970000101
Figure BDA0003615676970000111
在一个实施方式中，车载系统可以控制车辆播报预设驾驶模式的参数已调节的音频，例如，可以播报“已为您将动力响应调节为2档”的音频。播报参数已调节的音频，可以避免因用户眼睛朝向其他方向而无法及时获知相关提示。
在某些实施方式中，交互方法，包括：
当车辆的当前续航小于第一续航阈值大于第二续航阈值时，提示是否切换到经济驾驶模式的信息；
当车辆的当前续航小于第二续航阈值时，退出预设驾驶模式并开启经济驾驶模式，并向用户反馈经济驾驶模式已开启的提示。
如此，可以避免车辆的当前状态无法达成预设驾驶模式对应的状态。
具体地，当车辆是纯电动车时，车辆的当前续航可以由当前剩余电量计算得到。当车辆是燃油车时，车辆的当前续航可以由当前剩余油量计算得到。当车辆是混合动力车或增程电动车时，车辆的当前续航可以由当前剩余油量和当前剩余电量综合计算得到。第一续航阈值大于第二续航阈值。在一个例子中，第一续航阈值可以是60km，第二续航阈值可以是30km。可以理解，本申请实施方式的续航阈值不限于60km和30km，也可以是其他数值的续航阈值。
车辆的当前续航较低时，可能无法满足预设驾驶模式下的一些加速性能。因此，当车辆的当前续航小于第一续航阈值大于第二续航阈值时，提示是否切换到经济驾驶模式的信息，以使用户能够及时得知车辆的当前续航可能无法满足预设驾驶模式下车辆所能达到的加速性能，进而提升用户体验。
提示是否切换到经济驾驶模式的信息，可以是通过图形用户界面显示相关的文字、图案、颜色或其任意组合来进行提示，例如显示“车辆的当前续航小于60km，是否切换至经济驾驶模式？”的文字，也可以是播报相关的音频，例如播报“车辆的当前续航小于60km，是否切换至经济驾驶模式”的音频。车载系统可以响应于用户对该提示的操作(切换与否)，执行将车载系统切换进入至经济驾驶模式，或保持预设驾驶模式。
当车辆的当前续航小于第二续航阈值时，车辆的当前续航已无法满足预设驾驶模式下车辆所能达到的加速性能，为了保证用户的驾驶安全，车载系统自动退出预设驾驶模式并开启经济驾驶模式，并向用户反馈经济驾驶模式已开启的提示。
向用户反馈经济驾驶模式已开启的提示，可以是在相关的图形用户界面显示已切换至经济驾驶模式的提示，也可以播报预设驾驶模式已退出、经济驾驶模式已开启的音频，在此不作具体限定。
在某些实施方式中，预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面包括参数项及对应的参数值，
交互方法，包括：
当首次显示预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面时，显示默认的参数值，并默认选中其中一个参数项。
如此，可以方便用户获知目前默认的参数项及默认的参数值。
具体地，预设驾驶模式包含调节参数配置功能，用户可通过车载系统提供的参数项进行自定义预设驾驶模式。不同车型可以配置有不同的参数配置，在界面布局上适配参数项的变化。预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面入口可通过主题包的预设驾驶模式二级界面与车控预设驾驶模式页打开。同时未开启预设驾驶模式时支持用户进行参数调节，开启预设驾驶模式才应用用户调节后的参数配置。可以在预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面常驻文案“当前参数设置仅在预设驾驶模式开启后才生效”告知用户生效逻辑。
当首次显示预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面时，所有参数项对应的参数值均为系统默认推荐的参数值，界面默认选中一个参数项，如在图9，界面默认选中参数项“动力响应”。
当关闭预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面后再次进入预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面时，显示上一次选中的参数项及上次调节后的参数值，或默认的参数值(在没有调节的情况下)。
在一个实施方式中，当在预设驾驶模式开启的情况下，参数调节即调即保存即生效，车载系统以调节后的参数控制车辆行驶。
在某些实施方式中，交互方法，包括：
响应于用户对预设驾驶模式的参数重置入口的访问操作，重置参数值为默认的参数值及选中默认的参数项，并向用户反馈参数重置提示。
如此，可以满足用户调节后反悔回到系统默认的推荐值。
具体地，预设驾驶模式的参数重置入口可以置于车载系统中。由于参数项和参数值较多，为了满足用户调节后反悔回到系统默认的推荐值，支持用户针对参数值进行重置恢复到系统默认值，选中滑块恢复到选中系统默认的参数项，如选中滑块恢复到选中参数项“动力响应”，如图9所示。
在一个实施方式中，预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面显示有“重置”按键，用户可以点击“重置”按键来实现对预设驾驶模式的参数重置入口的访问操作，车载系统响应于该访问操作，重置参数值为默认的参数值及选中默认的参数项，并向用户反馈参数重置提示。
在一个实施方式中，用户可以通过语音指令来实现对预设驾驶模式的参数重置入口的访问操作。例如，用户可以说出“请重置极客模式的参数”的语音，车载系统响应于该语音指令，重置参数值为默认的参数值及选中默认的参数项，并向用户反馈参数重置提示。
向用户反馈参数重置提示，可以是在预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面显示默认的参数值，及显示默认的参数项被选中，也可以通过语音播报来反馈参数重置提示，例如播报“已为您重置参数”的音频。
在某些实施方式中，交互方法包括：
当对参数调节入口的访问操作是用于调节预设参数，且车辆的当前状态满足预设参数对应的条件时，调节预设参数并向用户反馈参数已调节的提示；
当对参数调节入口的访问操作是用于调节预设参数，且在车辆的当前状态不满足预设参数对应的条件时，向用户反馈不可调的提示。
如此，可以提升驾驶安全性。
具体地，预设参数的调节可能对车辆的当前状态存在一定的要求。例如，请结合图10及图11，预设参数可以是悬架高度，对于悬架高度的参数值生效存在车速要求，当用户选中一个悬架高度的参数值时，在参数值下面显示生效车速文案。因此，当对参数调节入口的访问操作是用于调节悬架高度的参数值时，例如将悬架高度调节至最低档位时，对应的车速不能大于3km/h，则判断车辆的当前车速是否满足悬架高度对应的车速条件。
若车辆的当前车速满足悬架高度对应的车速条件时，即车辆的当前车速不大于3km/h时，调节悬架高度为最低档位，并向用户反馈参数已调节的提示。若车辆的当前车速不满足悬架高度对应的车速条件时，即车辆的当前车速大于3km/h，向用户反馈不可调的提示。
向用户反馈不可调的提示，可以是在预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面显示不可调的文字、图案、颜色或其任意组合，文字可以显示在档位的下方，如图11所示。也可以通过语音播报来反馈不可调的提示，例如播报“行车中不可调节”的音频。
可以理解，在其他例子中，预设参数还可以是其他参数，而不限于悬架高度。
在某些实施方式中，交互方法还包括：当出现参数功能故障时，在出现故障参数的图形用户界面显示故障文案提示，同时可通过toast提示该参数故障原因，如图12和图13所示。
请参图14，本申请实施方式的一种驾驶模式的交互装置100，包括处理器12和存储器14，存储器14存储有计算机程序，计算机程序被处理器12执行的情况下，实现上述任一实施方式的车辆的交互方法的步骤。
请参图14，本申请实施方式的一种车辆200，包括上述实施方式的驾驶模式的交互装置100。
具体地，车辆200还包括车身16，驾驶模式的交互装置100可以设置在车身16上。车载系统可以包括驾驶模式的交互装置100。
本申请实施方式提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施方式的车辆的交互方法的步骤。
在一个实施方式中，计算机程序被处理器执行时实现的车辆的交互方法，包括：
步骤102，响应于车辆座舱内的用户对车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作，开启预设驾驶模式，向用户反馈预设驾驶模式已开启的提示；
步骤104，响应于用户对预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作，调节预设驾驶模式的参数，向用户反馈参数已调节的提示，以利用调节后的参数控制车辆行驶。
上述驾驶模式的交互装置100、车辆200和计算机可读存储介质，车辆座舱内的用户可以通过车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作来开启预设驾驶模式，及通过车载系统的预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作来进行参数调节操作，使得用户无需记忆座舱内各种旋钮/按钮分布，就可以对驾驶模式进行开启及调节所选择的驾驶模式的参数，提升了用户对驾驶模式的开启和参数调节的便利性。
需要说明的是，上述对驾驶模式的交互方法的实施方式和有益效果的解释说明，也适应于本实施方式的驾驶模式的交互装置100、车辆200和计算机可读存储介质，在避免冗余，在此不作详细展开。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行动作的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种驾驶模式的交互方法，其特征在于，包括：
响应于车辆座舱内的用户对车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作，开启所述预设驾驶模式，向所述用户反馈所述预设驾驶模式已开启的提示；
响应于所述用户对所述预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作，调节所述预设驾驶模式的参数，向所述用户反馈参数已调节的提示，以利用调节后的参数控制车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，响应于车辆座舱内的用户对车载系统的预设驾驶模式的开启入口的访问操作，包括以下至少一种：
响应于所述用户在所述预设驾驶模式开关的图形用户界面中对开启入口的访问操作；
响应于所述用户所发出的预设驾驶模式开启的语音指令。
3.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，向所述用户反馈所述预设驾驶模式已开启的提示，包括以下至少一种：
在所述预设驾驶模式开关的图形用户界面显示已开启的信息；
播报所述预设驾驶模式已开启的音频。
4.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，响应于所述用户对所述预设驾驶模式开关的图形用户界面的访问操作，包括：
显示供所述用户进行驾驶模式选择的图形用户界面；
响应于所述用户在所述驾驶模式选择的图形用户界面中对预设驾驶模式选择入口的访问操作，显示所述预设驾驶模式开关的图形用户界面。
5.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法，包括：
在接收到所述用户对所述预设驾驶模式的开启入口的访问操作时，判断所述车辆的当前状态是否满足预设条件；
在所述车辆的当前状态满足所述预设条件时，开启所述预设驾驶模式；
在所述车辆的当前状态不满足所述预设条件时，保持所述车载系统的当前驾驶模式，并向所述用户反馈所述预设驾驶模式开启的条件。
6.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法，包括：
当首次开启所述预设驾驶模式时，提示二次确定信息；
响应于所述用户对所述二次确定信息的确定入口的访问操作，开启所述预设驾驶模式；
响应于所述用户对所述二次确定信息的取消入口的访问操作，保持所述车载系统的当前驾驶模式。
7.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法，包括：
在所述车辆上电时使用上一次下电前使用的预设驾驶模式作为本次上电的驾驶模式。
8.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法，包括：
响应于所述用户对所述预设驾驶模式的关闭入口的访问操作，关闭所述预设驾驶模式，使所述车载系统进入所述预设驾驶模式开启前的驾驶模式。
9.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，响应于所述用户对所述预设驾驶模式的参数调节入口的访问操作，包括以下至少一种：
响应于所述用户在所述预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面中对参数调节入口的访问操作；
响应于所述用户所发出的预设驾驶模式参数调节的语音指令。
10.根据权利要求9所述的交互方法，其特征在于，向所述用户反馈参数已调节的提示，包括以下至少一种：
在所述预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面显示调节后的参数值；
播报所述预设驾驶模式的参数已调节的音频。
11.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法，包括：
当所述车辆的当前续航小于第一续航阈值大于第二续航阈值时，提示是否切换到经济驾驶模式的信息；
当所述车辆的当前续航小于第二续航阈值时，退出所述预设驾驶模式并开启所述经济驾驶模式，并向所述用户反馈经济驾驶模式已开启的提示。
12.根据权利要求9所述的交互方法，其特征在于，所述预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面包括参数项及对应的参数值，
所述交互方法，包括：
当首次显示所述预设驾驶模式的参数调节的图形用户界面时，显示默认的参数值，并选中默认的一个参数项。
13.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法，包括：
响应于所述用户对所述预设驾驶模式的参数重置入口的访问操作，重置参数值为默认的参数值及选中默认的参数项，并向所述用户反馈参数重置提示。
14.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：
当对参数调节入口的访问操作是用于调节预设参数，且所述车辆的当前状态满足所述预设参数对应的条件时，调节所述预设参数并向所述用户反馈所述参数已调节的提示；
当对参数调节入口的访问操作是用于调节预设参数，且在所述车辆的当前状态不满足所述预设参数对应的条件时，向所述用户反馈不可调的提示。
15.一种驾驶模式的交互装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-14任一项所述的车辆的交互方法的步骤。
16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求15所述的驾驶模式的交互装置。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-14任一项所述的车辆的交互方法的步骤。
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