CN114770176B - 一种装载机前车架的定位镗孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装载机前车架的定位镗孔方法，包括在前车架上安装第一定位轴、第二定位轴和吊钩平衡轴；利用第一吊链将前车架往上吊起，并通过第二定位轴将前车架转动架设于翻转架上；利用第二吊链拉动前车架以第二定位轴为旋转中心进行旋转，使前车架上的两个前铰接孔处于水平状态；将前车架放置到定位工装上，通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装上；控制定位工装将前车架的前端、后端、两侧以及中部进行压紧；将定位工装和定位在定位工装上的前车架一起输送至镗孔加工设备处进行镗孔。本发明的优点在于：可以保证加工出的翻斗缸联接孔、动臂联接孔和动臂油缸联接孔能够满足形位要求，并提升加工效率。

Description

一种装载机前车架的定位镗孔方法

【技术领域】

本发明涉及装载机技术领域，特别涉及一种装载机前车架的定位镗孔方法。

【背景技术】

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机的前车架连接了工作装置、前驱动桥和后车架，是整个装载机的重要结构件，由于装载机工作环境复杂、在恶劣工况下前车架除了支承各部件外，还要承受机器作业时的动载荷；因此对前车架的形位要求相对较高。请参照图1所示，装载机的前车架100’上具有前铰接孔101’、翻斗缸联接孔102’以及位于翻斗缸联接孔102’两侧的动臂联接孔103’和动臂油缸联接孔104’；其中，前车架100’在翻斗缸联接孔102’的两侧均固设有动臂连接座105’，动臂联接孔103’和动臂油缸联接孔104’均开设在动臂连接座105’上。在精加工翻斗缸联接孔102’、动臂联接孔103’和动臂油缸联接孔104’时，对这三组联接孔的形位要求包括：三组联接孔的中心线要求相互平行，翻斗缸联接孔102’两侧对称的动臂联接孔103’要求同心，同理翻斗缸联接孔102’两侧对称的动臂油缸联接孔104’也要求同心。但是，传统的加工手段存在加工精度差和加工效率低的问题。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种装载机前车架的定位镗孔方法，解决现有加工手段存在加工精度差和加工效率低的问题。

本发明是这样实现的：一种装载机前车架的定位镗孔方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、在前车架的前铰接孔上安装第一定位轴，在前车架两侧的动臂油缸联接孔上安装第二定位轴，在前车架的翻斗缸联接孔所在的面上安装吊钩平衡轴；

步骤S2、使用第一吊链钩住前车架上的吊环，利用第一吊链将整个前车架往上吊起，并通过第二定位轴将前车架转动架设于翻转架上；

步骤S3、使用第二吊链钩住吊钩平衡轴，利用第二吊链拉动前车架以第二定位轴为旋转中心进行旋转，直到旋转至使前车架上的两个前铰接孔处于水平状态；

步骤S4、将前车架放置到定位工装上，通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装上，并控制定位工装将前车架的前端、后端、两侧以及中部压紧；

步骤S5、将定位工装和定位在定位工装上的前车架一起输送至镗孔加工设备处进行镗孔；镗孔完毕后，将定位工装和前车架一起移出镗孔加工设备，控制定位工装将前车架松开，并将前车架从定位工装上吊下来。

进一步的，所述定位工装包括前车架支撑底座以及固设于前车架支撑底座的中部的前车架定位平台；

所述前车架支撑底座的前端固设有前铰接孔定位座和第一压紧机构；所述前车架定位平台的两侧设有第二压紧机构，前车架定位平台的后端设有第三压紧机构，前车架定位平台的前端设有第四压紧机构，前车架定位平台的顶部设有调节机构；

所述步骤S4具体包括：

步骤S41、将前车架放置到定位工装上，使前车架的两个动臂连接座支撑于定位工装的前车架定位平台之上，并通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装的前铰接孔定位座上；

步骤S42、控制定位工装的第一压紧机构将前车架的前端压紧，从而约束前车架的前后方向的自由度；

步骤S43、控制定位工装的调节机构对前车架进行位置微调，使前车架的两侧处于平衡状态；

步骤S44、控制定位工装的第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架的后端、两侧以及中部压紧。

进一步的，所述调节机构包括设于前车架定位平台的前端两侧的顶升组件以及设于前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓；

所述步骤S43具体包括：控制前车架定位平台的前端两侧的顶升组件对前车架两侧的动臂连接座进行调节，使前车架两侧的动臂连接座处于同一水平高度位置；在调节好前车架两侧的动臂连接座的位置后，旋紧前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓将动臂连接座顶紧。

进一步的，所述步骤S44具体包括：

先控制定位工装的第三压紧机构将前车架的后端压紧，再控制两侧的第二压紧机构将前车架的两侧同时压紧，最后控制第四压紧机构将前车架的中部压紧；

或者控制定位工装的第三压紧机构、两侧的第二压紧机构和第四压紧机构同时将前车架压紧。

进一步的，在控制定位工装的第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架压紧后，实时检测第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构的压力值是否均大于等于预设压力值，如果是，则不进行加压处理；如果否，则对欠压的机构进行加压处理。

进一步的，所述第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构均配设有回退到位传感器；

所述控制定位工装将前车架松开具体包括：控制第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架松开，并利用回退到位传感器检测各个机构是否均回退到位，如果否，则提示回退未到位；如果是，则提示回退到位。

进一步的，所述第一定位轴包括定位圆筒、固设于所述定位圆筒内的固定把手以及活动铰接于所述定位圆筒内的活动把手；所述活动把手与定位圆筒的内壁之间设有复位弹簧；

所述定位圆筒包括用于与前铰接孔相配合的配合段以及用于与定位工装相配合的导正段，所述固定把手和活动把手均延伸至配合段之外；所述配合段与导正段的交界处开设有卡齿活动开口，所述活动把手上固设有在复位弹簧处于复位状态时伸出至卡齿活动开口外的卡齿；所述配合段的下端向外延伸设置有定位凸部；

所述在前车架的前铰接孔上安装第一定位轴具体为：施力按压活动把手使卡齿通过卡齿活动开口缩回至定位圆筒内，复位弹簧被压缩；将定位圆筒插入到前铰接孔内，并将定位圆筒往前推使定位凸部与前铰接孔的一端接触；松开活动把手，活动把手在复位弹簧的弹力作用下复位，同时卡齿通过卡齿活动开口伸出至定位圆筒外并卡住前铰接孔的另一端。

进一步的，所述吊钩平衡轴包括吊钩横轴、吊钩竖轴以及活动压板；前车架在翻斗缸联接孔所在的面上形成有平衡轴安装开孔，所述吊钩竖轴的长度小于平衡轴安装开孔的长度，所述吊钩横轴的长度大于平衡轴安装开孔的宽度；所述吊钩竖轴的一端对称设置有一对用于卡持平衡轴安装开孔的一端的卡槽；所述吊钩横轴的中部与吊钩竖轴另一端的底部固定连接，所述活动压板通过调节螺栓锁付于吊钩竖轴另一端的顶部；

所述在前车架的翻斗缸联接孔所在的面上安装吊钩平衡轴具体为：将吊钩竖轴一端的卡槽卡入到平衡轴安装开孔的一端，并使吊钩横轴位于平衡轴安装开孔的下方；通过调节螺栓将活动压板锁付固定在吊钩竖轴的另一端，并通过吊钩横轴和活动压板配合将吊钩竖轴的另一端锁定在平衡轴安装开孔的另一端。

进一步的，所述翻转架包括对称设的两个翻转支撑底座，两所述翻转支撑底座上对称设置有两组或者两组以上的定位轴支撑凹槽，且各组所述定位轴支撑凹槽所处的高度位置不同。

通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：

1、在前车架的前铰接孔上预先安装第一定位轴，在前车架两侧的动臂油缸联接孔上预先安装第二定位轴，在前车架的翻斗缸联接孔所在的面上预先安装吊钩平衡轴；使得在具体操作时，可通过第二定位轴和吊钩平衡轴配合将前车架平稳地翻转至所需的状态，从而可方便对前车架进行精准定位；同时可利用第一定位轴对前车架的两个前铰接孔进行准确定位，使前车架的两个前铰接孔处于水平状态，即两个前铰接孔的中心线重合，从而提升对前车架的定位精准性。

2、在利用第一定位轴对前车架的两个前铰接孔进行定位后，可控制定位工装将前车架的前端、后端、两侧以及中部压紧，不仅能够对前车架进行精准定位，而且可以保证前车架在移动和镗孔的过程中不会产生移动，从而保证加工出的翻斗缸联接孔、动臂联接孔和动臂油缸联接孔能够满足形位要求。

3、整个定位和加工过程的操作简单、方便，人为手动干预少，可以提升整体效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是装载机的前车架的结构图；

图2是本发明定位镗孔方法的整体原理图；

图3是本发明在前车架上安装第一定位轴和吊钩平衡轴后的结构图之一；

图4是图3中A部位的放大图；

图5是图3中B部位的放大图；

图6是图3中C部位的放大图；

图7是本发明在前车架上安装第一定位轴和吊钩平衡轴后的结构图之二；

图8是本发明前车架在翻转架上进行翻转的结构图；

图9是本发明中翻转架的结构图；

图10是本发明前车架定位在定位工装上的结构图；

图11是本发明中定位工装的结构图之一；

图12是本发明中定位工装的结构图之二；

图13是本发明中前车架定位平台的结构图。

附图标记说明：

100’-前车架，101’-前铰接孔，102’-翻斗缸联接孔，103’-动臂联接孔，104’-动臂油缸联接孔，105’-动臂连接座，106’-直角台阶，107’-吊环，108’-平衡轴安装开孔；

1-第一定位轴，11-定位圆筒，111-配合段，112-导正段，113-卡齿活动开口，12-固定把手，13-活动把手，14-卡齿，15-定位凸部，2-第二定位轴，3-吊钩平衡轴，31-吊钩横轴，32-吊钩竖轴，33-活动压板，34-卡槽，35-调节螺栓，4-翻转架，41-翻转支撑底座，411-定位轴支撑凹槽，5-第二吊链，6-定位工装，61-前车架支撑底座，62-前车架定位平台，63-前铰接孔定位座，631-第一定位座，6311-第一定位轴支撑槽，632-第二定位座，6321-第二定位轴支撑槽，64-第一压紧机构，641-第一压紧臂，642-第一油缸，643-第一铰接座，65-第二压紧机构，651-第二压紧臂，652-第二油缸，653-第二铰接座，66-第三压紧机构，661-第三压紧臂，662-第三油缸，663-第三铰接座，67-第四压紧机构，671-第四压紧臂，672-第四油缸，673-第四铰接座，68-调节机构，681-顶升组件，682-顶紧螺栓，69-控制柜，7-镗孔加工设备。

【具体实施方式】

为了更好地理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。

在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请重点参照图1所示，在此之前先介绍一下装载机的前车架100’的具体结构，前车架100’上具有前铰接孔101’、翻斗缸联接孔102’以及位于翻斗缸联接孔102’两侧的动臂联接孔103’和动臂油缸联接孔104’；其中，前车架100’在翻斗缸联接孔102’的两侧均固设有动臂连接座105’，动臂联接孔103’和动臂油缸联接孔104’均开设在动臂连接座105’上；前铰接孔101’的数量为2个，动臂连接座105’与前铰接孔101’之间形成直角台阶106’。为了方便对前车架100’进行吊装，在两个动臂连接座105’之间设置有吊环107’。

在精加工翻斗缸联接孔102’、动臂联接孔103’和动臂油缸联接孔104’时，对这三组联接孔的形位要求包括：三组联接孔的中心线要求相互平行，翻斗缸联接孔102’两侧对称的动臂联接孔103’要求同心，同理翻斗缸联接孔102’两侧对称的动臂油缸联接孔104’也要求同心。为了对前车架100’上翻斗缸联接孔102’、动臂联接孔103’和动臂油缸联接孔104’这三组联接孔进行准确镗孔，并提升整体加工效率，本案发明人设计了以下方案。

请参阅图1至图13所示，本发明一种装载机前车架的定位镗孔方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、在前车架100’的前铰接孔101’上安装第一定位轴1，以利用第一定位轴1对前车架100’的前铰接孔101’进行定位；在前车架100’两侧的动臂油缸联接孔104’上安装第二定位轴2，第二定位轴2的外端处于动臂油缸联接孔104’之外，以利用第二定位轴2对整个前车架100’进行翻转，使前车架100’处于所需的定位状态；在前车架100’的翻斗缸联接孔102’所在的面上安装吊钩平衡轴3，以利用吊钩平衡轴3保证前车架100’在翻转时的平衡性；

步骤S2、使用第一吊链(未图示)钩住前车架100’上的吊环107’，利用第一吊链将整个前车架100’往上吊起，并通过第二定位轴2将前车架100’转动架设于翻转架4上，这样前车架100’就能够以第二定位轴2为旋转轴进行旋转；

步骤S3、使用第二吊链5钩住吊钩平衡轴3，利用第二吊链5拉动前车架100’以第二定位轴2为旋转中心进行旋转，直到旋转至使前车架100’上的两个前铰接孔101’处于水平状态，以方便对前车架100’进行准确定位；

步骤S4、将前车架100’放置到定位工装6上，通过第一定位轴1将前车架100’的两个前铰接孔101’定位到定位工装6上，并控制定位工装6将前车架100’的前端、后端、两侧以及中部压紧，从而实现对前车架100’进行准确定位，提升镗孔质量；

步骤S5、将定位工装6和定位在定位工装6上的前车架100’一起输送至镗孔加工设备7处进行镗孔；镗孔完毕后，将定位工装6和前车架100’一起移出镗孔加工设备7，控制定位工装6将前车架100’松开，并将前车架100’从定位工装6上吊下来。

通过采用本发明上述的技术方案，至少具有如下有益效果：

1、在前车架100’的前铰接孔101’上预先安装第一定位轴1，在前车架100’两侧的动臂油缸联接孔104’上预先安装第二定位轴2，在前车架100’的翻斗缸联接孔102’所在的面上预先安装吊钩平衡轴3；使得在具体操作时，可通过第二定位轴2和吊钩平衡轴3配合将前车架100’平稳地翻转至所需的状态，从而可方便对前车架100’进行精准定位；同时可利用第一定位轴1对前车架100’的两个前铰接孔101’进行准确定位，使前车架100’的两个前铰接孔101’处于水平状态，即两个前铰接孔101’的中心线重合，从而提升对前车架100’的定位精准性。

2、在利用第一定位轴1对前车架100’的两个前铰接孔101’进行定位后，可控制定位工装6将前车架100’的前端、后端、两侧以及中部压紧，不仅能够对前车架100’进行精准定位，而且可以保证前车架100’在移动和镗孔的过程中不会产生移动，从而保证加工出的翻斗缸联接孔102’、动臂联接孔103’和动臂油缸联接孔104’能够满足形位要求。

3、整个定位和加工过程的操作简单、方便，人为手动干预少，可以提升整体效率。

在本发明的实施例中，所述定位工装6包括前车架支撑底座61以及固设于前车架支撑底座61的中部的前车架定位平台62；

所述前车架支撑底座61的前端固设有前铰接孔定位座63和第一压紧机构64；所述前车架定位平台62的两侧设有第二压紧机构65，前车架定位平台62的后端设有第三压紧机构66，前车架定位平台62的前端设有第四压紧机构67，前车架定位平台62的顶部设有调节机构68；其中，所述前铰接孔定位座63用于对安装到前铰接孔101’上的第一定位轴1进行定位，使两个前铰接孔101’处于水平状态；所述第一压紧机构64用于将前车架100’的前端压紧，以约束前车架100’的前后方向的自由度；所述第二压紧机构65用于从两侧将前车架100’压紧，保证前车架100’不会向两侧晃动和偏移；所述第三压紧机构66用于将前车架100’的后端压紧；所述第四压紧机构67用于从中部将前车架100’压紧，即从两个动臂连接座105’之间的位置将前车架100’压紧；所述调节机构68用于对前车架100’进行调节，以进一步保证定位精度。

所述步骤S4具体包括：

步骤S41、将前车架100’放置到定位工装6上，使前车架100’的两个动臂连接座105’支撑于定位工装6的前车架定位平台62之上，并通过第一定位轴1将前车架100’的两个前铰接孔105’定位到定位工装6的前铰接孔定位座63上；其中，两个动臂连接座105’的底部支撑面均为平面，并且两个动臂连接座105’的底部支撑面相平齐；

步骤S42、控制定位工装6的第一压紧机构64将前车架100’的前端压紧，从而约束前车架100’的前后方向的自由度；

步骤S43、控制定位工装6的调节机构68对前车架100’进行位置微调，使前车架100’的两侧处于平衡状态；

步骤S44、控制定位工装6的第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67将前车架100’的后端、两侧以及中部压紧。

由于动臂连接座105’与前铰接孔101’之间形成有直角台阶106’，并且两个动臂连接座105’的底部支撑面相平齐；本发明通过巧妙地借助直角台阶106’来对前车架100’进行定位，即设计定位工装6包括前车架支撑底座61，前车架支撑底座61的中部固设有前车架定位平台62，这样在前车架定位平台62与前车架支撑底座61的前端之间正好可以形成台阶，从而可以与前车架100’上的直角台阶106’配合实现对前车架100’进行精确定位，进而保证镗孔精度，即前车架100’的动臂连接座105’正好支撑于前车架定位平台62的顶部，而前铰接孔101’处于前车架支撑底座61的前端上方，并可利用第一定位轴1将前车架100’的两个前铰接孔105’定位到前铰接孔定位座63上，第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67可将前车架100’的前端、两侧、后端以及中部压紧。

在本发明的实施例中，定位工装6还包括固设于所述前车架支撑底座61后端的控制柜69；所述第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66、第四压紧机构67以及调节机构68均与所述控制柜69相连接，以利用控制柜69控制第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66、第四压紧机构67以及调节机构68进行工作。

在本发明的实施例中，所述前铰接孔定位座63包括第一定位座631以及第二定位座632，所述第一定位座631位于靠近前车架定位平台62的一端，所述第二定位座632位于远离前车架定位平台62的一端；由于前车架100’具有2个前铰接孔101’，通过设置前铰接孔定位座63包括第一定位座631以及第二定位座632，可利用第一定位座631和第二定位座632配合对两个前铰接孔101’进行定位。所述第一定位座631的顶部形成有第一定位轴支撑槽6311，所述第二定位座632的顶部形成有第二定位轴支撑槽6321，且所述第一定位轴支撑槽6311和第二定位轴支撑槽6321的中心线重合，这样可以保证定位好后，前车架100’的两个前铰接孔101’的中心线重合，从而保证定位精确性。

在本发明的实施例中，第一压紧机构64包括第一压紧臂641以及第一油缸642；所述第一油缸642固设于前车架支撑底座61上，且所述第一油缸642的伸缩端与第一压紧臂641的后端相铰接；所述第一压紧臂641的中部通过第一铰接座643与前车架支撑底座61相连接。在工作时，通过第一油缸642的伸缩运动带动第一压紧臂641以第一铰接座643为支点进行摆动，具体是当第一油缸642向前伸出时，第一压紧臂641会向内摆动将前车架100’的前端压紧，从而约束前车架100’前后方向的自由度；当第一油缸642向后缩回时，第一压紧臂641会向外摆动以松开前车架100’。

在本发明的实施例中，第二压紧机构65所述前车架定位平台62的两侧均固设有两个所述第二压紧机构65；通过在前车架定位平台62的两侧均固设两个第二压紧机构65，可以更好地将前车架100’从两侧压紧，实现对前车架100’的两侧进行精准定位。

所述第二压紧机构65包括第二压紧臂651以及第二油缸652；所述第二油缸652固设于前车架定位平台62上，且所述第二油缸652的伸缩端与第二压紧臂651的下端相铰接；所述第二压紧臂651的中部通过第二铰接座653与前车架定位平台62相连接。在工作时，通过第二油缸652的伸缩运动带动第二压紧臂651以第二铰接座653为支点进行摆动，具体是当各第二油缸652向前伸出时，各第二压紧臂651会向内摆动将前车架100’的两侧压紧，从而保证前车架100’不会晃动；当各第二油缸652向后缩回时，各第二压紧臂651会向外摆动将前车架100’的两侧松开。

在本发明的实施例中，为了更好地将前车架定位平台62的后端压紧，所述前车架定位平台62的后端固设有两个所述第三压紧机构66；

所述第三压紧机构66包括第三压紧臂661以及第三油缸662；所述第三油缸662固设于前车架定位平台62上，且所述第三油缸662的伸缩端与第三压紧臂661的下端相铰接；所述第三压紧臂661的中部通过第三铰接座663与前车架定位平台62相连接。在工作时，通过第三油缸662的伸缩运动带动第三压紧臂661以第三铰接座663为支点进行摆动，具体是当各第三油缸662向前伸出时，各第三压紧臂661会向内摆动将前车架100’的后端压紧；当各第三油缸662向后缩回时，各第三压紧臂661会向外摆动将前车架100’的后端松开。

在本发明的实施例中，所述第四压紧机构67包括第四压紧臂671以及第四油缸672；所述第四油缸672固设于前车架定位平台62上，且所述第四油缸672的伸缩端与第四压紧臂671的上端相铰接；所述第四压紧臂671的中部通过第四铰接座673与前车架定位平台62相连接。在工作时，通过第四油缸672的伸缩运动带动第四压紧臂671以第四铰接座673为支点进行摆动，具体是当第四油缸672向前伸出时，第四压紧臂671会向外摆动将前车架100’松开；当第四油缸672向后缩回时，第四压紧臂671会向内摆动将前车架100’压紧。

在本发明的实施例中，所述调节机构68包括设于前车架定位平台62的前端两侧的顶升组件681以及设于前车架定位平台62的后端两侧的顶紧螺栓682，所述顶升组件681采用顶升油缸。

所述步骤S43具体包括：控制前车架定位平台62的前端两侧的顶升组件681对前车架100’两侧的动臂连接座105’进行调节，使前车架100’两侧的动臂连接座105’处于同一水平高度位置；在调节好前车架100’两侧的动臂连接座105’的位置后，旋紧前车架定位平台62的后端两侧的顶紧螺栓682将动臂连接座105’顶紧。本发明中通过利用前车架定位平台62的前端两侧的顶升组件681对前车架100’两侧的位置高低进行微调，使前车架100’两侧的动臂连接座105’处于同一水平高度位置，可以保证定位的精准性；同时利用顶紧螺栓682将动臂连接座105’顶紧，可使前车架100’更加平稳地支撑于前车架定位平台62上。

作为本发明的一种实施方式，所述步骤S44具体包括：先控制定位工装6的第三压紧机构66将前车架100’的后端压紧，再控制两侧的第二压紧机构65将前车架100’的两侧同时压紧，最后控制第四压紧机构67将前车架100’的中部压紧。

作为本发明的另一种实施方式，所述步骤S44具体包括：控制定位工装6的第三压紧机构66、两侧的第二压紧机构65和第四压紧机构67同时将前车架100’压紧，以进一步提升效率。

在本发明的实施例中，为了确保第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67能够将前车架100’牢牢压紧，保证定位精度，在控制定位工装6的第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67将前车架100’压紧后，实时检测第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67的压力值是否均大于等于预设压力值，如果是，则不进行加压处理；如果否，则对欠压的机构进行加压处理。例如，可以设置预设压力值为38公斤，在第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67将前车架100’压紧后，如果检测到第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67之中存在有压力值小于38公斤的机构，则需要对小于38公斤的机构进行再次加压，直至使压力值至少为38公斤。

在本发明的实施例中，由于在将镗孔完成的前车架100’从定位工装6上吊下来之前，第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67均需要先退回，而如果有机构退回不到位将可能对前车架100’造成伤害；为了确保在将前车架100’吊下来之前各个机构都退回到位，所述第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67均配设有回退到位传感器(未图示)；

所述控制定位工装6将前车架100’松开具体包括：控制第一压紧机构64、第二压紧机构65、第三压紧机构66和第四压紧机构67将前车架100’松开，并利用回退到位传感器检测各个机构是否均回退到位，如果否，则提示回退未到位；如果是，则提示回退到位，从而保证不会对加工好的前车架100’造成伤害。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述第一定位轴1包括定位圆筒11、固设于所述定位圆筒11内的固定把手12以及活动铰接于所述定位圆筒11内的活动把手13；所述活动把手13与定位圆筒11的内壁之间设有复位弹簧(未图示)，使活动把手13在复位弹簧的弹力作用下能够自动回位；

所述定位圆筒11包括用于与前铰接孔101’相配合的配合段111以及用于与定位工装6相配合的导正段112，所述导正段112的外径等于前铰接孔101’内径，所述配合段111的外径可略小于导正段112的外径；所述固定把手12和活动把手13均延伸至配合段111之外，以方便对活动把手13进行施力；所述配合段111与导正段112的交界处开设有卡齿活动开口113，所述活动把手13上固设有在复位弹簧处于复位状态时伸出至卡齿活动开口113外的卡齿14；所述配合段111的下端向外延伸设置有定位凸部15；

所述在前车架100’的前铰接孔101’上安装第一定位轴1具体为：施力按压活动把手13使卡齿14通过卡齿活动开口113缩回至定位圆筒11内，以便于定位圆筒11穿过前铰接孔101’，复位弹簧被压缩；将定位圆筒11插入到前铰接孔101’内，并将定位圆筒11往前推使定位凸部15与前铰接孔101’的一端接触，从而实现对前铰接孔101’的一端进行限位；松开活动把手13，活动把手13在复位弹簧的弹力作用下复位，同时卡齿14通过卡齿活动开口113伸出至定位圆筒11外并卡住前铰接孔101’的另一端，从而实现对前铰接孔101’的另一端进行限位。

当然，本发明并不仅限于此，在具体实施时所述第一定位轴1还可以采用圆柱轴，在定位时需要将整根圆柱轴同时穿过两个前铰接孔101’，并将圆柱轴的两端定位在前铰接孔定位座63上。

在本发明的实施例中，所述吊钩平衡轴3包括吊钩横轴31、吊钩竖轴32以及活动压板33；前车架100’在翻斗缸联接孔102’所在的面上形成有平衡轴安装开孔108’，所述吊钩竖轴32的长度小于平衡轴安装开孔108’的长度，所述吊钩横轴31的长度大于平衡轴安装开孔108’的宽度，这样可方便将吊钩平衡轴3安装到平衡轴安装开孔108’上；所述吊钩竖轴32的一端对称设置有一对用于卡持平衡轴安装开孔108’的一端的卡槽34；所述吊钩横轴31的中部与吊钩竖轴32另一端的底部固定连接，所述活动压板33通过调节螺栓35锁付于吊钩竖轴32另一端的顶部；

所述在前车架100’的翻斗缸联接孔102’所在的面上安装吊钩平衡轴3具体为：将吊钩竖轴32一端的卡槽34卡入到平衡轴安装开孔108’的一端，并使吊钩横轴31位于平衡轴安装开孔108’的下方；通过调节螺栓35将活动压板33锁付固定在吊钩竖轴32的另一端，并通过吊钩横轴31和活动压板33配合将吊钩竖轴32的另一端锁定在平衡轴安装开孔108’的另一端，从而实现对吊钩平衡轴3的安装和固定。

通过采用本发明吊钩平衡轴3的结构设计，使得在使用时可配合两条第二吊链5拉动前车架100’进行平稳地的旋转，具体是将两条第二吊链5分别设置在吊钩平衡轴3的吊钩竖轴32的两侧，利用吊钩竖轴32将两条第二吊链5分隔开，使两根第二吊链5不会相互靠拢在一起，这样在拉动前车架100’以第二定位轴2为旋转中心进行旋转时，可以保证前车架100’两侧受力平衡，确保前车架100’能够稳定旋转。

在本发明的实施例中，所述翻转架4包括对称设的两个翻转支撑底座41，两所述翻转支撑底座41上对称设置有两组或者两组以上的定位轴支撑凹槽411，第二定位轴2支撑于定位轴支撑凹槽411上，且各组所述定位轴支撑凹槽411所处的高度位置不同，以适应不同大小的前车架100’的使用需求。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种装载机前车架的定位镗孔方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤S1、在前车架的前铰接孔上安装第一定位轴，在前车架两侧的动臂油缸联接孔上安装第二定位轴，在前车架的翻斗缸联接孔所在的面上安装吊钩平衡轴；所述第一定位轴包括定位圆筒、固设于所述定位圆筒内的固定把手以及活动铰接于所述定位圆筒内的活动把手；所述活动把手与定位圆筒的内壁之间设有复位弹簧；所述定位圆筒包括用于与前铰接孔相配合的配合段以及用于与定位工装相配合的导正段，所述固定把手和活动把手均延伸至配合段之外；所述配合段与导正段的交界处开设有卡齿活动开口，所述活动把手上固设有在复位弹簧处于复位状态时伸出至卡齿活动开口外的卡齿；所述配合段的下端向外延伸设置有定位凸部；

步骤S2、使用第一吊链钩住前车架上的吊环，利用第一吊链将整个前车架往上吊起，并通过第二定位轴将前车架转动架设于翻转架上；

步骤S3、使用第二吊链钩住吊钩平衡轴，利用第二吊链拉动前车架以第二定位轴为旋转中心进行旋转，直到旋转至使前车架上的两个前铰接孔处于水平状态；

步骤S4、将前车架放置到定位工装上，通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装上，并控制定位工装将前车架的前端、后端、两侧以及中部压紧；

步骤S5、将定位工装和定位在定位工装上的前车架一起输送至镗孔加工设备处进行镗孔；镗孔完毕后，将定位工装和前车架一起移出镗孔加工设备，控制定位工装将前车架松开，并将前车架从定位工装上吊下来。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位工装包括前车架支撑底座以及固设于前车架支撑底座的中部的前车架定位平台；

所述前车架支撑底座的前端固设有前铰接孔定位座和第一压紧机构；所述前车架定位平台的两侧设有第二压紧机构，前车架定位平台的后端设有第三压紧机构，前车架定位平台的前端设有第四压紧机构，前车架定位平台的顶部设有调节机构；

所述步骤S4具体包括：

步骤S41、将前车架放置到定位工装上，使前车架的两个动臂连接座支撑于定位工装的前车架定位平台之上，并通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装的前铰接孔定位座上；

步骤S42、控制定位工装的第一压紧机构将前车架的前端压紧，从而约束前车架的前后方向的自由度；

步骤S43、控制定位工装的调节机构对前车架进行位置微调，使前车架的两侧处于平衡状态；

步骤S44、控制定位工装的第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架的后端、两侧以及中部压紧。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述调节机构包括设于前车架定位平台的前端两侧的顶升组件以及设于前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓；

所述步骤S43具体包括：控制前车架定位平台的前端两侧的顶升组件对前车架两侧的动臂连接座进行调节，使前车架两侧的动臂连接座处于同一水平高度位置；在调节好前车架两侧的动臂连接座的位置后，旋紧前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓将动臂连接座顶紧。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤S44具体包括：

先控制定位工装的第三压紧机构将前车架的后端压紧，再控制两侧的第二压紧机构将前车架的两侧同时压紧，最后控制第四压紧机构将前车架的中部压紧；

或者控制定位工装的第三压紧机构、两侧的第二压紧机构和第四压紧机构同时将前车架压紧。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在控制定位工装的第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架压紧后，实时检测第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构的压力值是否均大于等于预设压力值，如果是，则不进行加压处理；如果否，则对欠压的机构进行加压处理。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构均配设有回退到位传感器；

所述控制定位工装将前车架松开具体包括：控制第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架松开，并利用回退到位传感器检测各个机构是否均回退到位，如果否，则提示回退未到位；如果是，则提示回退到位。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述在前车架的前铰接孔上安装第一定位轴具体为：施力按压活动把手使卡齿通过卡齿活动开口缩回至定位圆筒内，复位弹簧被压缩；将定位圆筒插入到前铰接孔内，并将定位圆筒往前推使定位凸部与前铰接孔的一端接触；松开活动把手，活动把手在复位弹簧的弹力作用下复位，同时卡齿通过卡齿活动开口伸出至定位圆筒外并卡住前铰接孔的另一端。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述吊钩平衡轴包括吊钩横轴、吊钩竖轴以及活动压板；前车架在翻斗缸联接孔所在的面上形成有平衡轴安装开孔，所述吊钩竖轴的长度小于平衡轴安装开孔的长度，所述吊钩横轴的长度大于平衡轴安装开孔的宽度；所述吊钩竖轴的一端对称设置有一对用于卡持平衡轴安装开孔的一端的卡槽；所述吊钩横轴的中部与吊钩竖轴另一端的底部固定连接，所述活动压板通过调节螺栓锁付于吊钩竖轴另一端的顶部；

所述在前车架的翻斗缸联接孔所在的面上安装吊钩平衡轴具体为：将吊钩竖轴一端的卡槽卡入到平衡轴安装开孔的一端，并使吊钩横轴位于平衡轴安装开孔的下方；通过调节螺栓将活动压板锁付固定在吊钩竖轴的另一端，并通过吊钩横轴和活动压板配合将吊钩竖轴的另一端锁定在平衡轴安装开孔的另一端。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述翻转架包括对称设的两个翻转支撑底座，两所述翻转支撑底座上对称设置有两组或者两组以上的定位轴支撑凹槽，且各组所述定位轴支撑凹槽所处的高度位置不同。