CN103722333A - 一种装载机前车架拼焊的定位装置 - Google Patents

一种装载机前车架拼焊的定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明适用工件焊接领域，提供一种装载机前车架拼焊的定位装置，包括底座、第一立柱、第二立柱、铰接定位座、第一定位臂、第二定位臂、前中梁孔定位轴及软轴支架定位座，第一立柱与第二立柱相对设于底座上，软轴支架定位座设于底座上且位于第一立柱与第二立柱之间，铰接定位座设于底座上，铰接定位座与软轴支架定位座平行，第一定位臂设于第一立柱上，第二定位臂设于第二立柱上，第一定位臂的中心线与第二定位臂的中心线位于同一直线上，第一定位臂与第二定位臂相对的面板高于第一定位臂、第二定位臂的顶面，第一定位臂与第二定位臂相对的面板顶面设有弧度相同半圆弧凹陷部，前中梁孔定位轴两端分别搭于凹陷部内。结构简单、成本低廉、节约资源。

Description

一种装载机前车架拼焊的定位装置
技术领域
本发明属于工件焊接领域，尤其涉及一种装载机前车架拼焊的定位装置。
背景技术
装载机前车架拼焊，传统方法是在拼焊平台上划线定位，配合以钢卷尺、直角尺、高度尺以及钢板尺等测量工具，将组成前车架的各部件按尺寸要求组合，测量工件垂直度，对称度、面以及孔的位置度等尺寸，测量符合要求后将各部件点焊拼为一前车架总成。
在拼焊平台上划线及利用各测量工具测量取相对尺寸后拼焊，不仅过程时间长，效率低下，而且很多尺寸在取值过程中会由于测量方法问题导致偏差，难以满足其尺寸要求；各部件在拼焊之前没有很好的紧固压紧措施，拼焊过程中会出现部件移位而导致整个前车架总成尺寸偏差。
发明内容
本发明提供一种装载机前车架拼焊的定位装置，旨在解决焊接过程中出现移位和尺寸偏差的问题。
本发明是这样实现的，一种装载机前车架拼焊的定位装置，该定位装置包括底座、第一立柱、第二立柱、铰接定位座、第一定位臂、第二定位臂、前中梁孔定位轴及软轴支架定位座，所述第一立柱与第二立柱相对设于所述底座上，所述软轴支架定位座设于所述底座上且位于所述第一立柱与所述第二立柱之间，所述铰接定位座设于所述底座上，所述铰接定位座与所述软轴支架定位座平行，所述第一定位臂设于所述第一立柱上，所述第二定位臂设于所述第二立柱上，所述第一定位臂的中心线与所述第二定位臂的中心线位于同一直线上，所述第一定位臂与所述第二定位臂相对的面板高于所述第一定位臂、第二定位臂的顶面，所述第一定位臂与所述第二定位臂相对的面板顶面设有弧度相同半圆弧凹陷部，所述前中梁孔定位轴的两端分别搭于所述凹陷部内。
本发明的进一步技术方案是：该定位装置还包括气缸及气缸座，所述气缸座设于所述第一立柱及第二立柱外侧，所述气缸设于所述气缸座上，所述第一立柱上对应所述气缸位置设有翼箱孔定位轴，所述气缸活塞杆连接翼箱孔定位轴。
本发明的进一步技术方案是：所述铰接定位座顶板上表面设有上铰接定位轴，所述铰接定位座底垫板上表面设有下铰接定位轴，所述上铰接定位轴与所述下铰接定位轴的轴心线为于同一直线上。
本发明的进一步技术方案是：该定位装置还包括翼箱内侧板压紧座，所述翼箱内侧板压紧座为两个、且相对设于所述底座上，所述翼箱内侧板压紧座与所述第一立柱、第二立柱平行且与所述底座长边平行。
本发明的进一步技术方案是：该定位装置还包括桥壳垫板定位座，所述桥壳垫板定位座为两个、且相对设于所述底座上，所述桥壳垫板定位座包括垫板及定位块，所述定位块设于所述翼箱内侧板压紧座斜对侧、且与所述翼箱内侧板压紧座平行，所述垫板设于所述定位块与所述翼箱内侧板压紧座之间。
本发明的进一步技术方案是：所述软轴支架定位座包括支撑座及定位座，所述支撑座设于所述底座上，所述定位座设于所述支撑座上，所述支撑座上表面与所述底座边平行的边缘设有转向缸支耳定位轴，所述转向缸支耳定位轴两个。
本发明的进一步技术方案是：所述第一立柱、第二立柱、铰接定位座、软轴支架定位座、桥壳垫板定位座及翼箱内侧板压紧座与所述底座分别采用螺栓连接。
本发明的进一步技术方案是：所述第一立柱与所述第一定位臂采用铰接方式连接，所述第二立柱与所述第二定位臂采用铰接方式连接。
本发明的进一步技术方案是：所述底座上表面呈长方形，所述第一立柱与第二立柱分别设置于所述底座的短边侧面板处。
本发明的进一步技术方案是：所述气缸为四个，分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述第一气缸、第二气缸设于所述第一立柱上，所述第三气缸、第四气缸设于第二立柱上，所述第一气缸的活塞杆中心线与所述第三气缸的活塞杆中心线位于同一直线上，所述第二气缸的活塞杆中心线与所述第四气缸的活塞杆中心线位于同一直线上，所述第一气缸的活塞杆中心点与所述第三活塞杆中心点连线平行所述第二气缸的活塞杆中心点与所述第四活塞杆中心点连线，所述第一气缸位于所述第二气缸上方，所述第三气缸位于所述第四气缸上方。
本发明的有益效果是：采用定位轴和定位面定位原则，保证工件拼焊时的位置的准确，各尺寸通过定位得以保证，减少对测量工具的利用，采用气动系统，减少劳动强度，提供可靠定位，提高产品质量和生产效率，通过工装上的测量基准面，使得工人对工件各尺寸的测量变得更方便、准确。通本装置解决了焊接过程中出现移位和尺寸偏差，本装置结构简单，提高效率、降低成本、保证质量、节约资源。
附图说明
图1是本发明实施例提供的装载机前车架拼焊的定位装置结构图。
具体实施方式
附图标记：10-底座  11-转向缸支耳定位轴   12-第一立柱  13-第一定位臂  14-第一气缸  15-翼箱孔定位轴  16-前中梁孔定位轴  17-铰链定位座  18-上铰链定位轴  19-第二定位臂   20-第三气缸   21-第四气缸  22-第二立柱   23-下铰链定位轴  24-定位座   25-翼箱内侧板压紧座  26-垫板  27-定位块   28-支撑座
图1示出了本发明提供的装载机前车架拼焊的定位装置，该定位装置包括底座10、第一立柱12、第二立柱22、铰接定位座17、第一定位臂13、第二定位臂19、前中梁孔定位轴16及软轴支架定位座，所述第一立柱12与第二立柱22相对设于所述底座10上，所述软轴支架定位座设于所述底座10上且位于所述第一立柱12与所述第二立柱22之间，所述铰接定位座17设于所述底座10上，所述铰接定位座17与所述软轴支架定位座平行，所述第一定位臂13设于所述第一立柱12上，所述第二定位臂19设于所述第二立柱22上，所述第一定位臂13的中心线与所述第二定位臂19的中心线位于同一直线上，所述第一定位臂13与所述第二定位臂19相对的面板高于所述第一定位臂13、第二定位臂19的顶面，所述第一定位臂13与所述第二定位臂19相对的面板顶面设有弧度相同半圆弧凹陷部，所述前中梁孔定位轴16的两端分别搭于所述凹陷部内。采用定位轴和定位面定位原则，保证工件拼焊时的位置的准确，各尺寸通过定位得以保证，减少对测量工具的利用，采用气动系统，减少劳动强度，提供可靠定位，提高产品质量和生产效率，通过工装上的测量基准面，使得工人对工件各尺寸的测量变得更方便、准确。通本装置解决了焊接过程中出现移位和尺寸偏差，本装置结构简单，提高效率、降低成本、保证质量、节约资源。
该定位装置还包括气缸及气缸座，所述气缸座设于所述第一立柱12及第二立柱22外侧，所述气缸设于所述气缸座上，所述第一立柱12上对应所述气缸位置设有翼箱孔定位轴15，所述气缸活塞杆连接翼箱孔定位轴15。
所述铰接定位座17顶板上表面设有上铰接定位轴18，所述铰接定位座17底垫板上表面设有下铰接定位轴23，所述上铰接定位轴18与所述下铰接定位轴23的轴心线为于同一直线上。
该定位装置还包括翼箱内侧板压紧座25，所述翼箱内侧板压紧座25为两个、且相对设于所述底座10上，所述翼箱内侧板压紧座25与所述第一立柱12、第二立柱22平行且与所述底座10长边平行。
该定位装置还包括桥壳垫板定位座，所述桥壳垫板定位座为两个、且相对设于所述底座上，所述桥壳垫板定位座包括垫板26及定位块27，所述定位块27设于所述翼箱内侧板压紧座25斜对侧、且与所述翼箱内侧板压紧座25平行，所述垫板26设于所述定位块27与所述翼箱内侧板压紧座25之间。
所述软轴支架定位座包括支撑座28及定位座24，所述支撑座28设于所述底座10上，所述定位座24设于所述支撑座28上，所述支撑座28上表面与所述底座10短边平行的边缘设有转向缸支耳定位轴11，所述转向缸支耳定位轴11两个。
所述第一立柱12、第二立柱22、铰接定位座17、软轴支架定位座、桥壳垫板定位座及翼箱内侧板压紧座25与所述底座10分别采用螺栓连接。
所述第一立柱12与所述第一定位臂13采用铰接方式连接，所述第二立柱22与所述第二定位臂19采用铰接方式连接。
所述底座10上表面呈长方形，所述第一立柱12与第二立柱22分别设置于所述底座10的短边侧面板处。
所述气缸为四个，分别为第一气缸14、第二气缸、第三气缸20、第四气缸21，所述第一气缸14、第二气缸设于所述第一立柱12上，所述第三气缸20、第四气缸21设于第二立柱22上，所述第一气缸14的活塞杆中心线与所述第三气缸20的活塞杆中心线位于同一直线上，所述第二气缸的活塞杆中心线与所述第四气缸21的活塞杆中心线位于同一直线上，所述第一气缸14的活塞杆中心点与所述第三气缸20活塞杆中心点连线平行所述第二气缸的活塞杆中心点与所述第四气缸21活塞杆中心点连线，所述第一气缸14位于所述第二气缸上方，所述第三气缸20位于所述第四气缸21上。
本焊接的定位装置的使用步骤：1. 先组装桥壳垫板、桥壳板贴靠定位面，再装上、下铰接座两个部件，铰接孔穿进铰接定位轴，然后利用螺杆及压板紧固，使上、下铰接座的底面紧贴定位基准面。2. 装上左、右翼箱部件，此时气缸不工作，翼箱孔定位轴15处于缩回状态。3. 装上前中梁部件，装前中梁部件前，前中梁定位轴先穿进前中梁孔；然后使中梁定位臂处于闭合状态；闭合时，中梁两定位臂上的半圆弧中心线就是前中梁孔的中心线。装上前中梁部件，确保定位轴跟定位臂上的半圆弧重合；4. 装上软轴支架、前封板等部件，5. 打开气阀使气缸工作，翼箱定位轴伸出，当翼箱定位轴伸进翼箱孔，翼箱自动对位，翼箱定位轴15不仅可以定位翼箱孔，轴根部有比翼箱孔直径大的台阶，当气缸推动轴继续伸进时，还可推动两侧翼箱紧夹中间各部件，达到固定作用。最后通过工装上的各个测量基准，测量工件各部位的尺寸，达到要求后边可以进行点焊工作。点焊完成后，用气缸使翼箱定位轴15收缩，抽出前中梁定位轴16，打开两前中梁定位臂，松开上、下铰接紧固压板，便可将拼焊好的工件吊出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装载机前车架拼焊的定位装置，其特征在于：该定位装置包括底座、第一立柱、第二立柱、铰接定位座、第一定位臂、第二定位臂、前中梁孔定位轴及软轴支架定位座，所述第一立柱与第二立柱相对设于所述底座上，所述软轴支架定位座设于所述底座上且位于所述第一立柱与所述第二立柱之间，所述铰接定位座设于所述底座上，所述铰接定位座与所述软轴支架定位座平行，所述第一定位臂设于所述第一立柱上，所述第二定位臂设于所述第二立柱上，所述第一定位臂的中心线与所述第二定位臂的中心线位于同一直线上，所述第一定位臂与所述第二定位臂相对的面板高于所述第一定位臂、第二定位臂的顶面，所述第一定位臂与所述第二定位臂相对的面板顶面设有弧度相同半圆弧凹陷部，所述前中梁孔定位轴的两端分别搭于所述凹陷部内。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括气缸及气缸座，所述气缸座设于所述第一立柱及第二立柱外侧，所述气缸设于所述气缸座上，所述第一立柱上对应所述气缸位置设有翼箱孔定位轴，所述气缸活塞杆连接翼箱孔定位轴。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述铰接定位座顶板上表面设有上铰接定位轴，所述铰接定位座底垫板上表面设有下铰接定位轴，所述上铰接定位轴与所述下铰接定位轴的轴心线为于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括翼箱内侧板压紧座，所述翼箱内侧板压紧座为两个、且相对设于所述底座上，所述翼箱内侧板压紧座与所述第一立柱、第二立柱平行且与所述底座长边平行。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括桥壳垫板定位座，所述桥壳垫板定位座为两个、且相对设于所述底座上，所述桥壳垫板定位座包括垫板及定位块，所述定位块设于所述翼箱内侧板压紧座斜对侧、且与所述翼箱内侧板压紧座平行，所述垫板设于所述定位块与所述翼箱内侧板压紧座之间。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述软轴支架定位座包括支撑座及定位座，所述支撑座设于所述底座上，所述定位座设于所述支撑座上，所述支撑座上表面与所述底座边平行的边缘设有转向缸支耳定位轴，所述转向缸支耳定位轴两个。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述第一立柱、第二立柱、铰接定位座、软轴支架定位座、桥壳垫板定位座及翼箱内侧板压紧座与所述底座分别采用螺栓连接。
8.根据权利要求1-7所述的定位装置，其特征在于：所述第一立柱与所述第一定位臂采用铰接方式连接，所述第二立柱与所述第二定位臂采用铰接方式连接。
9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：所述底座上表面呈长方形，所述第一立柱与第二立柱分别设置于所述底座的短边侧面板处。
10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于：所述气缸为四个，分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述第一气缸、第二气缸设于所述第一立柱上，所述第三气缸、第四气缸设于第二立柱上，所述第一气缸的活塞杆中心线与所述第三气缸的活塞杆中心线位于同一直线上，所述第二气缸的活塞杆中心线与所述第四气缸的活塞杆中心线位于同一直线上，所述第一气缸的活塞杆中心点与所述第三活塞杆中心点连线平行所述第二气缸的活塞杆中心点与所述第四活塞杆中心点连线，所述第一气缸位于所述第二气缸上方，所述第三气缸位于所述第四气缸上方。
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