CN113059307B - 一种汽车座椅焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹具工装的技术领域，特别是涉及一种汽车座椅焊接工装，包括底板；呈环形均匀分布的四组推动机构，并且四组推动机构均固定在底板上，每组推动机构的两侧均转动设置有齿柱，每组齿柱的外侧均设置有第一锥齿轮；通过使四组推动机构同步运行，可实现同步对座椅的四周进行夹持固定的目的，有效简化工装的操作方式，实现自动化固定工作，提高工作效率，节省人力，同时座椅四周同步固定，有效提高座椅的固定精度和固定强度，提高座椅的加工质量，提高实用性。
Description
技术领域
本发明涉及夹具工装的技术领域，特别是涉及一种汽车座椅焊接工装。
背景技术
众所周知，汽车座椅是车辆的基础部件，其主要是将座套包覆在椅架上，根据其表面包覆材料的不同可分为布制座椅、革制座椅和皮制座椅。
汽车座椅在加工时，需要将椅架通过工装进行固定，之后进行焊接处理，而现有工装在使用时，需要工人手动将座椅四周的多个工装逐个搬动，从而使多个工装对座椅四周进行整体固定，该类工装的操作方式较为繁琐，无法实现自动化固定工作，设备较为陈旧，影响生产效率，同时工装之间无法进行精准配合，导致座椅的固定强度较差，其固定位置精度较低，影响加工质量。
鉴于上述缺陷，本发明人基于从事此工作多年的实践经验和理论知识，积极创新研发，以期创设汽车座椅焊接工装，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车座椅焊接工装。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种汽车座椅焊接工装，包括：
底板；
呈环形均匀分布的四组推动机构，并且四组推动机构均固定在底板上，每组推动机构的两侧均转动设置有齿柱，每组齿柱的外侧均设
置有第一锥齿轮，相邻的的两组第一锥齿轮相互啮合连接，每组齿柱的上侧均啮合设置有直齿轮，每组直齿轮均安装在对应推动机构上并对推动机构进行传动；
所述推动机构包括呈竖向堆砌状态的三组平移块、两组第一平移臂、两组第二平移臂和两组第三平移臂，两组第一平移臂、两组第二平移臂和两组第三平移臂分别位于平移块的两侧，两组第一平移臂的两端、两组第二平移臂的两端和中部、两组第三平移臂的两端均转动设置有转动轴，第一平移臂两端的转动轴分别安装在上侧两组平移块的侧壁上，第二平移臂安装在上下两组平移块上，第二平移臂中部的转动轴安装在中部平移块上，第三平移臂两端的两组转动轴分别安装在下侧两组平移块的侧壁上，相邻的的第一平移臂、第二平移臂和第三平移臂相互平齐并均处于倾斜状态，相邻的的直齿轮与第三平移臂的底部连接，平移块的侧壁上竖向连通设置有两组滑槽，每组滑槽内均设置有随动机构，每组随动机构的外侧均设置有拐角夹板，四组推动机构上的拐角夹板均位于四组推动机构之间；
动力机构，用于对第一锥齿轮提供动力，所述动力机构包括第二锥齿轮和电机，电机与相邻的的两组第一锥齿轮均啮合，电机安装在底板上，电机的输出端与第二锥齿轮传动连接。
进一步地，每组推动机构上均设置有吸附机构，所述吸附机构用于对工件进行吸附固定处理。
进一步地，所述吸附机构包括直角推架，直角推架安装在对应推动机构内的下侧平移块上，直角推架顶部设置有第一吸盘，第一吸盘上连通设置有第一气管，对应推动机构内的中部平移块设置为向外侧连通的槽口状，第一气管与槽口内部连通，槽口内密封滑动设置有活塞板，活塞板上设置有导气方管，导气方管的一端穿过平移块并伸出至四组推动机构之间并且该端上连通设置有第二吸盘，导气方管与中部平移块滑动连接，导气方管的另一端连通设置有两组第二气管，两组第二气管均绕过活塞板并与活塞板和平移块之间的密封空间连通。
进一步地，所述随动机构包括滑动安装在滑槽内的滑动块，对应拐角夹板固定在滑动块的外侧，滑动块顶部和底部均设置有弹簧，两组弹簧的外端分别固定在滑槽内侧壁顶部和底部。
进一步地，所述每组第一吸盘的顶部均扣装有滤板。
进一步地，所述每组活塞板上均连通设置有调节气管，每组调节气管上均设置有调压阀，调压阀位于对应活塞板的外侧。
进一步地，所述每组活塞板的外侧均匀设置有四组弧形板簧，每组弧形板簧的外侧安装在对应中部平移块内侧壁上。
进一步地，每组推动机构内下侧的平移块外侧均设置有托架。
进一步地，相邻两组第一锥齿轮的外侧均设置有挡罩，每组挡罩的底部均固定在底板上。
与现有技术相比本发明的有益效果为：电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动相邻的的两组第一锥齿轮同步转动，第一锥齿轮带动其上的齿柱转动，齿柱通过直齿轮带动对应的第三平移臂转动，第三平移臂底部在其下侧的转动轴上转动，第三平移臂上侧通过第二平移臂、第一平移臂和剩余六组转动轴带动上侧两组平移块向外侧移动，由于四组推动机构通过齿柱和第一锥齿轮相互传动连接，从而将每组推动机构上侧的两组平移块同步打开，上侧两组平移块呈阶梯式移动，移动状态的最上侧平移块通过两组随动机构带动两组拐角夹板向外侧移动，将座椅放入四组推动机构之间，反向运行电机，四组推动机构内最上侧的平移块向内侧移动并带动其上的拐角夹板相互接近，每组拐角夹板均与座椅接触，从而实现四组推动机构同步对座椅的四周进行夹持固定的目的，有效简化工装的操作方式，实现自动化固定工作，提高工作效率，节省人力，同时座椅四周同步固定，有效提高座椅的固定精度和固定强度，提高座椅的加工质量，提高实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的前视结构示意图；
图2是本发明的斜视结构示意图；
图3是图1中平移块中部剖视斜视结构示意图；
图4是图2中A处局部放大结构示意图；
图5是图3中B处局部放大结构示意图；
图6是图3中C处局部放大结构示意图；
附图中标记：1、底板；2、平移块；3、第一平移臂；4、第二平移臂；5、第三平移臂；6、转动轴；7、拐角夹板；8、齿柱；9、第一锥齿轮；10、直齿轮；11、第二锥齿轮；12、电机；13、直角推架；14、第一吸盘；15、第一气管；16、活塞板；17、导气方管；18、第二气管；19、第二吸盘；20、滑动块；21、弹簧；22、滤板；23、调节气管；24、调压阀；25、弧形板簧；26、托架；27、挡罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图6所示，本发明的一种汽车座椅焊接工装，包括：
底板1；呈环形均匀分布的四组推动机构，并且四组推动机构均固定在底板1上，每组推动机构的两侧均转动设置有齿柱8，每组齿柱8的外侧均设置有第一锥齿轮9，相邻的的两组第一锥齿轮9相互啮合连接，每组齿柱8的上侧均啮合设置有直齿轮10，每组直齿轮10均安装在对应推动机构上并对推动机构进行传动；所述推动机构包括呈竖向堆砌状态的三组平移块2、两组第一平移臂3、两组第二平移臂4和两组第三平移臂5，两组第一平移臂3、两组第二平移臂4和两组第三平移臂5分别位于平移块2的两侧，两组第一平移臂3的两端、两组第二平移臂4的两端和中部、两组第三平移臂5的两端均转动设置有转动轴6，第一平移臂3两端的转动轴6分别安装在上侧两组平移块2的侧壁上，第二平移臂4安装在上下两组平移块2上，第二平移臂4中部的转动轴6安装在中部平移块2上，第三平移臂5两端的两组转动轴6分别安装在下侧两组平移块2的侧壁上，相邻的的第一平移臂3、第二平移臂4和第三平移臂5相互平齐并均处于倾斜状态，相邻的的直齿轮10与第三平移臂5的底部连接，平移块2的侧壁上竖向连通设置有两组滑槽，每组滑槽内均设置有随动机构，每组随动机构的外侧均设置有拐角夹板7，四组推动机构上的拐角夹板7均位于四组推动机构之间；动力机构，用于对第一锥齿轮9提供动力，所述动力机构包括第二锥齿轮11和电机12，电机12与相邻的的两组第一锥齿轮9均啮合，电机12安装在底板1上，电机12的输出端与第二锥齿轮11传动连接。
本实施例中，电机12带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11带动相邻的的两组第一锥齿轮9同步转动，第一锥齿轮9带动其上的齿柱8转动，齿柱8通过直齿轮10带动对应的第三平移臂5转动，第三平移臂5底部在其下侧的转动轴6上转动，第三平移臂5上侧通过第二平移臂4、第一平移臂3和剩余六组转动轴6带动上侧两组平移块2向外侧移动，由于四组推动机构通过齿柱8和第一锥齿轮9相互传动连接，从而将每组推动机构上侧的两组平移块2同步打开，上侧两组平移块2呈阶梯式移动，移动状态的最上侧平移块2通过两组随动机构带动两组拐角夹板7向外侧移动，将座椅放入四组推动机构之间，反向运行电机12，四组推动机构内最上侧的平移块2向内侧移动并带动其上的拐角夹板7相互接近，每组拐角夹板7均与座椅接触，从而实现四组推动机构同步对座椅的四周进行夹持固定的目的，有效简化工装的操作方式，实现自动化固定工作，提高工作效率，节省人力，同时座椅四周同步固定，有效提高座椅的固定精度和固定强度，提高座椅的加工质量，提高实用性。
作为上述实施例的优选，每组推动机构上均设置有吸附机构，所述吸附机构用于对工件进行吸附固定处理。
作为上述实施例的优选，所述吸附机构包括直角推架13，直角推架13安装在对应推动机构内的下侧平移块2上，直角推架13顶部设置有第一吸盘14，第一吸盘14上连通设置有第一气管15，对应推动机构内的中部平移块2设置为向外侧连通的槽口状，第一气管15与槽口内部连通，槽口内密封滑动设置有活塞板16，活塞板16上设置有导气方管17，导气方管17的一端穿过平移块2并伸出至四组推动机构之间并且该端上连通设置有第二吸盘19，导气方管17与中部平移块2滑动连接，导气方管17的另一端连通设置有两组第二气管18，两组第二气管18均绕过活塞板16并与活塞板16和平移块2之间的密封空间连通；工件放置在每组第一吸盘14上，当四组推动机构相互接近并对工件进行夹持工作时，每组推动机构中部平移块2带动第二吸盘19与工件侧壁挤压接触，工件通过第二吸盘19推动导气方管17向中部平移块2内侧滑动，导气方管17同步推动活塞板16在平移块2内向外侧移动，活塞板16与中部平移块2之间的空间增大，压力降低并形成负压，该空间内的负压通过两组第二气管18和导气方管17使第二吸盘19对工件侧壁进行吸附处理，从而使第二吸盘19对工件进行挤压固定的同时进行吸附固定处理，同时负压空间通过第一气管15使第一吸盘14对工件底部进行吸附固定处理，从而提高工件的固定强度，提高工装夹持强度。
作为上述实施例的优选，所述随动机构包括滑动安装在滑槽内的滑动块20，对应拐角夹板7固定在滑动块20的外侧，滑动块20顶部和底部均设置有弹簧21，两组弹簧21的外端分别固定在滑槽内侧壁顶部和底部；推动机构内上侧平移块2向内侧移动时，其移动轨迹为弧形，从而导致上侧平移块2在竖直方向存在位移，上侧平移块2通过随动机构带动拐角夹板7在竖直方向上存在位移，当拐角夹板7对工件进行夹持时，由于工件处于静止状态，拐角夹板7与工件相对静止，此时拐角夹板7与上侧平移块2在竖直方向产生相对移动，拐角夹板7带动滑动块20在滑槽内滑动，同时滑动块20推动两组弹簧21产生弹性变形，从而保证拐角夹板7对工件能够稳定夹持，避免上侧平移块2带动拐角夹板7与工件在竖直方向产生相对移动，方便使拐角夹板7对工件进行静态夹持处理。
作为上述实施例的优选，所述每组第一吸盘14的顶部均扣装有滤板22；工件放置在滤板22上，第一吸盘14通过滤板22对工件进行托举和吸附处理，滤板22可避免车间内的碎屑杂质落入第一吸盘14内。
作为上述实施例的优选，所述每组活塞板16上均连通设置有调节气管23，每组调节气管23上均设置有调压阀24，调压阀24位于对应活塞板16的外侧；通过调节气管23和调压阀24可控制活塞板16和中部平移块2之间空间内部的空气量，从而方便调节活塞板16在中部平移块2内初始状态的位置，方便对空间内部负压值和第二吸盘19的吸附强度进行调整。
作为上述实施例的优选，所述每组活塞板16的外侧均匀设置有四组弧形板簧25，每组弧形板簧25的外侧安装在对应中部平移块2内侧壁上；当活塞板16在中部平移块2内移动时，活塞板16推动其上的四组弧形板簧25产生弹性变形，四组弧形板簧25可对活塞板16产生反向推力，从而方便使活塞板16恢复至初始位置，同时四组弧形板簧25可对活塞板16进行限位，避免活塞板16与中部平移块2产生推力。
作为上述实施例的优选，每组推动机构内下侧的平移块2外侧均设置有托架26；当每组推动机构处于打开状态时，中部平移块2的底部可与托架26的顶部接触，从而使托架26对其进行托举限位处理，避免其转动角度过大并使设备之间产生碰撞。
作为上述实施例的优选，相邻两组第一锥齿轮9的外侧均设置有挡罩27，每组挡罩27的底部均固定在底板1上；通过设置挡罩27，可方便对传动状态的相邻两组第一锥齿轮9和其附近的两组齿柱8、两组直齿轮10进行遮挡，避免其运行时对工人造成伤害，提高车间生产的安全性。
本发明的一种汽车座椅焊接工装，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种汽车座椅焊接工装，其特征在于，包括：
底板(1)；
呈环形均匀分布的四组推动机构，并且四组推动机构均固定在底板(1)上，每组推动机构的两侧均转动设置有齿柱(8)，齿柱(8)的外侧均设置有第一锥齿轮(9)，相邻的两个第一锥齿轮(9)相互啮合连接，每个齿柱(8)的上侧均啮合设置有直齿轮(10)，直齿轮(10)均安装在对应推动机构上并对推动机构进行传动；
所述推动机构包括呈竖向堆砌状态的三组平移块(2)、两组第一平移臂(3)、两组第二平移臂(4)和两组第三平移臂(5)，两组第一平移臂(3)、两组第二平移臂(4)和两组第三平移臂(5)分别位于平移块(2)的两侧，两组第一平移臂(3)的两端、两组第二平移臂(4)的两端和中部、两组第三平移臂(5)的两端均转动设置有转动轴(6)，第一平移臂(3)两端的转动轴(6)分别安装在上侧两组平移块(2)的侧壁上，第二平移臂(4)安装在上下两组平移块(2)上，第二平移臂(4)中部的转动轴(6)安装在中部平移块(2)上，第三平移臂(5)两端的两组转动轴(6)分别安装在下侧两组平移块(2)的侧壁上，相邻的第一平移臂(3)、第二平移臂(4)和第三平移臂(5)相互平齐并均处于倾斜状态，相邻的直齿轮(10)与第三平移臂(5)的底部连接，平移块(2)的侧壁上竖向连通设置有两组滑槽，每组滑槽内均设置有随动机构，随动机构的外侧设置有拐角夹板(7)，四组推动机构上的拐角夹板(7)均位于四组推动机构之间；
动力机构，用于对第一锥齿轮(9)提供动力，所述动力机构包括第二锥齿轮(11)和电机(12)，电机(12)与相邻的两个第一锥齿轮(9)均啮合，电机(12)安装在底板(1)上，电机(12)的输出端与第二锥齿轮(11)传动连接；
每组推动机构上均设置有吸附机构，所述吸附机构用于对工件进行吸附固定处理；
所述吸附机构包括直角推架(13)，直角推架(13)安装在对应推动机构内的下侧平移块(2)上，直角推架(13)顶部设置有第一吸盘(14)，第一吸盘(14)上连通设置有第一气管(15)，对应推动机构内的中部平移块(2)设置为向外侧连通的槽口状，第一气管(15)与槽口内部连通，槽口内密封滑动设置有活塞板(16)，活塞板(16)上设置有导气方管(17)，导气方管(17)的一端穿过平移块(2)并伸出至四组推动机构之间并且该端上连通设置有第二吸盘(19)，导气方管(17)与中部平移块(2)滑动连接，导气方管(17)的另一端连通设置有两组第二气管(18)，两组第二气管(18)均绕过活塞板(16)并与活塞板(16)和平移块(2)之间的密封空间连通；
所述随动机构包括滑动安装在滑槽内的滑动块(20)，对应拐角夹板(7)固定在滑动块(20)的外侧，滑动块(20)顶部和底部均设置有弹簧(21)，弹簧(21)分别固定在滑槽内侧壁顶部和底部；
所述活塞板(16)的外侧均匀设置有四组弧形板簧(25)，弧形板簧(25)的外侧安装在对应中部平移块(2)内侧壁上。
2.如权利要求1所述的一种汽车座椅焊接工装，其特征在于，所述第一吸盘(14)的顶部扣装有滤板(22)。
3.如权利要求2所述的一种汽车座椅焊接工装，其特征在于，所述活塞板(16)上连通设置有调节气管(23)，调节气管(23)上设置有调压阀(24)，调压阀(24)位于对应活塞板(16)的外侧。
4.如权利要求3所述的一种汽车座椅焊接工装，其特征在于，每组推动机构内下侧的平移块(2)外侧均设置有托架(26)。
5.如权利要求4所述的一种汽车座椅焊接工装，其特征在于，相邻两组第一锥齿轮(9)的外侧均设置有挡罩(27)，挡罩(27)的底部固定在底板(1)上。
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- 2021-03-26 CN CN202110324107.1A patent/CN113059307B/zh not_active Expired - Fee Related
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