CN217630169U - 一种装载机前车架的定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装载机前车架的定位工装，包括前车架支撑底座，前车架支撑底座的中部固设有前车架定位平台；前车架支撑底座的前端固设有前铰接孔定位座以及约束前车架前后方向的自由度的第一压紧机构；前车架定位平台的两侧固设有将前车架从两侧压紧的第二压紧机构，前车架定位平台的后端固设有将前车架从后端压紧的第三压紧机构，前车架定位平台的前端固设有将前车架从中部压紧的第四压紧机构；前车架定位平台的顶部固设有对前车架进行调节的调节机构。本实用新型的优点在于：能够对前车架进行精准定位，从而保证加工出的翻斗缸联接孔、动臂联接孔和动臂油缸联接孔的精度，并且可以提高定位效率。

Description

一种装载机前车架的定位工装

【技术领域】

本实用新型涉及装载机技术领域，特别涉及一种装载机前车架的定位工装。

【背景技术】

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机的前车架连接了工作装置、前驱动桥和后车架，是整个装载机的重要结构件，由于装载机工作环境复杂、在恶劣工况下前车架除了支承各部件外，还要承受机器作业时的动载荷；因此对前车架的形位要求相对较高。请参照图1所示，装载机的前车架200’上具有前铰接孔201’、翻斗缸联接孔202’以及位于翻斗缸联接孔202’两侧的动臂联接孔203’和动臂油缸联接孔204’。在精加工翻斗缸联接孔202’、动臂联接孔203’和动臂油缸联接孔204’时，对这三组联接孔的形位要求包括：三组联接孔的中心线要求相互平行，翻斗缸联接孔202’两侧对称的动臂联接孔203’要求同心，同理翻斗缸联接孔202’两侧对称的动臂油缸联接孔204’也要求同心。但是，传统定位工装存在定位精度差，定位效率低的缺陷，因此亟需提供一种新的定位工装以更好的满足对前车架的加工需求。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种装载机前车架的定位工装，解决现有定位工装存在定位精度差，定位效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种装载机前车架的定位工装，包括前车架支撑底座，所述前车架支撑底座的中部固设有前车架定位平台；所述前车架支撑底座的前端固设有前铰接孔定位座以及约束前车架前后方向的自由度的第一压紧机构；所述前车架定位平台的两侧固设有将前车架从两侧压紧的第二压紧机构，所述前车架定位平台的后端固设有将前车架从后端压紧的第三压紧机构，所述前车架定位平台的前端固设有将前车架从中部压紧的第四压紧机构；所述前车架定位平台的顶部固设有对前车架进行调节的调节机构。

进一步的，所述第一压紧机构包括第一压紧臂以及第一油缸；所述第一油缸固设于前车架支撑底座上，且所述第一油缸的伸缩端与第一压紧臂的后端相铰接；所述第一压紧臂的中部通过第一铰接座与前车架支撑底座相连接。

进一步的，所述前车架定位平台的两侧均固设有两个所述第二压紧机构；

所述第二压紧机构包括第二压紧臂以及第二油缸；所述第二油缸固设于前车架定位平台上，且所述第二油缸的伸缩端与第二压紧臂的下端相铰接；所述第二压紧臂的中部通过第二铰接座与前车架定位平台相连接。

进一步的，所述前车架定位平台的后端固设有两个所述第三压紧机构；

所述第三压紧机构包括第三压紧臂以及第三油缸；所述第三油缸固设于前车架定位平台上，且所述第三油缸的伸缩端与第三压紧臂的下端相铰接；所述第三压紧臂的中部通过第三铰接座与前车架定位平台相连接。

进一步的，所述第四压紧机构包括第四压紧臂以及第四油缸；所述第四油缸固设于前车架定位平台上，且所述第四油缸的伸缩端与第四压紧臂的上端相铰接；所述第四压紧臂的中部通过第四铰接座与前车架定位平台相连接。

进一步的，所述调节机构包括固设于前车架定位平台的前端两侧的顶升油缸以及与所述顶升油缸的伸缩端固定连接的顶升块。

进一步的，所述调节机构还包括设于前车架定位平台的后部两侧的顶紧螺柱。

进一步的，所述前铰接孔定位座包括第一定位座以及第二定位座，所述第一定位座位于靠近前车架定位平台的一端，所述第二定位座位于远离前车架定位平台的一端；所述第一定位座的顶部形成有第一定位轴支撑槽，所述第二定位座的顶部形成有第二定位轴支撑槽，且所述第一定位轴支撑槽和第二定位轴支撑槽的中心线重合。

进一步的，还包括固设于所述前车架支撑底座后端的控制柜；所述第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构、第四压紧机构以及调节机构均与所述控制柜相连接。

通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：通过设计定位工装包括前车架支撑底座、前车架定位平台、前铰接孔定位座、第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构、第四压紧机构以及调节机构；前车架定位平台与前车架支撑底座之间形成与前车架上的直角台阶相互配合的台阶，前铰接孔定位座可对前车架的前铰接孔进行定位，第一压紧机构可将前车架由前端向后压紧，第二压紧机构可将前车架从两侧压紧，第三压紧机构可将前车架从后端压紧，第四压紧机构可将前车架从中部压紧，调节机构可对前车架的两个动臂连接座进行调节；通过前车架支撑底座、前车架定位平台、前铰接孔定位座、第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构、第四压紧机构以及调节机构的相互配合，能够对前车架进行精准定位，从而保证加工出的翻斗缸联接孔、动臂联接孔和动臂油缸联接孔的精度，并且第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构、第四压紧机构以及调节机构均能够进行自动控制，可以提高定位效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是装载机的前车架的结构图；

图2是本实用新型定位工装在定位前车架时的结构图；

图3是本实用新型定位工装的结构图之一；

图4是本实用新型定位工装的结构图之二；

图5是本实用新型中前车架定位平台的结构图之一；

图6是本实用新型中前车架定位平台的结构图之二。

附图标记说明：

100-定位工装，200’-前车架，201’-前铰接孔，202’-翻斗缸联接孔，203’-动臂联接孔，204’-动臂油缸联接孔，205’-动臂连接座，206’-直角台阶，207’-前铰接孔定位轴，1-前车架支撑底座，2-前车架定位平台，21-第一伸出孔，22-第二伸出孔，3-前铰接孔定位座，31-第一定位座，311-第一定位轴支撑槽，32-第二定位座，321-第二定位轴支撑槽，4-第一压紧机构，41-第一压紧臂，42-第一油缸，43-第一铰接座，5-第二压紧机构，51-第二压紧臂，52-第二油缸，53-第二铰接座，6-第三压紧机构，61-第三压紧臂，62-第三油缸，63-第三铰接座，7-第四压紧机构，71-第四压紧臂，72-第四油缸，73-第四铰接座，8-调节机构，81-顶升油缸，82-顶升块，83-顶紧螺柱，9-控制柜。

【具体实施方式】

为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1至图6所示，本实用新型一种装载机前车架的定位工装100的较佳实施例，在介绍定位工装100之前，先介绍一下装载机的前车架200’的具体结构，前车架200’上具有前铰接孔201’、翻斗缸联接孔202’以及位于翻斗缸联接孔202’两侧的动臂联接孔203’和动臂油缸联接孔204’；其中，前车架200’在翻斗缸联接孔202’的两侧均固设有动臂连接座205’，动臂联接孔203’和动臂油缸联接孔204’均开设在动臂连接座205’上；前铰接孔201’的数量为2个，动臂连接座205’与前铰接孔201’之间形成直角台阶206’。

在精加工翻斗缸联接孔202’、动臂联接孔203’和动臂油缸联接孔204’时，对这三组联接孔的形位要求包括：三组联接孔的中心线要求相互平行，翻斗缸联接孔202’两侧对称的动臂联接孔203’要求同心，同理翻斗缸联接孔202’两侧对称的动臂油缸联接孔204’也要求同心。为了保证对翻斗缸联接孔202’、动臂联接孔203’和动臂油缸联接孔204’这三组联接孔的精加工质量，同时提高加工效率，本案发明人设计了以下定位工装100。

所述定位工装100包括前车架支撑底座1，所述前车架支撑底座1的中部固设有前车架定位平台2，这样在前车架定位平台2与前车架支撑底座1的前端之间正好可以形成台阶，从而可以与前车架200’上的直角台阶206’配合实现对前车架200’进行精确定位，即前车架200’的动臂连接座205’正好支撑于前车架定位平台2的顶部，而前铰接孔201’处于前车架支撑底座1的前端上方；所述前车架支撑底座1的前端固设有前铰接孔定位座3以及约束前车架200’前后方向的自由度的第一压紧机构4；在具体定位时，前车架200’的前铰接孔201’上需要先安装前铰接孔定位轴207’，再将前铰接孔定位轴207’定位到前铰接孔定位座3上；所述第一压紧机构4用于将前车架200’从前端向后压紧，以约束前车架200前后方向的自由度。

所述前车架定位平台2的两侧固设有将前车架200’从两侧压紧的第二压紧机构5，所述前车架定位平台2的后端固设有将前车架200’从后端压紧的第三压紧机构6，所述前车架定位平台2的前端固设有将前车架200’从中部压紧的第四压紧机构7；所述前车架定位平台2的顶部固设有对前车架200’进行调节的调节机构8。

本实用新型通过设计定位工装100包括前车架支撑底座1、前车架定位平台2、前铰接孔定位座3、第一压紧机构4、第二压紧机构5、第三压紧机构6、第四压紧机构7以及调节机构8；前车架定位平台2与前车架支撑底座1之间形成与前车架200’上的直角台阶206’相互配合的台阶，前铰接孔定位座3可对前车架200’的前铰接孔201’进行定位，第一压紧机构4可将前车架200’由前端向后压紧，第二压紧机构5可将前车架200’从两侧压紧，第三压紧机构6可将前车架200’从后端压紧，第四压紧机构7可将前车架200’从中部压紧，调节机构8可将前车架200’的动臂连接座205’往上顶紧；通过前车架支撑底座1、前车架定位平台2、前铰接孔定位座3、第一压紧机构4、第二压紧机构5、第三压紧机构6、第四压紧机构7以及调节机构8的相互配合，能够对前车架200’进行精准定位，从而保证加工出的翻斗缸联接孔202’、动臂联接孔203’和动臂油缸联接孔204’的精度，并且第一压紧机构4、第二压紧机构5、第三压紧机构6、第四压紧机构7以及调节机构8均能够进行自动控制，可以提高定位效率。

在本实用新型的实施例中，所述第一压紧机构4包括第一压紧臂41以及第一油缸42；所述第一油缸42固设于前车架支撑底座1上，且所述第一油缸42的伸缩端与第一压紧臂41的后端相铰接；所述第一压紧臂41的中部通过第一铰接座43与前车架支撑底座1相连接。在工作时，通过第一油缸42的伸缩运动带动第一压紧臂41以第一铰接座43为支点进行摆动，具体是当第一油缸42向前伸出时，第一压紧臂41会向内摆动将前车架200’的前端压紧，从而约束前车架200’前后方向的自由度；当第一油缸42向后缩回时，第一压紧臂41会向外摆动以松开前车架200’。

在本实用新型的实施例中，所述前车架定位平台2的两侧均固设有两个所述第二压紧机构5；通过在前车架定位平台2的两侧均固设两个第二压紧机构5，可以更好地将前车架200’从两侧压紧，实现对前车架200’的两侧进行精准定位。

所述第二压紧机构5包括第二压紧臂51以及第二油缸52；所述第二油缸52固设于前车架定位平台2上，且所述第二油缸52的伸缩端与第二压紧臂51的下端相铰接；所述第二压紧臂51的中部通过第二铰接座53与前车架定位平台2相连接。在工作时，通过第二油缸52的伸缩运动带动第二压紧臂51以第二铰接座53为支点进行摆动，具体是当各第二油缸52向前伸出时，各第二压紧臂51会向内摆动将前车架200’的两侧压紧，从而保证前车架200’不会晃动；当各第二油缸52向后缩回时，各第二压紧臂51会向外摆动将前车架200’的两侧松开。

本实用新型在具体实施时，在所述前车架定位平台2的两侧对应每所述第二油缸52均开设有第一伸出孔21，所述第二油缸52固定在前车架定位平台2的内部，并且所述第二油缸52的伸缩端通过第一伸出孔21伸出。

在本实用新型的实施例中，为了更好地将前车架定位平台2的后端压紧，所述前车架定位平台2的后端固设有两个所述第三压紧机构6；

所述第三压紧机构6包括第三压紧臂61以及第三油缸62；所述第三油缸62固设于前车架定位平台2上，且所述第三油缸62的伸缩端与第三压紧臂61的下端相铰接；所述第三压紧臂61的中部通过第三铰接座63与前车架定位平台2相连接。在工作时，通过第三油缸62的伸缩运动带动第三压紧臂61以第三铰接座63为支点进行摆动，具体是当各第三油缸62向前伸出时，各第三压紧臂61会向内摆动将前车架200’的后端压紧；当各第三油缸62向后缩回时，各第三压紧臂61会向外摆动将前车架200’的后端松开。

在本实用新型的实施例中，所述第四压紧机构7包括第四压紧臂71以及第四油缸72；所述第四油缸72固设于前车架定位平台2上，且所述第四油缸72的伸缩端与第四压紧臂71的上端相铰接；所述第四压紧臂71的中部通过第四铰接座73与前车架定位平台2相连接。在工作时，通过第四油缸72的伸缩运动带动第四压紧臂71以第四铰接座73为支点进行摆动，具体是当第四油缸72向前伸出时，第四压紧臂71会向外摆动将前车架200’松开；当第四油缸72向后缩回时，第四压紧臂71会向内摆动将前车架200’压紧。

本实用新型在具体实施时，所述前车架定位平台2的前端开设有第二伸出孔22，所述第四油缸72固设于前车架定位平台2的内部，并且所述第四油缸72通过第二伸出孔22伸出。

在本实用新型的实施例中，所述调节机构8包括固设于前车架定位平台2的前端两侧的顶升油缸81以及与所述顶升油缸81的伸缩端固定连接的顶升块82。在具体实施时，所述顶升块82设置在对应于动臂连接座205’的前端位置，在工作时，当两侧的顶升油缸81向上伸出时，顶升块82可以向上活动将动臂连接座205’的前端向上顶起；当两侧的顶升油缸81向下缩回时，顶升块82可以向下活动使动臂连接座205’的前端下降；因此通过两侧的顶升油缸81相互配合可以带动整个前车架200’进行位置微调，即利用两侧的顶升油缸81对前车架200’两侧的位置高低进行微调，使前车架200’两侧的动臂连接座205’处于同一水平高度位置，以保证定位的精准。

在本实用新型的实施例中，所述调节机构8还包括设于前车架定位平台2的后部两侧的顶紧螺柱83。所述顶紧螺柱83设置在对应于动臂连接座205’的后端位置，在通过两侧的顶升油缸81对前车架200’进行微调后，旋紧顶紧螺柱83将前车架200’的动臂连接座205’往上顶紧。

在本实用新型的实施例中，所述前铰接孔定位座3包括第一定位座31以及第二定位座32，所述第一定位座31位于靠近前车架定位平台2的一端，所述第二定位座32位于远离前车架定位平台2的一端；由于前车架200’具有2个前铰接孔201’，通过设置前铰接孔定位座3包括第一定位座31以及第二定位座32，可利用第一定位座31和第二定位座32配合对两个前铰接孔201’进行定位。

所述第一定位座31的顶部形成有第一定位轴支撑槽311，所述第二定位座32的顶部形成有第二定位轴支撑槽321，且所述第一定位轴支撑槽311和第二定位轴支撑槽321的中心线重合，这样可以保证定位好后，前车架200’的两个前铰接孔201’的中心线重合，从而保证定位精确性。

在本实用新型的实施例中，定位工装100还包括固设于所述前车架支撑底座1后端的控制柜9；所述第一压紧机构4、第二压紧机构5、第三压紧机构6、第四压紧机构7以及调节机构8均与所述控制柜9相连接，以利用控制柜9控制第一压紧机构4、第二压紧机构5、第三压紧机构6、第四压紧机构7以及调节机构8进行工作。

本实用新型的定位工装100在具体进行定位时，将前铰接孔定位轴207’安装到前车架200’的两个前铰接孔201’上，将整个前车架200’放置到前车架定位平台2上，并使前铰接孔定位轴207’定位到前铰接孔定位座3上；以两个前铰接孔201’上的前铰接孔定位轴207’为定位基准，控制第一压紧机构4将前车架200’的前端压紧，从而约束前车架200’前后方向的自由度，此时整个前车架200’的重力作用于前铰接孔201’上；控制两侧的顶升油缸81以两个前铰接孔201’为基准对前车架200’进行微调，即利用两侧的顶升油缸81对前车架200’两侧的位置高低进行微调，使前车架200’两侧的动臂连接座205’处于同一水平高度位置；微调完成后旋紧顶紧螺柱83将前车架200’两侧的动臂连接座205’顶紧，保证前车架200’的两侧处于平衡状态；最后，控制第三压紧机构6将前车架200’的后端压紧，控制第二压紧机构5将前车架200’的两侧压紧，控制第四压紧机构7将前车架200’从中部往后顶紧，至此即可完成整个定位过程；定位完成后即可将前车架200’输送至镗孔加工设备处进行镗孔。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种装载机前车架的定位工装，其特征在于：包括前车架支撑底座，所述前车架支撑底座的中部固设有前车架定位平台；所述前车架支撑底座的前端固设有前铰接孔定位座以及约束前车架前后方向的自由度的第一压紧机构；所述前车架定位平台的两侧固设有将前车架从两侧压紧的第二压紧机构，所述前车架定位平台的后端固设有将前车架从后端压紧的第三压紧机构，所述前车架定位平台的前端固设有将前车架从中部压紧的第四压紧机构；所述前车架定位平台的顶部固设有对前车架进行调节的调节机构。

2.如权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述第一压紧机构包括第一压紧臂以及第一油缸；所述第一油缸固设于前车架支撑底座上，且所述第一油缸的伸缩端与第一压紧臂的后端相铰接；所述第一压紧臂的中部通过第一铰接座与前车架支撑底座相连接。

3.如权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述前车架定位平台的两侧均固设有两个所述第二压紧机构；

所述第二压紧机构包括第二压紧臂以及第二油缸；所述第二油缸固设于前车架定位平台上，且所述第二油缸的伸缩端与第二压紧臂的下端相铰接；所述第二压紧臂的中部通过第二铰接座与前车架定位平台相连接。

4.如权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述前车架定位平台的后端固设有两个所述第三压紧机构；

所述第三压紧机构包括第三压紧臂以及第三油缸；所述第三油缸固设于前车架定位平台上，且所述第三油缸的伸缩端与第三压紧臂的下端相铰接；所述第三压紧臂的中部通过第三铰接座与前车架定位平台相连接。

5.如权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述第四压紧机构包括第四压紧臂以及第四油缸；所述第四油缸固设于前车架定位平台上，且所述第四油缸的伸缩端与第四压紧臂的上端相铰接；所述第四压紧臂的中部通过第四铰接座与前车架定位平台相连接。

6.如权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述调节机构包括固设于前车架定位平台的前端两侧的顶升油缸以及与所述顶升油缸的伸缩端固定连接的顶升块。

7.如权利要求6所述的定位工装，其特征在于：所述调节机构还包括设于前车架定位平台的后部两侧的顶紧螺柱。

8.如权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述前铰接孔定位座包括第一定位座以及第二定位座，所述第一定位座位于靠近前车架定位平台的一端，所述第二定位座位于远离前车架定位平台的一端；所述第一定位座的顶部形成有第一定位轴支撑槽，所述第二定位座的顶部形成有第二定位轴支撑槽，且所述第一定位轴支撑槽和第二定位轴支撑槽的中心线重合。

9.如权利要求1-8任意一项所述的定位工装，其特征在于：还包括固设于所述前车架支撑底座后端的控制柜；所述第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构、第四压紧机构以及调节机构均与所述控制柜相连接。

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