CN114769916B - 一种激光切割机的工件定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切割机的工件定位机构，涉及激光加工技术领域。本发明包括相对设置的两组夹持组件；夹持架对称滑动配合有夹持板；安装架滑动配合有传动组件；安装孔与滑杆滑动配合；主动辊一端转轴贯穿安装台侧面且固定连接有转动齿轮；两滑动槽道滑动配合有滑动件；上齿轮条、下齿轮条分别与两转动齿轮啮合配合。本发明通过两夹持架上的夹持板将工件夹持固定，启动伺服电机带动丝杆转动，从而带动传动组件滑动，使待切割位置处于两安装台之间，对工件起到定位支撑的作用；完成切割后，解除夹持板的夹持固定，拉动滑动件，带动两转动齿轮同步反向转动，从而带动两组主动辊同步反向转动，将切割后的工件同步反向从对应的安装台上送出。

Description

一种激光切割机的工件定位机构

技术领域

本发明属于激光加工设备技术领域，特别是涉及一种激光切割机的工件定位机构。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。

其中激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，但是现有的激光切割机在对工件进行切割时，工件往往固定不稳固，造成切割尺寸有误差，进而影响了切割工件的质量；同时，为防止切割过程中产生的高温将工件与平台粘连在一起，现有用于激光切割用的工件定位机构大多采用两组夹持机构将工件两端夹持固定抬起进行切割，在激光切割过程中，由于没有相应的辅助支撑结构，激光切割处受重力下坠，导致工件变形，影响切割工件的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光切割机的工件定位机构，通过两夹持架上的夹持板将工件夹持固定，通过启动伺服电机带动丝杆的转动，从而带动传动组件沿着滑杆滑动，使得待切割位置处于两安装台之间，对工件起到定位支撑的作用；完成对工件的切割后，解除夹持板的夹持固定，沿着滑动槽道拉动滑动件，带动两转动齿轮同步反向转动，从而带动两组主动辊同步反向转动，将切割后的工件同步反向从对应的安装台上送出。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种激光切割机的工件定位机构，包括相对设置的两组夹持组件；两所述夹持组件夹持有工件；所述夹持组件包括夹持架；所述夹持架对称滑动配合有夹持板；位于下方所述夹持板通过紧固螺栓固定连接有安装架；所述安装架滑动配合有传动组件；

所述安装架包括L形固定板；所述L形固定板侧面对称固定连接有滑杆；所述传动组件包括两平行设置的安装台；两所述安装台之间对称固定连接有安装板；所述安装台内部转动配合有主动辊；所述安装台侧面对称开有安装孔；所述安装孔与滑杆滑动配合；

所述主动辊一端转轴贯穿安装台侧面且固定连接有转动齿轮；所述安装板表面开有滑动槽道；两所述滑动槽道滑动配合有滑动件；所述滑动件包括Z形板；所述Z形板靠近两端分别设置有上齿轮条和下齿轮条；所述上齿轮条、下齿轮条分别与两转动齿轮啮合配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持架包括C形板；所述C形板两端对称开有限位槽道；所述限位槽道两侧对称开有导向槽道；所述夹持板侧面固定连接有滑板；所述滑板与导向槽道滑动配合；所述滑板侧面固定连接有齿轮板；所述齿轮板与限位槽道滑动配合；所述C形板底面固定连接有支撑腿。

作为本发明的一种优选技术方案，所述C形板侧面转动配合有传动辊；所述C形板侧面位于传动辊两侧对称固定连接连接板；所述连接板侧面固定连接有第一转轴；所述第一转轴一端固定连接有齿轮环；所述齿轮环与齿轮板啮合配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转轴周侧面固定连接有第一锥形齿；所述C形板侧面对称贯穿转动设置有第二转轴；所述第二转轴两端分别固定连接有从动齿轮和第二锥形齿；所述第一锥形齿与第二锥形齿啮合配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述C形板侧面位于两从动齿轮之间固定连接有驱动电机；所述驱动电机输出端固定连接有转动板；所述转动板底面固定连接有齿条环；所述齿条环内、外周侧面均设置有啮合齿，且一从动齿轮与齿条环外周侧面啮合配合，另一从动齿轮与齿条环内周侧面啮合配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板另一侧面开设有防滑纹；所述夹持板相邻侧面对称开有第一螺纹孔；所述C形板通过紧固螺栓固定在夹持板上；所述C形板底面固定连接有斜撑；所述斜撑通过紧固螺栓固定在滑板侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装台侧面位于两安装孔之间开有第二螺纹孔；所述C形板表面固定连接有伺服电机；所述伺服电机输出端固定连接有丝杆；所述丝杆与第二螺纹孔螺纹转动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Z形板底面固定连接有滑轨；所述滑轨与滑动槽道滑动配合；所述滑轨侧面固定连接有固定杆；所述固定杆一端固定连接有把手；所述Z形板表面呈线性阵列分布开有漏渣孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装台内部位于主动辊两侧对称转动设置有从动辊。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过启动驱动电机带动齿轮环的转动，从而带动两组从动齿轮同步反向转动，继而带动两齿轮板同步反向移动，实现两组夹持板对不同尺寸工件的夹持固定。

2、本发明通过启动伺服电机带动丝杆的转动，从而带动传动组件沿着滑杆滑动，使得待切割位置处于两安装台之间，对工件起到定位支撑的作用，提高工件在切割过程中的稳定性。

3、本发明完成对工件的切割后，解除夹持板的夹持固定，沿着滑动槽道拉动滑动件，带动两转动齿轮同步反向转动，从而带动两组主动辊同步反向转动，将切割后的工件同步反向从对应的安装台上送出，减少避免切割后的高温工件之间的接触，提高激光切割的质量。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种激光切割机的工件定位机构的结构示意图。

图2为本发明夹持组件与工件装配体的结构示意图。

图3为本发明图2的A处的结构放大示意图。

图4为本发明夹持架与夹持板装配体的结构示意图。

图5为本发明图4的B处的结构放大示意图。

图6为本发明夹持架的结构示意图。

图7为本发明夹持板的结构示意图。

图8为本发明安装架的结构示意图。

图9为本发明传动组件的结构示意图。

图10为本发明滑动件的结构示意图。

图11为本发明齿轮环的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-夹持组件，2-工件，3-夹持架，4-夹持板，5-安装架，6-传动组件，7-L形固定板，8-滑杆，9-安装台，10-安装板，11-主动辊，12-安装孔，13-转动齿轮，14-滑动槽道，15-滑动件，16-Z形板，17-上齿轮条，18-下齿轮条，19-C形板，20-限位槽道，21-导向槽道，22-滑板，23-齿轮板，24-支撑腿，25-传动辊，26-连接板，27-第一转轴，28-齿轮环，29-齿轮环，30-第二转轴，31-从动齿轮，32-第二锥形齿，33-驱动电机，34-转动板，35-防滑纹，36-第一螺纹孔，37-斜撑，38-第二螺纹孔，39-伺服电机，40-丝杆，41-滑轨，42-固定杆，43-把手，44-漏渣孔，45-从动辊，46-齿条环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

请参阅图1-11所示，本发明为一种激光切割机的工件定位机构，包括相对设置的两组夹持组件1；两夹持组件1夹持有工件2；夹持组件1包括夹持架3；夹持架3对称滑动配合有夹持板4；位于下方夹持板4通过紧固螺栓固定连接有安装架5；安装架5滑动配合有传动组件6；安装架5包括L形固定板7；L形固定板7侧面对称固定连接有滑杆8；传动组件6包括两平行设置的安装台9；两安装台9之间对称固定连接有安装板10；安装台9内部转动配合有主动辊11；安装台9侧面对称开有安装孔12；安装孔12与滑杆8滑动配合；主动辊11一端转轴贯穿安装台9侧面且固定连接有转动齿轮13；安装板10表面开有滑动槽道14；两滑动槽道14滑动配合有滑动件15；滑动件15包括Z形板16；Z形板16靠近两端分别设置有上齿轮条17和下齿轮条18；上齿轮条17、下齿轮条18分别与两转动齿轮13啮合配合。

本实施例的一个具体应用为：通过两组夹持板4对不同尺寸工件的夹持固定；通过启动伺服电机39带动丝杆40的转动，从而带动传动组件6沿着滑杆8滑动，使得待切割位置处于两安装台9之间，对工件2起到定位支撑的作用，提高工件2在切割过程中的稳定性；完成对工件2的切割后，解除夹持板4的夹持固定，沿着滑动槽道14拉动滑动件6，带动两转动齿轮13同步反向转动，从而带动两组主动辊11同步反向转动，将切割后的工件2同步反向从对应的安装台9上送出，减少避免切割后的高温工件2之间的接触，提高激光切割的质量。

具体实施例二：

在具体实施例一的基础上，本实施例的不同点在于：

如图1、5-7以及图11所示，夹持架3包括C形板19；C形板19两端对称开有限位槽道20；限位槽道20两侧对称开有导向槽道21；夹持板4侧面固定连接有滑板22；滑板22与导向槽道21滑动配合；滑板22侧面固定连接有齿轮板23；齿轮板23与限位槽道20滑动配合；C形板19底面固定连接有支撑腿24；C形板19侧面转动配合有传动辊25；C形板19侧面位于传动辊25两侧对称固定连接连接板26；连接板26侧面固定连接有第一转轴27；第一转轴27一端固定连接有齿轮环28；齿轮环28与齿轮板23啮合配合。

第一转轴27周侧面固定连接有第一锥形齿29；C形板19侧面对称贯穿转动设置有第二转轴30；第二转轴30两端分别固定连接有从动齿轮31和第二锥形齿32；第一锥形齿29与第二锥形齿32啮合配合；C形板19侧面位于两从动齿轮31之间固定连接有驱动电机33；驱动电机33输出端固定连接有转动板34；转动板34底面固定连接有齿条环46；齿条环46内、外周侧面均设置有啮合齿，且一从动齿轮31与齿条环46外周侧面啮合配合，另一从动齿轮31与齿条环46内周侧面啮合配合。

本实施例的一个具体应用为：通过启动驱动电机33带动齿条环46的转动，从而带动两组从动齿轮31的同步反向转动，从而带动两组第二锥形齿32同步反向转动，继而带动两组第一锥形齿29同步反向转动，使得两组齿轮环28沿着限位槽道20同步反向移动，实现两组夹持板4对工件2的夹持。

具体实施例三：

在具体实施例二的基础上，本实施例的不同点在于：

如图7-8所示，夹持板4另一侧面开设有防滑纹35；夹持板4相邻侧面对称开有第一螺纹孔36；C形板19通过紧固螺栓固定在夹持板4上；C形板19底面固定连接有斜撑37；斜撑37通过紧固螺栓固定在滑板22侧面。

本实施例的一个具体应用为：防滑纹35的开设，增加工件2与夹持板4之间的摩擦力，提高夹持板4的夹持稳固性能；斜撑37的设置，提高安装架5的稳定性。

具体实施例四：

在具体实施例一的基础上，本实施例的不同点在于：

如图6以及8-9所示，安装台9侧面位于两安装孔12之间开有第二螺纹孔38；C形板19表面固定连接有伺服电机39；伺服电机39输出端固定连接有丝杆40；丝杆40与第二螺纹孔38螺纹转动配合；Z形板16底面固定连接有滑轨41；滑轨41与滑动槽道14滑动配合；滑轨41侧面固定连接有固定杆42；固定杆42一端固定连接有把手43；Z形板16表面呈线性阵列分布开有漏渣孔44；安装台9内部位于主动辊11两侧对称转动设置有从动辊45。

本实施例的一个具体应用为：通过启动伺服电机39带动丝杆40的转动，带动传动组件6沿着滑杆8移动，使得切割位置处于两安装台9之间，实现对工件的定点支撑，有效避免工件在切割过程中因重力下坠导致的变形；漏渣孔44的设置，使得切割过程中产生的废渣及时落下，防止废渣堆积在安装台9上；从动辊45的设置，起到限位导向的作用。

综上所述，本发明的具体工作原理为：

通过启动驱动电机33带动齿条环46的转动，从而带动两组从动齿轮31的同步反向转动，从而带动两组第二锥形齿32同步反向转动，继而带动两组第一锥形齿29同步反向转动，使得两组齿轮环28沿着限位槽道20同步反向移动，实现两组夹持板4对工件2的夹持；通过启动伺服电机39带动丝杆40的转动，带动传动组件6沿着滑杆8移动，使得切割位置处于两安装台9之间，实现对工件的定点支撑，有效避免工件在切割过程中因重力下坠导致的变形；漏渣孔44的设置，使得切割过程中产生的废渣及时落下，防止废渣堆积在安装台9上；从动辊45的设置，起到限位导向的作用；完成对工件2的切割后，解除夹持板4的夹持固定，沿着滑动槽道14拉动滑动件6，带动两转动齿轮13同步反向转动，从而带动两组主动辊11同步反向转动，将切割后的工件2同步反向从对应的安装台9上送出，减少避免切割后的高温工件2之间的接触，提高激光切割的质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种激光切割机的工件定位机构，包括相对设置的两组夹持组件(1)；两所述夹持组件(1)夹持有工件(2)；

其特征在于：

所述夹持组件(1)包括夹持架(3)；所述夹持架(3)对称滑动配合有夹持板(4)；位于下方所述夹持板(4)通过紧固螺栓固定连接有安装架(5)；所述安装架(5)滑动配合有传动组件(6)；

所述安装架(5)包括L形固定板(7)；所述L形固定板(7)侧面对称固定连接有滑杆(8)；所述传动组件(6)包括两平行设置的安装台(9)；两所述安装台(9)之间对称固定连接有安装板(10)；所述安装台(9)内部转动配合有主动辊(11)；所述安装台(9)侧面对称开有安装孔(12)；所述安装孔(12)与滑杆(8)滑动配合；

所述主动辊(11)一端转轴贯穿安装台(9)侧面且固定连接有转动齿轮(13)；所述安装板(10)表面开有滑动槽道(14)；两所述滑动槽道(14)滑动配合有滑动件(15)；所述滑动件(15)包括Z形板(16)；所述Z形板(16)靠近两端分别设置有上齿轮条(17)和下齿轮条(18)；所述上齿轮条(17)、下齿轮条(18)分别与两转动齿轮(13)啮合配合。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于，所述夹持架(3)包括C形板(19)；所述C形板(19)两端对称开有限位槽道(20)；所述限位槽道(20)两侧对称开有导向槽道(21)；所述夹持板(4)侧面固定连接有滑板(22)；所述滑板(22)与导向槽道(21)滑动配合；所述滑板(22)侧面固定连接有齿轮板(23)；所述齿轮板(23)与限位槽道(20)滑动配合；所述C形板(19)底面固定连接有支撑腿(24)。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于，所述C形板(19)侧面转动配合有传动辊(25)；所述C形板(19)侧面位于传动辊(25)两侧对称固定连接连接板(26)；所述连接板(26)侧面固定连接有第一转轴(27)；所述第一转轴(27)一端固定连接有齿轮环(28)；所述齿轮环(28)与齿轮板(23)啮合配合。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于，所述第一转轴(27)周侧面固定连接有第一锥形齿(29)；所述C形板(19)侧面对称贯穿转动设置有第二转轴(30)；所述第二转轴(30)两端分别固定连接有从动齿轮(31)和第二锥形齿(32)；所述第一锥形齿(29)与第二锥形齿(32)啮合配合。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于，所述C形板(19)侧面位于两从动齿轮(31)之间固定连接有驱动电机(33)；所述驱动电机(33)输出端固定连接有转动板(34)；所述转动板(34)底面固定连接有齿条环(46)；所述齿条环(46)内、外周侧面均设置有啮合齿，且一从动齿轮(31)与齿条环(46)外周侧面啮合配合，另一从动齿轮(31)与齿条环(46)内周侧面啮合配合。

6.根据权利要求2所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于，所述夹持板(4)另一侧面开设有防滑纹(35)；所述夹持板(4)相邻侧面对称开有第一螺纹孔(36)；所述C形板(19)通过紧固螺栓固定在夹持板(4)上；所述C形板(19)底面固定连接有斜撑(37)；所述斜撑(37)通过紧固螺栓固定在滑板(22)侧面。

7.根据权利要求2所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于，所述安装台(9)侧面位于两安装孔(12)之间开有第二螺纹孔(38)；所述C形板(19)表面固定连接有伺服电机(39)；所述伺服电机(39)输出端固定连接有丝杆(40)；所述丝杆(40)与第二螺纹孔(38)螺纹转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于，所述Z形板(16)底面固定连接有滑轨(41)；所述滑轨(41)与滑动槽道(14)滑动配合；所述滑轨(41)侧面固定连接有固定杆(42)；所述固定杆(42)一端固定连接有把手(43)；所述Z形板(16)表面呈线性阵列分布开有漏渣孔(44)。

9.根据权利要求1所述的一种激光切割机的工件定位机构，其特征在于，所述安装台(9)内部位于主动辊(11)两侧对称转动设置有从动辊(45)。

Images