CN214217670U - 一种四轴自动回转换位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及胶带分切技术领域，尤其涉及一种四轴自动回转换位装置，包括：支撑板、第一驱动组件、传动件、回转主轴、从动件、第二驱动组件、分度盘组件和回转大盘，所述回转大盘设置在机体侧壁内，且与所述回转主轴固定连接，在所述回转大盘上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，四个工位均匀分布在所述回转大盘上，且四个工位上分别安装有四个主轴，跟随所述回转大盘实现180°回转换位。本实用新型通过驱动回转主轴转动，从而带动回转大盘上的四个主轴实现180°回转换位，使其中两个主轴同时切料，另外两个主轴完成卸料、上料，保证了在切料的同时完成卸料、上料工序，大大节省了时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶带分切技术领域，尤其涉及一种四轴自动回转换位装置。
背景技术
胶带分切是胶带行业的末端环节，它的作用主要是将涂布过的大幅卷半成品胶带分切成不同宽度的成品胶带。对于软包市场来说，其包装过程离不开胶带，并且用量巨大。
在现有技术中，将卷料胶带装载在卷料支撑轴上，并拉动胶带的一端使其绕过牵引辊的上方并从牵引辊与拉力辊之间穿过，再从拉力辊的下方进入接料通道。在零位状态时，不沾条位于接料条的下方，接料架位于靠近牵引单元的位置，但依然与牵引单元间隔设置。启动牵引驱动组件使其驱动牵引辊转动，如此，则可将胶带向前推送，当胶带覆盖在接料条上的长度满足特定值时，则启动裁切驱动组件使其驱动刀具连接架向下移动，与此同时，启动前后驱动组件使其驱动接料架向前移动，由于片料胶带具有一定的粘黏性，它会与接料条一起向前移动，这样可提供给胶带一定的张力，刀片则可对胶带进行裁切形成片料胶带，同时也可保证前述片料胶带能与牵引单元处的胶带分离，再启动上下驱动组件
目前的胶带分切机仅实现了在一个主轴上完成卷料胶带的分切，分切效率低，且卸料与切料不能同时进行，生产效率低，导致生产量不能满足市场的大需求量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种四轴自动回转换位装置，解决单轴分切，生产效率低的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种四轴自动回转换位装置，包括：
支撑板，所述支撑板固定在机体上；
第一驱动组件，所述第一驱动组件固定于所述支撑板上；
传动件，所述传动件与所述第一驱动组件固定连接；
回转主轴，所述回转主轴与所述支撑板转动连接；
从动件，所述从动件转动连接在所述回转主轴上，并在所述传动件驱动下实现转动；
第二驱动组件，所述第二驱动组件固定连接在所述从动件上；
分度盘组件，所述分度盘组件通过平键与所述回转主轴固定连接；所述分度盘组件与所述第二驱动件连接，所述分度盘组件在所述从动件的驱动下，带动所述回转主轴实现转动；
回转大盘，所述回转大盘设置在机体侧壁内，且与所述回转主轴固定连接，在所述回转大盘上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，四个工位均匀分布在所述回转大盘上，且四个工位上分别安装有四个主轴，跟随所述回转大盘实现180°回转换位，使第一工位和第二工位上的主轴同时分切。
进一步地，所述第一驱动组件包括气缸和气缸固定组件，所述气缸组件固定连接在所述支撑板上，所述气缸与所述气缸固定组件连接；
所述气缸固定组件进一步包括支架、支轴和轴端挡板，所述支架固定在所述支撑板上，所述支轴固定连接所述支架，所述气缸一端套设在所述支轴上并通过所述轴端挡板限位在所述支轴上，所述气缸另一端与所述传动件固定连接。
进一步地，所述回转主轴固定组件包括轴承、法兰轴承座和轴承盖，所述法兰轴承座通过所述轴承转动连接在所述回转主轴上，所述法兰轴承座固定连接在所述支撑板上，所述轴承盖套设在所述回转主轴上并与所述法兰轴承座固定连接。
进一步地，所述第二驱动组件包括紧凑型气缸、导套、转动小轴和气缸安装板，所述气缸安装板固定在所述从动件上，所述紧凑型气缸固定在所述气缸安装板上，所述紧凑型气缸伸出所述气缸安装板的一端连接所述转动小轴，所述导套套设在所述转动小轴上并与所述气缸安装板固定连接，所述转动小轴与所述分度盘组件滑动连接。
进一步地，所述分度盘组件包括分度盘、分度盘固定座和圆螺母，所述分度盘固定座通过平键固定连接在所述回转主轴上，所述圆螺母螺纹连接所述回转主轴，用于限制所述分度盘固定座在轴向上的运动，所述分度盘固定连接在所述分度盘固定座上，所述分度盘设有与所述转动小轴滑动连接的连接孔。
进一步地，所述支撑板与所述机体之间设有支撑组件，所述支撑组件设置四个且对称分布在所述支撑板的四角；
所述支撑组件包括支撑轴和端盖，所述支撑轴一端与所述支撑板固定连接，另一端通过所述端盖与所述机体固定连接。
进一步地，所述支撑板上还固定连接有导向组件，所述导向组件用于辅助所述传动件在所述气缸轴向上的直线运动；
所述导向组件包括导轮、导轮轴和轴用挡圈，所述导轮轴固定在所述支撑板上，所述导轮转动连接在所述导轮轴上，所述轴用挡圈设在所述导轮外侧，用于限制导轮轴向移动，在沿所述导轮圆周面上开设有凹槽，所述传动件紧贴所述凹槽沿圆切方向直线运动。
进一步地，所述导向组件还包括限位块，所述限位块固定在所述支撑板上，设置在沿所述传动件运动方向的延长线上，用于限制所述传动件在所述导向轮圆切方向上的位移。
进一步地，还包括定位组件，所述定位组件进一步包括定位块、定位销和驱动件，所述驱动件设置在所述机体上，且位于所述回转大盘正上方，所述定位销固定连接所述驱动件，在所述回转大盘上均布设置有两个所述定位块，两个所述定位块跟随所述回转大盘转动，所述定位块上设置有V型槽，所述驱动件带动所述定位销插入所述定位块的V型槽内，用于限制所述回转大盘的转动。
进一步地，还包括防护罩壳，所述防护罩壳上设置有四个通孔供所述四个主轴穿过，所述防护罩壳固定在所述回转大盘上，随所述回转大盘一起转动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过驱动回转主轴转动，从而带动回转大盘上的四个主轴实现180°回转换位，使其中两个主轴同时切料，另外两个主轴完成卸料、上料，保证了在切料的同时完成卸料、上料工序，与现有技术相比，大大节省了时间，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中四轴自动回转换位装置的结构示意图；
图2为图1的A向视图；
图3为图1的B向视图；
图4为本实用新型实施例中传动件与从动件和导向件的位置示意图；
图5为本实用新型实施例中第二驱动件与分度盘组件的位置示意图。
附图标记：1、支撑板；2、第一驱动组件；21、气缸；22、气缸固定组件；221、支架；222、支轴；223、轴端挡板；3、传动件；4、回转主轴；5、从动件；6、第二驱动组件；61、紧凑型气缸；62、导套；63、转动小轴；64、气缸安装板；7、分度盘组件；71、分度盘；72、分度盘固定座；73、圆螺母；8、回转大盘；81、第一工位；82、第二工位；83、第三工位；84、第四工位；9、回转主轴固定组件；91、轴承；92、法兰轴承座；93、轴承盖；10、支撑组件；101、支撑轴；102、端盖；11、导向组件；111、导轮；112、导轮轴；113、轴用挡圈；114、限位块；111a、凹槽；12、定位组件；121、定位块；122、定位销；123、驱动件；13、防护罩壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图5所示，本实施例提供的一种四轴自动回转换位装置，包括：支撑板1，支撑板1固定在机体上；第一驱动组件2，第一驱动组件2固定于支撑板1上；传动件3，传动件3与第一驱动组件2固定连接；回转主轴4，回转主轴4与支撑板1转动连接；从动件5，从动件5转动连接在回转主轴4上，并在传动件3驱动下实现转动；第二驱动组件6，第二驱动组件6固定连接在从动件5上；分度盘组件7，分度盘组件7通过平键与回转轴固定连接；分度盘组件7与第二驱动组件6连接，分度盘组件7在从动件5的驱动下，带动回转主轴4实现转动；回转大盘8，回转大盘8设置在机体侧壁内，且与回转主轴4固定连接，在回转大盘8上设有第一工位81、第二工位82、第三工位83和第四工位84，四个工位均匀分布在回转大盘8上，且四个工位上分别安装有四个主轴，跟随回转大盘8实现180°回转换位，使第一工位81和第二工位82上的主轴同时分切。
本实施例中，支撑板1为长方体，且支撑板1的中心位置设置有通孔，其由钢板加工而成，主要起到提供安装载体的作用。在加工过程中保证支撑板1两安装面的平整度及相互间的平行度，有利于提高安装精度；第一驱动组件2固定在支撑板1的前端，传动件3固定连接在第一驱动组件2上，回转主轴4穿过支撑板1的通孔，位于支撑板1前端的一端安装有从动件5，传动件3通过第一驱动组件2驱动从动件5在回转主轴4上实现转动，将某一方向的力转换成圆周方向的转动，其传动方式有很多，常见的两齿轮啮合、涡轮蜗杆传动、齿轮齿条传动均可以实现，在本实施例中优选齿轮齿条的传动方式，且齿条设置的参数为模数2.5、齿数112和长度280mm，齿轮设置参数为模数2.5、齿数50，齿条作为传动件3，齿轮作为从动件5，在第一驱动组件2的驱动下，齿条与齿轮的啮合，齿条沿齿轮的圆切线的方向做直线运动，将直线运动转换为周向转动，从而带动齿轮实现转动，其结构简单易懂，便于安装调试，所达到的传动效果显著。如图5所示，第二驱动组件6固定连接在齿轮上，当齿轮转动时，第二驱动组件6也随之转动；当齿条伸出时，第二驱动组件6与分度盘组件7连接，分度盘71跟随齿轮同步转动180度，分度盘组件7通过平键固定连接在回转主轴4上，使回转主轴4间接跟随齿轮转动，回转主轴4与回转大盘8固定连接，从而带动回转大盘8旋转180度；当齿条缩回时，当第二驱动组件6与分度盘组件7分离时，齿条仅带动齿轮在回转主轴4上转动，回转大盘8保持不动。通过齿条往复伸缩动作，结合第二驱动组件6与分度盘组件7连接分离，使回转大盘8一直朝向一个方向实现180度转动，避免了在加工特殊材料时出现松脱的现象，保证了加工质量，节省了时间，提高了生产效率。另外，回转大盘8上的四个主轴180°回转换位，使其中两个主轴同时切料，另外两个主轴完成卸料、上料，保证了在切料的同时完成卸料、上料工序，实现了部分自动化，大大节省了时间，提高了生产效率。
本实用新型四轴自动回转换位过程，通过第一驱动组件驱动齿条沿直线运动，齿轮通过轴承套设在回转主轴4上，齿轮与齿条连续啮合，齿轮在齿条的驱动下实现转动，并通过固定连接的第二驱动组件6带动分度盘组件7转动，分度盘组件7通过平键带动回转主轴4转动，从而带动回转大盘8转动180度，使回转大盘8上的两个主轴同时分切。
在上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示第一驱动组件2包括气缸21和气缸固定组件22，气缸固定组件22固定连接在支撑板1上，气缸21与气缸固定组件22连接；
具体地，气缸21固定组件进一步包括支架221、支轴222和轴端挡板223，支架221固定在支撑板1上，支轴222固定连接支架221，气缸21一端套设在支轴222上并通过轴端挡板223限位在支轴222上，气缸21另一端与传动件3固定连接。
在本实用新型优选实施例中，优选气缸21为驱动件，气缸21选用标准气缸，优选SC系列标准气缸，缸径为100mm，行程200mm，固定形式选择CA；支架221本身通过两块长方形的板焊接而成，为了便于第一驱动件2的安装，支架221呈L形，垂直方向的方板通过螺栓固定在支撑板1前侧，支轴222一端与支架221下方板固定连接，另一端与气缸21连接，为了避免气缸21在支轴222轴向产生位移，在支轴222伸出气缸21底座一端设置了轴端挡板223。为了气缸21行程满足回转大盘8所需回转角度，气缸21未动作时，保证齿条最高点应高于啮合点，气缸21动作完成后，保证气缸21最低点应低于啮合点，使啮合点始终在齿条上。
如图1所示在本实施例中，回转主轴固定组件9包括轴承91、法兰轴承91座和轴承盖93，法兰轴承座92通过轴承91转动连接在回转主轴4上，法兰轴承座92固定连接在支撑板1上，轴承盖93套设在回转主轴4上并与法兰轴承座92固定连接。需要说明的是，在回转主轴4相对支撑板1转动时，为了增加转动时的稳定性，设置回转主轴固定组件9，法兰轴承座92是通过法兰固定在支撑板1通孔内，法兰轴承座92与回转主轴4之间套设有一大一小两个轴承，大轴承固定在法兰轴承座92的尾部，通过法兰轴承座92台阶孔及回转主轴4上的台阶面，使大轴承在轴向上固定，小轴承套设在法兰轴承座92的前端，仅靠法兰轴承座92台阶内孔无法实现轴向定位，为了回转主轴4轴向连接的稳固性，位于支撑板1另一侧设置轴承盖93，限制了小轴承轴向位移，对内部轴承91起防尘保护作用。
在本实用新型优选实施例中，第二驱动组件6包括紧凑型气缸61、导套62、转动小轴63和气缸安装板64，气缸安装板64固定在从动件5上，紧凑型气缸6121固定在气缸安装板64上，紧凑型气缸6121伸出气缸安装板64的一端连接转动小轴63，导套62套设在转动小轴63上并与气缸安装板64固定连接，转动小轴63与分度盘组件7滑动连接。
具体的，紧凑型气缸6121通过螺栓固定安装在气缸安装板64上，气缸21缸杆伸出气缸安装板64的一端固定连接转动小轴63，为了提高传动精度，在转动小轴63传动方向上设置导套62，导套62套设在转动小轴63上，反向固定在气缸安装板64的另一侧；气缸21固定座固定连接从动件5，当从动件5转动时，第二驱动组件6整体跟随从动件5转动。当转动小轴63沿导套62轴向靠近分度盘组件7运动时，与分度盘组件7之间产生滑动连接，为分度盘组件7的转动提供了动力。
在本实用新型优选实施例中，分度盘组件7包括分度盘71、分度盘固定座72和圆螺母73，分度盘固定座72通过平键固定连接在回转主轴4上，圆螺母73螺纹连接回转主轴4，用于限制分度盘固定座72在轴向上的运动，分度盘71固定连接在分度盘固定座72上，分度盘71设有与转动小轴63滑动连接的连接孔。需要说明的是分度盘固定座72与回转主轴4通过平键固定连接，圆螺母73的设置限制分度盘固定座72在回转主轴4上的轴向运动，在分度盘71的均布设置两个通孔，分度盘71固定在分度盘固定座72上，保证两个通孔与键槽均在分度盘71的中垂线上，当转动小轴63滑动连接分度盘71时，其分度盘组件7跟随从动件5实现180°转动，并带动回转主轴4转动，实现四工位切换，同时完成两工位上的分切，提高了生产效率。
为了保证支撑强度足够，支撑板1与机体之间还设有支撑组件10，支撑组件10设置四个且对称分布在支撑板1的四角上，支撑组件10包括支撑轴101和端盖102，支撑轴101一端与支撑板1固定连接，另一端通过端盖102与机体固定连接。具体的，支撑轴101连接支撑板1的一端，用螺母及圆螺母73的双重螺纹锁紧，在螺母一侧增加弹垫和平垫，使支撑板1稳定性增加，提高了整体可靠性。
为了保证传动的连贯性，使齿条与齿轮之间平稳转动啮合，支撑板1上还固定连接有导向组件11，导向组件11用于辅助传动件3在气缸21轴向上的直线运动；
进一步地，导向组件11包括导轮111、导轮轴112和轴用挡圈113，导轮轴112固定在支撑板1上，导轮111转动连接在导轮轴112上，轴用挡圈113设在导轮111外侧，用于限制导轮轴112向移动，在沿导轮111圆周面上开设有凹槽111a，传动件3紧贴凹槽111a沿圆切方向直线运动。需要说明的是导轮111上设置的凹槽111a对传动件3起导向作用，使传动件3齿条沿直线运动，避免了传动过程中出现左右摆动的情况，提高传动的精度。导轮轴112通过条孔固定在支撑板1上，当齿条与齿轮之间啮合存在间隙时，通过微调导轮轴112的位置保证齿条齿轮之间的啮合接触面积，避免因错误啮合出现断齿现象发生，延长了齿轮和齿条的使用寿命，提高传动的可靠性。
作为上述实施例优选，为了保证齿条运行过程中的安全可靠性，导向组件11还包括限位块114，限位块114固定在支撑板1上，设置在沿传动件3运动方向的延长线上，用于限制传动件3在导向轮圆切方向上的位移。
在本实用新型优选实施例中，还包括定位组件12，定位组件12进一步包括定位块121、定位销122和驱动件123，驱动件123设置在机体上，且位于回转大盘8正上方，定位销122固定连接驱动件123，在回转大盘8上均布设置有两个定位块121，两个定位块121跟随回转大盘8转动，定位块121上设置有V型槽，驱动件123带动定位销122插入定位块121的V型槽内，用于限制回转大盘8的转动。
具体地，两个定位块121对称设置在回转大盘8上，且位于回转大盘8的中垂线上，此中垂线与分度盘71上的两个通孔的中垂线平行，定位块121上设置仿形槽，其仿形槽根据定位销122的前端设计，驱动件123固定在机体上，定位销122与驱动件123固定连接，定位销122在驱动件123的带动下，其定位销122前端卡进仿形槽，使回转大盘8停止转动，避免在齿条缩回时产生回转，保证了加工的平稳性，提高了加工精度。
在本实用新型优选实施例中，还包括防护罩壳13，防护罩壳13上设置有四个通孔供四个主轴穿过，防护罩壳13固定在回转大盘8上，随回转大盘8一起转动。防护罩壳13可以遮挡主轴连接处零部件及传动零部件，起到防尘防护作用。
本实用新型提供的自动回转换位装置，实现了部分自动化，其通过第一驱动组件2驱动传动件3运动，继而带动从动件5转动，从动件5通过第二驱动组件6与分度盘71的连接带动回转主轴4转动，从而带动回转大盘8上的四个主轴实现180°自动回转换位，使其中两个主轴同时切料，另外两个主轴完成卸料、上料，保证了在切料的同时完成卸料、上料工序，大大节省了时间，提高了生产效率。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种四轴自动回转换位装置，其特征在于，包括：
支撑板(1)，所述支撑板(1)固定在机体上；
第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)固定于所述支撑板(1)上；
传动件(3)，所述传动件(3)与所述第一驱动组件(2)固定连接；
回转主轴(4)，所述回转主轴(4)与所述支撑板(1)转动连接；
从动件(5)，所述从动件(5)转动连接在所述回转主轴(4)上，并在所述传动件(3)驱动下实现转动；
第二驱动组件(6)，所述第二驱动组件(6)固定连接在所述从动件(5)上；
分度盘组件(7)，所述分度盘组件(7)通过平键与所述回转主轴(4)固定连接；所述分度盘组件(7)与所述第二驱动组件(6)连接，所述分度盘组件(7)在所述从动件(5)的驱动下，带动所述回转主轴(4)实现转动；
回转大盘(8)，所述回转大盘(8)设置在机体侧壁内，且与所述回转主轴(4)固定连接，在所述回转大盘(8)上设有第一工位(81)、第二工位(82)、第三工位(83)和第四工位(84)，四个工位均匀分布在所述回转大盘(8)上，且四个工位上分别安装有四个主轴，跟随所述回转大盘(8)实现180°回转换位，使第一工位(81)和第二工位(82)同时分切。
2.根据权利要求1所述的四轴自动回转换位装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括气缸(21)和气缸固定组件(22)，所述气缸固定组件(22)固定连接在所述支撑板(1)上，所述气缸(21)与所述气缸固定组件(22)连接；
所述气缸固定组件(22)进一步包括支架(221)、支轴(222)和轴端挡板(223)，所述支架(221)固定在所述支撑板(1)上，所述支轴(222)固定连接所述支架(221)，所述气缸(21)底部套设在所述支轴(222)上并通过所述轴端挡板(223)限位在所述支轴(222)上，所述气缸(21)另一端与所述传动件(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的四轴自动回转换位装置，其特征在于，所述回转主轴(4)上设有回转主轴固定组件(9)包括轴承(91)、法兰轴承座(92)和轴承盖(93)，所述法兰轴承座(92)通过所述轴承(91)转动连接在所述回转主轴(4)上，所述法兰轴承座(92)固定连接在所述支撑板(1)上，所述轴承盖(93)套设在所述回转主轴(4)上并与所述法兰轴承座(92)固定连接。
4.根据权利要求1所述的四轴自动回转换位装置，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括紧凑型气缸(61)、导套(62)、转动小轴(63)和气缸安装板(64)，所述气缸安装板(64)固定在所述从动件(5)上，所述紧凑型气缸(61)固定在所述气缸安装板(64)上，所述紧凑型气缸(61)伸出所述气缸安装板(64)的一端连接所述转动小轴(63)，所述导套(62)套设在所述转动小轴(63)上并与所述气缸安装板(64)固定连接，所述转动小轴(63)与所述分度盘组件(7)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的四轴自动回转换位装置，其特征在于，所述分度盘组件(7)包括分度盘(71)、分度盘固定座(72)和圆螺母(73)，所述分度盘固定座(72)通过平键固定连接在所述回转主轴(4)上，所述圆螺母(73)螺纹连接所述回转主轴(4)，用于限制所述分度盘固定座(72)在轴向上的运动，所述分度盘(71)固定连接在所述分度盘固定座(72)上，所述分度盘(71)设有与所述转动小轴(63)滑动连接的连接孔。
6.根据权利要求1所述的四轴自动回转换位装置，其特征在于，所述支撑板(1)与所述机体之间设有支撑组件(10)，所述支撑组件(10)设置四个且对称分布在所述支撑板(1)的四角；
所述支撑组件(10)包括支撑轴(101)和端盖(102)，所述支撑轴(101)一端与所述支撑板(1)固定连接，另一端通过所述端盖(102)与所述机体固定连接。
7.根据权利要求2所述的四轴自动回转换位装置，其特征在于，所述支撑板(1)上还连接有导向组件(11)，所述导向组件(11)用于辅助所述传动件(3)在所述气缸(21)轴向上的直线运动；
所述导向组件(11)包括导轮(111)、导轮轴(112)和轴用挡圈(113)，所述导轮轴(112)固定在所述支撑板(1)上，所述导轮(111)转动连接在所述导轮轴(112)上，所述轴用挡圈(113)设在所述导轮(111)外侧，用于限制导轮(111)的轴向移动，在沿所述导轮(111)圆周面上开设有凹槽(111a)，所述传动件(3)紧贴所述凹槽(111a)沿圆切方向直线运动。
8.根据权利要求7所述的四轴自动回转换位装置，其特征在于，所述导向组件(11)还包括限位块(114)，所述限位块(114)固定在所述支撑板(1)上，设置在沿所述传动件(3)运动方向的延长线上，用于限制所述传动件(3)在所述导轮(111)圆切方向上的位移。
9.根据权利要求1所述的四轴自动回转换位装置，其特征在于，还包括定位组件(12)，所述定位组件(12)进一步包括定位块(121)、定位销(122)和驱动件(123)，所述驱动件(123)设置在所述机体上，且位于所述回转大盘(8)正上方，所述定位销(122)固定连接所述驱动件(123)，在所述回转大盘(8)上均布设置有两个所述定位块(121)，两个所述定位块(121)跟随所述回转大盘(8)转动，所述定位块(121)上设置有V型槽，所述驱动件(123)带动所述定位销(122)插入所述定位块(121)的V型槽内，用于限制所述回转大盘(8)的转动。
10.根据权利要求1所述的四轴自动回转换位装置，其特征在于，还包括防护罩壳(13)，所述防护罩壳(13)上设置有四个通孔供所述四个主轴穿过，所述防护罩壳(13)固定在所述回转大盘(8)上，随所述回转大盘(8)一起转动。
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| CN114209517A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-03-22 | 李素芳 | 一种长期卧床患者防压疮装置 |
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