CN114769794A - 一种装配式钢结构建筑焊缝焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于钢结构建筑施工技术领域,提供了一种装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,包括设备座,设备座上固定设置有设备支架,设备支架上固定有滑轨,滑轨上活动安装有滑座,滑座与焊接箱固定相连,焊接箱内分别设置有放置座和进料管,还包括:抵挡机构,抵挡机构设置在放置座内;送料机构,送料机构包括驱动组件、固定件、第一移动件、第二连接件、滑动件、第三连接件、第二移动件和送料座。本发明中的一种装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,抵挡机构可以对放置座内的焊条进行抵压和释放,送料机构配合抵挡机构,可以实现对焊条的送料和快速更换,缩短焊接件的焊接时间,提高焊接设备的工作效率,且提高焊接件焊接时的安全性。
Description
技术领域
本发明属于钢结构建筑施工技术领域,尤其涉及一种装配式钢结构建筑焊缝焊接设备。
背景技术
钢结构建筑是一种新型的建筑体系,打通房地产业、建筑业和冶金业之间的行业界线,集合成为一个新的产业体系。钢结构建筑相比传统的混凝土建筑而言,用钢板或型钢替代了钢筋混凝土,强度更高,抗震性更好;由于构件可以工厂化制作和现场安装,因而大大减少工期;由于钢材的可重复利用,可以大大减少建筑垃圾,更加绿色环保。钢结构建筑在装配施工过程中,需要对型钢等钢部件进行对缝焊接,因此需要运用到电弧焊焊接设备。
现有对装配式钢结构建筑的焊缝的焊接,大多采用人工手持电弧焊机,通过电弧焊机里的减压器降低了电压,增强了电流,并使电能产生巨大的电弧热量,从而熔化焊条和钢铁,从而实现对型钢等钢部件的焊接;由于焊条的使用长度有限,当焊条使用完毕后,需要停止焊接设备,再经人工更换焊条,这样会导致焊条的更换时间较长,无法实现对焊条的快速更换,降低对型钢等钢部件的焊接效率,且人工进行焊接容易出现安全事故,危害施工人员的人身安全。
因此,针对以上现状,迫切需要开发一种装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明实施例的目的在于提供一种装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,包括设备座,所述设备座上固定设置有设备支架,所述设备支架上固定有滑轨,所述滑轨上活动安装有滑座,所述滑座与焊接箱固定相连,所述焊接箱内分别设置有放置座和进料管,所述进料管的一端延伸至焊接箱外并且与焊枪相连,还包括:
抵挡机构,所述抵挡机构设置在放置座内,且所述抵挡机构与焊条活动相连;
送料机构,所述送料机构包括驱动组件、固定件、第一移动件、第二连接件、滑动件、第三连接件、第二移动件和送料座;
所述驱动组件包括动力源、齿轮组和螺纹件,所述动力源安装在焊接箱内,所述动力源的输出端与齿轮组的一端固定相连,所述齿轮组的另一端与螺纹件固定相连,所述螺纹件的两端分别与焊接箱和固定件的内壁相连;
所述固定件固定在焊接箱内,所述第一移动件设置在固定件内,且所述第一移动件与螺纹件螺纹连接,所述第一移动件上设置有第二连接件,所述第二连接件的一端延伸至固定件上开设的移动槽外并且与滑动件固定相连,所述滑动件与第三连接件固定相连,所述第三连接件与第二移动件相连,所述第二移动件的一端与送料座固定相连,所述送料座与进料管活动相连;
所述移动槽是一种L形移动槽;
动力源带动齿轮组转动,齿轮组带动螺纹件转动;
当第二连接件位于移动槽的横向位置时,螺纹件带动第一移动件转动,第一移动件带动第二连接件在移动槽内转动,第二连接件带动滑动件转动,滑动件通过第三连接件带动第二移动件转动,第二移动件带动送料座转动,抵挡机构通过对放置座内的焊条释放的方式实现焊条依次进入至送料管和焊枪内;
当第二连接件位于移动槽的竖向位置时,螺纹件带动第一移动件在固定件内移动,第一移动件带动第二连接件在移动槽内移动;第二连接件带动滑动件移动,滑动件带动第三连接件和第二移动件移动,第二移动件带动送料座在送料管内移动,送料座通过带动焊条移动的方式实现对焊条的送料和快速更换。
作为本发明进一步的技术方案,所述第二移动件上活动套装有缓冲件,所述缓冲件的两端分别与第三连接件和送料座相连。
作为本发明进一步的技术方案,所述抵挡机构包括动力件、第一旋转件、第二旋转件和抵挡座,所述动力件安装在放置座内,所述动力件的输出端与第一旋转件的一端活动相连,所述第一旋转件的另一端与第二旋转件的一端活动相连,所述第二旋转件的一端与抵挡座活动相连,所述抵挡座活动设置在放置座内,且所述抵挡座与焊条活动相连。
作为本发明进一步的技术方案,所述设备座上设置有多组夹持机构,所述夹持机构与焊接件活动相连,所述夹持机构用于对焊接件进行夹持。
作为本发明进一步的技术方案,所述夹持机构包括驱动件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动件、第一连接件、安装座、夹持座和第二转动件,所述驱动件安装在设备座内,所述驱动件的输出端与第一齿轮固定相连,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接,所述第一齿轮和第二齿轮均活动设置在设备座内,所述第一转动件的一端分别与第一齿轮和第二齿轮相连,所述第一转动件的另一端与设备支架相连,所述第二转动件的两端分别与设备座和设备支架相连,所述第一连接件的两端分别与第一转动件和第二转动件相连,所述安装座与第一连接件固定相连,所述夹持座与安装座活动相连。
作为本发明进一步的技术方案,所述安装座的侧壁上设置有弹性件,所述弹性件的一端与夹持座固定相连,所述夹持座与焊接件活动相连。
作为本发明进一步的技术方案,所述焊枪内设置有定位机构,所述定位机构与焊条活动相连,所述定位机构用于对焊条进行定位和限位。
作为本发明进一步的技术方案,所述定位机构包括定位座和调整件,所述调整件固定在焊枪的内壁上,所述定位座固定在调整件上,且所述定位座与焊条活动相连。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
动力源带动齿轮组转动,齿轮组带动螺纹件转动;当第二连接件位于移动槽的横向位置时,送料座此时位于进料管外,螺纹件带动第一移动件转动,第一移动件带动第二连接件在移动槽内转动,第二连接件带动滑动件转动,滑动件通过第三连接件带动第二移动件转动,第二移动件带动送料座转动,使得送料座离开送料管的正上方,抵挡机构对放置座内的焊条进行释放,使得位于放置座的最右侧的焊条掉落至送料管内,再经送料管移动至焊枪内;
当第二连接件位于移动槽的竖向位置时,送料座位于送料管内,螺纹件带动第一移动件在固定件内向下移动,第一移动件带动第二连接件在移动槽内向下移动;第二连接件带动滑动件向下移动,滑动件带动第三连接件和第二移动件向下移动,第二移动件带动送料座在送料管内向下移动,送料座带动焊条在焊枪内向下移动,焊枪通过释放的电流将焊条和焊接件熔化,从而实现对焊接件的焊接,且送料机构配合抵挡机构,可以实现对焊条的送料和快速更换,缩短焊接件的焊接时间,提高焊接设备的工作效率,且提高焊接件焊接时的安全性。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例提供的装配式钢结构建筑焊缝焊接设备的外观示意图。
图2为本发明实施例提供的装配式钢结构建筑焊缝焊接设备的结构剖视图。
图3为图2中焊接箱的结构剖视图。
图4为图3中B处的结构示意图。
图5为图4中固定件的结构示意图。
图6为图2中A-A处结构剖视的俯视图。
图7为图3中C处的结构示意图。
附图标记:1-设备座,2-设备支架,3-滑轨,4-滑座,5-焊接箱,6-夹持机构,61-驱动件,62-第一齿轮,63-第二齿轮,64-第一转动件,65-第一连接件,66-安装座,67-弹性件,68-夹持座,69-第二转动件,7-放置座,8-抵挡机构,81-动力件,82-第一旋转件,83-第二旋转件,84-抵挡座,9-焊条,10-进料管,11-焊枪,12-送料机构,121-驱动组件,1211-动力源,1212-齿轮组,1213-螺纹件,122-固定件,1221-移动槽,123-第一移动件,124-第二连接件,125-滑动件,126-第三连接件,127-第二移动件,128-送料座,129-缓冲件,13-定位机构,131-定位座,132-调整件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1至5所示,作为本发明一个实施例提供的一种装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,包括设备座1,所述设备座1上固定设置有设备支架2,所述设备支架2上固定有滑轨3,所述滑轨3上活动安装有滑座4,所述滑座4与焊接箱5固定相连,所述焊接箱5内分别设置有放置座7和进料管10,所述进料管10的一端延伸至焊接箱5外并且与焊枪11相连,还包括:
抵挡机构8,所述抵挡机构8设置在放置座7内,且所述抵挡机构8与焊条9活动相连;
送料机构12,所述送料机构12包括驱动组件121、固定件122、第一移动件123、第二连接件124、滑动件125、第三连接件126、第二移动件127和送料座128;
所述驱动组件121包括动力源1211、齿轮组1212和螺纹件1213,所述动力源1211安装在焊接箱5内,所述动力源1211的输出端与齿轮组1212的一端固定相连,所述齿轮组1212的另一端与螺纹件1213固定相连,所述螺纹件1213的两端分别与焊接箱5和固定件122的内壁相连;
所述固定件122固定在焊接箱5内,所述第一移动件123设置在固定件122内,且所述第一移动件123与螺纹件1213螺纹连接,所述第一移动件123上设置有第二连接件124,所述第二连接件124的一端延伸至固定件122上开设的移动槽1221外并且与滑动件125固定相连,所述滑动件125与第三连接件126固定相连,所述第三连接件126与第二移动件127相连,所述第二移动件127的一端与送料座128固定相连,所述送料座128与进料管10活动相连;
所述移动槽1221是一种L形移动槽1221;
动力源1211带动齿轮组1212转动,齿轮组1212带动螺纹件1213转动;
当第二连接件124位于移动槽1221的横向位置时,螺纹件1213带动第一移动件123转动,第一移动件123带动第二连接件124在移动槽1221内转动,第二连接件124带动滑动件125转动,滑动件125通过第三连接件126带动第二移动件127转动,第二移动件127带动送料座128转动,抵挡机构8通过对放置座7内的焊条9释放的方式实现焊条9依次进入至送料管10和焊枪11内;
当第二连接件124位于移动槽1221的竖向位置时,螺纹件1213带动第一移动件123在固定件122内移动,第一移动件123带动第二连接件124在移动槽1221内移动;第二连接件124带动滑动件125移动,滑动件125带动第三连接件126和第二移动件127移动,第二移动件127带动送料座128在送料管10内移动,送料座8通过带动焊条9移动的方式实现对焊条9的送料和快速更换。
在本实施例中,动力源1211带动齿轮组1212转动,齿轮组1212带动螺纹件1213转动;
当第二连接件124位于移动槽1221的横向位置时,送料座128此时位于进料管10外,螺纹件1213带动第一移动件123转动,第一移动件123带动第二连接件124在移动槽1221内转动,第二连接件124带动滑动件125转动,滑动件125通过第三连接件126带动第二移动件127转动,第二移动件127带动送料座128转动,使得送料座128离开送料管10的正上方,抵挡机构8对放置座7内的焊条9进行释放,使得位于放置座7的最右侧的焊条9掉落至送料管10内,再经送料管10移动至焊枪11内;
当第二连接件124位于移动槽1221的竖向位置时,送料座128位于送料管10内,螺纹件1213带动第一移动件123在固定件122内向下移动,第一移动件123带动第二连接件124在移动槽1221内向下移动;第二连接件124带动滑动件125向下移动,滑动件125带动第三连接件126和第二移动件127向下移动,第二移动件127带动送料座128在送料管10内向下移动,送料座8带动焊条9在焊枪11内向下移动,焊枪11通过释放的电流将焊条9和焊接件熔化,从而实现对焊接件的焊接,且送料机构12配合抵挡机构8,可以实现对焊条9的送料和快速更换,缩短焊接件的焊接时间,提高焊接设备的工作效率,且提高焊接件焊接时的安全性。
如图3所示,作为本发明的一种优选实施例,所述第二移动件127上活动套装有缓冲件129,所述缓冲件129的两端分别与第三连接件126和送料座128相连。
在本实施例中,缓冲件129可以对送料座128受到的震动进行吸收,提高送料机构12的稳定性,且提高送料机构12的使用寿命。
在一个优选的实施例中,动力源1211优先采用的是一种伺服电机;
所述齿轮组1212优先采用的是一种由两组锥齿轮啮合而成的齿轮传动组;
所述螺纹件1213优先采用的是一种螺纹轴;
所述固定件122优先采用的是一种圆管结构;
所述第一移动件123和滑动件125均优先采用的是一种圆形滑套结构;
所述第二连接件124、第三连接件126和第二移动件127均优先采用的是一种杆状结构;
所述缓冲件129优先采用的是一种弹簧,也可采用满足条件的弹性片。
如图3所示,作为本发明的一种优选实施例,所述抵挡机构8包括动力件81、第一旋转件82、第二旋转件83和抵挡座84,所述动力件81安装在放置座7内,所述动力件81的输出端与第一旋转件82的一端活动相连,所述第一旋转件82的另一端与第二旋转件83的一端活动相连,所述第二旋转件83的一端与抵挡座84活动相连,所述抵挡座84活动设置在放置座7内,且所述抵挡座84与焊条9活动相连。
在本实施例中,动力件81带动第一旋转件82转动,第一旋转件82带动第二旋转件83转动,第二旋转件83带动抵挡座84在放置座7内横向移动,实现抵挡座84对焊条9的抵压和释放,便于焊条9的存放和更换,提高设备的工作效率和实用性。
在一个优选的实施例中,所述动力件81优先采用的是一种电动转轴;
所述第一旋转件82和第二旋转件83均优先采用的是一种转杆结构。
如图2和6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述设备座1上设置有多组夹持机构6,所述夹持机构6与焊接件活动相连,所述夹持机构6用于对焊接件进行夹持。
如图2和6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述夹持机构6包括驱动件61、第一齿轮62、第二齿轮63、第一转动件64、第一连接件65、安装座66、夹持座68和第二转动件69,所述驱动件61安装在设备座1内,所述驱动件61的输出端与第一齿轮62固定相连,所述第一齿轮62与第二齿轮63啮合连接,所述第一齿轮62和第二齿轮63均活动设置在设备座1内,所述第一转动件64的一端分别与第一齿轮62和第二齿轮63相连,所述第一转动件64的另一端与设备支架2相连,所述第二转动件69的两端分别与设备座1和设备支架2相连,所述第一连接件65的两端分别与第一转动件64和第二转动件69相连,所述安装座66与第一连接件65固定相连,所述夹持座68与安装座66活动相连。
如图2和6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述安装座66的侧壁上设置有弹性件67,所述弹性件67的一端与夹持座68固定相连,所述夹持座68与焊接件活动相连。
在本实施例中,当焊接件放置在设备座1上后,驱动件61带动第一齿轮62转动,第一齿轮62带动第二齿轮63转动,第一齿轮62和第二齿轮63同时带动第一转动件64转动,第一转动件64和第二转动件69上均设置有第一连接件65,第一转动件64带动第一连接件65在第二转动件69上转动,第一连接件65带动安装座66围绕第一齿轮62移动,安装座66带动夹持座68移动,两组夹持座68通过相向移动的方式,实现对焊接件的夹持和固定,且夹持座68的移动,可以保证夹持机构6对不同规格的焊接件进行夹持和固定,不但可以提高对焊接件的夹持稳定性,还可以提高焊接设备的工作效率和实用性。
在一个优选的实施例中,所述驱动件61优先采用的是一种伺服电机;
所述第一转动件64和第二转动件69均优先采用的是一种由两组转杆组成的转动组;
所述弹性件67优先采用的是一种弹簧。
如图3和7所示,作为本发明的一种优选实施例,所述焊枪11内设置有定位机构13,所述定位机构13与焊条9活动相连,所述定位机构13用于对焊条9进行定位和限位。
如图3和7所示,作为本发明的一种优选实施例,所述定位机构13包括定位座131和调整件132,所述调整件132固定在焊枪11的内壁上,所述定位座131固定在调整件132上,且所述定位座131与焊条9活动相连。
在本实施例中,当焊条9进入到焊枪11内,由于定位座131的倾斜设置,使得焊条9精准进入到多组定位座131围绕而成的圆孔内,便于焊条9可以从焊枪11的枪口漏出,调整件132可以保证定位座131对焊条9进行抵压,防止焊条9直接从枪口掉出,提高设备的焊接稳定性和焊接效率。
在一个优选的实施例中,所述定位座131优先采用的是一种顶部为倾斜设置的块状结构;
所述调整件132优先采用的是一种弹簧。
本发明的工作原理是:
当焊接件放置在设备座1上后,驱动件61带动第一齿轮62转动,第一齿轮62带动第二齿轮63转动,第一齿轮62和第二齿轮63同时带动第一转动件64转动,第一转动件64和第二转动件69上均设置有第一连接件65,第一转动件64带动第一连接件65在第二转动件69上转动,第一连接件65带动安装座66围绕第一齿轮62移动,安装座66带动夹持座68移动,两组夹持座68通过相向移动的方式,实现对焊接件的夹持和固定,且夹持座68的移动,可以保证夹持机构6对不同规格的焊接件进行夹持和固定;
动力源1211带动齿轮组1212转动,齿轮组1212带动螺纹件1213转动;
当第二连接件124位于移动槽1221的横向位置时,送料座128此时位于进料管10外,螺纹件1213带动第一移动件123转动,第一移动件123带动第二连接件124在移动槽1221内转动,第二连接件124带动滑动件125转动,滑动件125通过第三连接件126带动第二移动件127转动,第二移动件127带动送料座128转动,使得送料座12离开送料管10的正上方,抵挡机构8对放置座7内的焊条9进行释放,使得位于放置座7的最右侧的焊条9掉落至送料管10内,再经送料管10移动至焊枪11内;
当第二连接件124位于移动槽1221的竖向位置时,送料座128位于送料管10内,螺纹件1213带动第一移动件123在固定件122内向下移动,第一移动件123带动第二连接件124在移动槽1221内向下移动;第二连接件124带动滑动件125向下移动,滑动件125带动第三连接件126和第二移动件127向下移动,第二移动件127带动送料座128在送料管10内向下移动,送料座8带动焊条9在焊枪11内向下移动,焊枪11通过释放的电流将焊条9和焊接件熔化,从而实现对焊接件的焊接,且送料机构12配合抵挡机构8,可以实现对焊条9的送料和快速更换,缩短焊接件的焊接时间,提高焊接设备的工作效率,且提高焊接件焊接时的安全性;
上述就是该装配式钢结构建筑焊缝焊接设备的工作原理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,包括设备座,所述设备座上固定设置有设备支架,所述设备支架上固定有滑轨,所述滑轨上活动安装有滑座,所述滑座与焊接箱固定相连,所述焊接箱内分别设置有放置座和进料管,所述进料管的一端延伸至焊接箱外并且与焊枪相连,其特征在于,还包括:
抵挡机构,所述抵挡机构设置在放置座内,且所述抵挡机构与焊条活动相连;
送料机构,所述送料机构包括驱动组件、固定件、第一移动件、第二连接件、滑动件、第三连接件、第二移动件和送料座;
所述驱动组件包括动力源、齿轮组和螺纹件,所述动力源安装在焊接箱内,所述动力源的输出端与齿轮组的一端固定相连,所述齿轮组的另一端与螺纹件固定相连,所述螺纹件的两端分别与焊接箱和固定件的内壁相连;
所述固定件固定在焊接箱内,所述第一移动件设置在固定件内,且所述第一移动件与螺纹件螺纹连接,所述第一移动件上设置有第二连接件,所述第二连接件的一端延伸至固定件上开设的移动槽外并且与滑动件固定相连,所述滑动件与第三连接件固定相连,所述第三连接件与第二移动件相连,所述第二移动件的一端与送料座固定相连,所述送料座与进料管活动相连;
所述移动槽是一种L形移动槽;
动力源带动齿轮组转动,齿轮组带动螺纹件转动;
当第二连接件位于移动槽的横向位置时,螺纹件带动第一移动件转动,第一移动件带动第二连接件在移动槽内转动,第二连接件带动滑动件转动,滑动件通过第三连接件带动第二移动件转动,第二移动件带动送料座转动,抵挡机构通过对放置座内的焊条释放的方式实现焊条依次进入至送料管和焊枪内;
当第二连接件位于移动槽的竖向位置时,螺纹件带动第一移动件在固定件内移动,第一移动件带动第二连接件在移动槽内移动;第二连接件带动滑动件移动,滑动件带动第三连接件和第二移动件移动,第二移动件带动送料座在送料管内移动,送料座通过带动焊条移动的方式实现对焊条的送料和快速更换。
2.根据权利要求1所述的装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,其特征在于,所述第二移动件上活动套装有缓冲件,所述缓冲件的两端分别与第三连接件和送料座相连。
3.根据权利要求1所述的装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,其特征在于,所述抵挡机构包括动力件、第一旋转件、第二旋转件和抵挡座,所述动力件安装在放置座内,所述动力件的输出端与第一旋转件的一端活动相连,所述第一旋转件的另一端与第二旋转件的一端活动相连,所述第二旋转件的一端与抵挡座活动相连,所述抵挡座活动设置在放置座内,且所述抵挡座与焊条活动相连。
4.根据权利要求1所述的装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,其特征在于,所述设备座上设置有多组夹持机构,所述夹持机构与焊接件活动相连,所述夹持机构用于对焊接件进行夹持。
5.根据权利要求4所述的装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,其特征在于,所述夹持机构包括驱动件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动件、第一连接件、安装座、夹持座和第二转动件,所述驱动件安装在设备座内,所述驱动件的输出端与第一齿轮固定相连,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接,所述第一齿轮和第二齿轮均活动设置在设备座内,所述第一转动件的一端分别与第一齿轮和第二齿轮相连,所述第一转动件的另一端与设备支架相连,所述第二转动件的两端分别与设备座和设备支架相连,所述第一连接件的两端分别与第一转动件和第二转动件相连,所述安装座与第一连接件固定相连,所述夹持座与安装座活动相连。
6.根据权利要求5所述的装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,其特征在于,所述安装座的侧壁上设置有弹性件,所述弹性件的一端与夹持座固定相连,所述夹持座与焊接件活动相连。
7.根据权利要求1所述的装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,其特征在于,所述焊枪内设置有定位机构,所述定位机构与焊条活动相连,所述定位机构用于对焊条进行定位和限位。
8.根据权利要求7所述的装配式钢结构建筑焊缝焊接设备,其特征在于,所述定位机构包括定位座和调整件,所述调整件固定在焊枪的内壁上,所述定位座固定在调整件上,且所述定位座与焊条活动相连。
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