CN210475959U - 一种小型熔敷设备 - Google Patents

Abstract

一种小型熔敷设备，它涉及一种熔敷设备。本实用新型为解决现有水冷壁管屏在生产和维修时，仅能通过人工进行熔敷焊接，导致焊接精度低，焊接质量难以保证的问题。本实用新型包括爬壁机构、横向调整机构、纵向调整机构、转动调整机构、焊枪机构和一组磁力座，爬壁机构包括磁力座连接板、爬壁支架和爬壁驱动机构，磁力座连接板的下端面上沿长度方向固接有一组磁力座，爬壁支架套装在磁力座连接板的上端，爬壁支架通过爬壁驱动机构沿磁力座连接板的长度方向上移动，爬壁支架上设有焊枪机构，焊枪机构分别通过横向调整机构、纵向调整机构和转动调整机构与爬壁支架连接。本实用新型用于熔敷焊接。

Description

一种小型熔敷设备

技术领域

本实用新型涉及一种熔敷设备，具体涉及一种小型熔敷设备。

背景技术

堆焊熔敷是熔敷技术的一种，其是采用熔化焊的方法，借用焊接的手段，对金属工件表面形成具有特定性能的金属熔敷层工艺过程。其主要应用在两个方面，一是制造新零部件用堆焊工艺制成双金属零部件；二是修复旧零部件。

对于锅炉等在高温高压环境下工作的容器，水冷壁管屏作为其重要组成部分，其内壁极易有腐蚀或冲蚀从而导致管壁壁厚发生变化，甚至管屏内表面出现损伤，进而产生安全隐患的问题，一旦出现泄漏的情况维修起来比较困难，在现场生产和维修过程中，由于管屏的体积和自重都比较大，不便于搬运，维修过程中大型熔敷设备由于体积大，不便于移动，导致两者在空间上很难相互配合，在实际操作过程中通常都是通过人工进行熔敷焊接，焊接精度低，焊接质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有水冷壁管屏在生产和维修时，仅能通过人工进行熔敷焊接，导致焊接精度低，焊接质量难以保证的问题，进而提出一种小型熔敷设备。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种小型熔敷设备包括爬壁机构、横向调整机构、纵向调整机构、转动调整机构、焊枪机构和一组磁力座，爬壁机构包括磁力座连接板、爬壁支架和爬壁驱动机构，磁力座连接板的下端面上沿长度方向固接有一组磁力座，爬壁支架套装在磁力座连接板的上端，爬壁支架通过爬壁驱动机构沿磁力座连接板的长度方向上移动，爬壁支架上设有焊枪机构，焊枪机构分别通过横向调整机构、纵向调整机构和转动调整机构与爬壁支架连接。

本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：

本实用新型提供了一种小型熔敷设备，使用时通过磁力座将设备直接吸附在管屏上进行固定工作，同时通过手动调整横向调整机构、纵向调整机构和转动调整机构，可以实现焊枪三个方向上位置的调整，整个操作过程简单方便，控制精度高，与人工进行熔敷焊接相比，其焊接精度可提高80％，实现焊枪的高精度焊接，焊接效率高，使焊接质量得以保证。本设备较常规的大型熔敷设备相比，体积小，自重轻，便于携带，便于灵活应用于现场熔敷焊接的加工及修复。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中爬壁机构2的结构示意图；

图3是本实用新型中爬壁机构2去掉磁力座连接板2-1后的结构示意图；

图4是本实用新型中横向调整机构3、纵向调整机构4、转动调整机构5和焊枪机构6的结构示意图；

图5是本实用新型中纵向调整机构4去掉外壳4-9后的结构示意图；

图6是本实用新型中转动调整机构5和焊枪机构6的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种小型熔敷设备包括爬壁机构2、横向调整机构3、纵向调整机构4、转动调整机构5、焊枪机构6和一组磁力座1，爬壁机构2包括磁力座连接板2-1、爬壁支架2-2和爬壁驱动机构，磁力座连接板2-1的下端面上沿长度方向固接有一组磁力座1，爬壁支架2-2套装在磁力座连接板2-1的上端，爬壁支架2-2通过爬壁驱动机构沿磁力座连接板2-1的长度方向上移动，爬壁支架2-2上设有焊枪机构6，焊枪机构6分别通过横向调整机构3、纵向调整机构4和转动调整机构5与爬壁支架2-2连接。

本实施方式中通过磁力座1将爬壁机构2吸附在管屏上工作，通过爬壁机构2实现焊枪机构6的攀爬，进入到相应焊接位置，通过横向调整机构3实现焊枪机构6水平横向上位置的调整，通过纵向调整机构4实现焊枪机构6竖直纵向位置的调整，通过转动调整机构5实现焊枪机构6自身的转动，从而可实现焊枪机构6三个方向上六个自由度的调整，实现焊枪机构6的手动任意调整。

具体实施方式二：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述爬壁驱动机构包括爬壁电机2-3、爬壁齿轮2-7、爬壁齿条2-4和两个爬壁滑轮组2-5，爬壁电机2-3设置在爬壁支架2-2上，爬壁电机2-3的输出轴上固接有爬壁齿轮2-7，磁力座连接板2-1上沿长度方向设有爬壁齿条2-4，爬壁齿轮2-7与爬壁齿条2-4相啮合，磁力座连接板2-1的两侧沿长度方向分别各设有一组爬壁滑轨2-6，爬壁支架2-2的两侧分别各设有一组爬壁滑轮组2-5，每组爬壁滑轮组2-5分别与一组爬壁滑轨2-6滑动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

如此设计爬壁电机2-3的输出轴带动爬壁齿轮2-7回转，爬壁齿轮2-7与爬壁齿条2-4相啮合，在爬壁滑轮组2-5和爬壁滑轨2-6的导向作用下，使爬壁支架2-2沿磁力座连接板2-1的长度方向上移动。

所述爬壁电机2-3垂直向下设置在爬壁支架2-2上，爬壁齿轮设置在爬壁支架2-2的下端面与磁力座连接板2-1的上端面之间，爬壁齿条2-4设置在磁力座连接板2-1上端面的一侧。

本实施方式中爬壁电机2-3为直流电机，使得运转更加精准，爬壁支架2-2和爬壁齿条2-4的材质均为45号钢，提高材质的硬度，以增强爬行的稳定性。同时爬壁支架2-2的侧边安装有爬壁滑轮组2-5，爬壁滑轮组2-5与爬壁滑轨2-6滑动连接，有效减少摩擦力，减少阻力。

具体实施方式三：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式所述横向调整机构3包括横向调整座3-1、横向调整丝杠3-2、横向调整螺母3-3、横向调整支架3-4和横向调整手轮3-5，横向调整座3-1固接在爬壁支架2-2的上端面上，横向调整座3-1上沿长度方向设有横向调整丝杠3-2，横向调整丝杠3-2的轴线方向与爬壁齿条2-4的轴线方向垂直，横向调整丝杠3-2与横向调整座3-1转动连接，横向调整丝杠3-2的末端设有横向调整手轮3-5，横向调整丝杠3-2上旋装有横向调整螺母3-3，横向调整座3-1的上端套装有横向调整支架3-4，横向调整螺母3-3与横向调整支架3-4固接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

如此设计手动转动横向调整手轮3-5，从而带动横向调整丝杠3-2转动，使横向调整螺母3-3带动横向调整支架3-4水平移动。

具体实施方式四：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式所述横向调整座3-1的两侧沿长度方向分别各设有一组横向调整滑轨3-6，横向调整支架3-4的两侧分别各设有一组横向调整滑轮组3-7，每组横向调整滑轮组3-7分别与一组横向调整滑轨3-6滑动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。

如此设计横向调整滑轮组3-7与横向调整滑轨3-6滑动连接，一方面提供了横向调整螺母3-3和横向调整支架3-4水平移动的导向，另一方面减少摩擦。

具体实施方式五：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式所述横向调整座3-1的两端各设有一个横向调整轴承座3-8，横向调整丝杠3-2插装在横向调整轴承座3-8上，横向调整丝杠3-2与横向调整轴承座3-8之间设有横向调整轴承，横向调整手轮3-5设置在横向调整轴承座3-8的外侧。其它组成和连接方式与具体实施方式三或四相同。

具体实施方式六：结合图1、图4和图5说明本实施方式，本实施方式所述纵向调整机构4包括纵向调整座4-1、纵向调整丝杠4-2、纵向调整螺母4-3、纵向调整支架4-4和纵向调整手轮4-5，纵向调整座4-1垂直固接在横向调整支架3-4的一侧，纵向调整座4-1上沿长度方向设有纵向调整丝杠4-2，纵向调整丝杠4-2的轴线方向与横向调整丝杠3-2的轴线方向垂直，纵向调整丝杠4-2与纵向调整座4-1转动连接，纵向调整丝杠4-2的末端设有纵向调整手轮4-5，纵向调整丝杠4-2上旋装有纵向调整螺母4-3，纵向调整座4-1的前端套装有纵向调整支架4-4，纵向调整螺母4-3与纵向调整支架4-4固接。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。

如此设计手动转动纵向调整手轮4-5，从而带动纵向调整丝杠4-2转动，使纵向调整螺母4-3带动纵向调整支架4-4竖直移动。

具体实施方式七：结合图1、图4和图5说明本实施方式，本实施方式所述纵向调整座4-1的两侧沿长度方向分别各设有一组纵向调整滑轨4-6，纵向调整支架4-4的两侧分别各设有一组纵向调整滑轮组4-7，每组纵向调整滑轮组4-7分别与一组纵向调整滑轨4-6滑动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。

如此设计纵向调整滑轮组4-7与纵向调整滑轨4-6滑动连接，一方面提供了纵向调整螺母4-3和纵向调整支架4-4水平移动的导向，另一方面减少摩擦。

具体实施方式八：结合图1、图4和图5说明本实施方式，本实施方式所述纵向调整座4-1的两端各设有一个纵向调整轴承座4-8，纵向调整丝杠4-2插装在纵向调整轴承座4-8上，纵向调整丝杠4-2与纵向调整轴承座4-8之间设有纵向调整轴承，纵向调整手轮4-5设置在纵向调整轴承座4-8的外侧，纵向调整座4-1的前端设有外壳4-9，外壳4-9扣装在纵向调整轴承座4-8的外侧。其它组成和连接方式与具体实施方式六或七相同。

具体实施方式九：结合图1、图4和图6说明本实施方式，本实施方式所述转动调整机构5包括转动连接支架5-1、摆动器5-2和夹紧套5-3，转动连接支架5-1与纵向调整支架4-4的前端面固接，转动连接支架5-1的前端设有摆动器5-2，摆动器5-2的一侧垂直固接有摆动连接轴5-4，摆动连接轴5-4插装在转动连接支架5-1上，摆动器5-2的前端设有输出轴，摆动器5-2的输出轴上固接有夹紧套5-3，焊枪机构6通过夹紧套5-3与摆动器5-2的输出轴连接。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。

如此设计摆动器5-2与转动连接支架5-1之间可以摆动连接轴5-4为回转中心，手动转动调整摆动器5-2的位置，调整焊枪机构6与待焊面之间的倾角，摆动器5-2带动焊枪机构6进行往复摆动焊接，实现熔敷焊接。其中摆动器5-2的品牌为Asenman，型号为BDQ-60的直线摆动焊接摆动器，摆动器5-2中通过动力源驱动输出轴实现直线往复摆动。

所述转动连接支架5-1的前端设有通孔5-5，通孔5-5的一侧设有豁槽5-6，豁槽5-6的外侧垂直旋装有紧固螺栓5-7，摆动连接轴5-4插装在通孔5-2内，摆动连接轴5-4与通孔5-2之间转动连接，摆动连接轴5-4与通孔5-2之间设有滑动套5-8。

如此设计摆动连接轴5-4插装在通孔5-2内，可将摆动器5-2安装在转动连接支架5-1上，当需要调整焊枪机构6与待焊面之间的倾角时，可手动转动摆动器5-2，使其绕摆动连接轴5-4转动。为方便调整，可在摆动连接轴5-4与通孔5-2之间设有滑动套5-8，以提供合适的摩擦力，使摆动器5-2在不受外力的作用时，仅在自身重力的作用下，摆动连接轴5-4与通孔5-2之间不会发生相对转动，在手动转动摆动器5-2时，摆动连接轴5-4与通孔5-2之间可实现相对转动。

所述夹紧套5-3的侧壁上设有豁口5-9。如此设计使焊枪机构6可以胀夹在夹紧套5-3上，摆动器5-2的输出轴通过夹紧套5-3夹紧焊枪机构6，带动焊枪机构6直线往复摆动焊接，同时可以根据需要手动转动焊枪机构6，使焊枪机构6与夹紧套5-3之间相对转动，已调整焊枪机构6的焊接角度。

具体实施方式十：结合图1、图4和图6说明本实施方式，本实施方式所述焊枪机构6包括焊枪6-1和焊枪夹座6-2，焊枪6-1装夹在焊枪夹座6-2上，焊枪夹座6-2上设有夹座连接轴，夹座连接轴插装在夹紧套5-3内，夹座连接轴与夹紧套5-3之间可相对转动。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。

所述焊枪夹座6-2包括连接螺杆6-2-4和两个相对设置的枪夹6-2-1，枪夹6-2-1的内侧端面上设有凹槽6-2-2，焊枪6-1装夹在两个凹槽6-2-2之间，两个枪夹6-2-1的一端通过第一销轴6-2-3转动连接，连接螺杆6-2-4垂直插装在两个枪夹6-2-1的另一端，内侧的枪夹6-2-1上插装有第二销轴6-2-5，第二销轴6-2-5插装在连接螺杆6-2-4的一端，连接螺杆6-2-4另一端的外圆周侧壁上设有外螺纹，外螺纹上旋装有紧固螺母6-2-6，紧固螺母6-2-6设置在外侧的枪夹6-2-1的外侧面上。如此设计在装夹焊枪6-1时，首先将两个枪夹6-2-1张开，将焊枪6-1放置在两个凹槽6-2-2之间，然后闭合两个枪夹6-2-1，将连接螺杆6-2-4插装在两个枪夹6-2-1上，然后将第二销轴6-2-5穿过内侧的枪夹6-2-1和连接螺杆6-2-4，实现连接螺杆6-2-4的定位，再锁紧紧固螺母6-2-6，实现两个枪夹6-2-1的锁紧固定。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种小型熔敷设备，其特征在于：所述一种小型熔敷设备包括爬壁机构(2)、横向调整机构(3)、纵向调整机构(4)、转动调整机构(5)、焊枪机构(6)和一组磁力座(1)，爬壁机构(2)包括磁力座连接板(2-1)、爬壁支架(2-2)和爬壁驱动机构，磁力座连接板(2-1)的下端面上沿长度方向固接有一组磁力座(1)，爬壁支架(2-2)套装在磁力座连接板(2-1)的上端，爬壁支架(2-2)通过爬壁驱动机构沿磁力座连接板(2-1)的长度方向上移动，爬壁支架(2-2)上设有焊枪机构(6)，焊枪机构(6)分别通过横向调整机构(3)、纵向调整机构(4)和转动调整机构(5)与爬壁支架(2-2)连接。

2.根据权利要求1所述一种小型熔敷设备，其特征在于：所述爬壁驱动机构包括爬壁电机(2-3)、爬壁齿轮(2-7)、爬壁齿条(2-4)和两个爬壁滑轮组(2-5)，爬壁电机(2-3)设置在爬壁支架(2-2)上，爬壁电机(2-3)的输出轴上固接有爬壁齿轮(2-7)，磁力座连接板(2-1)上沿长度方向设有爬壁齿条(2-4)，爬壁齿轮(2-7)与爬壁齿条(2-4)相啮合，磁力座连接板(2-1)的两侧沿长度方向分别各设有一组爬壁滑轨(2-6)，爬壁支架(2-2)的两侧分别各设有一组爬壁滑轮组(2-5)，每组爬壁滑轮组(2-5)分别与一组爬壁滑轨(2-6)滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种小型熔敷设备，其特征在于：所述横向调整机构(3)包括横向调整座(3-1)、横向调整丝杠(3-2)、横向调整螺母(3-3)、横向调整支架(3-4)和横向调整手轮(3-5)，横向调整座(3-1)固接在爬壁支架(2-2)的上端面上，横向调整座(3-1)上沿长度方向设有横向调整丝杠(3-2)，横向调整丝杠(3-2)的轴线方向与爬壁齿条(2-4)的轴线方向垂直，横向调整丝杠(3-2)与横向调整座(3-1)转动连接，横向调整丝杠(3-2)的末端设有横向调整手轮(3-5)，横向调整丝杠(3-2)上旋装有横向调整螺母(3-3)，横向调整座(3-1)的上端套装有横向调整支架(3-4)，横向调整螺母(3-3)与横向调整支架(3-4)固接。

4.根据权利要求3所述一种小型熔敷设备，其特征在于：所述横向调整座(3-1)的两侧沿长度方向分别各设有一组横向调整滑轨(3-6)，横向调整支架(3-4)的两侧分别各设有一组横向调整滑轮组(3-7)，每组横向调整滑轮组(3-7)分别与一组横向调整滑轨(3-6)滑动连接。

5.根据权利要求3或4所述一种小型熔敷设备，其特征在于：所述横向调整座(3-1)的两端各设有一个横向调整轴承座(3-8)，横向调整丝杠(3-2)插装在横向调整轴承座(3-8)上，横向调整丝杠(3-2)与横向调整轴承座(3-8)之间设有横向调整轴承，横向调整手轮(3-5)设置在横向调整轴承座(3-8)的外侧。

6.根据权利要求5所述一种小型熔敷设备，其特征在于：所述纵向调整机构(4)包括纵向调整座(4-1)、纵向调整丝杠(4-2)、纵向调整螺母(4-3)、纵向调整支架(4-4)和纵向调整手轮(4-5)，纵向调整座(4-1)垂直固接在横向调整支架(3-4)的一侧，纵向调整座(4-1)上沿长度方向设有纵向调整丝杠(4-2)，纵向调整丝杠(4-2)的轴线方向与横向调整丝杠(3-2)的轴线方向垂直，纵向调整丝杠(4-2)与纵向调整座(4-1)转动连接，纵向调整丝杠(4-2)的末端设有纵向调整手轮(4-5)，纵向调整丝杠(4-2)上旋装有纵向调整螺母(4-3)，纵向调整座(4-1)的前端套装有纵向调整支架(4-4)，纵向调整螺母(4-3)与纵向调整支架(4-4)固接。

7.根据权利要求6所述一种小型熔敷设备，其特征在于：所述纵向调整座(4-1)的两侧沿长度方向分别各设有一组纵向调整滑轨(4-6)，纵向调整支架(4-4)的两侧分别各设有一组纵向调整滑轮组(4-7)，每组纵向调整滑轮组(4-7)分别与一组纵向调整滑轨(4-6)滑动连接。

8.根据权利要求6或7所述一种小型熔敷设备，其特征在于：所述纵向调整座(4-1)的两端各设有一个纵向调整轴承座(4-8)，纵向调整丝杠(4-2)插装在纵向调整轴承座(4-8)上，纵向调整丝杠(4-2)与纵向调整轴承座(4-8)之间设有纵向调整轴承，纵向调整手轮(4-5)设置在纵向调整轴承座(4-8)的外侧，纵向调整座(4-1)的前端设有外壳(4-9)，外壳(4-9)扣装在纵向调整轴承座(4-8)的外侧。

9.根据权利要求8所述一种小型熔敷设备，其特征在于：所述转动调整机构(5)包括转动连接支架(5-1)、摆动器(5-2)和夹紧套(5-3)，转动连接支架(5-1)与纵向调整支架(4-4)的前端面固接，转动连接支架(5-1)的前端设有摆动器(5-2)，摆动器(5-2)的一侧垂直固接有摆动连接轴(5-4)，摆动连接轴(5-4)插装在转动连接支架(5-1)上，摆动器(5-2)的前端设有输出轴，摆动器(5-2)的输出轴上固接有夹紧套(5-3)，焊枪机构(6)通过夹紧套(5-3)与摆动器(5-2)的输出轴连接。

10.根据权利要求9所述一种小型熔敷设备，其特征在于：所述焊枪机构(6)包括焊枪(6-1)和焊枪夹座(6-2)，焊枪(6-1)装夹在焊枪夹座(6-2)上，焊枪夹座(6-2)上设有夹座连接轴，夹座连接轴插装在夹紧套(5-3)内，夹座连接轴与夹紧套(5-3)之间可相对转动。

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