CN114751223A - 自动剥料机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动剥料机，包括：机体，机体内设置有上料区和分离区；供料机构，设置在上料区内，用于放置片料，片料包括底膜和密封橡胶，底膜上对应密封橡胶开设有用于顶出密封橡胶的通孔；固定平台，安装在分离区内，用于放置片料；顶出机构，设置在固定平台下，用于将固定平台上的密封橡胶与底膜分离；压紧机构，悬于固定平台上方，用于顶出机构工作时对底膜和密封橡胶进行位置限定；转运机构，安装在机体上，用于将供料机构内的片料转运至固定平台上。本方案中供料机构自动供料，通过转运机构将供料机构内的片料转运至固定平台上，通过压紧机构对密封橡胶进行限位，避免密封橡胶顶出过程中发生位置偏移；通过顶出机构实现密封橡胶的顶出。
Description
技术领域
本发明属于生产制造领域，特别是涉及一种自动剥料机。
背景技术
笔记本的MIC(麦克风)为了达到良好的收音效果，其外围需要包覆密封材料，以实现良好的隔音性能，避免噪音。这种密封材料一般采用软材质的橡胶，由于橡胶为弹性材料，并且其体积小、伸缩性强，导致自动化剥离组装作业不便，而人工将密封橡胶从底膜上剥离效率低。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动剥料机，以实现密封橡胶的自动剥离。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动剥料机，包括：
机体，机体内设置有上料区和分离区；
供料机构，设置在上料区内，用于放置片料，片料包括底膜和密封橡胶，底膜上对应密封橡胶开设有用于顶出密封橡胶的通孔；
固定平台，安装在分离区内，用于放置所述片料；
顶出机构，设置在固定平台下，用于将固定平台上的密封橡胶与底膜分离；
压紧机构，悬于固定平台上方，用于顶出机构工作时对底膜和密封橡胶进行位置限定；
转运机构，安装在机体上，用于将供料机构内的片料转运至所述固定平台上。
可选地，所述机体上还设置有废料区，所述上料区、分离区和废料区并排设置。
可选地，所述转运机构包括：
吸盘组件，用于对片料进行吸附；
第一横移组件，安装在所述机体侧壁上，用于带动吸盘组件在上料区、分离区和废料区之间进行位置切换；
第一升降组件，安装在所述第一横移组件的输出端，用于带动吸盘组件进行升降运动；
所述吸盘组件安装在所述第一升降组件的输出端。
可选地，所述吸盘组件包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘并排设置，当所述第一吸盘位于所述上料区内进行片料吸附时，所述第二吸盘位于所述固定平台上方对密封橡胶剥离后剩余的底膜进行吸附，当所述第一吸盘位于所述固定平台上方将片料放置在固定平台上时，所述第二吸盘位于所述废料区，并将密封橡胶剥离后剩余的底膜放入废料区内。
可选地，所述废料区内设置有废料箱，所述第一吸盘和第二吸盘之间的间距等于所述供料机构与所述固定平台之间的间距，所述固定平台与所述废料箱之间的间距等于所述第一吸盘和第二吸盘之间的间距。
可选地，所述供料机构包括：
料架，安装在机体内；
导向柱，安装在竖直方向上，且底端与料架固定；
托板，可沿导向柱轴向滑动地安装在导向柱上，用于放置片料；
第二升降组件，安装在机架侧壁上，用于带动托板向上运动；
所述导向柱设置有多根，多根导向柱顶端穿过托板，所述导向柱之间的托板上为片料的放置空间。
可选地，所述顶出机构包括：
支撑板；
顶出柱，安装在支撑板上，与密封橡胶一一对应设置，用于密封橡胶和底膜的分离；
第三升降组件，安装在机体内，用于支撑板的升降；
所述第三升降组件的输出端与所述支撑板固定，所述固定平台上开设有供顶出柱穿过的通孔。
可选地，所述压紧机构包括：
压板组件，包括用于对固定平台上的底膜进行压紧限位的第一压板和用于压紧密封材料的第二压板；
第二横移组件，安装在机架上，用于带动压板组件水平移动；
第四升降组件，安装在第二横移组件的输出端，用于带动压板组件升降动作；
所述压板组件安装在所述第四升降组件的输出端。
可选地，所述压紧机构还包括安装板和用于对第二压板施加压紧力的弹性组件，所述第一压板安装在所述第四升降组件的输出端，且所述第一压板与所述固定平台平行设置，所述第一压板上开设有供顶出柱穿过的通孔；所述安装板安装在所述第一压板上方，且所述安装板与所述第一压板固定，所述第一压板和安装板之间为第二压板的安装空间，所述第二压板安装在安装空间内；所述弹性组件安装在安装板上，且所述弹性组件的输出端与压板连接。
可选地，所述顶出机构还包括支撑柱，所述支撑柱与所述顶出柱平行设置，所述支撑柱的柱体长度小于所述顶出柱的柱体长度；所述第二压板下表面凸出设置有用于与支撑柱配合的接触部，所述接触部的柱体长度加上支撑柱的柱体长度大于所述顶出柱的柱体长度，所述承载板上开设有供接触部穿过的孔。
可选地，所述固定平台内设置有用于对底膜进行吸附的吸附通道。
如上所述，本发明的自动剥料机，具有以下有益效果：
本方案中供料机构自动实现供料，通过转运机构将供料机构内的片料转运至固定平台上通过压紧机构对密封橡胶进行限位，避免密封橡胶顶出过程中发生位置偏移；通过顶出机构实现密封橡胶的顶出。
本方案通过顶出机构实现密封橡胶与底膜的分离，而不是通过卷料剥料的方式实现密封橡胶与底膜的分离，原因在于：密封橡胶本身长宽尺寸较小，厚度较厚，且其底面为“回”型覆胶面，覆胶面较小，导致卷料剥离方式将产生密封橡胶的弹飞、翘起、歪斜等问题出现。而本方案中通过顶出的方式实现密封橡胶与底膜的自动分离，则避免了上述问题。且与人工分离底膜和密封橡胶相比，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例中自动剥料机的结构示意图。
图2为本发明实施例中供料机构的局部结构示意图。
图3为本发明实施例中固定平台、顶出机构和压紧机构的配合结构示意图。
图4为本发明实施例中固定平台的结构示意图。
图5为本发明实施例中顶出机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中第二压板的结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：机体1、供料机构2、料架201、导向柱202、托板203、第二升降组件204、片料3、底膜301、密封橡胶302、转运机构4、第一吸盘401、第二吸盘402、第一升降组件403、第一横移组件404、顶出机构5、第三升降组件501、支撑板502、顶出柱503、支撑柱504、固定平台6、定位销601、吸附口602、连通管603、压紧机构7、第二横移组件701、第四升降组件702、第一压板703、安装板704、弹性组件705、第二压板706、接触部7061、废料箱8。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例
如图1至图6所示，本实施例提供了一种自动剥料机，包括：
机体1，机体1内设置有上料区、分离区和废料区。上料区、分离区和废料区并排设置，废料区内设置有废料箱8。
供料机构2，安装在上料区内，用于自动提供片料3，片料3包括底膜301和密封橡胶302，底膜301上对应密封橡胶302的位置开设有用于顶出密封橡胶302的通孔。供料机构2包括料架201、导向柱202、托板203和第二升降组件204。料架201安装在机架的底板上，导向柱202底端安装在料架201上，且导向柱202竖直向上安装。托板203可沿着导向柱202轴向移动地安装在导向柱202上，导向柱202设置有多根，多根导向柱202顶端穿过托板203，使得托板203上围合为片料3的放置空间。第二升降组件204的输出端与托板203固定，以实现托板203的升降移动。导向柱202的设置，不仅对托板203的升降起到导向作用，还能对托板203上的片料3起到限位作用。放置空间内的片料3每被取走一个，第二升降组件204进行一次动作，使得托板203上升一步。
固定平台6，安装在分离区内，与机体1的侧壁固定，用于放置待剥料的片料3。固定平台6内开设有吸附通道，吸附通道的吸附口602开设在固定平台6的上表面，用于对底膜301进行吸附。吸附通道通过连通管603与吸附设备连通。固定平台6上设置有定位销601。
顶出机构5，安装在固定平台6之下，用于底膜301和密封橡胶302脱离。顶出机构5包括第三升降组件501、支撑板502、顶出柱503以及用于第二压板706与密封橡胶302脱离的支撑柱504。第三升降组件501安装在机体1侧壁上，第三升降组件501的输出端与支撑板502固定，顶出柱503和支撑柱504的底端与支撑板502固定，且顶出柱503和支撑柱504竖直向上安装。顶出柱503在支撑板502上阵列排布，顶出柱503与密封橡胶302一一对应设置。支撑柱504设置在顶出柱503阵列两侧，且支撑柱504的高度低于顶出柱503的高度。固定平台6上开设有供顶出柱503穿过的通孔。
压紧机构7，包括第二横移组件701、第四升降组件702、安装板704、压板组件和弹性组件705，第二横移组件701安装在机体1侧壁上，第二横移组件701的输出端与第四升降组件702固定，第四升降组件702的输出端与压板组件固定。压板组件包括用于压紧底膜301的第一压板703和用于避免密封橡胶302顶出时飞出的第二压板706。第一压板703、第二压板706和安装板704与固定平台6平行设置，安装板704固定在第一压板703上，且第一压板703和安装板704之间为第二压板706的活动空间，第二压板706安装在活动空间内。弹性组件705安装在安装板704上，弹性组件705的输出端穿过安装板704与第二压板706固定。第二压板706底面上对应支撑柱504凸出设置有接触部7061，接触部7061的长度加上支撑柱504的长度大于顶出柱503的长度。且第二压板706底面上对应密封橡胶302凸出设置有用于压紧密封橡胶302的凸出部。第一压板703上开设有供顶出柱503穿过的通孔以及用于与定位销601配合的定位孔。
转运机构4，安装在机体1侧壁上，包括第一横移组件404、第一升降组件403和吸盘组件，第一横移组件404安装在机体1侧壁上，第一升降组件403安装在第一横移组件404的输出端，吸盘组件安装在第一升降组件403的输出端。吸盘组件包括第一吸盘401和第二吸盘402，第一吸盘401和第二吸盘402并排设置，第一吸盘401和第二吸盘402之间的间距等于所述供料机构2与所述固定平台6之间的间距，固定平台6与废料箱8之间的间距等于第一吸盘401和第二吸盘402之间的间距。
本实施例中弹性组件705包括氮气弹簧，第一升降组件403和第一横移组件404包括丝杠结构，第二升降组件204至第四升降组件702以及第二横移组件701均包括动力缸(比如气缸)。
使用时，具体步骤如下所示：
S1、通过机械手将片料3重叠放置在放置空间内。
S2、通过第一吸盘401对放置空间内最上方的片料3进行吸附，此时，第二吸盘402位于固定平台6上方对密封橡胶302剥离后剩余的底膜301进行吸附。
S3、通过第一横移组件404驱动转运机构4动作，使得第一吸盘401运动至固定平台6上方放料，第二吸盘402位于废料区，将密封橡胶302剥离后剩余的底膜301放入废料区内。第一吸盘401放料同时，通过固定平台6上的吸附口602对片料3进行吸附，避免片料3粘附在第一吸盘401上。
S4、第二横移组件701动作，使得压紧机构7运动至固定平台6正上方，之后第四升降组件702向下动作，使得第一压板703压紧固定平台6上片料3的底膜301，第二压板706的凸出部压紧密封橡胶302。
S5、第三升降组件501动作，使得顶出柱503向上运动，将密封橡胶302顶出，第二压板706在顶出柱503的支撑作用下，克服弹性组件705的弹性作用力向上移动，密封橡胶302与被第一压板703压紧的底膜301分离，密封橡胶302在弹性组件705的弹性作用下被压紧限位在顶出柱503的顶端，避免密封橡胶302被顶飞。当支撑柱504与第二压板706上的接触部7061抵靠时，由于支撑柱504和接触部7061的长度之和大于支撑柱504长度，使得第二压板706向上运动，第二压板706与密封橡胶302分离。
S6、压板组件在第三升降组件501的作用下向上动作，在第二横移组件701的作用下向着废料箱8方向运动，以便于机械手从顶出柱503上抓取密封橡胶302。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种自动剥料机，其特征在于，包括：
机体，机体内设置有上料区和分离区；
供料机构，设置在上料区内，用于放置片料，片料包括底膜和密封橡胶，底膜上对应密封橡胶开设有用于顶出密封橡胶的通孔；
固定平台，安装在分离区内，用于放置片料；
顶出机构，设置在固定平台下，用于将固定平台上的密封橡胶与底膜分离；
压紧机构，悬于固定平台上方，用于顶出机构工作时对底膜和密封橡胶进行位置限定；
转运机构，安装在机体上，用于将供料机构内的片料转运至所述固定平台上。
2.根据权利要求1所述的自动剥料机，其特征在于，所述机体上还设置有废料区，所述上料区、分离区和废料区并排设置。
3.根据权利要求2所述的自动剥料机，其特征在于，所述转运机构包括：
吸盘组件，用于对片料进行吸附；
第一横移组件，安装在所述机体侧壁上，用于带动吸盘组件在上料区、分离区和废料区之间进行位置切换；
第一升降组件，安装在所述第一横移组件的输出端，用于带动吸盘组件进行升降运动；
所述吸盘组件安装在所述第一升降组件的输出端。
4.根据权利要求3所述的自动剥料机，其特征在于，所述吸盘组件包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘并排设置，当所述第一吸盘位于所述上料区内进行片料吸附时，所述第二吸盘位于所述固定平台上方对密封橡胶剥离后剩余的底膜进行吸附，当所述第一吸盘位于所述固定平台上方将片料放置在固定平台上时，所述第二吸盘位于所述废料区并将密封橡胶剥离后剩余的底膜放入废料区内。
5.根据权利要求4所述的自动剥料机，其特征在于，所述废料区内设置有废料箱，所述第一吸盘和第二吸盘之间的间距等于所述供料机构与所述固定平台之间的间距，所述固定平台与所述废料箱之间的间距等于所述第一吸盘和第二吸盘之间的间距。
6.根据权利要求1所述的自动剥料机，其特征在于，所述供料机构包括：
料架，安装在机体内；
导向柱，安装在竖直方向上，且底端与料架固定；
托板，可沿导向柱轴向滑动地安装在导向柱上，用于放置片料；
第二升降组件，安装在机架侧壁上，用于带动托板向上运动；
所述导向柱设置有多根，多根导向柱顶端穿过托板，所述导向柱之间的托板上为片料的放置空间。
7.根据权利要求1所述的自动剥料机，其特征在于，所述顶出机构包括：
支撑板；
顶出柱，安装在支撑板上，与密封橡胶一一对应设置，用于密封橡胶和底膜的分离；
第三升降组件，安装在机体内，用于支撑板的升降；
所述第三升降组件的输出端与所述支撑板固定，所述固定平台上开设有供顶出柱穿过的通孔。
8.根据权利要求7所述的自动剥料机，其特征在于，所述压紧机构包括：
压板组件，包括用于对固定平台上的底膜进行压紧限位的第一压板和用于压紧密封材料的第二压板；
第二横移组件，安装在机架上，用于带动压板组件水平移动；
第四升降组件，安装在第二横移组件的输出端，用于带动压板组件升降动作；
所述压板组件安装在所述第四升降组件的输出端。
9.根据权利要求8所述的自动剥料机，其特征在于，所述压紧机构还包括安装板和用于对第二压板施加压紧力的弹性组件，所述第一压板安装在所述第四升降组件的输出端，且所述第一压板与所述固定平台平行设置，所述第一压板上开设有供顶出柱穿过的通孔；所述安装板安装在所述第一压板上方，且所述安装板与所述第一压板固定，所述第一压板和安装板之间为第二压板的安装空间，所述第二压板安装在安装空间内；所述弹性组件安装在安装板上，且所述弹性组件的输出端与压板连接。
10.根据权利要求8所述的自动剥料机，其特征在于，所述顶出机构还包括支撑柱，所述支撑柱与所述顶出柱平行设置，所述支撑柱的柱体长度小于所述顶出柱的柱体长度；所述第二压板下表面凸出设置有用于与支撑柱配合的接触部，所述接触部的柱体长度加上支撑柱的柱体长度大于所述顶出柱的柱体长度，所述承载板上开设有供接触部穿过的孔。
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