CN114749327A - 多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备以及工作方法，包括胶料桶、点胶机器人、安装框架、点胶枪、等离子处理组件和一组落水槽压合固化烘烤工装，所述点胶枪和等离子处理组件和点胶机器人连接，所述落水槽压合固化烘烤工装上设有落水槽本体和落水槽支架，所述点胶机器人可驱动点胶枪和等离子处理组件进行落水槽的点胶和等离子处理。本发明的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，适用于汽车塑料落水槽零件经机器人自动化等离子处理后，自动进行压合、烘烤、固化工作，落水槽零件实现了在机器人带动等离子枪头，实现了落水槽零件表面等离子处理，自动涂胶后，由工装进行翻转压合、热风烘干、定时固化的自动化应用。
Description
技术领域
本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，特别涉及多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备。本发明还涉及多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备的工作方法。
背景技术
汽车落水槽是设置于挡风玻璃与雨刷间的凹槽，用于布置雨刷，喷水器以及雨水收集装置等设备，雨刷设置在落水槽中的安装孔内，雨刷外缘设有一圈凸台以供雨刷能够不受阻挡的活动。现有的汽车落水槽主要包括落水槽本体和落水槽支架，落水槽本体和落水槽支架通常采用注塑一体成型，通过后续的处理再将落水槽本体和落水槽支架组装在一起。
现有落水槽零件因组装需要，需首先对落水槽本体及落水槽支架进行等离子处理，已提高零件表面附着力，后进行涂胶处理，再进行两个零件的组装、压合、定型。传统的该类零件的处理方式为人工操作。由于此零件组装工序繁多，且对等离子处理、涂胶、组装压合的精度要求比较高，因此这种传统的处理模式不仅效率低，而且随着产品弯曲程度及处理面积的加大，人工处理非常耗时，且容易出现产品处理不到位、漏处理、压合定位不准等现象。
随着汽车零部件产业的快速发展，各主机厂对产品的质量及稳定性要求越来越高，对此类落水槽零件组装的自动化生产需求也越来越强烈，因此亟需一种能够进行落水槽零件自动组装的设备。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，解决了现有技术中的落水槽零件进行组装过程中，人工采用一般夹具夹紧，落水槽本体定位不能保证，手动点胶无法准确找准点胶位置，存在胶料错打或多打的情况，并且人工进行连续的工作费时费力，造成人工进行的点胶、固化质量不一，质量不能满足客户要求的问题。
技术方案：多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，包括胶料桶、点胶机器人、安装框架、点胶枪、等离子处理组件和一组落水槽压合固化烘烤工装，所述胶料桶通过管道和点胶枪连接，所述点胶机器人位于胶料桶的一侧，所述安装框架和点胶机器人连接，所述点胶枪和等离子处理组件均设置在安装框架上，所述一组落水槽压合固化烘烤工装按照环形阵列的方式设置在点胶机器人的四周，所述落水槽压合固化烘烤工装上设有落水槽本体和落水槽支架，所述点胶机器人可驱动点胶枪和等离子处理组件进行落水槽的点胶和等离子处理，所述一组落水槽压合固化烘烤工装所在的圆周外援外缘设有防护栏。本发明的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，适用于汽车塑料落水槽零件经机器人自动化等离子处理后，自动进行压合、烘烤、固化工作。具体是指通过此设备的研发投入，落水槽零件实现了在机器人带动等离子枪头，实现了落水槽零件表面等离子处理，自动涂胶后，由工装进行翻转压合、热风烘干、定时固化的自动化应用。
进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述安装框架为矩形体框架，并且安装框架上设有固定安装板，所述点胶枪固定设置在固定安装板上；所述等离子处理组件包括等离子处理驱动气缸、导轨支撑板、导轨、滑块、滑板和等离子处理表面处理机，所述导轨支撑板的上端部和固定安装板固定连接，所述导轨固定设置在导轨支撑板上，所述滑块和导轨滑动连接，所述滑板和滑块固定连接，所述等离子处理驱动气缸设置在固定安装板上，并且等离子处理驱动气缸的活塞杆和滑板连接，所述等离子处理表面处理机固定设置在滑板上。
进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述落水槽压合固化烘烤工装包括烘烤机台、两个对称设置的顶升装置、落水槽支架、落水槽支架翻转装置、两个对称设置的自锁机构、落水槽支架下压组件、升降工作台和落水槽支撑下模，所述两个对称设置的顶升装置设置在烘烤机台上，并且两个对称设置的顶升装置与升降工作台连接，所述两个对称设置的顶升装置可驱动升降工作台沿竖直方向移动，所述落水槽支架翻转装置、两个对称设置的自锁机构和落水槽支撑下模均设置在升降工作台上，所述两个对称设置的自锁机构可压紧在落水槽支架翻转装置的两侧边上，所述落水槽支架下压组件与落水槽支架翻转装置连接，所述落水槽支架和落水槽支架下压组件连接，所述落水槽支撑下模上设有落水槽本体，所述烘烤机台上设有烘箱，并且烘箱位于落水槽支撑下模的下方。
进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述顶升装置包括顶升气缸、气缸安装支架、顶升支撑板和顶升连接板，所述气缸安装支架和烘烤机台固定连接，所述顶升气缸固定设置在气缸安装支架上，并且顶升气缸的活塞杆和顶升支撑板连接，所述顶升支撑板的上端面与顶升连接板连接，所述顶升连接板和升降工作台连接；所述落水槽支架翻转装置包括翻转驱动电机、翻转轴、两个对称设置的转轴支撑座、翻转板和电机安装支架，所述两个对称设置的转轴支撑座固定设置在升降工作台的上端面上，所述电机安装支架和两个对称设置的转轴支撑座其中之一固定连接，所述翻转驱动电机固定设置在电机安装支架上，并且翻转驱动电机的转轴通过联轴器和翻转轴连接，所述翻转轴架设在两个对称设置的转轴支撑座上，所述翻转板的一端和翻转轴连接，并且翻转驱动电机可驱动翻转板位于落水槽支撑下模的正上方，所述落水槽支架下压组件设置在翻转板上。
进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述落水槽支架下压组件包括下压驱动气缸、下压板、定位驱动气缸、定位针和一组落水槽支架吸盘，所述下压驱动气缸和定位驱动气缸均固定设置在翻转板上，所述下压驱动气缸的活塞杆和下压板连接，所述定位驱动气缸的活塞杆和定位针连接，并且定位驱动气缸可驱动定位针与落水槽本体相抵，所述一组落水槽支架吸盘设置在翻转板上，并且一组落水槽支架吸盘吸附住落水槽支架；所述自锁机构包括自锁气缸、自锁旋转支撑板、自锁摆杆和自锁压头，所述自锁气缸的一端和升降工作台连接，并且自锁气缸的活塞杆和自锁摆杆的一端交接，所述自锁摆杆的中间位置通过转轴和自锁旋转支撑板连接，所述自锁旋转支撑板和转轴支撑座的侧壁固定连接，所述自锁摆杆远离自锁气缸的另一端和自锁压头连接，所述自锁压头可压紧在翻转板上。
进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述落水槽支撑下模包括下模支撑板、落水槽吸附单元、落水槽点胶支撑单元、落水槽下支撑模组一、落水槽下支撑模组二和落水槽定位单元，所述落水槽吸附单元、落水槽点胶支撑单元、落水槽下支撑模组一、落水槽下支撑模组二和落水槽定位单元均设置在下模支撑板的上端面上，所述落水槽吸附单元可吸附住落水槽本体，所述落水槽点胶支撑单元、落水槽下支撑模组一、落水槽下支撑模组二和落水槽定位单元与落水槽本体相接触。
进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述落水槽点胶支撑单元包括点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三、点胶支撑块四、点胶支撑块五和点胶支撑块六，所述点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三、点胶支撑块四、点胶支撑块五和点胶支撑块六均位于落水槽本体的点胶位置的正下方，所述点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三和点胶支撑块四处于弧形线上，并且点胶支撑块五和点胶支撑块六分别位于点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三和点胶支撑块四所在弧线的两侧，所述点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三、点胶支撑块四、点胶支撑块五和点胶支撑块六上沿竖直方向均设有一组烘干通孔，所述一组烘干通孔与落水槽本体的点胶位置正对设置。
进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三和点胶支撑块四的上端面均设置为倾斜面一，所述倾斜面一与落水槽本体的下端面相接触，所述倾斜面一上设有烘干通道，所述烘干通道和一组烘干通孔连通，所述烘干通道与落水槽本体的点胶位置正对设置，所述倾斜面一上设有一组烘干U型凹槽，所述烘干通道的两侧均设有烘干U型凹槽，并且烘干U型凹槽和烘干通道连通，点胶支撑块五的侧壁上连接有定位驱动气缸一，所述定位驱动气缸上连接有定位板一，所述点胶支撑块六的侧壁上连接有定位驱动气缸二，所述定位驱动气缸二上连接有定位板二，所述定位板一和定位板二上均设有V字形凹槽，所述落水槽本体的边缘设置在V字形凹槽内。
进一步的，上述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，所述落水槽定位单元包括T型定位块一、T型定位块二、T型定位块三、T型定位块四、T型定位块五、T型定位块六和T型定位块七，所述T型定位块一、T型定位块二、T型定位块三、T型定位块四、T型定位块五、T型定位块六和T型定位块七均固定设置在下模支撑板上，所述T型定位块一、T型定位块二、T型定位块三、T型定位块四、T型定位块五、T型定位块六和T型定位块七的上端面设置为倾斜面二，所述倾斜面二与落水槽本体的下端面相接触，所述T型定位块二、T型定位块三、T型定位块五、点胶支撑块一、点胶支撑块四、点胶支撑块五和点胶支撑块六的侧壁上均设有直角定位块，所述落水槽本体的边缘设置在直角定位块上。
本发明还提供一种多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备的工作方法，包括以下步骤：
S1、将落水槽本体放置在点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三、点胶支撑块四、点胶支撑块五、点胶支撑块六上、T型定位块一、T型定位块二、T型定位块三、T型定位块四、T型定位块五、T型定位块六和T型定位块七上，此时落水槽本体的部分边缘设置在直角定位块内；
S2、落水槽下支撑模组一和落水槽下支撑模组二上的气缸驱动落水槽支撑块伸出，使得落水槽支撑块与落水槽本体的下端面相抵；
S3、定位驱动气缸一的活塞杆收回，使得定位板一的V字形凹槽卡在落水槽本体的外边缘上，定位驱动气缸二呃活塞杆收回，使得定位板二的V字形凹槽卡在落水槽本体的外边缘上；
S4、落水槽吸附单元上的吸盘将落水槽本体吸附住，此时完成落水槽本体的固定；
S5、初始时，翻转板处于打开状态，将落水槽支架放置在下压板上；
S6、一组落水槽支架吸盘启动，将落水槽支架吸附在下压板上，此时完成落水槽支架的固定；
S7、点胶机器人启动，驱动点胶枪移动至落水槽本体上的点胶的初始位置处，根据系统的设定，点胶机器人驱动点胶枪沿着点胶的轨迹在落水槽本体上进行点胶；
S8、点胶完毕，点胶机器人驱动点胶枪远离落水槽本体，翻转驱动电机启动，驱动翻转轴旋转，从而使得翻转板翻转至落水槽本体的正上方，此时翻转板处于压合状态；
S9、定位驱动气缸启动，驱动定位针与落水槽本体的上表面相抵；
S10、下压驱动气缸启动，驱动下压板下移直至落水槽支架覆盖在落水槽本体的上端面上，此时落水槽支架压合在落水槽本体的点胶位置处；
S11、烘烤机台上设有烘箱启动，热气穿过点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三、点胶支撑块四、点胶支撑块五和点胶支撑块六上的一组烘干通孔，并且热气沿着烘干通道和一组烘干U型凹槽流动，使得点胶位置处进行胶料的烘干固化；
S12、一组落水槽支架吸盘将落水槽支架释放，此时落水槽支架和落水槽本体粘结在一起；
S13、定位驱动气缸和下压驱动气缸复位；
S14、翻转驱动电机再次启动，与步骤S8的旋转方向相反，使得翻转板旋转至处于打开的状态；
S15、点胶机器人启动，驱动等离子处理表面处理机移动至落水槽支架和落水槽本体之间的点胶位置处，并且沿着点胶的轨迹移动；
S16、等离子处理驱动气缸的活塞杆根据与点胶的轨迹的远近不断调整等离子处理表面处理机的高度；
S17、落水槽支架和落水槽本体之间的胶料在烘箱和等离子处理驱动气缸的工作作用下进行固化；
S18、固化完毕，落水槽吸附单元上的吸盘释放，落水槽下支撑模组一、落水槽下支撑模组二、定位驱动气缸一、定位驱动气缸一复位，将粘结在一起的落水槽支架和落水槽本体从点胶支撑块一、点胶支撑块二、点胶支撑块三、点胶支撑块四、点胶支撑块五、点胶支撑块六上、T型定位块一、T型定位块二、T型定位块三、T型定位块四、T型定位块五、T型定位块六和T型定位块七取下，完成一组落水槽压合固化烘烤工装其中之一的加工，点胶机器人移动至下一个待加工的落水槽压合固化烘烤工装位置处；
S19、不断重复上述步骤S1~ S18，连续进行一组落水槽压合固化烘烤工装上的落水槽支架和落水槽本体自动压合、烘烤、固化工作。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，通过现场反复论证、研究、模拟，现发明一种对落水槽本体、落水槽支架零件实现精准定位、自动翻转压合组装、定时热风干燥自动化工装设备。该设备不仅可满足类似产品等离子处理需求，而且通过机器人编程可实现多个零件的柔性应用，且能做到处理轨迹、位置一致性、标准型的需求，同时实现了在线零错误率，降低人工成本，提高效率的目的。多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备的工作方法，工作原理简单易行。
附图说明
图1为本发明所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备的整体结构示意图；
图2为本发明所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备的俯视图；
图3为本发明所述的点胶机器人、点胶枪和等离子处理组件的结构示意图；
图4为本发明所述的点胶枪和等离子处理组件的结构示意图；
图5为本发明所述落水槽压合固化烘烤工装的整体结构示意图一；
图6为本发明所述落水槽压合固化烘烤工装的整体结构示意图二；
图7为本发明所述落水槽压合固化烘烤工装的局部结构示意图一；
图8为本发明所述落水槽压合固化烘烤工装的局部结构示意图二；
图9为本发明所述落水槽支架翻转装置和落水槽支架下压组件的结构示意图一；
图10为本发明所述落水槽支架翻转装置和落水槽支架下压组件的结构示意图二；
图11为本发明所述落水槽支架翻转装置和落水槽支架下压组件的结构示意图三；
图12为本发明所述落水槽支架翻转装置和落水槽支架下压组件的结构示意图四；
图13为本发明所述落水槽支撑下模应用时的结构示意图一；
图14为本发明所述落水槽支撑下模应用时的结构示意图二；
图15为本发明所述落水槽支撑下模的结构示意图；
图16为本发明所述落水槽支撑下模的局部结构示意图一；
图17为本发明所述落水槽支撑下模的局部结构示意图二；
图18为本发明所述落水槽支撑下模的局部结构示意图三；
图19为本发明所述落水槽下支撑模组一或落水槽下支撑模组二的结构示意图。
图中：下模支撑板101、落水槽吸附单元102、落水槽点胶支撑单元103、落水槽下支撑模组一104、落水槽下支撑模组二105、落水槽定位单元106、定位杆107、吸盘支架108、吸盘109、点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114、点胶支撑块六115、烘干通孔116、倾斜面一117、烘干通道118、烘干U型凹槽119、定位驱动气缸120、定位板一121、定位驱动气缸二122、定位板二123、U型安装架124、V型安装板125、支撑驱动气缸126、支撑块127、T型定位块一128、T型定位块二129、T型定位块三130、T型定位块四131、T型定位块五132、T型定位块六133、T型定位块七134、倾斜面二135、V字形凹槽136、直角定位块137、烘烤机台201、顶升装置202、落水槽支架203、落水槽支架翻转装置204、自锁机构205、落水槽支架下压组件206、升降工作台207、落水槽支撑下模209、顶升气缸210、气缸安装支架211、顶升支撑板212、顶升连接板213、导向滑套一214、导向柱一215、翻转驱动电机216、翻转轴217、转轴支撑座218、翻转板219、电机安装支架220、下压驱动气缸221、下压板222、定位驱动气缸223、定位针224、落水槽支架吸盘225、导向滑套二226、导向柱二227、自锁气缸228、自锁旋转支撑板229、自锁摆杆230、自锁压头231、胶料桶301、点胶机器人302、安装框架303、点胶枪304、等离子处理组件305、落水槽压合固化烘烤工装306、防护栏300、固定安装板307、离子处理驱动气缸308、导轨支撑板309、导轨310、滑块311、滑板312、等离子处理表面处理机313。
具体实施方式
实施例
如图1、2所示的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，包括胶料桶301、点胶机器人302、安装框架303、点胶枪304、等离子处理组件305和一组落水槽压合固化烘烤工装306，所述胶料桶301通过管道和点胶枪304连接，所述点胶机器人302位于胶料桶301的一侧，所述安装框架303和点胶机器人302连接，所述点胶枪304和等离子处理组件305均设置在安装框架303上，所述一组落水槽压合固化烘烤工装306按照环形阵列的方式设置在点胶机器人302的四周，所述落水槽压合固化烘烤工装306上设有落水槽本体和落水槽支架，所述点胶机器人302可驱动点胶枪304和等离子处理组件305进行落水槽的点胶和等离子处理，所述一组落水槽压合固化烘烤工装306所在的圆周外援外缘设有防护栏300。
如图3、4所示的安装框架303为矩形体框架，并且安装框架303上设有固定安装板307，所述点胶枪304固定设置在固定安装板307上；所述等离子处理组件305包括等离子处理驱动气缸308、导轨支撑板309、导轨310、滑块311、滑板312和等离子处理表面处理机313，所述导轨支撑板309的上端部和固定安装板307固定连接，所述导轨310固定设置在导轨支撑板309上，所述滑块311和导轨310滑动连接，所述滑板312和滑块311固定连接，所述等离子处理驱动气缸308设置在固定安装板307上，并且等离子处理驱动气缸308的活塞杆和滑板312连接，所述等离子处理表面处理机313固定设置在滑板312上。
如图5、6所示的落水槽压合固化烘烤工装306，包括烘烤机台201、两个对称设置的顶升装置202、落水槽支架203、落水槽支架翻转装置204、两个对称设置的自锁机构205、落水槽支架下压组件206、升降工作台207和落水槽支撑下模209，所述两个对称设置的顶升装置202设置在烘烤机台201上，并且两个对称设置的顶升装置202与升降工作台207连接，所述两个对称设置的顶升装置202可驱动升降工作台207沿竖直方向移动，所述落水槽支架翻转装置204、两个对称设置的自锁机构205和落水槽支撑下模209均设置在升降工作台207上，所述两个对称设置的自锁机构205可压紧在落水槽支架翻转装置204的两侧边上，所述落水槽支架下压组件206与落水槽支架翻转装置204连接，所述落水槽支架203和落水槽支架下压组件206连接，所述落水槽支撑下模209上设有落水槽本体。所述烘烤机台201上设有烘箱，并且烘箱位于落水槽支撑下模209的下方。
落水槽支撑下模209起到稳定支撑落水槽本体的作用，将落水槽支架203放置在落水槽支架下压组件206上，落水槽支架翻转装置204驱动落水槽支架下压组件206翻转至落水槽本体上方，两个对称设置的自锁机构205将落水槽支架翻转装置204压紧，然后进行落水槽本体和落水槽支架203之间的点胶、压合和固化。
如图7、8所示的顶升装置202包括顶升气缸210、气缸安装支架211、顶升支撑板212和顶升连接板213，所述气缸安装支架211和烘烤机台201固定连接，所述顶升气缸210固定设置在气缸安装支架211上，并且顶升气缸210的活塞杆和顶升支撑板212连接，所述顶升支撑板212的上端面与顶升连接板213连接，所述顶升连接板213和升降工作台207连接。所述气缸安装支架211上设有两个对称设置的导向滑套一214，所述顶升支撑板212的下端面连接有两根对称设置的导向柱一215，所述两个对称设置的导向滑套一214和两根对称设置的导向柱一215一一对应设置，并且导向柱一215和导向滑套一214滑动连接。顶升气缸210能够将升降工作台207顶起，方便进行落水槽支撑下模209的更换。
如图9-12所示的落水槽支架翻转装置204包括翻转驱动电机216、翻转轴217、两个对称设置的转轴支撑座218、翻转板219和电机安装支架220，所述两个对称设置的转轴支撑座218固定设置在升降工作台207的上端面上，所述电机安装支架220和两个对称设置的转轴支撑座218其中之一固定连接，所述翻转驱动电机216固定设置在电机安装支架220上，并且翻转驱动电机216的转轴通过联轴器和翻转轴217连接，所述翻转轴217架设在两个对称设置的转轴支撑座218上，所述翻转板219的一端和翻转轴217连接，并且翻转驱动电机216可驱动翻转板219位于落水槽支撑下模209的正上方，所述落水槽支架下压组件206设置在翻转板219上。翻转驱动电机216启动能够驱动翻转轴217旋转，从而实现翻转板219的翻转，由于落水槽支架下压组件206设置在翻转板219上，从而实现落水槽本体与落水槽支架203之间的压合。
其中，落水槽支架下压组件206包括下压驱动气缸221、下压板222、定位驱动气缸223、定位针224和一组落水槽支架吸盘225，所述下压驱动气缸221和定位驱动气缸223均固定设置在翻转板219上，所述下压驱动气缸221的活塞杆和下压板222连接，所述定位驱动气缸223的活塞杆和定位针224连接，并且定位驱动气缸223可驱动定位针224插入落水槽支撑下模209内，所述一组落水槽支架吸盘225设置在翻转板219上，并且一组落水槽支架吸盘225吸附住落水槽支架203。所述翻转板219上设有一组导向滑套二226，所述下压板222上连接有一组导向柱二227，所述一组导向滑套二226和一组导向柱二227一一对应设置，并且导向柱二227和导向滑套二226滑动连接。一组落水槽支架吸盘225能够吸附住落水槽支架203，下压驱动气缸221驱动下压板222到位后，一组落水槽支架吸盘225将落水槽支架203释放在落水槽本体上。
此外，所述自锁机构205包括自锁气缸228、自锁旋转支撑板229、自锁摆杆230和自锁压头231，所述自锁气缸228的一端和升降工作台207连接，并且自锁气缸228的活塞杆和自锁摆杆230的一端交接，所述自锁摆杆230的中间位置通过转轴和自锁旋转支撑板229连接，所述自锁旋转支撑板229和转轴支撑座218的侧壁固定连接，所述自锁摆杆230远离自锁气缸228的另一端和自锁压头231连接，所述自锁压头231可压紧在翻转板219上。
自锁气缸228的活塞杆伸出或者收回，能够带动自锁摆杆230绕着与自锁旋转支撑板229之间设置的转轴旋转，从而实现自锁压头231的打开或者关闭。
如图13-15所示的落水槽支撑下模，包括下模支撑板101、落水槽吸附单元102、落水槽点胶支撑单元103、落水槽下支撑模组一104、落水槽下支撑模组二105和落水槽定位单元106，所述落水槽吸附单元102、落水槽点胶支撑单元103、落水槽下支撑模组一104、落水槽下支撑模组二105和落水槽定位单元106均设置在下模支撑板101的上端面上，所述落水槽吸附单元102可吸附住落水槽本体，所述落水槽点胶支撑单元103、落水槽下支撑模组一104、落水槽下支撑模组二105和落水槽定位单元106与落水槽本体相接触。并且所述下模支撑板101的上端面上设有四个定位杆107，所述四个定位杆107分别位于落水槽本体四个脚步位置处，并且落水槽本体的侧壁与定位杆107的外壁相接触。落水槽本体限定在四个定位杆107所围范围之间。
可以根据不同落水槽本体的外形设置不同结构的落水槽点胶支撑单元103、落水槽下支撑模组一104、落水槽下支撑模组二105和落水槽定位单元106用来保证落水槽本体的稳定支撑。
如图16-18所示的落水槽吸附单元102包括一组吸盘支架108和一组吸盘109，所述一组吸盘支架108和一组吸盘109一一对应设置，所述吸盘支架108为Z型板，所述吸盘支架108的下端部和下模支撑板101通过螺钉连接，并且吸盘109设置在吸盘支架108的上端部上，所述吸盘109与气管连接，并且吸盘109可吸附住落水槽本体的下端面。一组吸盘109将落水槽本体稳定的吸附住，避免落水槽本体偏移。
上述结构中，落水槽点胶支撑单元103包括点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114和点胶支撑块六115，所述点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114和点胶支撑块六115均位于落水槽本体的点胶位置的正下方，所述点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112和点胶支撑块四113处于弧形线上，并且点胶支撑块五114和点胶支撑块六115分别位于点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112和点胶支撑块四113所在弧线的两侧，所述点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114和点胶支撑块六115上沿竖直方向均设有一组烘干通孔116，所述一组烘干通孔116与落水槽本体的点胶位置正对设置。所述点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112和点胶支撑块四113的上端面均设置为倾斜面一117，所述倾斜面一117与落水槽本体的下端面相接触，所述倾斜面一117上设有烘干通道118，所述烘干通道118和一组烘干通孔116连通，所述烘干通道118与落水槽本体的点胶位置正对设置。所述倾斜面一117上设有一组烘干U型凹槽119，所述烘干通道118的两侧均设有烘干U型凹槽119，并且烘干U型凹槽119和烘干通道118连通。在下模支撑板101的下方设有烘干机（此处省略未示出），烘干实现的原理为通过烘干机吹出的热风通过一组烘干通孔116进入烘干通道118，并且热风流动到烘干U型凹槽119内，由于点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114和点胶支撑块六115与落水槽本体上点胶轨迹的排列相同，因此点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114和点胶支撑块六115上的一组烘干通孔116能够快速进行落水槽本体上点胶轨迹位置处的烘干。
此外，所述点胶支撑块五114的侧壁上连接有定位驱动气缸一120，所述定位驱动气缸120上连接有定位板一121，所述点胶支撑块六115的侧壁上连接有定位驱动气缸二122，所述定位驱动气缸二122上连接有定位板二123，所述定位板一121和定位板二123上均设有V字形凹槽136，所述落水槽本体的边缘设置在V字形凹槽136内。设置的定位板一121和定位板二123能够辅助进行落水槽本体的定位支撑。
如图19所示的落水槽下支撑模组一104和落水槽下支撑模组二105的结构相同，并且落水槽下支撑模组一104和落水槽下支撑模组二105分别位于落水槽点胶支撑单元103的两侧，所述落水槽下支撑模组一104和落水槽下支撑模组二105包括U型安装架124、V型安装板125、支撑驱动气缸126和支撑块127，所述U型安装架124固定设置在下模支撑板101上，所述V型安装板125的一端和U型安装架124固定连接，所述支撑驱动气缸126设置在V型安装板125的另一端上，所述支撑块127和支撑驱动气缸126的活塞杆连接，并且支撑块127和落水槽本体的下端面相接触。
另外，所述落水槽定位单元106包括T型定位块一128、T型定位块二129、T型定位块三130、T型定位块四131、T型定位块五132、T型定位块六133和T型定位块七134，所述T型定位块一128、T型定位块二129、T型定位块三130、T型定位块四131、T型定位块五132、T型定位块六133和T型定位块七134均固定设置在下模支撑板101上，所述T型定位块一128、T型定位块二129、T型定位块三130、T型定位块四131、T型定位块五132、T型定位块六133和T型定位块七134的上端面设置为倾斜面二135，所述倾斜面二135与落水槽本体的下端面相接触。所述T型定位块二129、T型定位块三130、T型定位块五132、点胶支撑块一110、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114和点胶支撑块六115的侧壁上均设有直角定位块137，所述落水槽本体的边缘设置在直角定位块137上。
根据模拟，设定出T型定位块一128、T型定位块二129、T型定位块三130、T型定位块四131、T型定位块五132、T型定位块六133和T型定位块七134能够进行落水槽本体的稳定支撑，根据不同的落水槽本体的结构，可对T型定位块一128、T型定位块二129、T型定位块三130、T型定位块四131、T型定位块五132、T型定位块六133和T型定位块七134的数量和具体的排列位置进行适应性调整。
基于上述结构的基础上，多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备的工作方法，包括以下步骤：
S1、将落水槽本体放置在点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114、点胶支撑块六115上、T型定位块一128、T型定位块二129、T型定位块三130、T型定位块四131、T型定位块五132、T型定位块六133和T型定位块七134上，此时落水槽本体的部分边缘设置在直角定位块137内；
S2、落水槽下支撑模组一104和落水槽下支撑模组二105上的气缸驱动落水槽支撑块伸出，使得落水槽支撑块与落水槽本体的下端面相抵；
S3、定位驱动气缸一120的活塞杆收回，使得定位板一121的V字形凹槽136卡在落水槽本体的外边缘上，定位驱动气缸二122呃活塞杆收回，使得定位板二123的V字形凹槽136卡在落水槽本体的外边缘上；
S4、落水槽吸附单元102上的吸盘将落水槽本体吸附住，此时完成落水槽本体的固定；
S5、初始时，翻转板219处于打开状态，将落水槽支架203放置在下压板222上；
S6、一组落水槽支架吸盘225启动，将落水槽支架203吸附在下压板222上，此时完成落水槽支架203的固定；
S7、点胶机器人302启动，驱动点胶枪304移动至落水槽本体上的点胶的初始位置处，根据系统的设定，点胶机器人302驱动点胶枪304沿着点胶的轨迹在落水槽本体上进行点胶；
S8、点胶完毕，点胶机器人302驱动点胶枪304远离落水槽本体，翻转驱动电机216启动，驱动翻转轴217旋转，从而使得翻转板219翻转至落水槽本体的正上方，此时翻转板219处于压合状态；
S9、定位驱动气缸223启动，驱动定位针224与落水槽本体的上表面相抵；
S10、下压驱动气缸221启动，驱动下压板222下移直至落水槽支架203覆盖在落水槽本体的上端面上，此时落水槽支架203压合在落水槽本体的点胶位置处；
S11、烘烤机台201上设有烘箱启动，热气穿过点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114和点胶支撑块六115上的一组烘干通孔116，并且热气沿着烘干通道118和一组烘干U型凹槽119流动，使得点胶位置处进行胶料的烘干固化；
S12、一组落水槽支架吸盘225将落水槽支架203释放，此时落水槽支架203和落水槽本体粘结在一起；
S13、定位驱动气缸223和下压驱动气缸221复位；
S14、翻转驱动电机216再次启动，与步骤S8的旋转方向相反，使得翻转板219旋转至处于打开的状态；
S15、点胶机器人302启动，驱动等离子处理表面处理机313移动至落水槽支架203和落水槽本体之间的点胶位置处，并且沿着点胶的轨迹移动；
S16、等离子处理驱动气缸308的活塞杆根据与点胶的轨迹的远近不断调整等离子处理表面处理机313的高度；
S17、落水槽支架203和落水槽本体之间的胶料在烘箱和等离子处理驱动气缸308的工作作用下进行固化；
S18、固化完毕，落水槽吸附单元102上的吸盘释放，落水槽下支撑模组一104、落水槽下支撑模组二105、定位驱动气缸一120、定位驱动气缸一120复位，将粘结在一起的落水槽支架203和落水槽本体从点胶支撑块一110、点胶支撑块二111、点胶支撑块三112、点胶支撑块四113、点胶支撑块五114、点胶支撑块六115上、T型定位块一128、T型定位块二129、T型定位块三130、T型定位块四131、T型定位块五132、T型定位块六133和T型定位块七134取下，完成一组落水槽压合固化烘烤工装306其中之一的加工，点胶机器人302移动至下一个待加工的落水槽压合固化烘烤工装306位置处；
S19、不断重复上述步骤S1~ S18，连续进行一组落水槽压合固化烘烤工装306上的落水槽支架203和落水槽本体自动压合、烘烤、固化工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：包括胶料桶（301）、点胶机器人（302）、安装框架（303）、点胶枪（304）、等离子处理组件（305）和一组落水槽压合固化烘烤工装（306），所述胶料桶（301）通过管道和点胶枪（304）连接，所述点胶机器人（302）位于胶料桶（301）的一侧，所述安装框架（303）和点胶机器人（302）连接，所述点胶枪（304）和等离子处理组件（305）均设置在安装框架（303）上，所述一组落水槽压合固化烘烤工装（306）按照环形阵列的方式设置在点胶机器人（302）的四周，所述落水槽压合固化烘烤工装（306）上设有落水槽本体和落水槽支架，所述点胶机器人（302）可驱动点胶枪（304）和等离子处理组件（305）进行落水槽的点胶和等离子处理，所述一组落水槽压合固化烘烤工装（306）所在的圆周外援外缘设有防护栏（300）。
2.根据权利要求1所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述安装框架（303）为矩形体框架，并且安装框架（303）上设有固定安装板（307），所述点胶枪（304）固定设置在固定安装板（307）上；所述等离子处理组件（305）包括等离子处理驱动气缸（308）、导轨支撑板（309）、导轨（310）、滑块（311）、滑板（312）和等离子处理表面处理机（313），所述导轨支撑板（309）的上端部和固定安装板（307）固定连接，所述导轨（310）固定设置在导轨支撑板（309）上，所述滑块（311）和导轨（310）滑动连接，所述滑板（312）和滑块（311）固定连接，所述等离子处理驱动气缸（308）设置在固定安装板（307）上，并且等离子处理驱动气缸（308）的活塞杆和滑板（312）连接，所述等离子处理表面处理机（313）固定设置在滑板（312）上。
3.根据权利要求1所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述落水槽压合固化烘烤工装（306）包括烘烤机台（201）、两个对称设置的顶升装置（202）、落水槽支架（203）、落水槽支架翻转装置（204）、两个对称设置的自锁机构（205）、落水槽支架下压组件（206）、升降工作台（207）和落水槽支撑下模（209），所述两个对称设置的顶升装置（202）设置在烘烤机台（201）上，并且两个对称设置的顶升装置（202）与升降工作台（207）连接，所述两个对称设置的顶升装置（202）可驱动升降工作台（207）沿竖直方向移动，所述落水槽支架翻转装置（204）、两个对称设置的自锁机构（205）和落水槽支撑下模（209）均设置在升降工作台（207）上，所述两个对称设置的自锁机构（205）可压紧在落水槽支架翻转装置（204）的两侧边上，所述落水槽支架下压组件（206）与落水槽支架翻转装置（204）连接，所述落水槽支架（203）和落水槽支架下压组件（206）连接，所述落水槽支撑下模（209）上设有落水槽本体，所述烘烤机台（201）上设有烘箱，并且烘箱位于落水槽支撑下模（209）的下方。
4.根据权利要求3所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述顶升装置（202）包括顶升气缸（210）、气缸安装支架（211）、顶升支撑板（212）和顶升连接板（213），所述气缸安装支架（211）和烘烤机台（201）固定连接，所述顶升气缸（210）固定设置在气缸安装支架（211）上，并且顶升气缸（210）的活塞杆和顶升支撑板（212）连接，所述顶升支撑板（212）的上端面与顶升连接板（213）连接，所述顶升连接板（213）和升降工作台（207）连接；
所述落水槽支架翻转装置（204）包括翻转驱动电机（216）、翻转轴（217）、两个对称设置的转轴支撑座（218）、翻转板（219）和电机安装支架（220），所述两个对称设置的转轴支撑座（218）固定设置在升降工作台（207）的上端面上，所述电机安装支架（220）和两个对称设置的转轴支撑座（218）其中之一固定连接，所述翻转驱动电机（216）固定设置在电机安装支架（220）上，并且翻转驱动电机（216）的转轴通过联轴器和翻转轴（217）连接，所述翻转轴（217）架设在两个对称设置的转轴支撑座（218）上，所述翻转板（219）的一端和翻转轴（217）连接，并且翻转驱动电机（216）可驱动翻转板（219）位于落水槽支撑下模（209）的正上方，所述落水槽支架下压组件（206）设置在翻转板（219）上。
5.根据权利要求4所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述落水槽支架下压组件（206）包括下压驱动气缸（221）、下压板（222）、定位驱动气缸（223）、定位针（224）和一组落水槽支架吸盘（225），所述下压驱动气缸（221）和定位驱动气缸（223）均固定设置在翻转板（219）上，所述下压驱动气缸（221）的活塞杆和下压板（222）连接，所述定位驱动气缸（223）的活塞杆和定位针（224）连接，并且定位驱动气缸（223）可驱动定位针（224）与落水槽本体相抵，所述一组落水槽支架吸盘（225）设置在翻转板（219）上，并且一组落水槽支架吸盘（225）吸附住落水槽支架（203）；
所述自锁机构（205）包括自锁气缸（228）、自锁旋转支撑板（229）、自锁摆杆（230）和自锁压头（231），所述自锁气缸（228）的一端和升降工作台（207）连接，并且自锁气缸（228）的活塞杆和自锁摆杆（230）的一端交接，所述自锁摆杆（230）的中间位置通过转轴和自锁旋转支撑板（229）连接，所述自锁旋转支撑板（229）和转轴支撑座（218）的侧壁固定连接，所述自锁摆杆（230）远离自锁气缸（228）的另一端和自锁压头（231）连接，所述自锁压头（231）可压紧在翻转板（219）上。
6.根据权利要求3所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述落水槽支撑下模（209）包括下模支撑板（101）、落水槽吸附单元（102）、落水槽点胶支撑单元（103）、落水槽下支撑模组一（104）、落水槽下支撑模组二（105）和落水槽定位单元（106），所述落水槽吸附单元（102）、落水槽点胶支撑单元（103）、落水槽下支撑模组一（104）、落水槽下支撑模组二（105）和落水槽定位单元（106）均设置在下模支撑板（101）的上端面上，所述落水槽吸附单元（102）可吸附住落水槽本体，所述落水槽点胶支撑单元（103）、落水槽下支撑模组一（104）、落水槽下支撑模组二（105）和落水槽定位单元（106）与落水槽本体相接触。
7.根据权利要求6所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述落水槽点胶支撑单元（103）包括点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）、点胶支撑块四（113）、点胶支撑块五（114）和点胶支撑块六（115），所述点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）、点胶支撑块四（113）、点胶支撑块五（114）和点胶支撑块六（115）均位于落水槽本体的点胶位置的正下方，所述点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）和点胶支撑块四（113）处于弧形线上，并且点胶支撑块五（114）和点胶支撑块六（115）分别位于点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）和点胶支撑块四（113）所在弧线的两侧，所述点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）、点胶支撑块四（113）、点胶支撑块五（114）和点胶支撑块六（115）上沿竖直方向均设有一组烘干通孔（116），所述一组烘干通孔（116）与落水槽本体的点胶位置正对设置。
8.根据权利要求7所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）和点胶支撑块四（113）的上端面均设置为倾斜面一（117），所述倾斜面一（117）与落水槽本体的下端面相接触，所述倾斜面一（117）上设有烘干通道（118），所述烘干通道（118）和一组烘干通孔（116）连通，所述烘干通道（118）与落水槽本体的点胶位置正对设置，所述倾斜面一（117）上设有一组烘干U型凹槽（119），所述烘干通道（118）的两侧均设有烘干U型凹槽（119），并且烘干U型凹槽（119）和烘干通道（118）连通，点胶支撑块五（114）的侧壁上连接有定位驱动气缸一（120），所述定位驱动气缸（120）上连接有定位板一（121），所述点胶支撑块六（115）的侧壁上连接有定位驱动气缸二（122），所述定位驱动气缸二（122）上连接有定位板二（123），所述定位板一（121）和定位板二（123）上均设有V字形凹槽（136），所述落水槽本体的边缘设置在V字形凹槽（136）内。
9.根据权利要求8所述的多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备，其特征在于：所述落水槽定位单元（106）包括T型定位块一（128）、T型定位块二（129）、T型定位块三（130）、T型定位块四（131）、T型定位块五（132）、T型定位块六（133）和T型定位块七（134），所述T型定位块一（128）、T型定位块二（129）、T型定位块三（130）、T型定位块四（131）、T型定位块五（132）、T型定位块六（133）和T型定位块七（134）均固定设置在下模支撑板（101）上，所述T型定位块一（128）、T型定位块二（129）、T型定位块三（130）、T型定位块四（131）、T型定位块五（132）、T型定位块六（133）和T型定位块七（134）的上端面设置为倾斜面二（135），所述倾斜面二（135）与落水槽本体的下端面相接触，所述T型定位块二（129）、T型定位块三（130）、T型定位块五（132）、点胶支撑块一（110）、点胶支撑块四（113）、点胶支撑块五（114）和点胶支撑块六（115）的侧壁上均设有直角定位块（137），所述落水槽本体的边缘设置在直角定位块（137）上。
10.一种多工位汽车塑料落水槽组装、点胶、固化设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将落水槽本体放置在点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）、点胶支撑块四（113）、点胶支撑块五（114）、点胶支撑块六（115）上、T型定位块一（128）、T型定位块二（129）、T型定位块三（130）、T型定位块四（131）、T型定位块五（132）、T型定位块六（133）和T型定位块七（134）上，此时落水槽本体的部分边缘设置在直角定位块（137）内；
S2、落水槽下支撑模组一（104）和落水槽下支撑模组二（105）上的气缸驱动落水槽支撑块伸出，使得落水槽支撑块与落水槽本体的下端面相抵；
S3、定位驱动气缸一（120）的活塞杆收回，使得定位板一（121）的V字形凹槽（136）卡在落水槽本体的外边缘上，定位驱动气缸二（122）呃活塞杆收回，使得定位板二（123）的V字形凹槽（136）卡在落水槽本体的外边缘上；
S4、落水槽吸附单元（102）上的吸盘将落水槽本体吸附住，此时完成落水槽本体的固定；
S5、初始时，翻转板（219）处于打开状态，将落水槽支架（203）放置在下压板（222）上；
S6、一组落水槽支架吸盘（225）启动，将落水槽支架（203）吸附在下压板（222）上，此时完成落水槽支架（203）的固定；
S7、点胶机器人（302）启动，驱动点胶枪（304）移动至落水槽本体上的点胶的初始位置处，根据系统的设定，点胶机器人（302）驱动点胶枪（304）沿着点胶的轨迹在落水槽本体上进行点胶；
S8、点胶完毕，点胶机器人（302）驱动点胶枪（304）远离落水槽本体，翻转驱动电机（216）启动，驱动翻转轴（217）旋转，从而使得翻转板（219）翻转至落水槽本体的正上方，此时翻转板（219）处于压合状态；
S9、定位驱动气缸（223）启动，驱动定位针（224）与落水槽本体的上表面相抵；
S10、下压驱动气缸（221）启动，驱动下压板（222）下移直至落水槽支架（203）覆盖在落水槽本体的上端面上，此时落水槽支架（203）压合在落水槽本体的点胶位置处；
S11、烘烤机台（201）上设有烘箱启动，热气穿过点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）、点胶支撑块四（113）、点胶支撑块五（114）和点胶支撑块六（115）上的一组烘干通孔（116），并且热气沿着烘干通道（118）和一组烘干U型凹槽（119）流动，使得点胶位置处进行胶料的烘干固化；
S12、一组落水槽支架吸盘（225）将落水槽支架（203）释放，此时落水槽支架（203）和落水槽本体粘结在一起；
S13、定位驱动气缸（223）和下压驱动气缸（221）复位；
S14、翻转驱动电机（216）再次启动，与步骤S8的旋转方向相反，使得翻转板（219）旋转至处于打开的状态；
S15、点胶机器人（302）启动，驱动等离子处理表面处理机（313）移动至落水槽支架（203）和落水槽本体之间的点胶位置处，并且沿着点胶的轨迹移动；
S16、等离子处理驱动气缸（308）的活塞杆根据与点胶的轨迹的远近不断调整等离子处理表面处理机（313）的高度；
S17、落水槽支架（203）和落水槽本体之间的胶料在烘箱和等离子处理驱动气缸（308）的工作作用下进行固化；
S18、固化完毕，落水槽吸附单元（102）上的吸盘释放，落水槽下支撑模组一（104）、落水槽下支撑模组二（105）、定位驱动气缸一（120）、定位驱动气缸一（120）复位，将粘结在一起的落水槽支架（203）和落水槽本体从点胶支撑块一（110）、点胶支撑块二（111）、点胶支撑块三（112）、点胶支撑块四（113）、点胶支撑块五（114）、点胶支撑块六（115）上、T型定位块一（128）、T型定位块二（129）、T型定位块三（130）、T型定位块四（131）、T型定位块五（132）、T型定位块六（133）和T型定位块七（134）取下，完成一组落水槽压合固化烘烤工装（306）其中之一的加工，点胶机器人（302）移动至下一个待加工的落水槽压合固化烘烤工装（306）位置处；
S19、不断重复上述步骤S1~ S18，连续进行一组落水槽压合固化烘烤工装（306）上的落水槽支架（203）和落水槽本体自动压合、烘烤、固化工作。
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