CN213733032U - 一种贯流风叶端盖布司布料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贯流风叶端盖布司布料装置，所述装置包括机架及设置在机架上的移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件以及控制机构，所述控制机构分别与移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件电性连接；所移动组件包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述移动组件用于将布司依工艺顺序由送料组件移送至注塑机机械手；所述送料组件用于将布司逐个输出；所述转向组件用于调整布司的方向，使其螺纹孔朝向同一方向；所述装钉组件用于对布司加装螺钉。本实用新型提供的贯流风叶端盖布司布料装置，无需人工操作，即可完成布司进入注塑机前的装钉和布料，自动化程度高，精度好，大大的提高生产效率。

Description

一种贯流风叶端盖布司布料装置

技术领域

本实用新型涉及贯流风叶端盖生产技术领域，特别涉及一种贯流风叶端盖布司布料装置。

背景技术

贯流风叶端盖由减震布司和注塑成型的端盖风叶组成。现有贯流风叶端盖采用将布司装入注塑设备中嵌件注塑的方式制造，速度快，免除了二者装配工艺，而且合格率高。但是，现有的贯流风叶端盖生产过程中，通常通过人工将布司放入注塑机中，存在生产效率低，人员安全性差的缺陷。另外，在布司放入注塑机前，还需对布司进行装钉，现有的装钉工艺也是通过人工完成，从而使得贯流风叶端盖的生产效率低，成本高。可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种贯流风叶端盖布司布料装置，旨在解决现有技术中端盖生产过程中采用人工进行布司加钉和布料，生产成本高、生产效率低、自动化程度不高的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种贯流风叶端盖布司布料装置，其中，所述装置包括机架及设置在机架上的移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件以及控制机构，所述控制机构分别与移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件电性连接；所移动组件包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述移动组件用于将布司依工艺顺序由送料组件移送至注塑机机械手；所述送料组件用于将布司逐个输出；所述转向组件用于调整布司的方向，使其螺纹孔朝向同一方向；所述装钉组件用于对布司加装螺钉。

所述贯流风叶端盖布司布料装置中，所述第一移动机构包括第一支架，第一支架的顶部设有第一滑轨，平行于所述第一滑轨设有第一驱动机构，第一滑轨上滑动连接有第一滑座，并且第一滑座与第一驱动机构传动连接，第一滑座的一侧连接有第一升降机构，所述第一升降机构用于抓取和移动布司。

所述贯流风叶端盖布司布料装置中，所述第一升降机构包括固定在第一滑座侧方的第二滑轨和第二驱动机构，第二滑轨滑动连接有第二滑座，第二滑座设有第一连接臂，并且与第二驱动机构传动连接，所述第一连接臂的下方设有若干个抓取机构，所述抓取机构包括吸盘。

所述贯流风叶端盖布司布料装置中，所述第二移动机构包括第二支架，第二支架的顶部设有第三滑轨和第三驱动机构，第三滑轨与第一滑轨的方向相同，第三滑轨上滑动连接有第三滑座，第三滑座与第三驱动机构传动连接，第三滑座上设有顶柱。

所述贯流风叶端盖布司布料装置中，所述第三移动机构包括第三支架，第三支架的一侧设有第四滑轨和第四驱动机构，第四滑轨垂直于机台，并且滑动连接有第四滑座，第四滑座与第四驱动机构传动连接；所述第四滑座设有第一旋转机构，所述第一旋转机构包括第五驱动机构和与第五驱动机构输出端连接的旋转臂，所述旋转臂上设有抓取机构。

所述贯流风叶端盖布司布料装置中，所述送料组件包括振动盘、输送导轨和定位机构，所述输送导轨的一端连接振动盘，另一端连通定位机构；所述定位机构包括定位槽、拨块及与拨块传动连接的第六驱动机构，所述拨块设置于定位槽中，并且沿定位槽往复运动。

所述贯流风叶端盖布司布料装置中，所述转向组件包括第二顶柱和第二旋转机构，第二顶柱设置于转向吸盘的正下方；所述第二旋转机构包括第四支架，第四支架的顶部设有第五滑轨和第七驱动机构，第五滑轨上滑动连接有第五滑座，第五滑座与第七驱动机构传动连接；第五滑座的上方设有转向轮，下方设有第八驱动机构，所述第八驱动机构与转向轮传动连接，所述转向轮靠近第二顶柱的一侧部分伸出第五滑座的边缘。

所述贯流风叶端盖布司布料装置中，所述转向组件还设有红外检测机构，所述红外检测机构设置于第一顶柱相对于第二旋转机构的一侧，用于获取布司螺纹孔的朝向。

所述贯流风叶端盖布司布料装置中，所述装钉组件包括第三顶柱、压紧机构和装钉机构，所述第三顶柱位于装钉吸盘的正下方，并且处于压紧机构和装钉机构之间；所述压紧机构用于在装钉时固定住布司，包括第九驱动机构和连接在第九驱动机构输出端的压杆，压杆的自由端设有压头；所述装钉机构用于将螺钉与布司上的螺纹孔螺纹连接。

所述贯流风叶端盖布司布料装置中，所述装钉机构包括第十驱动机构、第十一驱动机构以及第十二驱动机构、出钉机构，所述十驱动机构和第十一驱动机构均为无杆气缸，所述第十一驱动机构固定连接在第十驱动机构顶部设置的滑块上，第十二驱动机构固定连接在第十一驱动机构顶部上的滑块上，所述第十一驱动机构的输出端穿过第十一驱动机构端部设置的支撑座，并与出钉机构的出钉嘴连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种贯流风叶端盖布司布料装置，所述装置通过移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件，所述移动组件能使布司由送料组件依次向转向组件、装钉组件及注塑机的机械手传递，所述送料组件可实现将布司逐个同向输送，所述转向组件可调整布司的方向，使其螺纹孔朝向同一方向，便于装钉组件进行装钉，所述装钉组件可实现对布司夹装加装。所述贯流风叶端盖布司布料装置，无需人工操作，即可完成布司进入注塑机前的所有作业，自动化程度高，精度好，大大的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的贯流风叶端盖布司布料装置的结构示意图。

图2为贯流风叶端盖布司布料装置的正视图。

图3为转向组件的结构示意图。

图4为转向组件的左视图。

图5为装钉组件的结构示意图。

图6为顶柱的结构示意图。

附图中标记为：1-第一支架，2-第一滑轨，3-第一驱动机构，4-第一滑座，5-第二滑轨，6-第二驱动机构，7-第一连接臂，8-抓取机构，9-吸盘，10-送料吸盘，11-转向吸盘，12-装钉吸盘，13-待位吸盘，14-第二支架，15-第三滑轨，16-第三驱动机构，17-限位柱，18-顶柱A，19-顶柱B，20-第三支架，21-第四滑轨，22-第四驱动机构，23-第四滑座，24-第五驱动机构，25-旋转臂，26-振动盘，27-定位槽，28-输送导轨，29-拨块，30-第六驱动机构，31-第二顶柱，32-第四支架，33-第五滑轨，34-第五滑座，35-第七驱动机构，36-第八驱动机构，37-转向轮，38-凹槽，39-红外检测机构，40-第三顶柱，41-第九驱动机构，42-压杆，43-压头，44-第十驱动机构，45-第十一驱动机构，46-第十二驱动机构，47-支撑座，48-出钉嘴，49-机架。

具体实施方式

本实用新型提供一种贯流风叶端盖布司布料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，本实用新型所述的方向是以布司按工序顺序进行的方向，设置在前的工序为前方，设置在后的工序为后方，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种贯流风叶端盖布司布料装置，所述装置用于贯流风叶端盖制备工艺中注塑前对布司的装钉和布料，具体工艺步骤包括对布司进行排列送料、方向调整、加钉，以及将装钉好的布司停留待位(用于辅助多个布司同时上料)、翻转。待布司完成上述工艺后，通过注塑机的机械手，将布司传送至注塑机中，完成注塑前布司的上料。所述装置包括机架49及设置在机架上的移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件以及控制机构(未在附图中画出)，所述控制机构分别与移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件电性连接。所移动组件包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述第一移动机构用于将布司由送料组件依工艺顺序移送至转向组件、装钉组件及第二移动机构传递，所述第二移动机构用于将装钉好的布司进行停留待位，所述第三移动机构用于将布司翻转向上，便于注塑机机械手的抓取；所述送料组件用于将布司逐个输出；所述转向组件用于调整布司的方向，使其螺纹孔朝向同一方向；所述装钉组件用于对布司加装螺钉。

如图1、图2所示，所述第一移动机构包括第一支架1，第一支架1的顶部设有第一滑轨2，平行于第一滑轨2设有第一驱动机构3，第一滑轨2上滑动连接有第一滑座4，并且第一滑座4与第一驱动机构3传动连接，通过第一驱动机构3的驱动，第一滑座4沿着第一滑轨2往复运动。第一滑座4的一侧设有第一升降机构，所述第一升降机构包括第二滑轨5、第二驱动机构6、第一连接臂7及平行设置在第一连接块下方的若干个抓取机构8，所述第二滑轨5和第二驱动机构6均固定连接在第一滑座4的一侧，第二滑轨5垂直向下，第一连接臂7与第二滑轨5滑动连接，并且第一连接臂7与第二驱动机构6传动连接，通过第二驱动电机的驱动，所述第一连接臂7沿着第二滑轨5上下往复运动。所述抓取机构8均布于第一连接臂7下方，包括分流管和若干个吸盘9，所述吸盘9能吸住布司底部圆盘，并在第一驱动机构3和第二驱动机构6的作用下传送至下一工位。

优选的，如图1、图2所示，所述第一移动机构中抓取机构的数量为4个，4个抓取机构下方分别对应送料组件、转向组件、装钉组件以及第二移动机构，抓取机构上对应的吸盘9分别为送料吸盘10、转向吸盘11、装钉吸盘12和待位吸盘13。使用时，通过第一移动机构的作用，抓取机构8将布司由送料盘向转向组件、装钉组件以及第二移动机构依次逐步传递，当连续工作时，能将处于每个工位的布司逐级向后传递。

如图1、图2所示，所述第二移动机构包括第二支架14，第二支架14的顶部设有第三滑轨15和第三驱动机构16，第三滑轨15与第一滑轨2的方向相同，第三滑轨15上滑动连接有第三滑座，第三滑座与第三驱动机构16传动连接，通过第三驱动机构16的驱动，第三滑座沿着第三滑轨15往复运动。所述第三滑座上设有若干个第一顶柱，所述第一顶柱用于放置布司，衔接装钉工序和翻转工序，实现布司等待进入注塑机的功能。所述第一顶柱的顶部设有限位柱17，如图6所示，所述限位柱17的直径小于布司中心圆孔的直径，当布司传递至第二移动机构时，布司由装钉吸盘12放置于第一顶柱上，设置的限位柱17可防止布司从第一顶柱滑落。优选的，所述第一顶柱的数量不小于2，从而可实现后续的第三移动机构能同时翻转几个布司，提高工作效率。作为一种实施方式，所述第一顶柱的数量为2，设置靠近装钉组件的第一顶柱为顶柱A18，靠近第三移动机构的顶柱为顶柱B19，顶柱A18与顶柱B19的距离与第一连接臂7下方各吸盘9之间的距离相同。工作时，装钉吸盘12吸取装钉好的布司，然后向第二平移机构方向移动，同时第二平移机构的第三滑座向装钉组件的方向移动，当装钉吸盘12平移至顶柱A18的上方时，第一滑座4和第三滑座均停止滑动，然后第二驱动机构6下压，吸盘9放气，将布司放置于第一个顶柱上。当连续工作时，待位吸盘13会在装钉吸盘12向顶柱A18移放布司时，会将原放置在顶柱A18上移动至顶柱B19上，当顶柱A18和顶柱B19都同时放置有布司时，第三驱动机构16驱动第三滑座向第三移动机构移动，并通过第三移动机构将顶柱A18和顶柱B19上的布司取走。

如图1所示，所述第三移动机构包括第三支架20，第三支架20的一侧设有第四滑轨21和第四驱动机构22，第四滑轨21面向第二移动机构，并且垂直于机台，所述第四滑轨21上滑动连接有第四滑座23，第四滑座23与第四驱动机构22传动连接。所述第四滑座23设有第一旋转机构，所述第一旋转机构包括第五驱动机构24和与第五驱动机构24输出端连接的旋转臂25，所述旋转臂25上设有抓取机构8，抓取机构8的数量可以是1个，也可以是多个，当注塑机为多流道注塑机时，则抓取机构8的数量与注塑机的流道数量相同，并且各抓取机构8的距离与顶柱A18和顶柱B19之间的距离相同，所述抓取机构8与第一移动机构中的抓取机构8结构相同，均是由分流管和若干个吸盘9构成，并且在第四驱动机构22和第五驱动机构24的作用下，所述吸盘9能吸住布司底部圆盘并且将布司向上提起，然后在第五驱动机构24的作用下翻转方向，使布司的底面朝上，便于注塑机的机械手取走布司。作为一种实施方式，所述第三移动机构中抓取机构的数量为2，可满足双流道注塑机的工艺需求。

如图1、图2所示，所述送料组件包括振动盘26、定位机构和输送导轨28，所述振动盘26优选为螺旋振动盘26(所述螺旋振动盘26为现有技术，在此不做详细说明)，所述螺旋振动盘26内设有螺旋导轨，螺旋导轨的上端与输送导轨28的输入端对接，输送导轨28的输出端与定位机构对接。所述定位机构设有定位槽27、拨块29及第六驱动机构30，所述输送导轨28的输出端与定位槽27中部垂直连通，形成T形结构，定位槽27的槽宽与输送导轨28的宽度相同，均与布司底部圆盘适配，输送时仅容许单个布司通过。定位槽27的一端位于送料吸盘10的正下方，为定位端，另一端设有拨块29，拨块29的长度和宽度均与定位槽27的槽宽相同，拨块29的一端与第六驱动机构30传动连接。工作时，布司经振动盘26排列后通过输送导轨28进入定位槽27中部，第六驱动机构30推动拨块29沿着定位槽27朝定位端运动，从而将进入定位槽27中部的布司推送至定位端，使布司刚好向上正对送料吸盘10，而此时拨块29刚好挡住输送导轨28的输出口，使布司无法进到定位槽27中，然后第六驱动机构30回位，拨块29沿着定位槽27回到原位，此时输送导轨28与定位槽27连通，输送导轨28中的另一个布司进入定位槽27中。

如图3、图4所示，所述转向组件包括第二顶柱31和第二旋转机构，第二顶柱31设置于转向吸盘11的正下方，所述第二旋转机构包括第四支架32、第五滑轨33、第五滑座34、第七驱动机构35、第八驱动机构36和转向轮37，所述第四支架32设置于机架上，位于第一支架1的下方，所述第五滑轨33设置于第四支撑架的顶部，第五滑轨33的方向与第一滑轨2的方向垂直，第五滑轨33的一端靠近第一顶柱，另一端远离第二顶柱31，所述第五滑座34滑动连接在第五滑轨33上，并且与第七驱动机构35传动连接，在第七驱动机构35作用下，第五滑座34沿着第五滑轨33往复运动。所述转向轮37设置于第五滑座34上，并且转向轮37靠近顶柱的一边伸出第五滑座34外，所述第八驱动机构36设置于第五滑座34的下方，第八驱动机构36的输出端与转向轮37传动连接，用于驱动转向轮37转动。所述转向轮37的轮身上设有凹槽38，所述凹槽38的宽度与布司圆盘的厚度匹配，并且所述凹槽38在机架上的高度与布司圆盘在第二顶柱31上的高度想同，当转向轮37移动至与布司抵接时，所述布司圆盘的边缘刚好伸入凹槽38内，因此当第八驱动机构36驱动转向轮37转动时，布司会随同转动，从而能调整布司螺纹孔的朝向。

优选的，如图3、图4所示，所述转向组件还设有红外检测机构39，所述红外检测机构39设置于第一顶柱相对于第二旋转机构的一侧，红外检测机构39正对顶柱上的布司的圆柱体，并且向其发射红外射线，红外射线的高度与布司螺纹孔的高度一致，当布司在转向轮37的作用下旋转时，一旦布司上的螺纹孔旋转至正对红外检测机构39时，红外检测机构39会收到不同的检测信号，所述检测信号会及时发送至电控箱，电控箱生产相应指令，使第七驱动机构35停止转动，起到对布司精准定位的作用，提高工作效率。

如图5所示，所述装钉组件包括第三顶柱40、压紧机构和装钉机构，所述第三顶柱40位于装钉吸盘12的正下方，并且处于压紧机构和装钉机构之间。所述压紧机构包括第九驱动机构41和连接在第九驱动机构41输出端的压杆42，压杆42的自由端设有压头43。所述第九驱动机构41可驱动压杆42上下往复运动，并且可旋转压杆42，使压杆42的压头43正对第三顶柱40的中心。所述装钉机构包括第十驱动机构44、第十一驱动机构45以及第十二驱动机构46、出钉机构(出钉机构为现有技术)，所述十驱动机构和第十一驱动机构45均为无杆气缸，所述第十二驱动机构46为步进电机。所述第十一驱动机构45固定连接在第十驱动机构44顶部的滑块上，第十二驱动机构46固定连接在第十一驱动机构45顶部上的滑块上，所述第十一驱动机构45的输出端穿过第十一驱动机构45端部设置的支撑座47，与出钉机构的出钉嘴48连接，并且在输出端的端部连接有起子头，所述起子头为梅花头、三角头或内六角头，对应的，待装钉的螺钉的螺头为梅花头、三角头或内六角头，所述出钉机构包括出钉嘴48及通过管路与出钉嘴48联通的出钉器，螺钉通过气动进入出钉嘴48时，螺钉的顶部对着第十二驱动机构46的起子头，起子头在第十二驱动机构46的驱动下旋转，同时第十一驱动机构45驱动第十二驱动机构46朝第二顶柱31的方向移动，从而使螺钉螺纹连接在布司的螺纹孔上。具体实施过程中，当布司在装钉吸盘12的作用下移动至第二顶柱31上后，先是第九驱动机构41工作，使压杆42旋转至第三顶柱40的上方并下压，压头43压住布司，防止其移动，然后第十驱动电机工作，将第十一驱动机构45和第十二驱动机构46推向第三顶柱40，使出钉嘴48抵住螺纹孔，然后第十一驱动机构45驱动第十二驱动机构46向第三顶柱40方向移动，同时，第十二驱动机构46工作，带动起子头旋转，螺钉在第十一驱动机构45和第十二驱动机构46的作用下，与布司上的螺纹孔螺纹连接；然后第十二驱动机构46停止运动，第十一驱动机构45复位，使出钉嘴48与螺钉分离，同时第十驱动机构44复位，使第十一驱动机构45、第十二驱动机构46及出钉嘴48远离第三顶柱40，然后压紧机构复位，压杆42上升并旋转90°，使压头43远离第三顶柱40的位置，完成装钉步骤。

上述结构的贯流风叶端盖布司布料装置，可实现对布司进行布料、转向、装钉，以及将装钉后的布司调整方向，便于注塑机机械手抓取和放入注塑机中；同时，上述结构的贯流风叶端盖布司布料装置，可满足具有多流道注塑功能的注塑机，并且自动化程度高，精度好，可大大降低人工成本，提高生产效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述装置包括机架及设置在机架上的移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件以及控制机构，所述控制机构分别与移动组件、送料组件、转向组件、装钉组件电性连接；所移动组件包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述移动组件用于将布司依工艺顺序由送料组件移送至注塑机机械手；所述送料组件用于将布司逐个输出；所述转向组件用于调整布司的方向，使其螺纹孔朝向同一方向；所述装钉组件用于对布司加装螺钉。

2.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一支架，第一支架的顶部设有第一滑轨，平行于所述第一滑轨设有第一驱动机构，第一滑轨上滑动连接有第一滑座，并且第一滑座与第一驱动机构传动连接，第一滑座的一侧连接有第一升降机构，所述第一升降机构用于抓取和移动布司。

3.根据权利要求2所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括固定在第一滑座侧方的第二滑轨和第二驱动机构，第二滑轨滑动连接有第二滑座，第二滑座设有第一连接臂，并且与第二驱动机构传动连接，所述第一连接臂的下方设有若干个抓取机构，所述抓取机构包括吸盘。

4.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二支架，第二支架的顶部设有第三滑轨和第三驱动机构，第三滑轨与第一滑轨的方向相同，第三滑轨上滑动连接有第三滑座，第三滑座与第三驱动机构传动连接，第三滑座上设有顶柱。

5.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述第三移动机构包括第三支架，第三支架的一侧设有第四滑轨和第四驱动机构，第四滑轨垂直于机台，并且滑动连接有第四滑座，第四滑座与第四驱动机构传动连接；所述第四滑座设有第一旋转机构，所述第一旋转机构包括第五驱动机构和与第五驱动机构输出端连接的旋转臂，所述旋转臂上设有抓取机构。

6.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述送料组件包括振动盘、输送导轨和定位机构，所述输送导轨的一端连接振动盘，另一端连通定位机构；所述定位机构包括定位槽、拨块及与拨块传动连接的第六驱动机构，所述拨块设置于定位槽中，并且沿定位槽往复运动。

7.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述转向组件包括第二顶柱和第二旋转机构，第二顶柱设置于转向吸盘的正下方；所述第二旋转机构包括第四支架，第四支架的顶部设有第五滑轨和第七驱动机构，第五滑轨上滑动连接有第五滑座，第五滑座与第七驱动机构传动连接；第五滑座的上方设有转向轮，下方设有第八驱动机构，所述第八驱动机构与转向轮传动连接，所述转向轮靠近第二顶柱的一侧部分伸出第五滑座的边缘。

8.根据权利要求7所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述转向组件还设有红外检测机构，所述红外检测机构设置于第一顶柱相对于第二旋转机构的一侧，用于获取布司螺纹孔的朝向。

9.根据权利要求1所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述装钉组件包括第三顶柱、压紧机构和装钉机构，所述第三顶柱位于装钉吸盘的正下方，并且处于压紧机构和装钉机构之间；所述压紧机构用于在装钉时固定住布司，包括第九驱动机构和连接在第九驱动机构输出端的压杆，压杆的自由端设有压头；所述装钉机构用于将螺钉与布司上的螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的贯流风叶端盖布司布料装置，其特征在于，所述装钉机构包括第十驱动机构、第十一驱动机构以及第十二驱动机构、出钉机构，所述十驱动机构和第十一驱动机构均为无杆气缸，所述第十一驱动机构固定连接在第十驱动机构顶部设置的滑块上，第十二驱动机构固定连接在第十一驱动机构顶部上的滑块上，所述第十一驱动机构的输出端穿过第十一驱动机构端部设置的支撑座，并与出钉机构的出钉嘴连接。

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