CN114734324A - 笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法 - Google Patents

笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法，属于压铸产品打磨、抛光领域。本发明包括打磨夹爪，打磨机构、机器人和料台，其结构特点在于：所述打磨夹爪安装在机器人上，所述机器人与打磨机构和料台配合，所述打磨夹爪包括上固定板、下固定板、等高定位柱、吸盘、吸盘定位孔、固定块、仿形块和双轴气缸，所述上固定板与下固定板通过等高定位柱连接，所述吸盘定位孔设置在上固定板上，所述吸盘的头端设置在下固定板上，所述吸盘的尾端位于吸盘定位孔内，所述固定块设置在上固定板上，所述双轴气缸设置在下固定板上，所述仿形块设置在双轴气缸上，且仿形块与固定块配合，所述下固定板安装在机器人上。

Description

笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法
技术领域
本发明涉及一种笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法，属于压铸产品打磨、抛光领域。
背景技术
在对笔记本键盘外壳打磨时采用夹具进行夹持并移动，现有技术中一般采用双轴气缸夹持并移动工件然后在结合新型的迷你型吸盘，吸住工件的表面同样保持良好的力学性能，生产速度快，成本低； 键盘框工件本身就很薄人工在工作中很难去抛光去毛刺，不小心就变形难控制还有人工去毛刺工作环境中有铝粉对人体有危害，传统手工去毛刺抛光质量差效率低。
有鉴于此，在申请号为202020465549 .9的专利文献中公开了一种笔记本外壳多棱面表面处理装置，对比文件中是通过护块进行防护，避免用砂纸打磨产品表面，去除外观划伤、印花等痕迹，本申请与其实现的功能、方式不同。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可实现重复定位的笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该笔记本键盘外壳的打磨设备，包括打磨夹爪，打磨机构、机器人和料台，其结构特点在于：所述打磨夹爪安装在机器人上，所述机器人与打磨机构和料台配合，所述打磨夹爪包括上固定板、下固定板、等高定位柱、吸盘、吸盘定位孔、固定块、仿形块和双轴气缸，所述上固定板与下固定板通过等高定位柱连接，所述吸盘定位孔设置在上固定板上，所述吸盘的头端设置在下固定板上，所述吸盘的尾端位于吸盘定位孔内，所述固定块设置在上固定板上，所述双轴气缸设置在下固定板上，所述仿形块设置在双轴气缸上，且仿形块与固定块配合，所述下固定板安装在机器人上。
进一步地，所述上固定板上设置有键盘外壳定位槽。
进一步地，所述下固定板上设置有气缸安装槽，所述双轴气缸安装在气缸安装槽上。
进一步地，所述仿形块呈L型结构设置。
进一步地，所述固定块凸出于上固定板。
进一步地，所述所述吸盘用于吸住键盘外壳，所述键盘外壳上设置有键盘区域、触控板区域和挂钩。
进一步地，所述键盘区域位于键盘外壳定位槽内，所述触控板区域的侧壁与固定块接触，所述挂钩与仿形块接触。
进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种用于笔记本键盘外壳的打磨方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
一种用于笔记本键盘外壳的打磨方法，其特点在于：所述打磨方法是通过所述的打磨设备实现的，所述打磨方法如下：机器人将打磨夹爪置于料台的上方，将键盘外壳定位槽置于键盘区域的上方，通过吸盘将键盘外壳吸住，此时将吸盘的尾端设置在吸盘定位孔内可避免吸力过大导致键盘外壳变形，通过双轴气缸驱动仿形块移动，使得仿形块将挂钩顶紧，同时使得固定块与键盘区域的侧壁接触，机器人将打磨夹爪置于打磨机构处，通过打磨机构对键盘外壳进行打磨，打磨结束后通过机器人将键盘外壳置于料台上，进行下一次打磨。
进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种用于打磨夹爪的组装方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
一种用于所述的打磨夹爪的组装方法，其特点在于：所述打磨夹爪组装方法如下：
第一步、将下固定板装入到机器人的末端上，先通过定位销对下固定板进行定位，再通过螺丝将下固定板锁紧在机器人的末端；
第二步、将双轴气缸通过螺丝安装在下固定板的两侧；
第三步、在双轴气缸的侧面安装2个直角接头；
第四步、将4个吸盘安装在下固定板上，吸盘的尾端垂直向下放入吸盘定位孔内；
第五步、上固定板通过4个等高定位柱安装在下固定板上，可保证上固定板与下固定板的平面度和位置度；
第六步、将仿形块安装在双轴气缸上，仿形块呈L型结构设置与挂钩配合；
第七步、调整4个吸盘的高度，在操作时要使得吸盘与键盘外壳的平面完全贴合，转动吸盘实现对吸盘高度的微调、以保证键盘外壳的平面度，对吸盘的高度调节完成后通过锁紧螺帽进行固定；
第八步、将第三步中的直角接头与气管连接来控制气缸的夹紧执行动作；
第九步、将第四步中的4个吸盘与真空发生器连接，真空发生器与机器人连接；
第十步、将固定块安装在上固定板上，固定块上有沉头孔，上固定板上设置有安装固定块的导向孔，将固定块安装在导向孔内，通过螺丝将固定块锁紧在上固定板上。
相比现有技术，本发明具有以下优点：该打磨夹爪解决了打磨的质量问题，以及多工序人工成本高、效率低、合格率少、减少员工工伤率、企业用工难，同时提高产品的一致性，准确性，稳定性和工作的效率和解决企业用工难的问题。
该打磨设备在质量上能保证产品的一致性，而人工在质量上很难做到一致性，比如圆角地方机器人能自动旋转圆角打磨出来比较圆滑饱满，人工在批量生产时很难保证一致性；在机器人工作中能做几道工序在一个工作站中完成，比如去毛刺、去压铸顶杆和龟裂以及压铸的进料口和渣包口，产品外观面抛光，这么多工序需要好几个员工做一个产品，而机器人就能一次完成所有的项目，所以在工作的时间上打磨设备取得了节约成本提高效率减少人工职业病优势。
附图说明
图1是本发明实施例的用于笔记本键盘外壳的打磨设备的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的用于笔记本键盘外壳的打磨夹爪的立体结构示意图。
图3是本发明实施例的用于笔记本键盘外壳的打磨夹爪的状态结构示意图。
图4是本发明实施例的用于笔记本键盘外壳的打磨夹爪的爆炸结构示意图。
图中：上固定板1、下固定板2、等高定位柱3、吸盘4、吸盘定位孔5、固定块6、仿形块7、气缸8、键盘外壳定位槽9、气缸安装槽10、键盘外壳11、键盘区域12、触控板区域13、挂钩14、机器人15、料台16。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的用于笔记本键盘外壳的打磨设备，包括打磨机构、机器人15、料台16和打磨夹爪，打磨夹爪安装在机器人15上，机器人15与打磨机构和料台16配合。
本实施例中的用于笔记本键盘外壳的打磨夹爪，包括上固定板1、下固定板2、等高定位柱3、吸盘4、吸盘定位孔5、固定块6、仿形块7和双轴气缸8，上固定板1与下固定板2通过等高定位柱3连接，吸盘定位孔5设置在上固定板1上，吸盘4的头端设置在下固定板2上，吸盘4的尾端位于吸盘定位孔5内。
本实施例中的固定块6设置在上固定板1上，固定块6凸出于上固定板1，下固定板2上设置有气缸安装槽10，双轴气缸8安装在气缸安装槽10上，仿形块7设置在双轴气缸8上，且仿形块7与固定块6配合，仿形块7呈L型结构设置，上固定板1上设置有键盘外壳定位槽9。
本实施例中的吸盘4用于吸住键盘外壳11，键盘外壳11上设置有键盘区域12、触控板区域13和挂钩14，键盘区域12位于键盘外壳定位槽9内，触控板区域13的侧壁与固定块6接触，挂钩14与仿形块7接触。
本实施例中的用于笔记本键盘外壳的打磨方法，如下：机器人15将打磨夹爪置于料台16的上方，将键盘外壳定位槽9置于键盘区域12的上方，通过吸盘4将键盘外壳11吸住，此时将吸盘4的尾端设置在吸盘定位孔5内可避免吸力过大导致键盘外壳11变形，通过双轴气缸8驱动仿形块7移动，使得仿形块7将挂钩14顶紧，同时使得固定块6与键盘区域12的侧壁接触，机器人15将打磨夹爪置于打磨机构处，通过打磨机构对键盘外壳11进行打磨，打磨结束后通过机器人15将键盘外壳11置于料台16上，进行下一次打磨。
本实施例中打磨夹爪组装方法，如下：
第一步、将下固定板2装入到机器人15的末端上，先通过定位销对下固定板2进行定位，再通过螺丝将下固定板2锁紧在机器人15的末端；通常情况下把下固定板2上的凹圆柱面向上装入到机器人15的末端，先装一个6MM定位销子把位置固定，然后把5颗M5螺丝依次装入法兰内孔锁紧。
第二步、将双轴气缸8通过螺丝安装在下固定板2的两侧；通常情况下把双轴气缸8放在两侧锁在下固定板2上，每个下固定板2上有4个M3螺丝固定在下固定板2上面锁紧。
第三步、在双轴气缸8的侧面安装2个直角接头。
第四步、将4个吸盘4安装在下固定板2上，吸盘4的尾端垂直向下放入吸盘定位孔5内；通常情况下将4个吸盘4依次放入下固定板2，吸盘4的尾端垂直向下放入然后把螺帽并入到下固定板2上。
第五步、上固定板1通过4个等高定位柱3安装在下固定板2上，可保证上固定板1与下固定板2的平面度和位置度；通常情况下有4个等高定位柱3用于与连接上固定板1和下固定板2，以保证上固定板1和下固定板2的平面度和位置度。
第六步、将仿形块7安装在双轴气缸8上，仿形块7呈L型结构设置与挂钩14配合；通常情况下双轴气缸8的前端有一块安装板，把仿形块7带有形状的方向朝下安装固定好方向位置后锁紧，另一侧安装方式一样。
第七步、调整4个吸盘4的高度，在操作时要使得吸盘4与键盘外壳11的平面完全贴合，转动吸盘4实现对吸盘4高度的微调、以保证键盘外壳11的平面度，对吸盘4的高度调节完成后通过锁紧螺帽进行固定；通常情况下调整4个吸盘4的高度，在操作时要注意需要与键盘外壳11的平面完全贴合，吸盘4的下部带有螺纹，微调吸盘4的高度来保证产品的平面度，调好后锁紧螺帽固定。
第八步、将第三步中的直角接头与气管连接来控制气缸的夹紧执行动作；通常情况下通过两三通和两个直通来控制双轴气缸8的夹紧执行动作。
第九步、将第四步中的4个吸盘4与真空发生器连接，真空发生器与机器人15连接；通常情况下4个吸盘4通气需要2个真空发生器和2个三通，2个吸盘4为一组结合一个三通和一个真空发生器接入到机器人15控制排位管，另一组同样接入，这样能够保证吸盘4的吸力。
第十步、将固定块6安装在上固定板1上，固定块6上有沉头孔，上固定板1上设置有安装固定块6的导向孔，将固定块6安装在导向孔内，通过螺丝将固定块6锁紧在上固定板1上；通常情况下把固定块6安装在上固定板1上，用M6螺丝锁紧固定，整套工装就安装完毕。
具体的说，该用于笔记本键盘外壳的打磨设备工作原理，如下：用于25KG机器人15的末端装一个连接法兰与下固定板2连接，在下固定板2上有圆形凹槽面，面向机器人15末端法兰，内部有5颗M4的螺纹和6个定位销子，它的作用是来固定机器人15末端连接和固定方向的作用，同时来桥接上固定板1的定位产品精定位的重要部分，下固定板2上有2处长形下沉凹台是用于避空2个双轴气缸8外形。下固定板2上安装有2个双轴气缸8，双轴气缸8的优点是平行移动有较高的重复定位，双轴气缸8上安装仿形块7与产品的形状吻合，起到固定与加强作用。吸盘4具有作用吸力大、产品小的优点，吸盘4来固定键盘外壳11的表面让产品牢牢固定在上固定板1上，结合双轴气缸8反向扣住键盘外壳11，固定块6固定在上固定板1上相对应的方槽中锁入螺丝，是用于固定、限位键盘外壳11移动距离。通过25KG机器人15摆放的姿态去对准键盘外壳11精准放入，吸盘4进行通气吸住键盘外壳11后再通气给双轴气缸8推动固定住键盘外壳11的位置。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种笔记本键盘外壳的打磨设备，包括打磨夹爪，打磨机构、机器人（15）和料台（16），其特征在于：所述打磨夹爪安装在机器人（15）上，所述机器人（15）与打磨机构和料台（16）配合，所述打磨夹爪包括上固定板（1）、下固定板（2）、等高定位柱（3）、吸盘（4）、吸盘定位孔（5）、固定块（6）、仿形块（7）和双轴气缸（8），所述上固定板（1）与下固定板（2）通过等高定位柱（3）连接，所述吸盘定位孔（5）设置在上固定板（1）上，所述吸盘（4）的头端设置在下固定板（2）上，所述吸盘（4）的尾端位于吸盘定位孔（5）内，所述固定块（6）设置在上固定板（1）上，所述双轴气缸（8）设置在下固定板（2）上，所述仿形块（7）设置在双轴气缸（8）上，且仿形块（7）与固定块（6）配合，所述下固定板（2）安装在机器人（15）上。
2.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述上固定板（1）上设置有键盘外壳定位槽（9）。
3.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述下固定板（2）上设置有气缸安装槽（10），所述双轴气缸（8）安装在气缸安装槽（10）上。
4.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述仿形块（7）呈L型结构设置。
5.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述固定块（6）凸出于上固定板（1）。
6.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述所述吸盘（4）用于吸住键盘外壳（11），所述键盘外壳（11）上设置有键盘区域（12）、触控板区域（13）和挂钩（14）。
7.根据权利要求6所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述键盘区域（12）位于键盘外壳定位槽（9）内，所述触控板区域（13）的侧壁与固定块（6）接触，所述挂钩（14）与仿形块（7）接触。
8.一种用于笔记本键盘外壳的打磨方法，其特征在于：所述打磨方法是通过权利要求1-7中任意一项权利要求所述的打磨设备实现的，所述打磨方法如下：机器人（15）将打磨夹爪置于料台（16）的上方，将键盘外壳定位槽（9）置于键盘区域（12）的上方，通过吸盘（4）将键盘外壳（11）吸住，此时将吸盘（4）的尾端设置在吸盘定位孔（5）内可避免吸力过大导致键盘外壳（11）变形，通过双轴气缸（8）驱动仿形块（7）移动，使得仿形块（7）将挂钩（14）顶紧，同时使得固定块（6）与键盘区域（12）的侧壁接触，机器人（15）将打磨夹爪置于打磨机构处，通过打磨机构对键盘外壳（11）进行打磨，打磨结束后通过机器人（15）将键盘外壳（11）置于料台（16）上，进行下一次打磨。
9.一种用于权利要求1-7中任意一项权利要求所述的打磨夹爪的组装方法，其特征在于：所述打磨夹爪组装方法如下：
第一步、将下固定板（2）装入到机器人（15）的末端上，先通过定位销对下固定板（2）进行定位，再通过螺丝将下固定板（2）锁紧在机器人（15）的末端；
第二步、将双轴气缸（8）通过螺丝安装在下固定板（2）的两侧；
第三步、在双轴气缸（8）的侧面安装2个直角接头；
第四步、将4个吸盘（4）安装在下固定板（2）上，吸盘（4）的尾端垂直向下放入吸盘定位孔（5）内；
第五步、上固定板（1）通过4个等高定位柱（3）安装在下固定板（2）上，可保证上固定板（1）与下固定板（2）的平面度和位置度；
第六步、将仿形块（7）安装在双轴气缸（8）上，仿形块（7）呈L型结构设置与挂钩（14）配合；
第七步、调整4个吸盘（4）的高度，在操作时要使得吸盘（4）与键盘外壳（11）的平面完全贴合，转动吸盘（4）实现对吸盘（4）高度的微调、以保证键盘外壳（11）的平面度，对吸盘（4）的高度调节完成后通过锁紧螺帽进行固定；
第八步、将第三步中的直角接头与气管连接来控制气缸的夹紧执行动作；
第九步、将第四步中的4个吸盘（4）与真空发生器连接，真空发生器与机器人（15）连接；
第十步、将固定块（6）安装在上固定板（1）上，固定块（6）上有沉头孔，上固定板（1）上设置有安装固定块（6）的导向孔，将固定块（6）安装在导向孔内，通过螺丝将固定块（6）锁紧在上固定板（1）上。
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