CN212665655U - 一种用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置，应用在笔记本壳体打磨技术领域，解决了效率较低，且工人的劳动强度较高的问题，包括夹取机构，所述夹取机构包括底座和多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端固定在底座上，所述多轴机械臂的另一端设置有吸取组件，所述吸取组件包括支板和若干个真空吸盘，所述支板固定在机械臂的另一端，所述若干个真空吸盘均匀的设置在支板上，打磨机构，所述打磨机构设置在夹取机构的一侧，所述打磨机构包括电机、打磨砂轮和承载块，所述打磨砂轮固定在承载块上，电机用于带动所述打磨砂轮转动；具有提高效率，且减少工人的劳动强度的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及笔记本壳体打磨技术领域，特别是涉及一种用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置。
背景技术
笔记本电脑是一种小型、可携带的个人计算机；笔记本电脑在生产的过程中，笔记本电脑壳体上会存在一定的毛刺，在组装笔记本电脑时，需要将笔记本电脑壳体上的毛刺去除，现有的笔记本电脑壳体上的毛刺去除方式是通过工人手持磨砂轮，将一个个的笔记本电脑壳体上的毛刺去除，此方式工作效率较低，且工人的劳动强度较高。
实用新型内容
本实用新型目的是要提供一种用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置，解决了效率较低，且工人的劳动强度较高的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型提供了一种用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置，包括夹取机构，所述夹取机构包括底座和多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端固定在底座上，所述多轴机械臂的另一端设置有吸取组件，所述吸取组件包括支板和若干个真空吸盘，所述支板固定在机械臂的另一端，所述若干个真空吸盘均匀的设置在支板上；
打磨机构，所述打磨机构设置在夹取机构的一侧，所述打磨机构包括电机、打磨砂轮和承载块，所述打磨砂轮固定在承载块上，电机用于带动所述打磨砂轮转动。
进一步地，还包括用于清理碎屑的清理箱，所述清理箱顶端端面上设置有若干个通孔，所述清理箱侧面设置有风孔，所述风孔与外部的抽风机相连。
进一步地，所述承载块的底端设置有用于收集碎屑的收集盘。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型的一种用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置，可以代替工人对笔记本电脑壳体上的毛刺进行打磨，可以减少工人的劳动强度，提高打磨的效率。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、夹取机构；11、底座；12、多轴机械臂；2、打磨机构；22、打磨砂轮；23、承载块；3、吸取组件；31、支板；32、真空吸盘；4、收集盘；5、清理箱；6、通孔；7、风孔；8、抽风机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参考图1，为本实用新型提供的一种用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置，用于对已成型的笔记本电脑壳体进行打磨，将笔记本电脑壳体上的毛刺打磨掉，保证笔记本电脑壳体的光整度，其包括夹取机构1和打磨机构2，其中夹取机构1包括底座11和多轴机械臂12，多轴机械臂12的一端固定在底座11上，多轴机械臂12的另一端设置有吸取组件3，吸取组件3包括支板31和若干个真空吸盘32，支板31转动连接在多轴机械臂12上，若干个真空吸盘32均匀的设置在支板31上；打磨机构2设置在夹取机构1的一侧，打磨机构2包括电机、打磨砂轮22和承载块23，打磨砂轮22固定在承载块23上，电机用于带动打磨砂轮22转动。
参考图1，在对笔记本电脑壳体进行夹取打磨时，通过工人或者其他放置机构将笔记本电脑壳体放置在支板31上，支板31上的真空吸盘32将笔记本电脑壳体吸附住，使笔记本电脑壳体牢固的固定在支板31上，其中支板31的形状与笔记本电脑壳体的形状相适配，此后多轴机械臂12在数控系统的控制下带动连接在其上的支板31运动，进而将笔记本电脑壳体放置到打磨砂轮22上，通过打磨砂轮22将笔记本电脑壳体上的毛刺打磨掉；多轴机械臂12与支板31通过万向轴连接，通过万向轴连接多轴机械臂12和支板31，在打磨砂轮22对笔记本电脑壳体进行打磨时，连接在多轴机械臂12上的支板31转动时较为灵活，可实现支板31全方位的转动，使笔记本电脑壳体表面打磨的更加的光整，其中多轴机械臂12可以选择二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等，此多轴机械臂12选择六轴机械臂，六轴机械臂有较多的行动自由度，在转动的时候较灵活，可以夹取水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放置在打磨砂轮22上。打磨砂轮22在对笔记本电脑壳体进行打磨时，打磨掉的碎屑掉落到承载块23的附近，不利于工人的清理，因此在承载快23的底端设置有用于收集碎屑的收集盘4，打磨掉的碎屑落入到收集盘4内，方便工人对其进行清理。
参考图1，还包括用于清理碎屑的清理箱5，清理箱5设置在打磨装置2的一侧，多轴机械臂12将笔记本电脑壳体放置在清理箱5的顶端端面后，再去吸取下一个笔记本电脑壳体进行打磨，清理箱5不仅用于放置笔记本电脑壳体，还能清理笔记本电脑壳体上存在的碎屑，在清理箱5顶端端面上设置有若干个通孔6，碎屑可通过通孔6掉落到清理箱5内，在清理箱5侧面设置有风孔7，风孔7与外部的抽风机8相连且在抽风机的排风口处设置有一个过滤收集袋，通过抽风机将碎屑随着抽风机抽入的风流进入到过滤收集袋中，再通过过滤收集袋将带有碎屑的风流过滤干净，过滤出的碎屑存储在过滤收集袋中，当过滤收集袋内的碎屑较多时，可以更换过滤收集袋，操作简单，方便工人对碎屑进行收集和清除。
本实用新型的实施原理：在对笔记本电脑壳体进行夹取打磨时，通过工人或者其他放置机构将笔记本电脑壳体放置在支板31上，支板31上的真空吸盘32将笔记本电脑壳体吸附住，使笔记本电脑壳体牢固的固定在支板31上，此后多轴机械臂12在数控系统的控制下带动连接在其上的支板31运动，进而将笔记本电脑壳体放置到打磨砂轮22上，通过打磨砂轮22将笔记本电脑壳体上的毛刺打磨掉，打磨好的笔记本电脑壳体再被多轴机械臂12放置在清理箱5上，夹取机构1再去吸取下一个笔记本电脑壳体进行打磨，启动清理箱5一侧的抽风机8，通过抽风机8将碎屑随着抽风机抽入的风流进入到过滤收集袋中，再通过过滤收集袋将带有碎屑的风流过滤干净，过滤出的碎屑存储在过滤收集袋中，当过滤收集袋内的碎屑较多时，可以更换过滤收集袋，操作简单，方便工人对碎屑进行收集和清除。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置，其特征在于，包括夹取机构，所述夹取机构包括底座和多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端固定在底座上，所述多轴机械臂的另一端设置有吸取组件，所述吸取组件包括支板和若干个真空吸盘，所述支板固定在机械臂的另一端，所述若干个真空吸盘均匀的设置在支板上；
打磨机构，所述打磨机构设置在夹取机构的一侧，所述打磨机构包括电机、打磨砂轮和承载块，所述打磨砂轮固定在承载块上，电机用于带动所述打磨砂轮转动。
2.根据权利要求1所述的用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置，其特征在于，还包括用于清理碎屑的清理箱，所述清理箱顶端端面上设置有若干个通孔，所述清理箱侧面设置有风孔，所述风孔与外部的抽风机相连。
3.根据权利要求1或2所述的用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置，其特征在于，所述承载块的底端设置有用于收集碎屑的收集盘。
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| CN202021377081.4U CN212665655U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种用于笔记本电脑壳体的自动打磨装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114734324A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-12 | 杭州龙砺智能科技有限公司 | 笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021377081.4U patent/CN212665655U/zh not_active Expired - Fee Related
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