CN114731997A - 一种车用杀虫系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车用杀虫系统及其控制系统，包括控制面板、车身控制器、空调控制器、杀虫喷雾器，杀虫喷雾器包括电动阀门、喷嘴和水箱，电动阀门控制喷嘴的开启或关闭，喷嘴通过水管连通水箱，水箱用于填装杀虫剂。本发明提出的车用杀虫系统和控制方法，可实现自动杀虫控制，用户可根据需求的杀虫强度要求选择杀虫模式，达到高效消灭内车蚊虫的效果，而且在用户上车之前整个车内已经实现空气置换，不会有残余的杀虫剂留在车内，保证用户身体健康。

Description

一种车用杀虫系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车用杀虫系统及其控制方法。
背景技术
夏天蚊虫繁殖飞快，汽车开窗时，经常会飞进来蚊子、苍蝇或者其他飞虫，这些蚊虫飞动不仅阻碍视线，还可能导致驾驶者被叮咬而转移注意力。
发明内容
本发明提供了一种车用杀虫系统及其控制方法，在客户锁车之后，启动杀虫程序，根据预设的车内空间大小，喷射需要的杀虫剂量，按照杀虫时间，启动空调通风系统，更换车内空气。客户再次上车启动车辆时，就没有蚊虫的困扰。
本发明解决上述技术问题的方案如下：一种车用杀虫系统，包括控制面板、车身控制器、空调控制器、杀虫喷雾器，所述杀虫喷雾器包括电动阀门、喷嘴和水箱，所述电动阀门控制所述喷嘴的开启或关闭，所述喷嘴通过水管连通所述水箱，所述水箱用于填装杀虫剂；
所述控制面板用于根据用户需求的杀虫强度选择杀虫模式，并发送所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器；
所述车身控制器用于在接受所选杀虫模式对应的杀虫指令后，输出所选杀虫模式对应的喷雾控制指令至所述杀虫喷雾器的电动阀门，并在接受杀虫喷雾器发送的杀虫结束信息后，发送空调启动指令至空调控制器；
所述杀虫喷雾器用于在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下在车内喷射杀虫剂，并在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下，经过t min后停止喷射杀虫剂并返回杀虫结束信息至所述车身控制器；
所述空调控制器用于控制空调循环系统，在接受所述车身控制器发送的空调启动指令后在外循环状态下运行S min。
所述车用杀虫系统还包括用户手机应用程序，所述手机应用程序用于根据用户需求的杀虫强度选择杀虫模式，并发送所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器。
优选的，根据电动阀门的工作状态实现强力杀虫模式、普通杀虫模式、节能杀虫模式和自定义模式，各模式的杀虫强度以强度因子α表征，如表1所示；
其中，在强力杀虫模式下车身控制器向电动阀门输送强力杀虫的信号，控制电动阀门的开启时间为t1 min；在普通杀虫模式下车身控制器向电动阀门普通杀虫的信号，控制电动阀门的开启时间为t2 min；在节能杀虫模式下车身控制器向电动阀门输送节能杀虫的信号，控制电动阀门的开启时间为t3 min；在自定义模式下，用户根据自身需要的杀虫强度手动输入强度因子α的数值，所述强度因子α与电动阀门的开启时间呈正相关，强度因子α数值越大，电动阀门开启的时间越长，杀虫剂的喷射量越多，杀虫效力更高。
表1
杀虫模式 α
强力杀虫模式 1.2
普通杀虫模式 1
缓慢杀虫模式 0.8
自定义模式 客户输入
优选的，所述杀虫喷雾器共4个，4个杀虫喷雾器的喷嘴分别布置于主驾和副驾以及后排座椅下部与地毯上方之间，保证喷嘴的喷射范围覆盖整个车厢。杀虫喷雾器外壳采用为2mm厚度的铝材，密封良好，可承受压力，并在高温情况下正常使用。杀虫喷雾器外壳的外围，座椅和地毯之间设置有杀虫喷雾器支架。
一种基于上述车用系统杀虫的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：根据用户所需的杀虫强度，通过所述控制面板选择杀虫模式并发送所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器；
步骤2：所述车身控制器在接受所选杀虫模式对应的杀虫指令后，输出所选杀虫模式对应的喷雾控制指令至所述杀虫喷雾器的电动阀门，所述杀虫喷雾器在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下在车内喷射杀虫剂，并在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下，经过t min后停止喷射杀虫剂并返回杀虫结束信息至所述车身控制器；
步骤3：所述车身控制器接受杀虫程序结束信息后，发送空调启动指令至空调控制器，所述空调控制器在接受所述车身控制器发送的空调启动指令后在外循环状态下运行Smin。
优选的，为保证用户人身安全，所述车身控制器在检测到车辆已下电闭锁，且车钥匙距离＞2.5m时，才会输出所选杀虫模式对应的喷雾控制指令至所述杀虫喷雾器的电动阀门。
优选的，为避免用户在杀虫过程中返回车内，在所述杀虫喷雾器的电动阀门开启时，所述车身控制器检测到车钥匙距离≤2.5m时，输送关闭控制指令至杀虫喷雾器的电动阀门，并开启喇叭及闪光灯，提醒用户远离车体，并输出空调启动指令至空调控制器开启外循环状态，当车身控制器再次检测到车钥匙距离＞2.5m时，关闭喇叭及闪光等。
优选的，所述杀虫喷雾器根据车内空间大小A(m3)、杀虫剂密度m(ml/m3)，喷射速度s(ml/s)，强度因子α确定喷射时间t(min)，具体如下：
t＝α*A*m/s。
优选的，所述空调控制器根据车内空间大小A(m3)，空调通风速度r(m3/min)确定循环时间S(min)，具体如下：
S＝A/r。
整个杀虫系统运行一次的总运行时间T根据喷射时间t(min)、循环时间S(min)确定，具体如下：
T＝t+S+10。
优选的，所述杀虫系统启动和结束时会将信号传输到用户手机应用程序，用户通过用户手机应用程序查看并控制杀虫系统进程，用户在车外的情况下，用户的手机应用程序可代替控制面板选择杀虫模式并发送杀虫指令至车身控制器。
本发明的有益效果是：本发明提出的车用杀虫系统和控制方法，可实现自动杀虫控制，高效消灭内车蚊虫，且在用户上车之前整个车内已经实现空气置换，不会有残余的杀虫剂留在车内。并且在杀虫过程中，若客户想返回内车，杀虫系统可随时终止并发出警示，保证用户安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中控制系统在车内的布置图；
图2为本发明实施例中杀虫喷雾器在车内的布置图；
图3为本发明实施例提供的杀虫方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的控制杀虫喷雾器的流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、控制面板；2、车身控制器；3、杀虫喷雾器；4、空调控制器；5、电动阀门；6、喷嘴；7、水箱；8、杀虫喷雾器支架；9、座椅。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。
如图1所示，一种车用杀虫系统，包括控制面板1、车身控制器2、空调控制器4、杀虫喷雾器3，杀虫喷雾器3包括电动阀门5、喷嘴6和水箱7，电动阀门5控制喷嘴6的开启或关闭，喷嘴6通过水管连通水箱7，水箱7用于填装杀虫剂；
控制面板1用于根据用户需求的杀虫强度选择杀虫模式，并发送所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器2；
车身控制器2用于在接受所选杀虫模式对应的杀虫指令后，输出所选杀虫模式对应的喷雾控制指令至杀虫喷雾器3的电动阀门5，并在接受杀虫喷雾器3发出杀虫程序结束信息后，发送空调启动指令至空调控制器4；
杀虫喷雾器3用于在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下在车内喷射杀虫剂，并在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下，经过t min后停止喷射杀虫剂并返回杀虫结束信息至车身控制器2；
空调控制器4用于控制空调循环系统，在接受车身控制器2发送的空调启动指令后在外循环状态下运行S min。
车用杀虫系统还包括用户手机应用程序，手机应用程序用于根据用户需求的杀虫强度选择杀虫模式，并发送所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器2。
根据电动阀门5的工作状态实现强力杀虫模式、普通杀虫模式、节能杀虫模式和自定义模式，各模式的杀虫强度以强度因子α表征，如表1所示；
表1
杀虫模式 α
强力杀虫模式 1.2
普通杀虫模式 1
缓慢杀虫模式 0.8
自定义模式 客户输入
其中，在强力杀虫模式下车身控制器2向电动阀门5输送强力杀虫信号，控制电动阀门5的开启时间为t1 min；在普通杀虫模式下车身控制器2向电动阀门5输送普通杀虫信号，控制电动阀门5的开启时间为t2 min；在节能杀虫模式下车身控制器2向电动阀门5输送节能杀虫信号，控制电动阀门5的开启时间为t3 min；在自定义模式下，用户根据自身需要的杀虫强度手动输入强度因子α的数值，强度因子α与电动阀门5的开启时间呈正相关，强度因子α数值越大，电动阀门5开启的时间越长，杀虫剂的喷射量越多，杀虫效力越强。
杀虫喷雾器3共4个，如图2所示，4个杀虫喷雾器3的喷嘴6分别布置于主驾和副驾以及后排座椅9下部与地毯上方之间，保证喷嘴6的喷射范围可覆盖整个车厢。杀虫喷雾器3外壳采用为2mm厚度的铝材，密封良好，可承受压力，并在高温情况下正常使用。杀虫喷雾器3外壳的外围，座椅9和地毯之间设置有杀虫喷雾器支架8。
一种基于上述车用系统杀虫的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：根据用户所需的杀虫强度，通过控制面板1选择杀虫模式并发送所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器2；
步骤2：车身控制器2在接受所选杀虫模式对应的杀虫指令后，输出所选杀虫模式对应的喷雾控制指令至杀虫喷雾器3的电动阀门5，杀虫喷雾器3在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下在车内喷射杀虫剂，并在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下，经过t min后停止喷射杀虫剂并返回杀虫结束信息至车身控制器2；
步骤3：车身控制器2接受杀虫结束信息后，发送空调启动指令至空调控制器4，空调控制器4在接受车身控制器2发送的空调启动指令后在外循环状态下运行S min。
为确保用户已经下车且车门上锁，车身控制器2检测到车辆已下电闭锁，且车钥匙距离＞2.5m时，才会输出所选杀虫模式对应的喷雾控制指令至杀虫喷雾器3的电动阀门5；在杀虫喷雾器3运行过程中，为保护用户安全，车身控制器2在检测车钥匙距离≤2.5m时，输送关闭命令，关闭杀虫喷雾器3的电动阀门5，并开启喇叭及闪光灯提醒用户远离，并输出开启指令至空调控制器4开启外循环状态，并在车身控制器2再次检测到车钥匙距离＞2.5m时，确认用户远离车身，关闭启喇叭及闪光灯。
杀虫喷雾器3根据车内空间大小A(m3)、杀虫剂密度m(ml/m3)，喷射速度s(ml/s)，强度因子α确定喷射时间t(min)，具体如下：
t＝α*A*m/s。
空调控制器4根据车内空间大小A(m3)，空调通风速度r(m3/min)确定循环时间S(min)，具体如下：
S＝A/r。
整个杀虫系统运行一次的总运行时间T根据喷射时间t(min)、循环时间S(min)确定，具体如下：
T＝t+S+10。
杀虫系统启动和结束时会将信号传输到用户手机应用程序，用户通过用户手机应用程序查看并控制杀虫系统进程，用户在车外的情况下，用户的手机应用程序可代替控制面板1选择杀虫模式并发送杀虫指令至车身控制器2。
本发明的具体工作原理及使用方法为：用户通过控制面板1或者手机应用程序选择根据杀虫强度需求选择杀虫模式并输出所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器2，车身控制器2接受指令后，检测到车钥匙距离车身＞2.5m且车辆闭锁，输出杀虫模式对应的喷雾控制指令至杀虫喷雾器3的电动阀门5，电动阀门5接受控制指令后开启，进行喷射杀虫剂，经过t min后完成喷射，发送喷射结束信息至车身控制器2，车身控制器2接受信息后，输出空调启动指令至空调控制器4，空调控制器4在接受空调启动指令后在启动空调的外循模式，并运行S min后关闭空调，静置10min后，整个杀虫系统程序结束，并发出信号至手机应用程序。

Claims (10)

1.一种车用杀虫系统，其特征在于，包括控制面板(1)、车身控制器(2)、空调控制器(4)、杀虫喷雾器(3)，所述杀虫喷雾器(3)包括电动阀门(5)、喷嘴(6)和水箱(7)，所述电动阀门(5)控制所述喷嘴(6)的开启或关闭，所述喷嘴(6)通过水管连通所述水箱(7)，所述水箱(7)用于填装杀虫剂；
所述控制面板(1)用于根据用户需求的杀虫强度选择杀虫模式，并发送所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器(2)；
所述车身控制器(2)用于在接受所选杀虫模式对应的杀虫指令后，输出所选杀虫模式对应的喷雾控制指令至所述杀虫喷雾器(3)的电动阀门(5)，并在接受杀虫喷雾器(3)发送的杀虫结束信息后，发送空调启动指令至空调控制器(4)；
所述杀虫喷雾器(3)用于在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下在车内喷射杀虫剂，并在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下，经过t min后停止喷射杀虫剂并返回杀虫结束信息至所述车身控制器(2)；
所述空调控制器(4)用于控制空调循环系统，在接受所述车身控制器(2)发送的空调启动指令后在外循环状态下运行S min。
2.根据权利要求1所述一种车用杀虫系统，其特征在于，所述车用杀虫系统还包括用户手机应用程序，所述手机应用程序用于根据用户需求的杀虫强度选择杀虫模式，并发送所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器(2)。
3.根据权利要求1所述一种车用杀虫系统，其特征在于，根据电动阀门(5)的工作状态实现强力杀虫模式、普通杀虫模式、节能杀虫模式和自定义模式，各模式的杀虫强度以强度因子α表征；
其中，在强力杀虫模式下车身控制器(2)向电动阀门(5)输送强力杀虫信号，控制电动阀门(5)的开启时间为t1 min；在普通杀虫模式下车身控制器(2)向电动阀门(5)输送普通杀虫信号，控制电动阀门(5)的开启时间为t2 min；在节能杀虫模式下车身控制器(2)向电动阀门(5)输送节能杀虫信号，控制电动阀门(5)的开启时间为t3 min；在自定义模式下，用户根据自身需要的杀虫强度手动输入强度因子α的数值，所述强度因子α与杀虫强度、电动阀门(5)的开启时间呈正相关。
4.根据权利要求1所述一种车用杀虫系统，其特征在于，所述杀虫喷雾器(3)共4个，4个杀虫喷雾器(3)的喷嘴(6)分别布置于主驾和副驾以及后排座椅下部与地毯上方之间。
5.一种基于权利要求1-4任一所述车用杀虫系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：根据用户所需的杀虫强度，通过所述控制面板(1)选择杀虫模式并发送所选杀虫模式对应的杀虫指令至车身控制器(2)；
步骤2：所述车身控制器(2)在接受所选杀虫模式对应的杀虫指令后，输出所选杀虫模式对应的喷雾控制指令至所述杀虫喷雾器(3)的电动阀门(5)，所述杀虫喷雾器(3)在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下在车内喷射杀虫剂，并在所选杀虫模式对应的喷雾控制指令的控制下，经过t min后停止喷射杀虫剂并返回杀虫结束信息至所述车身控制器(2)；
步骤3：所述车身控制器(2)接受杀虫结束信息后，发送空调启动指令至空调控制器(4)，所述空调控制器(4)在接受所述车身控制器(2)发送的空调启动指令后在外循环状态下运行S min。
6.根据权利要求5所述一种车用杀虫系统的控制方法，其特征在于，所述车身控制器(2)检测到车辆已下电闭锁，且车钥匙距离＞2.5m时，才会输出所选杀虫模式对应的喷雾控制指令至所述杀虫喷雾器(3)的电动阀门(5)。
7.根据权利要求5所述一种车用杀虫系统的控制方法，其特征在于，在所述杀虫喷雾器(3)的电动阀门(5)开启时，所述车身控制器(2)检测到车钥匙距离≤2.5m时，输送关闭控制指令至杀虫喷雾器(3)的电动阀门(5)，并开启喇叭及闪光灯，并输出空调启动指令至空调控制器(4)开启外循环状态。
8.根据权利要求5所述一种车用杀虫系统的控制方法，其特征在于，所述杀虫喷雾器(3)根据车内空间大小A、杀虫剂密度m，喷射速度s，强度因子α确定喷射时间t。
9.根据权利要求5所述一种车用杀虫系统的控制方法，其特征在于，所述空调控制器(4)根据车内空间大小A，空调通风速度r确定循环时间S。
10.根据权利要求5所述一种车用杀虫系统的控制方法，其特征在于，所述杀虫系统启动和结束时会将信号传输到用户手机应用程序，用户通过用户手机应用程序查看并控制杀虫系统进程。
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